JPH0647407B2 - 選別排斥装置の排斥信号記憶回路 - Google Patents
選別排斥装置の排斥信号記憶回路Info
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- JPH0647407B2 JPH0647407B2 JP59055986A JP5598684A JPH0647407B2 JP H0647407 B2 JPH0647407 B2 JP H0647407B2 JP 59055986 A JP59055986 A JP 59055986A JP 5598684 A JP5598684 A JP 5598684A JP H0647407 B2 JPH0647407 B2 JP H0647407B2
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- 230000007717 exclusion Effects 0.000 title description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 19
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 15
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000009924 canning Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はコンベア上を順次搬送される物品のうちチエツ
カーにより判定された不良物品をチエツカーからの排斥
信号に基づいて排斥器で排斥する装置の排斥信号記憶回
路に関するものである。
カーにより判定された不良物品をチエツカーからの排斥
信号に基づいて排斥器で排斥する装置の排斥信号記憶回
路に関するものである。
コンベア上を順次搬送される物品の良，不良を判定する
チエツカーの１つにＸ線レベルチエツカーがある。これ
は、コンベア上の物品、例えばジユース等の密封缶に光
電スイツチでタイミングをとつてＸ線を照射し、缶を透
過したＸ線量を検出することにより缶内容物の充填量の
適否、換言すれば良缶，不良缶の別を判定するものであ
る。
チエツカーの１つにＸ線レベルチエツカーがある。これ
は、コンベア上の物品、例えばジユース等の密封缶に光
電スイツチでタイミングをとつてＸ線を照射し、缶を透
過したＸ線量を検出することにより缶内容物の充填量の
適否、換言すれば良缶，不良缶の別を判定するものであ
る。
ところでこのようなレベルチエツカーは、これにより不
良缶と判定された缶をコンベア上から排斥する排斥器と
共に缶詰製造などの物品生産工程中に選別排斥装置とし
て用いられているが、現在、第１図において、レベルチ
エツク位置Ｉから排斥位置IIまでの排斥信号の記憶（保
持）には単安定マルチバイブレータ回路（以下、ＭＭと
略記する）が用いられている。この場合、レベルチエツ
ク位置Ｉから排斥位置IIまでの距離Ｌが被検物品１の搬
送方向（矢印ａ方向）に対応する最大寸法（物品１が缶
のときはその外径）Ｄよりも大きくなつた場合には１個
のＭＭでは不十分となる。
良缶と判定された缶をコンベア上から排斥する排斥器と
共に缶詰製造などの物品生産工程中に選別排斥装置とし
て用いられているが、現在、第１図において、レベルチ
エツク位置Ｉから排斥位置IIまでの排斥信号の記憶（保
持）には単安定マルチバイブレータ回路（以下、ＭＭと
略記する）が用いられている。この場合、レベルチエツ
ク位置Ｉから排斥位置IIまでの距離Ｌが被検物品１の搬
送方向（矢印ａ方向）に対応する最大寸法（物品１が缶
のときはその外径）Ｄよりも大きくなつた場合には１個
のＭＭでは不十分となる。
すなわち、上述のようにＤ＜Ｌの場合、第２図におい
て、排斥信号で動作を開始するＭＭの前記距離Ｌに対
応する記憶時間Ｔ中に、前記Ｄに対応する時間間隔ｔ毎
に排斥信号，が連続して出力されると、換言すれば
搬送されてくる物品１が連続して不良であると判定され
たときには、排斥信号，により排斥されるべき２つ
の物品１が共に排斥されずに排斥位置IIを通過してしま
う。
て、排斥信号で動作を開始するＭＭの前記距離Ｌに対
応する記憶時間Ｔ中に、前記Ｄに対応する時間間隔ｔ毎
に排斥信号，が連続して出力されると、換言すれば
搬送されてくる物品１が連続して不良であると判定され
たときには、排斥信号，により排斥されるべき２つ
の物品１が共に排斥されずに排斥位置IIを通過してしま
う。
そこで、L/Dより大きい複数個のＭＭとフリツプフロツ
プ回路（以下、ＦＦと略記する）を備え、排斥信号を振
分け記憶する方式を採つており、第３図はその一例を示
す。これによれば、図示しないチエツカーより排斥信号
イが連続して出力されてもFF1〜FF3によりMM1〜MM4に振
分け記憶されるので、記憶された排斥信号イに対応する
不良物品が前記排斥位置IIに送られてきたとき、その排
斥信号イを記憶しているＭＭから各々信号が出力され、
ゲート回路Ｇ１が排斥器２を作動させるものである。
プ回路（以下、ＦＦと略記する）を備え、排斥信号を振
分け記憶する方式を採つており、第３図はその一例を示
す。これによれば、図示しないチエツカーより排斥信号
イが連続して出力されてもFF1〜FF3によりMM1〜MM4に振
分け記憶されるので、記憶された排斥信号イに対応する
不良物品が前記排斥位置IIに送られてきたとき、その排
斥信号イを記憶しているＭＭから各々信号が出力され、
ゲート回路Ｇ１が排斥器２を作動させるものである。
上述排斥信号記憶回路は、MM1〜MM4の各々に時間調整の
ためのボリユームＶＲがあり、前記物品１の寸法Ｄや物
品１の搬送速度（コンベア速度）に応じて各々調整され
る。
ためのボリユームＶＲがあり、前記物品１の寸法Ｄや物
品１の搬送速度（コンベア速度）に応じて各々調整され
る。
しかしながらこのように排斥信号の記憶時間調整のため
にはMM1〜MM4の各ボリユームＶＲを調整しなければなら
ず、この作業が面倒で時間もかかる。このため特にコン
ベア速度などの条件が変化する選別排斥装置に用いる場
合にあつては、その対応が極めて困難になるという欠点
があつた。
にはMM1〜MM4の各ボリユームＶＲを調整しなければなら
ず、この作業が面倒で時間もかかる。このため特にコン
ベア速度などの条件が変化する選別排斥装置に用いる場
合にあつては、その対応が極めて困難になるという欠点
があつた。
本発明は上記のような欠点を除去するためになされたも
ので、コンベア速度などの条件が可変の選別排斥装置に
用いる場合でも、排斥信号の記憶時間調整のための作業
が簡単かつ短時間に行い得る選別排斥装置の排斥信号記
憶回路を提供することを目的とする。
ので、コンベア速度などの条件が可変の選別排斥装置に
用いる場合でも、排斥信号の記憶時間調整のための作業
が簡単かつ短時間に行い得る選別排斥装置の排斥信号記
憶回路を提供することを目的とする。
本発明は、コンベア上を順次搬送される物品のうちチエ
ツカーにより判定された不良物品をチエツカーからの排
斥信号に基づいて排斥器で排斥する装置において、前記
物品の良，不良をチエツクするチエツク位置から不良物
品を排斥する排斥位置までの距離をＬとして前記物品の
搬送方向に対応する最大寸法をＤとしたときL/Dより大
きい所定数のｎ進カウンタと、前記チエツカからの排斥
信号を前記ｎ進カウンタにカウント開始信号として振分
け入力させる排斥信号振分回路と、発振周波数の調整が
可能で前記ｎ進カウンタの各クロツクパルス入力端子に
クロツクパルスを供給するクロツクパルス発振回路と、
前記ｎ進カウンタのいずれか１つから信号が出力される
ことにより前記排斥器を作動させるゲート回路とを設け
て排斥信号記憶回路を構成し、前記クロツクパルス発振
回路の発振周波数の調整のみでコンベア速度などの条件
変化に対応可能としたものである。
ツカーにより判定された不良物品をチエツカーからの排
斥信号に基づいて排斥器で排斥する装置において、前記
物品の良，不良をチエツクするチエツク位置から不良物
品を排斥する排斥位置までの距離をＬとして前記物品の
搬送方向に対応する最大寸法をＤとしたときL/Dより大
きい所定数のｎ進カウンタと、前記チエツカからの排斥
信号を前記ｎ進カウンタにカウント開始信号として振分
け入力させる排斥信号振分回路と、発振周波数の調整が
可能で前記ｎ進カウンタの各クロツクパルス入力端子に
クロツクパルスを供給するクロツクパルス発振回路と、
前記ｎ進カウンタのいずれか１つから信号が出力される
ことにより前記排斥器を作動させるゲート回路とを設け
て排斥信号記憶回路を構成し、前記クロツクパルス発振
回路の発振周波数の調整のみでコンベア速度などの条件
変化に対応可能としたものである。
以下第４図および第５図を参照して本発明の実施例を説
明する。第４図は本発明による選別排斥装置の排斥信号
記憶回路の一実施例を示すブロツク図で、図中11〜14
は、各々所定の数ｎ、ここでは2048のクロツクパルスヘ
をカウントすると信号トを出力し、同時にリセツト回路
11a〜14aによりカウントがリセツトされて初期状態に戻
るｎ進カウンタである。このカウンタ数は、第３図に示
したＭＭ数と同様に、第１図においてL/Dより大きい所
定数、一般にはL/Dより大きく、かつL/Dに最も近似する
整数値に設定される。
明する。第４図は本発明による選別排斥装置の排斥信号
記憶回路の一実施例を示すブロツク図で、図中11〜14
は、各々所定の数ｎ、ここでは2048のクロツクパルスヘ
をカウントすると信号トを出力し、同時にリセツト回路
11a〜14aによりカウントがリセツトされて初期状態に戻
るｎ進カウンタである。このカウンタ数は、第３図に示
したＭＭ数と同様に、第１図においてL/Dより大きい所
定数、一般にはL/Dより大きく、かつL/Dに最も近似する
整数値に設定される。
15は、図示しないチエツカーからの排斥信号イを上記カ
ウンタ11〜14にカウント開始信号ロ〜ホとして振分け入
力させる排斥信号振分回路で、ここでは第３図の場合と
同様にFF1〜FF3で構成されている。16は出力端子が前記
カウンタ11〜14の各クロツクパルス入力端子に接続さ
れ、それら各入力端子にクロツクパルスヘを供給するク
ロツクパルス発振回路で、例えばボリユームVR1の操作
により発振周波数の調整が可能である。Ｇ２は前記カウ
ンタ11〜14の出力端子がカウンタ数と同数の入力端子に
各別に接続されたゲート回路で、カウンタ11〜14のうち
のいずれか１つから信号トが出力されることにより排斥
器２の作動信号チ（＝排斥信号イ）を出力し、排斥器２
を作動させるものである。
ウンタ11〜14にカウント開始信号ロ〜ホとして振分け入
力させる排斥信号振分回路で、ここでは第３図の場合と
同様にFF1〜FF3で構成されている。16は出力端子が前記
カウンタ11〜14の各クロツクパルス入力端子に接続さ
れ、それら各入力端子にクロツクパルスヘを供給するク
ロツクパルス発振回路で、例えばボリユームVR1の操作
により発振周波数の調整が可能である。Ｇ２は前記カウ
ンタ11〜14の出力端子がカウンタ数と同数の入力端子に
各別に接続されたゲート回路で、カウンタ11〜14のうち
のいずれか１つから信号トが出力されることにより排斥
器２の作動信号チ（＝排斥信号イ）を出力し、排斥器２
を作動させるものである。
次に上述本発明回路の動作について第１図および第５図
を併用して説明する。いま、レベルチエツク位置Ｉから
排斥位置IIまでの距離Ｌが被検物品１の寸法（外径）Ｄ
の４倍程度あり、搬送される物品１が４個連続して不良
と判定された場合について述べると、このような場合、
振分回路15には、第５図イに示すように前記寸法Ｄに対
応する時間間隔ｔ毎に排斥信号イが直列に入力される。
振分回路15はこれをFF1〜３により４つのカウント開始
信号ロ〜ホとしてカウンタ11〜14に振分け（並列に）入
力させる。この場合、カウント開始信号ロ〜ホは第５図
ロ〜ホに示すように前記時間間隔ｔを保持している。
を併用して説明する。いま、レベルチエツク位置Ｉから
排斥位置IIまでの距離Ｌが被検物品１の寸法（外径）Ｄ
の４倍程度あり、搬送される物品１が４個連続して不良
と判定された場合について述べると、このような場合、
振分回路15には、第５図イに示すように前記寸法Ｄに対
応する時間間隔ｔ毎に排斥信号イが直列に入力される。
振分回路15はこれをFF1〜３により４つのカウント開始
信号ロ〜ホとしてカウンタ11〜14に振分け（並列に）入
力させる。この場合、カウント開始信号ロ〜ホは第５図
ロ〜ホに示すように前記時間間隔ｔを保持している。
一方、発振回路16はボリユームVR1で設定された所定の
周波数はクロツクパルスヘ（第５図ヘ参照）を各カウン
タ11〜14のクロツクパルス入力端子に供給している。こ
のため、カウント開始信号ロがカウンタ11に入力される
と、カウンタ11はクロツクパルスヘをカウントし始め、
所定数ｎ、ここでは2048カウントした時、すなわち前記
距離Ｌに対応する記憶時間Ｔが経過した時、信号トを出
力する。信号トが出力されると、ゲート回路Ｇ２から信
号チが出力して排斥器２が作動し、第１番目の不良物品
１が排斥位置IIで排斥される。また、信号トが出力され
るとリセツト回路11aによりカウンタ11もリセツトされ
０に戻される（第５図リ参照）。
周波数はクロツクパルスヘ（第５図ヘ参照）を各カウン
タ11〜14のクロツクパルス入力端子に供給している。こ
のため、カウント開始信号ロがカウンタ11に入力される
と、カウンタ11はクロツクパルスヘをカウントし始め、
所定数ｎ、ここでは2048カウントした時、すなわち前記
距離Ｌに対応する記憶時間Ｔが経過した時、信号トを出
力する。信号トが出力されると、ゲート回路Ｇ２から信
号チが出力して排斥器２が作動し、第１番目の不良物品
１が排斥位置IIで排斥される。また、信号トが出力され
るとリセツト回路11aによりカウンタ11もリセツトされ
０に戻される（第５図リ参照）。
この間、カウンタ12にはカウント開始信号ハが入力され
てカウント動作を始めており、同様に2048カウントした
時、信号を出力し、ゲート回路Ｇ２を介して排斥器２を
作動させ、第２番目の不良物品１を排斥する。カウンタ
13及び14も順次同様に動作し、第３番目及び第４番目の
不良物品１が排斥位置IIで順次排斥される。
てカウント動作を始めており、同様に2048カウントした
時、信号を出力し、ゲート回路Ｇ２を介して排斥器２を
作動させ、第２番目の不良物品１を排斥する。カウンタ
13及び14も順次同様に動作し、第３番目及び第４番目の
不良物品１が排斥位置IIで順次排斥される。
搬送される物品１が５個目以降も連続して不良と判定さ
れた場合には上述動作が繰り返されるもので、その結
果、排斥信号イは、発振回路16の発振周波数で設定され
た前記距離Ｌに対応する時間Ｔだけ記憶保持（遅延）さ
れ、排斥器作動信号チ（第５図チ参照）として順次排斥
器２に供給され、不良物品排斥が行われることになる。
れた場合には上述動作が繰り返されるもので、その結
果、排斥信号イは、発振回路16の発振周波数で設定され
た前記距離Ｌに対応する時間Ｔだけ記憶保持（遅延）さ
れ、排斥器作動信号チ（第５図チ参照）として順次排斥
器２に供給され、不良物品排斥が行われることになる。
ここで、物品１を搬送するコンベア速度などの条件が変
化し、排斥信号イの記憶時間を調整する必要が生じた場
合について述べると、この場合には、前記条件変化によ
る前記距離Ｌに対応する時間Ｔを計算又は実測により求
め、その値に応じて発振回路16の発振周波数をボリユー
ムVR1で調整すればよい。なお、この発振周波数調整
は、例えば前記コンベアの制御回路中の速度制御信号な
どにより自動的に行うようにしてもよい。
化し、排斥信号イの記憶時間を調整する必要が生じた場
合について述べると、この場合には、前記条件変化によ
る前記距離Ｌに対応する時間Ｔを計算又は実測により求
め、その値に応じて発振回路16の発振周波数をボリユー
ムVR1で調整すればよい。なお、この発振周波数調整
は、例えば前記コンベアの制御回路中の速度制御信号な
どにより自動的に行うようにしてもよい。
〔発明の効果〕 以上述べたように本発明は、コンベア上を順次搬送され
る物品のうちチエツカーにより判定された不良物品をチ
エツカーからの排斥信号に基づいて排斥器で排斥する装
置において、前記物品の良，不良をチエツクするチエツ
ク位置から不良物品を排斥する排斥位置までの距離をＬ
として前記物品の搬送方向に対応する最大寸法をＤとし
たときL/Dより大きく所定数のｎ進カウンタと、前記チ
エツカからの排斥信号を前記ｎ進カウンタにカウント開
始信号として振分け入力させる排斥信号振分回路と、発
振周波数の調整が可能で前記ｎ進カウンタの各クロツク
パルス入力端子にクロツクパルスを供給するクロツクパ
ルス発振回路と、前記ｎ進カウンタのいずれか１つから
信号が出力されることにより前記排斥器を作動させるゲ
ート回路とを具備して構成したので、コンベア速度など
の条件が可変の選別排斥装置に用いる場合でも、単に前
記発振回路の発振周波数を調整するだけで排斥信号の記
憶時間調整が可能となり、この時間調整作業が簡単かつ
短時間に行い得るという効果がある。
る物品のうちチエツカーにより判定された不良物品をチ
エツカーからの排斥信号に基づいて排斥器で排斥する装
置において、前記物品の良，不良をチエツクするチエツ
ク位置から不良物品を排斥する排斥位置までの距離をＬ
として前記物品の搬送方向に対応する最大寸法をＤとし
たときL/Dより大きく所定数のｎ進カウンタと、前記チ
エツカからの排斥信号を前記ｎ進カウンタにカウント開
始信号として振分け入力させる排斥信号振分回路と、発
振周波数の調整が可能で前記ｎ進カウンタの各クロツク
パルス入力端子にクロツクパルスを供給するクロツクパ
ルス発振回路と、前記ｎ進カウンタのいずれか１つから
信号が出力されることにより前記排斥器を作動させるゲ
ート回路とを具備して構成したので、コンベア速度など
の条件が可変の選別排斥装置に用いる場合でも、単に前
記発振回路の発振周波数を調整するだけで排斥信号の記
憶時間調整が可能となり、この時間調整作業が簡単かつ
短時間に行い得るという効果がある。
第１図および第２図はチエツカーからの排斥信号の記憶
時間を説明するための図、第３図は複数個のＭＭを用い
た排斥信号記憶回路の一例を示すブロツク図、第４図は
本発明による選別排斥装置の排斥信号記憶回路の一実施
例を示すブロツク図、第５図は同回路の動作を説明する
ためのタイムチヤートである。 Ｉ…チエツク位置、II…排斥位置、１…物品、２…排斥
器、11〜14…ｎ進カウンタ、15…排斥信号振分回路、16
…クロツクパルス発振回路、VR1…発振周波数調整用ボ
リユーム、Ｇ２…ゲート回路。
時間を説明するための図、第３図は複数個のＭＭを用い
た排斥信号記憶回路の一例を示すブロツク図、第４図は
本発明による選別排斥装置の排斥信号記憶回路の一実施
例を示すブロツク図、第５図は同回路の動作を説明する
ためのタイムチヤートである。 Ｉ…チエツク位置、II…排斥位置、１…物品、２…排斥
器、11〜14…ｎ進カウンタ、15…排斥信号振分回路、16
…クロツクパルス発振回路、VR1…発振周波数調整用ボ
リユーム、Ｇ２…ゲート回路。
Claims (1)
- 【請求項１】コンベア上を順次搬送される物品のうちチ
エツカーにより判定された不良物品をチエツカーからの
排斥信号に基づいて排斥器で排斥する装置において、前
記物品の良，不良をチエツクするチエツク位置から不良
物品を排斥する排斥位置までの距離をＬとして前記物品
の搬送方向に対応する最大寸法をＤとしたときL/Dより
大きい所定数のｎ進カウンタと、前記チエツカからの排
斥信号を前記ｎ進カウンタにカウント開始信号として振
分け入力させる排斥信号振分回路と、発振周波数の調整
が可能で前記ｎ進カウンタの各クロツクパルス入力端子
にクロツクパルスを供給するクロツクパルス発振回路
と、前記ｎ進カウンタのいずれか１つから信号が出力さ
れることにより前記排斥器を作動させるゲート回路とを
具備することを特徴とする選別排斥装置の排斥信号記憶
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59055986A JPH0647407B2 (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 選別排斥装置の排斥信号記憶回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59055986A JPH0647407B2 (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 選別排斥装置の排斥信号記憶回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202015A JPS60202015A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0647407B2 true JPH0647407B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=13014401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59055986A Expired - Lifetime JPH0647407B2 (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 選別排斥装置の排斥信号記憶回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647407B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118676A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-27 | Nippon Denso Co Ltd | 不良製品の除去方法およびその装置 |
| JP5415876B2 (ja) * | 2009-09-09 | 2014-02-12 | 株式会社日立情報制御ソリューションズ | 搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858782B2 (ja) * | 1976-09-10 | 1983-12-27 | 株式会社東芝 | 螢光灯 |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP59055986A patent/JPH0647407B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60202015A (ja) | 1985-10-12 |
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