JPH0647350A - 粒状物の色彩選別機における二次選別装置 - Google Patents
粒状物の色彩選別機における二次選別装置Info
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- JPH0647350A JPH0647350A JP27170091A JP27170091A JPH0647350A JP H0647350 A JPH0647350 A JP H0647350A JP 27170091 A JP27170091 A JP 27170091A JP 27170091 A JP27170091 A JP 27170091A JP H0647350 A JPH0647350 A JP H0647350A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ベルトコンベア式の粒状物の色彩選別機の二
次選別を一台の色彩選別機で効果よく行う。特に、二次
選別における「逆打ち」の際の良品を一次選別側に容易
に返還可能とする。 【構成】 ベルトコンベア５を仕切壁６により区画して
一次選別用搬送面９と二次選別用搬送面１０となした。
また、一次及び二次選別用にそれぞれプラスの基準電圧
を有する比較器とマイナスの基準電圧を有する比較器と
を設けるとともに、各比較器からの信号を出力又は停止
させるためのスイッチをそれぞれ設ける。更に、二次選
別用の精品排出口及び異色粒排出口を各々分岐し各一方
を一次選別用の振動供給樋１１Ａ，１１Ｂに連絡し、各
地方を機外へ連通させ、各分岐部には一次選別側の返還
口と機外への連通口とを交互に開閉させる切換手段を設
ける。
次選別を一台の色彩選別機で効果よく行う。特に、二次
選別における「逆打ち」の際の良品を一次選別側に容易
に返還可能とする。 【構成】 ベルトコンベア５を仕切壁６により区画して
一次選別用搬送面９と二次選別用搬送面１０となした。
また、一次及び二次選別用にそれぞれプラスの基準電圧
を有する比較器とマイナスの基準電圧を有する比較器と
を設けるとともに、各比較器からの信号を出力又は停止
させるためのスイッチをそれぞれ設ける。更に、二次選
別用の精品排出口及び異色粒排出口を各々分岐し各一方
を一次選別用の振動供給樋１１Ａ，１１Ｂに連絡し、各
地方を機外へ連通させ、各分岐部には一次選別側の返還
口と機外への連通口とを交互に開閉させる切換手段を設
ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コーヒー豆その他の
豆類や樹脂ペレットなどに適する粒状物の色彩選別機に
係り、特に、粒状物の色彩選別機における二次選別装置
に関する。
豆類や樹脂ペレットなどに適する粒状物の色彩選別機に
係り、特に、粒状物の色彩選別機における二次選別装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】光センサを備えた測定部を通過する粒状
物の被選別物に光を投射し、この被選別物の光量と基準
となるバックグランドの光量との差から所定の色彩を有
しない粒子（異色粒子）を選別・除去する、いわゆる色
彩選別機として特開平２−３１８７３に開示されるよう
に、一対のローラによりほぼ水平方向に回動する無端帯
からなる搬送ベルトによって被選別物を測定部へ一定速
度で供給することが行われている。
物の被選別物に光を投射し、この被選別物の光量と基準
となるバックグランドの光量との差から所定の色彩を有
しない粒子（異色粒子）を選別・除去する、いわゆる色
彩選別機として特開平２−３１８７３に開示されるよう
に、一対のローラによりほぼ水平方向に回動する無端帯
からなる搬送ベルトによって被選別物を測定部へ一定速
度で供給することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この主の色
彩選別機においては、測定部を一定の軌跡を描いて落下
する被選別物中から異色粒子を検出し、この異色粒子
を、噴射ノズルからなるエジェクタで前記落下軌跡から
排除するのであるが、通常、こうして選別・除去された
異色粒子の中には異色粒子でない、いわゆる正常粒子が
ある程度混入している。異色粒として不良品口から排出
されるもののうち、正常粒の占める割合は、センサの感
度設定、原料中の異色粒混入率又は原料の大きさなどに
よって異なるが、例えば、異色粒の混入率が高く（１０
％前後）、比較的粒子の大きいコーヒー豆などの場合は
４０％程度であるが、異色粒の混入率が極めて低く、粒
子が軽くて小さな樹脂ペレットなどの場合は異色粒子と
共に噴き飛ばさせれる正常粒子が比較的多いこともあ
り、９０％以上である。
彩選別機においては、測定部を一定の軌跡を描いて落下
する被選別物中から異色粒子を検出し、この異色粒子
を、噴射ノズルからなるエジェクタで前記落下軌跡から
排除するのであるが、通常、こうして選別・除去された
異色粒子の中には異色粒子でない、いわゆる正常粒子が
ある程度混入している。異色粒として不良品口から排出
されるもののうち、正常粒の占める割合は、センサの感
度設定、原料中の異色粒混入率又は原料の大きさなどに
よって異なるが、例えば、異色粒の混入率が高く（１０
％前後）、比較的粒子の大きいコーヒー豆などの場合は
４０％程度であるが、異色粒の混入率が極めて低く、粒
子が軽くて小さな樹脂ペレットなどの場合は異色粒子と
共に噴き飛ばさせれる正常粒子が比較的多いこともあ
り、９０％以上である。
【０００４】そこで、不良品口から排出される粒子を再
び選別する、いわわゆる二次選別を行う必要がある。多
数のシュートを並設した米粒などの異色選別機にあって
は、二次選別専用のシュートを適当数設けているが（特
公昭６０−２１１４、同６３−２８６７４、特公平１−
４６１９５等参照）、ベルトコンベア式のものにあって
は一次選別を終えた後、不良品口に排出された、正常粒
混じりの異色粒を一次選別と同一の装置か又は別の色彩
選別装置に供給しているのが現状である。しかも、コー
ヒー豆のように、一次選別で異色粒として除去されたも
のの中に半数以上の異色粒がある場合には、異色粒を除
去するためのしきいの設定を切換えて正常粒を除去する
ためのしきいを設定するとともに感度を調整して、いわ
ゆる「逆打ち」を行う。そして、二次選別を終えたら再
び一次選別を行うためにしきいを切換えて感度調整を行
わなければならなかった。
び選別する、いわわゆる二次選別を行う必要がある。多
数のシュートを並設した米粒などの異色選別機にあって
は、二次選別専用のシュートを適当数設けているが（特
公昭６０−２１１４、同６３−２８６７４、特公平１−
４６１９５等参照）、ベルトコンベア式のものにあって
は一次選別を終えた後、不良品口に排出された、正常粒
混じりの異色粒を一次選別と同一の装置か又は別の色彩
選別装置に供給しているのが現状である。しかも、コー
ヒー豆のように、一次選別で異色粒として除去されたも
のの中に半数以上の異色粒がある場合には、異色粒を除
去するためのしきいの設定を切換えて正常粒を除去する
ためのしきいを設定するとともに感度を調整して、いわ
ゆる「逆打ち」を行う。そして、二次選別を終えたら再
び一次選別を行うためにしきいを切換えて感度調整を行
わなければならなかった。
【０００５】本発明はこれらの点にかんがみ、ベルトコ
ンベア式の色彩選別機であっても二次選別を容易に行う
ことのできる、粒状物の色彩選別における二次選別装置
を提供することを技術的課題ととする。
ンベア式の色彩選別機であっても二次選別を容易に行う
ことのできる、粒状物の色彩選別における二次選別装置
を提供することを技術的課題ととする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の粒状物の色彩選別機における二次選別装置にあ
っては、搬送面をほぼ水平となしたベルトコンベアの供
給始端側に原料を供給する振動供給樋を設ける一方、前
記ベルトコンベアの搬送終端から一定速度で落下する原
料の軌跡の近傍に検出部を設けるとともに、この検出部
と連絡する制御部を設け、この制御部からの信号によっ
て作動するエジェクタを前記軌跡に臨設してなる粒状物
の色彩選別機において、 イ．前記ベルトコンベアの搬送面を仕切壁によって区画
して二次選別用搬送面を形成する。 ロ．二次選別用の振動供給樋、検出部及びエジェクタを
設ける。 という技術的手段を講じたものである。
本発明の粒状物の色彩選別機における二次選別装置にあ
っては、搬送面をほぼ水平となしたベルトコンベアの供
給始端側に原料を供給する振動供給樋を設ける一方、前
記ベルトコンベアの搬送終端から一定速度で落下する原
料の軌跡の近傍に検出部を設けるとともに、この検出部
と連絡する制御部を設け、この制御部からの信号によっ
て作動するエジェクタを前記軌跡に臨設してなる粒状物
の色彩選別機において、 イ．前記ベルトコンベアの搬送面を仕切壁によって区画
して二次選別用搬送面を形成する。 ロ．二次選別用の振動供給樋、検出部及びエジェクタを
設ける。 という技術的手段を講じたものである。
【０００７】また、上記制御部は一次選別用と二次選別
用とに各々、プラスの基準電圧を有する比較器とマイナ
スの基準電圧を有する比較器とを設けるとともに、各比
較器からの信号を出力又は停止させるためのスイッチを
それぞれ設けるとよい。
用とに各々、プラスの基準電圧を有する比較器とマイナ
スの基準電圧を有する比較器とを設けるとともに、各比
較器からの信号を出力又は停止させるためのスイッチを
それぞれ設けるとよい。
【０００８】更に、上記二次選別用のエジェクタの下方
に設けたけ精品排出口及び異色粒排出口を各々分岐して
各一方を一次選別用の振動供給樋に連絡するとともに各
他方を機外へ連通させ、前記各分岐部には一方の排出口
を一次選別用の振動供給樋に連絡したときは他方の排出
口を機外に連通させるよう交互に連動して作動する切換
手段を設けると効果的である。
に設けたけ精品排出口及び異色粒排出口を各々分岐して
各一方を一次選別用の振動供給樋に連絡するとともに各
他方を機外へ連通させ、前記各分岐部には一方の排出口
を一次選別用の振動供給樋に連絡したときは他方の排出
口を機外に連通させるよう交互に連動して作動する切換
手段を設けると効果的である。
【０００９】
【作 用】振動供給樋によりベルトコンベアの搬送始端
側へ供給される原料は、一定速度で落下する間に検出部
及び制御部において異色粒子を検出されるとともに、エ
ジェクタにより当該異色粒子を除去されるのであるが、
前記ベルトコンベアに仕切壁によって形成した二次選別
用搬送面に一次選別で除去された異色粒子を供給するこ
とにより、一次選別と二次選別とを並行して行う。
側へ供給される原料は、一定速度で落下する間に検出部
及び制御部において異色粒子を検出されるとともに、エ
ジェクタにより当該異色粒子を除去されるのであるが、
前記ベルトコンベアに仕切壁によって形成した二次選別
用搬送面に一次選別で除去された異色粒子を供給するこ
とにより、一次選別と二次選別とを並行して行う。
【００１０】また、一次選別によって除去された異色粒
中に正常粒子が少ないときは、二次選別においては、ス
イッチにより一次選別とは逆の基準電圧を切換・設定
し、より少ない正常粒子の方を異色粒としてエジェクタ
により除去して「逆打ち」を行う。
中に正常粒子が少ないときは、二次選別においては、ス
イッチにより一次選別とは逆の基準電圧を切換・設定
し、より少ない正常粒子の方を異色粒としてエジェクタ
により除去して「逆打ち」を行う。
【００１１】更に、二次選別用の精品排出口及び異色粒
排出口を各々二分して各一方を一次選別用の振動供給樋
に連絡することにより、前記「逆打ち」を行う場合は、
各分岐部に設けた切換手段を作動させ、異色粒排出口か
ら排出される正常粒を一次選別用の振動供給樋に戻して
再選別を行う。
排出口を各々二分して各一方を一次選別用の振動供給樋
に連絡することにより、前記「逆打ち」を行う場合は、
各分岐部に設けた切換手段を作動させ、異色粒排出口か
ら排出される正常粒を一次選別用の振動供給樋に戻して
再選別を行う。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の公的な一実施例を図面に基づ
いて説明する。図１乃至図４において、フレーム１に駆
動側のローラ２と受動側のローラ３とを並行に、かつ回
転自在に支持し、駆動側のローラ２はモータ４に連動連
結され、これらローラ２とローラ３との間に無端のベル
トコンベア５を掛け渡す。ベルトコンベア５の搬送面は
平たん面となし、この搬送面を広・狭に区画する仕切壁
６を、該仕切壁６の下端面をベルトコンベア５の搬送面
に近接させて横架する。また、ベルトコンベア５の両端
には被選別物の脱落を防止する側壁７，８を設ける。こ
れにより、側壁７と仕切壁６とで形成される広い搬送面
を一次選別用搬送面９となし、側壁８と仕切壁６とで形
成される狭い搬送面を二次選別用搬送面１０となす。
いて説明する。図１乃至図４において、フレーム１に駆
動側のローラ２と受動側のローラ３とを並行に、かつ回
転自在に支持し、駆動側のローラ２はモータ４に連動連
結され、これらローラ２とローラ３との間に無端のベル
トコンベア５を掛け渡す。ベルトコンベア５の搬送面は
平たん面となし、この搬送面を広・狭に区画する仕切壁
６を、該仕切壁６の下端面をベルトコンベア５の搬送面
に近接させて横架する。また、ベルトコンベア５の両端
には被選別物の脱落を防止する側壁７，８を設ける。こ
れにより、側壁７と仕切壁６とで形成される広い搬送面
を一次選別用搬送面９となし、側壁８と仕切壁６とで形
成される狭い搬送面を二次選別用搬送面１０となす。
【００１３】前記ベルトコンベア５の搬送始端側には一
次選別用搬送面９に原料を供給する振動供給樋１１Ａ，
１１Ｂと、二次選別用搬送面１０に原料を供給する振動
供給樋１１Ｃとを並設し、各振動供給樋１１Ａ〜１１Ｃ
の上方にはこれらの振動供給樋１１Ａ〜１１Ｃに対応し
て供給ホッパ１２Ａ〜１２Ｃを設ける。他方、ベルトコ
ンベア５の搬送終端側にあって被選別物が落下する原料
軌跡１３を挟んで前後一対の光学ケース１４Ａ，１４Ｂ
を対設して検出部１５を形成する。すなちわ、バケット
ベルト５の幅方向に横架する長尺の光学ケース１４Ａ，
１４Ｂ内には検出部１５を通過する被選別粒を前後から
照射する蛍光管１６を２本ずつ内設し、原料軌跡Ｂの任
意の検出位置Ｆに向くレンズ筒１７Ａ〜１７Ｊ及び光セ
ンサ１８Ａ〜１８Ｊを前側の光学ケース１４Ａ内に並設
するとともに、後側の光学ケース１４Ｂ内には前記検出
位置Ｆに向くレンズ筒１９Ａ〜１９Ｊ及び光センサ２０
Ａ〜２０Ｊを前記同様に設ける。そして、これらの内、
レンズ筒１７Ｉ，１７Ｊ及び１９Ｉ，１９Ｊ並びに光セ
ンサ１８Ｉ，１８Ｊ及び２０Ｉ，２０Ｊは、二次選別用
搬送面１０の搬送終端側に設けられる。更に、各光学ケ
ース１４Ａ，１４Ｂ内には光センサ２０Ａ〜２０Ｊ及び
光センサ１７Ａ〜１７Ｊと検出位置Ｆを結ぶ線上に各々
長尺のバッグランド２１Ａ，２１Ｂを、モータ２２Ａ，
２２Ｂによって回動可能に設け、これによりバックグラ
ンド２１Ａ，２１Ｂの光量を調節する。。また、各光学
ケース１４Ａ，１４Ｂの相対する面に、これらの面上を
移動するワイパ５７Ａ，５７Ｂを設けることもある。
次選別用搬送面９に原料を供給する振動供給樋１１Ａ，
１１Ｂと、二次選別用搬送面１０に原料を供給する振動
供給樋１１Ｃとを並設し、各振動供給樋１１Ａ〜１１Ｃ
の上方にはこれらの振動供給樋１１Ａ〜１１Ｃに対応し
て供給ホッパ１２Ａ〜１２Ｃを設ける。他方、ベルトコ
ンベア５の搬送終端側にあって被選別物が落下する原料
軌跡１３を挟んで前後一対の光学ケース１４Ａ，１４Ｂ
を対設して検出部１５を形成する。すなちわ、バケット
ベルト５の幅方向に横架する長尺の光学ケース１４Ａ，
１４Ｂ内には検出部１５を通過する被選別粒を前後から
照射する蛍光管１６を２本ずつ内設し、原料軌跡Ｂの任
意の検出位置Ｆに向くレンズ筒１７Ａ〜１７Ｊ及び光セ
ンサ１８Ａ〜１８Ｊを前側の光学ケース１４Ａ内に並設
するとともに、後側の光学ケース１４Ｂ内には前記検出
位置Ｆに向くレンズ筒１９Ａ〜１９Ｊ及び光センサ２０
Ａ〜２０Ｊを前記同様に設ける。そして、これらの内、
レンズ筒１７Ｉ，１７Ｊ及び１９Ｉ，１９Ｊ並びに光セ
ンサ１８Ｉ，１８Ｊ及び２０Ｉ，２０Ｊは、二次選別用
搬送面１０の搬送終端側に設けられる。更に、各光学ケ
ース１４Ａ，１４Ｂ内には光センサ２０Ａ〜２０Ｊ及び
光センサ１７Ａ〜１７Ｊと検出位置Ｆを結ぶ線上に各々
長尺のバッグランド２１Ａ，２１Ｂを、モータ２２Ａ，
２２Ｂによって回動可能に設け、これによりバックグラ
ンド２１Ａ，２１Ｂの光量を調節する。。また、各光学
ケース１４Ａ，１４Ｂの相対する面に、これらの面上を
移動するワイパ５７Ａ，５７Ｂを設けることもある。
【００１４】前記原料軌跡１３の検出位置Ｆの下方には
相対向する一組ずつの光センサ１８Ａ，２０Ａ，同１８
Ｂ，２０Ｂ…光センサ１８Ｊ，２０Ｊに各々対応して設
けられるエジェクタ２３Ａ〜２３Ｊを並設する。エジシ
ェクタ２３Ａ〜２３Ｊはエアフィルタ２４などを介して
エアコンプレッサ（図示せず）に接続される。原料軌跡
１３の更に下方には原料軌跡１３に沿って落下する粒状
物を機外に取り出すための一次選別用精品排出樋２５と
二次選別用精品排出樋２６とを設けるとともに、前記エ
ジェクタ２３Ａ〜２３Ｊによって原料軌跡１３を逸脱し
た粒状物を回収する一次選別用異色粒排出樋２７と二次
選別用異色粒排出樋２８とを、各々一次及び二次の各搬
送面９，１０に対応して設ける。そして、二次選別用精
品排出樋２６と二次選別用異色粒排出樋２８とには、各
排出口を二分するとともに各一方の排出口を返還用排出
口２９，２９となし、これら返還用排出口２９，２９は
返還路３０及び振動供給樋１１Ａ，１１Ｂを介して一次
選別用搬送面９に連絡され、各他方の排出口を取出用排
出口３１，３１となす。各取出用排出口３１，３１と各
返還用排出口２９，２９との境には精品排出樋用切換弁
３２と異色粒排出樋用切換弁３３とをそれぞれ設け、互
いに反対側へ回動するようにモーター３４，３５又は適
宜な作動手段に連結される（図示せず）。また、前記返
還路３０は、例えば横送り用のスクリューコンベアと揚
送用のバケットエレベータとを組み合わせたり空気輸送
手段を用いたりするとよく、返還場所は供給ホッパ１２
Ａ若しくは／及び１２Ｂ内か、又はこれらのホッパをず
らして直接振動供給樋１１Ａ若しくは／及び１１Ｂとす
る。
相対向する一組ずつの光センサ１８Ａ，２０Ａ，同１８
Ｂ，２０Ｂ…光センサ１８Ｊ，２０Ｊに各々対応して設
けられるエジェクタ２３Ａ〜２３Ｊを並設する。エジシ
ェクタ２３Ａ〜２３Ｊはエアフィルタ２４などを介して
エアコンプレッサ（図示せず）に接続される。原料軌跡
１３の更に下方には原料軌跡１３に沿って落下する粒状
物を機外に取り出すための一次選別用精品排出樋２５と
二次選別用精品排出樋２６とを設けるとともに、前記エ
ジェクタ２３Ａ〜２３Ｊによって原料軌跡１３を逸脱し
た粒状物を回収する一次選別用異色粒排出樋２７と二次
選別用異色粒排出樋２８とを、各々一次及び二次の各搬
送面９，１０に対応して設ける。そして、二次選別用精
品排出樋２６と二次選別用異色粒排出樋２８とには、各
排出口を二分するとともに各一方の排出口を返還用排出
口２９，２９となし、これら返還用排出口２９，２９は
返還路３０及び振動供給樋１１Ａ，１１Ｂを介して一次
選別用搬送面９に連絡され、各他方の排出口を取出用排
出口３１，３１となす。各取出用排出口３１，３１と各
返還用排出口２９，２９との境には精品排出樋用切換弁
３２と異色粒排出樋用切換弁３３とをそれぞれ設け、互
いに反対側へ回動するようにモーター３４，３５又は適
宜な作動手段に連結される（図示せず）。また、前記返
還路３０は、例えば横送り用のスクリューコンベアと揚
送用のバケットエレベータとを組み合わせたり空気輸送
手段を用いたりするとよく、返還場所は供給ホッパ１２
Ａ若しくは／及び１２Ｂ内か、又はこれらのホッパをず
らして直接振動供給樋１１Ａ若しくは／及び１１Ｂとす
る。
【００１５】次に、コントロールボックス３６に内蔵さ
れる制御部の要部について説明する。一次選別用制御部
３７は、前後から相対する光センサ８組（１８Ａと２０
Ａ、１８Ｂと２０Ｂ、…１８Ｈと２０Ｈ）とそれら各一
組ずつに対応するエジェクタ２３Ａ〜２３Ｈとを連絡す
べく形成される（図４）。すなわち、相対する一組の光
センサ１８Ａと光センサ２０Ａのうち一方（前側）の光
センサ１８Ａについてみてみると（図５）、アンプ３
８，３９を経て増幅された信号を入力するプラス用比較
器４０とマイナス用比較器４１とを設け、一方の比較器
４０の基準電圧端子にはプラスの基準電圧を設定するプ
ラス用感度調整ボリューム４２を接続するとともに、他
方の比較器４１の基準電圧端子にはマイナスの基準電圧
を設定するマイナス用感度調整ボリューム４３を接続す
る。そして、各比較器４０，４１の出力側はプラス用ア
ンドゲート４４とマイナス用アンドゲート４５の各一方
の端子に接続されるとともに、これらゲート４４，４５
の各他方の端子にはプラス用スイッチチ４６、マイナス
用スイッチ４７が各々介設され、アンドゲート４４，４
５はオアゲート４８に接続されている。
れる制御部の要部について説明する。一次選別用制御部
３７は、前後から相対する光センサ８組（１８Ａと２０
Ａ、１８Ｂと２０Ｂ、…１８Ｈと２０Ｈ）とそれら各一
組ずつに対応するエジェクタ２３Ａ〜２３Ｈとを連絡す
べく形成される（図４）。すなわち、相対する一組の光
センサ１８Ａと光センサ２０Ａのうち一方（前側）の光
センサ１８Ａについてみてみると（図５）、アンプ３
８，３９を経て増幅された信号を入力するプラス用比較
器４０とマイナス用比較器４１とを設け、一方の比較器
４０の基準電圧端子にはプラスの基準電圧を設定するプ
ラス用感度調整ボリューム４２を接続するとともに、他
方の比較器４１の基準電圧端子にはマイナスの基準電圧
を設定するマイナス用感度調整ボリューム４３を接続す
る。そして、各比較器４０，４１の出力側はプラス用ア
ンドゲート４４とマイナス用アンドゲート４５の各一方
の端子に接続されるとともに、これらゲート４４，４５
の各他方の端子にはプラス用スイッチチ４６、マイナス
用スイッチ４７が各々介設され、アンドゲート４４，４
５はオアゲート４８に接続されている。
【００１６】他方の光センサ２０Ａ（後側）も前記同様
にアンプ３８，３９を介してプラス用比較器４０とマイ
ナス用比較器４１とに接続され、それぞれアンドゲート
４４，４５を経てオアゲート４８に接続される（図５中
Ｒ１）。前側の光センサ１８Ａ用のオアゲート４８と後
側の光センサ２０Ａ用のオアゲート４８との出力側はオ
アゲート４９、ワンショット回路５０、遅延回路５１及
びトランジスタ５２を経てエジェクタ２３Ａの電磁弁に
接続される。前記プラス用アンドゲート４４及びマイナ
ス用アンドゲート４５にはぞれぞれプラス用スイッチ４
６及びマイナス用スイッチ４７が接続され、このスイッ
チ４６，４７はコントロールボックス３６前面の操作盤
に設け、一次選別用の制御部３７全体が連動してオン・
オフするよう形成される。
にアンプ３８，３９を介してプラス用比較器４０とマイ
ナス用比較器４１とに接続され、それぞれアンドゲート
４４，４５を経てオアゲート４８に接続される（図５中
Ｒ１）。前側の光センサ１８Ａ用のオアゲート４８と後
側の光センサ２０Ａ用のオアゲート４８との出力側はオ
アゲート４９、ワンショット回路５０、遅延回路５１及
びトランジスタ５２を経てエジェクタ２３Ａの電磁弁に
接続される。前記プラス用アンドゲート４４及びマイナ
ス用アンドゲート４５にはぞれぞれプラス用スイッチ４
６及びマイナス用スイッチ４７が接続され、このスイッ
チ４６，４７はコントロールボックス３６前面の操作盤
に設け、一次選別用の制御部３７全体が連動してオン・
オフするよう形成される。
【００１７】二次選別用制御部５３も一次選別用制御部
３７と同様に形成される（一次選別用制御部３７におけ
る回路と同一の機能を有する回路には同じ符号を付して
ある）。二次選別用の前側の光センサ１８１についてみ
ると、プラス用比較器４０とマイナス用比較器４１とは
プラス用アンドゲート４４とマイナス用アンドゲート４
５に各々接続され、各アンドゲート４４及び４５にはプ
ラス用スイッチ５４とマイナス用スイッチ５５がそれぞ
れ設けられるとともに、これらのスイッチ５４，５５
は、該光センサ１８Ｉに相対する後側の光センサ２０Ｉ
に接続されるプラス用スイッチ５４とマイナス用スイッ
チ５５（Ｒ２参照）と連動してオン・オフするよう前記
同様に、操作盤に設けられる。
３７と同様に形成される（一次選別用制御部３７におけ
る回路と同一の機能を有する回路には同じ符号を付して
ある）。二次選別用の前側の光センサ１８１についてみ
ると、プラス用比較器４０とマイナス用比較器４１とは
プラス用アンドゲート４４とマイナス用アンドゲート４
５に各々接続され、各アンドゲート４４及び４５にはプ
ラス用スイッチ５４とマイナス用スイッチ５５がそれぞ
れ設けられるとともに、これらのスイッチ５４，５５
は、該光センサ１８Ｉに相対する後側の光センサ２０Ｉ
に接続されるプラス用スイッチ５４とマイナス用スイッ
チ５５（Ｒ２参照）と連動してオン・オフするよう前記
同様に、操作盤に設けられる。
【００１８】コントロールボックス３６内には上記制御
部３７，５３以外に、ベルトコンベア５用モータ４、振
動供給樋１１Ａ〜１１Ｃ、そして切換弁３２，３３のモ
ータ３４，３５の制御部が設けられ、また、コントロー
ルボックス３６の下方にオシロスコープ５６を載置する
部３７，５３以外に、ベルトコンベア５用モータ４、振
動供給樋１１Ａ〜１１Ｃ、そして切換弁３２，３３のモ
ータ３４，３５の制御部が設けられ、また、コントロー
ルボックス３６の下方にオシロスコープ５６を載置する
【００１９】次に、上記実施例における具体的作動につ
いて説明する。例えばコーヒー豆を選別する場合は、コ
ーヒー豆を供給ホッパ１２Ａ，１２Ｂ内に手作業又は図
外の揚送装置により投入し、振動供給樋１１Ａ，１１Ｂ
を駆動させるとともにモータ４を起動させてベルトコン
ベア５を回転駆動させる。原料コーヒー豆は一次選別用
搬送面９上に広がって搬送され、搬送終端から原料軌跡
１３に沿って落下する。このとき、コーヒー豆は前後か
ら蛍光管１６…によって照射され、コーヒー豆が検出位
置Ｆに至ったときに当該コーヒー豆からの光量とバック
グランド２１Ａ，２１Ｂの光量との差を各相対する前後
の光センサ１７Ａと同２０Ａ、光センサ１７Ｎと同２０
Ｎ…一組ごとに検出される。これは前側の光センサ群１
８Ａ〜１８Ｈと後側の光センサ群２０Ａ〜２０Ｈとで別
々にオシロスコープ５６で観察され、前後ともオシロ波
形が上下に出現するよう各バックグランド２１Ａ，２１
Ｂを各々モータ２２Ａ，２２Ｊによって回動させて角度
を変える（図６参照）。次に、エジェクタ２３Ａ〜２６
Ｊによって噴風除去すべきコーコー豆の色により、プラ
ス用スイッチ４６又はマイナス用スイッチを切換える。
例えば、基準となる褐色のものよりも黒色のものを除去
するときは、プラス用スイッチ４６はオフのままで前側
及び後側用のマイナス用スイッチ４７を閉じる。このマ
イナス用スイッチ４７は、通常「ＤＡＲＫ」と表示され
ており、これにより前側、後側ともマイナス側に「しき
い」がかけられ（図６参照）、この「しきい」より下方
（マイナス側）に出る信号がマイナス側アンドゲート４
５から出力されると、この一組の光センサ１８Ａ，２０
Ａに対応するエジェクタ２３Ａが作動して当該コーヒー
豆を原料軌跡１３から噴き飛ばし、異色粒排出樋２７に
よって回収される。異色粒排出樋２７から排出される黒
色のコーヒー豆の出方に応じて、感度調整ボリューム４
３により基準電圧を変えて「しきい」を上下させ、適宜
な除去割合となるよう調整する。
いて説明する。例えばコーヒー豆を選別する場合は、コ
ーヒー豆を供給ホッパ１２Ａ，１２Ｂ内に手作業又は図
外の揚送装置により投入し、振動供給樋１１Ａ，１１Ｂ
を駆動させるとともにモータ４を起動させてベルトコン
ベア５を回転駆動させる。原料コーヒー豆は一次選別用
搬送面９上に広がって搬送され、搬送終端から原料軌跡
１３に沿って落下する。このとき、コーヒー豆は前後か
ら蛍光管１６…によって照射され、コーヒー豆が検出位
置Ｆに至ったときに当該コーヒー豆からの光量とバック
グランド２１Ａ，２１Ｂの光量との差を各相対する前後
の光センサ１７Ａと同２０Ａ、光センサ１７Ｎと同２０
Ｎ…一組ごとに検出される。これは前側の光センサ群１
８Ａ〜１８Ｈと後側の光センサ群２０Ａ〜２０Ｈとで別
々にオシロスコープ５６で観察され、前後ともオシロ波
形が上下に出現するよう各バックグランド２１Ａ，２１
Ｂを各々モータ２２Ａ，２２Ｊによって回動させて角度
を変える（図６参照）。次に、エジェクタ２３Ａ〜２６
Ｊによって噴風除去すべきコーコー豆の色により、プラ
ス用スイッチ４６又はマイナス用スイッチを切換える。
例えば、基準となる褐色のものよりも黒色のものを除去
するときは、プラス用スイッチ４６はオフのままで前側
及び後側用のマイナス用スイッチ４７を閉じる。このマ
イナス用スイッチ４７は、通常「ＤＡＲＫ」と表示され
ており、これにより前側、後側ともマイナス側に「しき
い」がかけられ（図６参照）、この「しきい」より下方
（マイナス側）に出る信号がマイナス側アンドゲート４
５から出力されると、この一組の光センサ１８Ａ，２０
Ａに対応するエジェクタ２３Ａが作動して当該コーヒー
豆を原料軌跡１３から噴き飛ばし、異色粒排出樋２７に
よって回収される。異色粒排出樋２７から排出される黒
色のコーヒー豆の出方に応じて、感度調整ボリューム４
３により基準電圧を変えて「しきい」を上下させ、適宜
な除去割合となるよう調整する。
【００２０】このようにして選別を続行し、異色粒排出
樋２７から回収されたコーヒー豆の内訳が、黒色粒６０
％、正常粒４０％であった場合、このコーヒー豆を一次
選別用の振動供給樋１１Ａ，１１Ｂに投入して二次選別
する際は、前記一次選別とは逆に、マイナス用スイッチ
５５をオフとしたまま前側及び後側用のプラス用スイッ
チ５４を閉じる。このスイッチ５４は、通常「ＬＩＧＨ
Ｔ」と表示され、これにより、前側、後側ともプラス側
に「しきい」がかけられ（図６参照）、この「しきい」
より上方（プラス側）に波形が出たときは、除去すべき
正常粒としてエジェクタ２３Ｉ又は２３Ｊが作動して、
いわゆる逆打ちを行う。したがって、一次選別と並行し
て二次選別を行うことにより、二次選別用搬送面１０か
ら落下する二次選別用原料は、正常粒が異色粒として噴
風除去されて二次選別用異色粒排出樋２８に回収され、
除去されなかった黒色粒は、二次選別用精品排出樋２６
から機外へ取り出される。すなわち、このような逆打ち
の場合は、切換弁３２によって二次選別用精品排出樋２
６の返還用排出口２９を閉じるとともに、切換弁３３に
よって二次選別用異色粒排出樋２８の取出用排出口３１
を閉じるようモータ３４，３５を駆動させる。
樋２７から回収されたコーヒー豆の内訳が、黒色粒６０
％、正常粒４０％であった場合、このコーヒー豆を一次
選別用の振動供給樋１１Ａ，１１Ｂに投入して二次選別
する際は、前記一次選別とは逆に、マイナス用スイッチ
５５をオフとしたまま前側及び後側用のプラス用スイッ
チ５４を閉じる。このスイッチ５４は、通常「ＬＩＧＨ
Ｔ」と表示され、これにより、前側、後側ともプラス側
に「しきい」がかけられ（図６参照）、この「しきい」
より上方（プラス側）に波形が出たときは、除去すべき
正常粒としてエジェクタ２３Ｉ又は２３Ｊが作動して、
いわゆる逆打ちを行う。したがって、一次選別と並行し
て二次選別を行うことにより、二次選別用搬送面１０か
ら落下する二次選別用原料は、正常粒が異色粒として噴
風除去されて二次選別用異色粒排出樋２８に回収され、
除去されなかった黒色粒は、二次選別用精品排出樋２６
から機外へ取り出される。すなわち、このような逆打ち
の場合は、切換弁３２によって二次選別用精品排出樋２
６の返還用排出口２９を閉じるとともに、切換弁３３に
よって二次選別用異色粒排出樋２８の取出用排出口３１
を閉じるようモータ３４，３５を駆動させる。
【００２１】前記逆打ちによって二次選別用異色粒排出
樋２８に回収された正常粒は、返還用排出口２９から返
還路３０を経て一次選別用搬送路９に返還され、再び、
一次選別用の検出部１５において一次選別の原料ととも
に「三次選別」が行われる。他方、二次選別における正
常粒の割合が異色粒よりも多い場合は、一次選別と同様
にプラス用スイッチ５４をオフとしたまま、マイナス用
スイッチ５５を閉じて（「ＤＡＲＫ」）異色粒を噴風・
除去して選別を行う。この際は、切換弁３２，３３を互
いに反転させ、二次選別用精品排出樋２６の返還用排出
口２９を開口させて正常粒を返還路３０を介して一次選
別用搬送路に返還する。
樋２８に回収された正常粒は、返還用排出口２９から返
還路３０を経て一次選別用搬送路９に返還され、再び、
一次選別用の検出部１５において一次選別の原料ととも
に「三次選別」が行われる。他方、二次選別における正
常粒の割合が異色粒よりも多い場合は、一次選別と同様
にプラス用スイッチ５４をオフとしたまま、マイナス用
スイッチ５５を閉じて（「ＤＡＲＫ」）異色粒を噴風・
除去して選別を行う。この際は、切換弁３２，３３を互
いに反転させ、二次選別用精品排出樋２６の返還用排出
口２９を開口させて正常粒を返還路３０を介して一次選
別用搬送路に返還する。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明の粒状物の色彩
選別機における二次選別装置によれば、一つのベルトコ
ンベアを一次選別用搬送面と二次選別用搬送面とに区画
し、それぞれに振動供給樋、検出部及びエジェクタを設
けたので、二次選別のための別の色彩選別機を設けた
り、一次選別を全て終了してから二次選別を行う必要が
なく、一次選別と並行して二次選別を行うことが可能と
なる。
選別機における二次選別装置によれば、一つのベルトコ
ンベアを一次選別用搬送面と二次選別用搬送面とに区画
し、それぞれに振動供給樋、検出部及びエジェクタを設
けたので、二次選別のための別の色彩選別機を設けた
り、一次選別を全て終了してから二次選別を行う必要が
なく、一次選別と並行して二次選別を行うことが可能と
なる。
【００２３】また、一次選別用と二次選別用とに各々プ
ラスの基準電圧を有する比較器とマイナスの基準電圧を
有する比較器とを設けるとともに、各比較器からの信号
を出力させるか又は停止させるためのスイッチを設ける
ことにより、異色粒の混入割合に応じてプラスの基準電
圧を設定したりマイナスの基準電圧を設定したりでき、
一次選別と二次選別とで逆の選別を行うことが可能とな
る。
ラスの基準電圧を有する比較器とマイナスの基準電圧を
有する比較器とを設けるとともに、各比較器からの信号
を出力させるか又は停止させるためのスイッチを設ける
ことにより、異色粒の混入割合に応じてプラスの基準電
圧を設定したりマイナスの基準電圧を設定したりでき、
一次選別と二次選別とで逆の選別を行うことが可能とな
る。
【００２４】更に、二次選別用の精品排出口及び異色粒
排出口を各々分岐して各一方を一次選別側へ連絡すると
ともに各地方を機外へ連通させ、各分岐部には交互に反
対方向へ作動する切換手段を設けたので、二次選別にお
いていわける逆打ちを行うときは、異色粒排出口側を返
還口となし、精品排出口側を機外へ連動させることで、
逆打ちにおける良品を容易に一次選別側へ返還して「三
次選別」を行うことが可能となる。
排出口を各々分岐して各一方を一次選別側へ連絡すると
ともに各地方を機外へ連通させ、各分岐部には交互に反
対方向へ作動する切換手段を設けたので、二次選別にお
いていわける逆打ちを行うときは、異色粒排出口側を返
還口となし、精品排出口側を機外へ連動させることで、
逆打ちにおける良品を容易に一次選別側へ返還して「三
次選別」を行うことが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の縦断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１における一部拡大断面図である。
【図４】光学系を示す平面図である。
【図５】制御部を示す回路図である。
【図６】オシロスコープに表れる波形を示すグラフであ
る。
る。
１ フレーム ２，３ ローラ ４ モータ ５ ベルトコンベア ６ 仕切壁 ７，８ 側壁 ９ 一次選別用搬送面 １０ 二次選別用搬送面 １１Ａ〜１１Ｃ 振動供給樋 １２Ａ〜１２Ｃ 供給ホッパ １３ 原料軌跡 １４Ａ，１４Ｂ 光学ケース １５ 検出部 １６ 蛍光管 １７Ａ〜１７Ｊ レンズ筒 １８Ａ〜１８Ｊ 光センサ １９Ａ〜１９Ｊ レンズ筒 ２０Ａ〜２０Ｊ 光センサ ２１Ａ，２１Ｂ バックグランド ２２Ａ，２２Ｂ モータ ２３Ａ〜２３Ｊ エジェクタ ２４ エアフィルタ ２５ 一次選別用精品排出樋 ２６ 二次選別用精品排出樋 ２７ 一次選別用異色粒排出樋 ２８ 二次選別用異色粒排出樋 ２９ 返還用排出口 ３０ 返還路 ３１ 取出用排出口 ３２ 精品排出樋用切換弁 ３３ 異色粒排出樋用切換弁 ３４，３５ モータ ３６ コントロールボックス ３７ 一次選別用制御部 ３８，３９ アンプ ４０ プラス用比較器 ４１ マイナス用比較器 ４２ プラス用感度調整ボリューム ４３ マイナス用感度調整ボリューム ４４ プラス用アンドゲート ４５ マイナス用アンドゲート ４６ プラス用スイッチ ４７ マイナス用スイッチ ４８，４９ オアゲート ５０ ワンショット回路 ５１ 遅延回路 ５２ トランジスタ ５３ 二次選別用制御部 ５４ プラス用スイッチ ５５ マイナス用スイッチ ５６ オシロスコープ ５７Ａ，５７Ｂ ワイパ
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送面をほぼ水平となしたベルトコンベ
アの供給始端側に原料を供給する振動供給樋を設ける一
方、前記ベルトコンベアの搬送終端から一定速度で落下
する原料の軌跡の近傍に検出部を設けるとともに、この
検出部と連絡する制御部を設け、この制御部からの信号
によって作動するエジェクタを前記軌跡に臨設してなる
粒状物の色彩選別機において、前記ベルトコンベアの搬
送面を仕切壁によって区画して二次選別用搬送面を形成
するとともに、二次選別用の振動供給樋、検出部及びエ
ジェクタを設けたことを特徴とする粒状物の色彩選別機
における二次選別装置。 - 【請求項２】 上部制御部は一次選別用と二次選別用と
に各々、プラスの基準電圧を有する比較器とマイナスの
基準電圧を有する比較器とを設けるとともに、各比較器
からの信号を出力又は停止させるためのスイッチをそれ
ぞれ設けてなる請求項１記載の粒状物の色彩選別機にお
ける二次選別装置。 - 【請求項３】 上記二次選別用のエジェクタの下方に設
けた精品排出口及び異色粒排出口を各々分岐して各一方
を一次選別用の振動供給樋に連絡するとともに各他方を
機外へ連通させ、前記各分岐部には一方の排出口を一次
選別用の振動供給樋に連絡したときは他方の排出口を機
外に連通させるよう交互に連動して作動する切換手段を
設けてなる請求項２記載の粒状物の色彩選別機における
二次選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271700A JP3044701B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | ベルトコンベア式粒状物色彩選別機における二次選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271700A JP3044701B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | ベルトコンベア式粒状物色彩選別機における二次選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647350A true JPH0647350A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3044701B2 JP3044701B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=17503630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3271700A Expired - Fee Related JP3044701B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | ベルトコンベア式粒状物色彩選別機における二次選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3044701B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0705650A2 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | Satake Corporation | Grain sorting apparatus |
| US5792019A (en) * | 1996-07-02 | 1998-08-11 | Kia Motors Corporation | Continuously variable transmission with torque converter for a vehicle and hydraulic control system for controlling the same |
| US6942598B2 (en) | 2002-08-27 | 2005-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive control apparatus for a vehicle and control method thereof |
| KR100953449B1 (ko) * | 2009-05-08 | 2010-04-20 | (주)에이씨아이케미칼아시아 | 구획공간 가변형 안내컨테이너가 구비된 플라스틱 선별장치 |
| WO2012101874A1 (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | 三菱電機株式会社 | プラスチックの選別方法、選別装置、および、リサイクルプラスチックの製造方法 |
| CN103658062A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-26 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种高效色选机 |
| CN111495774A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-07 | 遵宝钛业有限公司 | 一种用于海绵钛产品中异色钛的去除装置 |
| WO2020161828A1 (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-13 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク検査装置およびワーク検査方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5569799B2 (ja) | 2010-06-18 | 2014-08-13 | 株式会社サタケ | 色彩選別機 |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP3271700A patent/JP3044701B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0705650A2 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | Satake Corporation | Grain sorting apparatus |
| US5669511A (en) * | 1994-10-07 | 1997-09-23 | Satake Corporation | Grain sorting apparatus |
| US5792019A (en) * | 1996-07-02 | 1998-08-11 | Kia Motors Corporation | Continuously variable transmission with torque converter for a vehicle and hydraulic control system for controlling the same |
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| KR100953449B1 (ko) * | 2009-05-08 | 2010-04-20 | (주)에이씨아이케미칼아시아 | 구획공간 가변형 안내컨테이너가 구비된 플라스틱 선별장치 |
| JP2015116822A (ja) * | 2011-01-28 | 2015-06-25 | 三菱電機株式会社 | プラスチックの選別方法 |
| JPWO2012101874A1 (ja) * | 2011-01-28 | 2014-06-30 | 三菱電機株式会社 | プラスチックの選別方法、選別装置、および、リサイクルプラスチックの製造方法 |
| US8965565B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-02-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Method and device for sorting plastic, and method for manufacturing recyclable plastic |
| WO2012101874A1 (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | 三菱電機株式会社 | プラスチックの選別方法、選別装置、および、リサイクルプラスチックの製造方法 |
| CN103658062A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-26 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种高效色选机 |
| WO2020161828A1 (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-13 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク検査装置およびワーク検査方法 |
| JPWO2020161828A1 (ja) * | 2019-02-06 | 2021-10-21 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク検査装置およびワーク検査方法 |
| CN111495774A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-07 | 遵宝钛业有限公司 | 一种用于海绵钛产品中异色钛的去除装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3044701B2 (ja) | 2000-05-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |