JPH0647409B2 - 物体移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明はエンドレスベルトで囲繞された支持台を利用し
て物体を移送する装置、特に病院等における患者を窓部
を介して一方の室から他方の室に移送する場合に好適に
使用できる移送装置に関する。

(ロ)従来技術 この種の移送装置は、殺菌された手術室等に対して外部
室より患者を搬出入する装置として利用されている。す
なわち、殺菌された手術室に患者を搬入しまたはそこか
ら搬出する場合扉を介して搬送車等により行なうと、菌
が手術室に侵入し再び殺菌する必要が生じることから、
患者を迅速に搬出入する方法として手術室の窓部に搬出
入装置を設置しこの窓部から搬出入する方法が採用され
ている。

この移送装置には手術台等に横たわつている患者をすく
い上げて乗載し移送するための支持台を有するが、この
支持台は水平状態において水平方向移動可能に支持され
た平坦な形状のフレームと、このフレームの周面に患者
移送方向に囲繞配備されたエンドレスベルトとが基本的
な構成要素となつており、エンドレスベルトの回動とフ
レームの移動によつて患者を移送する。

このような装置の一例は特開昭53-16487号「特に病院に
於いて寝たままの患者を移動させる為の運搬装置」に示
されている。この「運搬装置」は、上下２個のフレーム
とこの両フレームに囲繞配備されたそれぞれのエンドレ
スベルトを基本とし、下方のエンドレスベルトを駆動機
構によつて積極的に回動させるようになつている。この
「運搬装置」は上下両エンドレスベルトのうち下方側エ
ンドレスベルトを積極的に回動させ上方側エンドレスベ
ルトは摩擦力により従動させる方式であるから、患者が
乗載される上方側エンドレスベルトの回動の確実性に問
題がある。また、患者移送の迅速性にも問題があり、上
方側エンドレスベルトの回動を円滑に行ない難い欠点も
有している。

この種の患者移送装置で、上述のような上下２個のエン
ドレスベルトを採用する方式ではなく、１個のエンドレ
スベルトのみによる簡単な構成のもの（特公昭57-3373
号「物体移送装置」）も提案されているが、この「移送
装置」はフレームの移動によりエンドレスベルトがベツ
ド等に摩擦接合して回動される方式で、患者のすくい上
げおよび移送においてその確実性に問題がある。

(ハ)目的 本発明は以上のような従来の装置の欠点を解決した物体
移送装置であつて、患者などの物体が乗載されるフレー
ムにエンドレス帯状体群が特殊な形で囲繞された構成を
採用し、かつ、このエンドレス帯状体群を保持する支持
台を水平動と上下動させる機構を具備して物体の移送を
確実かつ迅速に行なうことができる理想的な移送装置を
提供せんとするものである。

(ニ)構成 本発明の物体移送装置の特徴は、物体を上面に乗せてこ
れを移送する支持台の構成にある。すなわち、この支持
台は、乗載される物体を支える主体のフレームと、この
フレームの移送方向両端部にそれぞれ配置された両端部
ローラと、このフレームと両端部ローラとの間に８字形
に巻回された小幅エンドレス帯状体を多数列巻回させた
エンドレス帯状体群とにより構成されている。そしてエ
ンドレス帯状体を回動させるための駆動機構および支持
台を上下動させる可動機構を設けるとともに支持台を水
平方向に案内する案内機構が備えられている。

これら各機構の協同動作によつて物体を支持台の一方側
よりすくい上げて受け取り他方側に移送するようにした
ものである。エンドレス帯状体は多数であるが従来にお
けるように上方側と下方側で別々の帯状体を設ける方式
とは異なり上下を１本の帯状体をフレームに対して８字
形に巻回させて構成した点に特徴がある。

(ホ)実施例 以下患者移送装置としての実施例を説明する。

第１図は仕切壁Ｗの窓部Ｍに本発明の移送装置を実施し
た全体の構成を示す図で、装置の主体をなす支持台Ｓが
窓部Ｍに貫設され、外室Ａと手術室Ｂとに伸出している
状態を示している。

図では、窓部Ｍが開けられている状態が示されている
が、具体的には支持台Ｓの上面にまで降下する開閉窓が
設けられており、第１図はこの開閉窓（図示せず）が省
略された図である。なお、図においては患者Ｋが外室Ａ
の搬送車Ｈ上に載置されており、この患者Ｋを手術室Ｂ
における手術台Ｄへ移し替える前の状態が示されてい
る。

支持台Ｓの構成の詳細は後述するが、その主たる構成要
素は患者Ｋを乗載し支持するフレーム１と、両端部ロー
ラ２およびこれらの周囲を患者の移送方向に囲繞するエ
ンドレスベルト３（小幅エンドレス帯状体群）である。
この支持台Ｓは水平状態で窓部Ｍに貫設支持され、水平
方向に往復移動可能である。

支持台Ｓは患者Ｋを移送するために特にフレーム１に囲
繞配備されたエンドレスベルト３が積極的に回動される
ように構成されており、また上下方向に若干量移動でき
るようにも構成されている。これら構成の詳細を第２図
〜第７図によつて説明する。

第２図は第１図に示す患者移送装置の据え付け状態を斜
視図で示し、窓部Ｍには支持台Ｓが主に見える状態で据
え付けられ、エンドレスベルトの駆動機構や支持台Ｓの
上下動のための可動機構は後述のように仕切壁Ｗ内に位
置して外部には現われないようになつている。

支持台Ｓは支持枠４を介して仕切壁Ｗに対して上下動可
能に設置された可動ボツクスＲに支持され、同時に水平
方向にも移動可能に支持されている。４Ｈはそのために
支持枠４に穿設された水平方向の案内孔で、後述のよう
に可動ボツクスＲの支持ローラ６が嵌挿されている。

小幅エンドレスベルト３は図では理解を容易ならしめる
ため一定の間隔をおいて１０本程度巻回された例を示し
ているが、実際には間隙をなくしてフレーム１の上面を
ほぼ覆うようにするのが望ましい。また、小幅なエンド
レスベルトであるから、フレーム１およびこのフレーム
の移送方向両端に付設された案内ローラ１Ｒそして両端
部ローラ２にそれぞれエンドレスベルト３の幅に等しい
凹部溝を形成してエンドレスベルト３が横方向に変動
（横振れ）しないようにするのが望ましい。

エンドレスベルト３のそれぞれは案内ローラ１Ｒと両端
部ローラ２に巻回され互いに接しているが、これは同一
のエンドレスベルトであり、すなわち、１本のエンドレ
スベルト３がフレーム１と両端部ローラ２、２に対し８
字形に巻回されている。この点が本発明の特徴である。

支持台Ｓの支持機構および可動機構は第３図〜第５図に
示されるが、第３図は支持台Ｓ、特にフレーム１と支持
枠４およびこれらを支持する可動ボツクスＲとの関係を
斜視図で示し、小幅エンドレスベルト３はすべて外され
支持枠４も一部破断して示されている。

案内ローラ１Ｒおよび両端部ローラ２は支持枠４を介し
てフレーム１に対し位置が固定されて回転自在に保持さ
れる。すなわち、支持枠４に対しフレーム１は固定用ボ
ルト５で固定され案内ローラ１Ｒと両端部ローラ２はそ
れぞれその支軸1RS、２Ｓが支持枠４に軸受を介して回
転自在に保持される。

支持台Ｓの両側に配置される支持枠４には前述のように
案内孔４Ｈが設けられていてこの案内孔４Ｈには可動ボ
ツクスＲに回転保持される支持ローラ６が嵌挿される。
７は案内孔４Ｈの下面に設置されたラツク４Ｇに噛み合
うピニオンで、第４図に示すように電動機１４によつて
回転駆動される。すなわち、電動機１４の回転出力は傘
歯車機構１３を介してウオーム１２に伝動され、さらに
このウオーム１２に噛み合うウオーム歯車１１に減速伝
動されてタイミングプーリ１０に伝動される。タイミン
グプーリ１０の回転はタイミングベルト９、タイミング
プーリ８を介してピニオン支軸７Ｓに伝動されピニオン
７を回転駆動する。ピニオン７とその支軸７Ｓは可動ボ
ツクスＲに対して固定された位置で回転されるから、そ
の回転によつて支持枠４が案内孔４と支持ローラ６との
関係から水平方向に移動する。

電動機１４は可逆電動機であり、後述のように制御回路
により回転量回転方向が制御されながら回転されるとき
支持枠４は所望の位置に変位することになる。電動機１
４が積極的に回転駆動されないときウオーム減速機構の
介在によつてピニオン７は支持枠４の作用力によつては
回転されずロツク機能を有する。

各エンドレスベルト３はフレーム１および両端部ローラ
２に対して８字形に巻回され、この各エンドレスベルト
３はフレーム１および両端部ローラ２に対して回動され
るのであるが、そのために第１図にも示されているよう
にエンドレスベルト３はフレーム１の下方では駆動ロー
ラ２０に圧接巻回されている。２１はエンドレスベルト
３の駆動ローラ２０への巻回部分を長くするように案内
する案内ローラである。

第４図において、１５は駆動ローラ２０を回転駆動する
電動機で、可動ボツクスＲに保持され歯車１６、１７の
伝動機構を介して伝動軸１８に回転力を伝動する。伝動
軸１８の回転はクラツチ１９を介して駆動ローラ２０の
支軸20Sに伝えられる。支持台Ｓの支持を行なう可動ボ
ツクスＲと水平方向移動を実現する機構は以上のごとく
であるが、両可動ボツクスＲと駆動ローラ２０等の構成
は第５図に示されている。

第５図はこれらの構成を斜視図で示し、支持台Ｓは仮想
的に示されている。第５図に示される各部構成は第２図
に示されるように、その殆んどが仕切壁Ｗの内部に設け
られている。

第５図においては可動ボツクスＲが固定部に対し上下動
する構成が示されており、この可動ボツクスＲの上下動
によつて駆動ローラ２０および案内ローラ２１も同様に
上下動する。なぜならこの駆動ローラ２０と案内ローラ
２１は両可動ボツクスＲ、Ｒ間に保持されているからで
ある。この両可動ボツクスＲ、Ｒの上下動によつて支持
台Ｓが上下動することになる。

可動ボツクスＲの上下動は電動機２２の回転出力によつ
て行なわれるがその上下動案内は仕切壁Ｗの一部である
案内枠ＷＧにより行なわれる。

図示のように、可動ボツクスＲには上下方向に貫通孔Ｒ
Ｈがそれぞれ対応する位置に設けられており、この孔の
縦側側面にラツクＲＧが設置されている。また両可動ボ
ツクスＲの前記貫通孔ＲＨのそれぞれには電動機２２で
回転駆動される駆動軸２４が貫通しており、この駆動軸
２４に固定されたピニオン２５が前記ラツクＲＧに噛み
合つている。

２３は電動機２２の回転出力を減速して駆動軸２４に伝
動する変速機であり、駆動軸２４はフレームＦに回転自
在に保持されている。したがつて電動機２２が後述のよ
うに制御されて所望の正逆回転駆動されるとき、可動ボ
ツクスＲ、Ｒは所望量だけ上下動することになる。この
上下動量は後述のように小さくてよい。

支持台Ｓ特にその小幅エンドレスベルト３の回転駆動用
伝動機１５とこの支持台Ｓを水平移動させるための駆動
用電動機１４さらには可動ボツクスＲを上下動させるた
めの駆動用電動機２２の動作は患者Ｋの移送にあたつて
は順次行なわれるがこれら動作は第７図に示すように操
作ボツクス２６上の操作用ボタンＰおよびオンオフスイ
ツチＴを操作することによつて適宜行なわれる。すなわ
ち操作ボツクス２６からの信号は制御器２７に入力され
て後述するように電動機１４、１５そして２２を動作さ
せるのに必要な信号を出力する。２８は電源、Ｓ₁、
Ｓ₂、Ｓ₃はスイツチング回路で、制御器２７からの信号
により電動機１４、１５、２２の動作を制御する。電動
機１４、１５、２２は可逆電動機であり、制御器２７は
操作ボツクス２６からの信号にもとづいて正転用ないし
逆転用のいずれかの信号をスイツチング回路Ｓ₁、Ｓ₂、
Ｓ₃に発信し、スイツチング回路Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃はその信
号にもとづいて各電動機１４、１５、２２の回転方向を
も制御する。

第７図に示される制御用系統図は基本的な構成を概略的
に示しているが、具体的には種々の機器が付加される。

操作ボタンＰを押しつづけて支持台Ｓの移動や患者Ｋの
移送状態からボタンＰを押すのを止める方式のオンオフ
制御方式を図示したが、図示例に限定されずたとえば支
持台Ｓの移動量をあらかじめ設定したり患者移送距離が
わかつたときこの値を入力してこの入力値に従いエンド
レスベルトなり支持台の移動を制御するようにすること
もできる。デイジタル値を入力するようにしてもよく、
さらにはマイコンを内設して移動量やエンドレスベルト
の回動量を設定値に合わせるように制御することも可能
である。このような具体的装置においては種々の機能、
機器を付加することも考えられる。

以上の構成において、第６図にしたがつて患者Ｋの移送
について説明する。第６図(1)〜(4)は移送の順序を示し
ており、同時にこの装置の動作順序をも示している。

なお、第６図では支持台Ｓと患者Ｋとの関係が概略的に
示されている。特に支持台Ｓについては患者移送に直接
的に関係する１つの小幅エンドレスベルト３と両端部ロ
ーラ２とフレーム１および駆動ローラ２０と案内ローラ
２１が代表として示されている。また第６図においてエ
ンドレスベルト３にはそのベルトの線上に一定間隔をお
いて黒丸ないし三角矢印が付されているが、黒丸の付さ
れているベルトは仕切壁Ｗに対して相対的に変位してい
ない、すなわち静止状態にあることを示し、三角矢印は
仕切壁Ｗに対して相対的に変位し、すなわちその矢印方
向に移動していることを示している。

図示例では手術台Ｄ上の患者Ｋを仕切壁Ｗを貫通して外
室の搬送車Ｈに移送する動作を説明する。また駆動ロー
ラ６および支持台Ｓの上下動、水平移動は前述の操作に
より行なわれるものとする。

まず、支持台Ｓを手術台Ｄに向つて進出させる動作が必
要で、図(1)に示すように支持台が外室側に位置する場
合は、支持台移動機構を動作させ、すなわち駆動用電動
機１４を回転させラツク４Ｇに噛み合うピニオン７を回
転駆動させる。このようにして支持台Ｓを移動させるの
は支持台Ｓの移動時エンドレスベルト３の上面が外室の
部材、壁部等に接触した場合、それとの接触による損傷
（摺接による破損）などを防止するためである。

支持台Ｓが移動し手術台Ｄの位置に至るがこの状態をさ
らに進行させていくと、エンドレスベルト３の上面と下
面は固定部に対して静止状態を維持しつつ支持台Ｓが進
出していき、したがつて支持台Ｓの左方先端は患者Ｋと
手術台Ｄの間に進入していく。そしてその結果として支
持台Ｓは患者Ｋをすくい上げることになり、図(2)の状
態となる。図(2)は駆動用電動機１４の回転駆動が停止
され患者Ｋのすくい上げが終了した状態を示している。

手術台Ｄからの患者のすくい上げが完了すると、つぎは
患者Ｋを外室側へ移送するが、この場合先ず駆動用電動
機２２を回転駆動させる。すると第６図の図(3)に示す
ように支持台Ｓが若干上昇しエンドレスベルト３は手術
台Ｄから離れる。この状態でつぎに患者Ｋを搬送車Ｈ側
に移送する場合には電動機１５を回転駆動する。このと
き電動機１４は停止しておりしたがつてピニオン７は回
転することはなく支持台Ｓの水平方向移動は阻止され
る。そして駆動ローラ２０が回転駆動され各小幅エンド
レスベルト３群が回動（矢印方向）されて患者Ｋはフレ
ーム１上で右方へ移送される。なお、このとき図(4)に
おける支持台Ｓの左端位置を考慮して、この位置より右
方へ患者Ｋをベルト３上で移動しておく必要がある。

つぎに患者Ｋを外室の搬送車Ｈに移置するには電動機１
４を駆動して支持台Ｓを図(4)の位置まで右方へ水平移
動させる。そして再び電動機１５を駆動して支持台Ｓ上
で患者Ｋを右方端へ移送し搬送車Ｈ上に位置させてから
電動機２２を先と逆方向に回転駆動させて可動ボツクス
Ｒを下方へ移動（降下）させ図(2)と同一高さ位置に復
帰させる。図(4)はその復帰後の状態を示す図である。

つぎに、患者Ｋを搬送車Ｈに降ろす操作が行なわれる
が、そのためには駆動用電動機１４を反対方向に回転さ
せて支持台Ｓを左方向に水平移動させる。するとエンド
レスベルト３の上面と下面は固定部に対して相対的に静
止状態となり患者Ｋは図(4)の位置を維持したまゝで支
持台Ｓの左方への移動により搬送車Ｈ上に降ろされるこ
とになる。

このようにして患者Ｋの手術台Ｄから搬送車Ｈへの移送
が完了するが逆方向移送の場合は電動機１４、１５の回
転方向を逆として駆動することにより行なわれる。これ
らの動作において、フレーム１が患者Ｋと手術台Ｄとの
間に進入し脱出する際にエンドレスベルト３は理論的に
は固定部に対して相対的に変位しないのであるが、フレ
ームの進入時に誤動作でエンドレスベルト３の固定部に
対する相対的変位が起ころとする場合があるが、しか
し、エンドレスベルト３は８字形巻回で１本の同一体で
あり、その一部が手術台Ｄとの接触で固定されているの
でエンドレスベルト３と患者Ｋとの接触側においても相
対的変位は阻止されることになる。

本発明は図示例に限定されるものではなく、種々の変形
実施例が可能である。まず、支持台の主要構成要素であ
るフレームはフレームの枠体自体図示例では板状体を接
合して形成したが、それ以外たとえば両側板間に多数の
ローラを配設し、その全体の周囲にエンドレスベルトを
囲繞することもできる。フレームの先端はなるべく薄く
形成されることが望ましい。

また、図示例では支持台の上下動と一体的に駆動ローラ
が上下動する構成である。これはこの駆動ローラを可動
ボツクスに保持させたためであるが、可動ボツクスと駆
動ローラを別体とし駆動ローラを固定位置に保持して回
転させる構成とすることもできる。この場合図示例の案
内ローラ２１を左右に変位可能にして支持台Ｓの上下動
によるエンドレスベルト３のたるみと緊張をこのローラ
で調整するようにすることもできる。

支持台の水平移動は手動で行なうこともできるが、この
場合エンドレスベルトを回動させるとき支持台Ｓの水平
移動を阻止（ロツク）するための機構を付設する必要が
ある。

本発明の装置は患者のみならず他の重量物を移送するこ
とができる。この場合はベルトの代りにキヤタピラーを
使用することが望ましい。したがつて本発明はベルトの
みに限定されない。

(ヘ)効果 以上のように、本発明の物体移送装置は従来の装置に比
して物体の移送を確実ならしめることができる。特に物
体が乗載されるフレームに囲繞配備されたエンドレスベ
ルト自体が積極的に駆動され回動される方式であるか
ら、乗載された物体を確実に移送できる。

さらに支持台全体は他の固定部に対して摺接移動するこ
とはなく特に周囲のエンドレス帯状体は固定部に対して
接触するときは相対的変位の状態をなくして静止状態を
形成し、しかも物体を移送できエンドレス帯状体の損傷
事故が発生しない。病院における患者移送装置として有
効に利用できその効果は顕著である。特にエンドレスベ
ルトは多数列設ける必要があるものの乗載面と下面とに
接するベルトは共に同一ベルトでありすなわち１本のベ
ルトであつて上下２本のベルトを使用する方式に比して
ベルト駆動（回動）の誤動作は全くなく円滑な物体の移
送が保証される。すなわち、フレーム１が物体と固定部
との間に進入しまた脱出する際には、エンドレスベルト
は理論的には固定部に対して相対的に変位しないが、実
際の具体的動作において誤動作が生起しようとしても、
エンドレスベルトはフレームと案内ローラおよび両端部
ローラ間に８字形に巻回された１本の同一体であり、そ
の一部が固定部との接触で固定されていて相対的変位は
阻止される。また、エンドレスベルトが駆動ローラによ
って駆動されるときは、その構成の簡略性から確実かつ
迅速に回動されることになる。このようにして、エンド
レス帯状体群は誤動作なく、円滑かつ確実に回動して物
体を移送する物体移送装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置を病院の窓部に設置し
た場合の全体を概略的に示す図、第２図は支持台を斜視
的に示す図、第３図、第４図、第５図は支持台の上下動
機構および水平移動機構並びにエンドレスベルトの回動
機構を部分的に示す図、第６図は物体の移送順序と装置
の動作を説明するための図、第７図は支持台の動作制御
系の概略構成を示す図である。 １……フレーム、２……両端部ローラ、 ３……小幅エンドレスベルト、 ４……支持台、４Ｈ……案内孔、 ４Ｇ……ラツク、６……支持ローラ、 ７……ラツク、 ８、１０……タイミングプーリ、 ９……タイミングベルト、 １４、１５、２２……電動機、 ２０……駆動ローラ、 ２４……駆動軸、２７……制御器、 ２８……電源、Ｋ……患者、 Ｒ……可動ボツクス、 Ｗ……仕切壁、Ｍ……窓部、 Ｄ……手術台、Ｈ……搬送車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物体の移送方向周囲に囲繞されるエンドレ
   ス帯状体を介して移送されるべき物体が乗載されるフレ
   ームと、このフレームの移送方向両端部にそれぞれ配置
   された両端部ローラおよび案内ローラと、前記案内ロー
   ラと両端部ローラとの間に８字形に巻回された多数の小
   幅エンドレス帯状体で構成されたエンドレス帯状体群と
   からなる支持台と、 前記エンドレス帯状体群の下方側が巻回される駆動ロー
   ラと、 この駆動ローラを回転駆動する駆動源とからなり、 エンドレス帯状体群を回動させるためのエンドレス帯状
   体群駆動機構と、 前記支持台におけるフレームと案内ローラと両端部ロー
   ラの固定部に対する水平方向の移動を案内する水平移動
   案内機構と、 前記支持台における少なくともフレームと案内ローラと
   両端部ローラを固定部に対して上下動させる上下可動機
   構とを備え、 前記エンドレス帯状体群駆動機構による前記エンドレス
   帯状体群の回動と前記支持台の水平方向移動および上下
   動とによって前記支持台の水平移動方向の一方側に位置
   する物体を支持台上にすくい上げて乗載し他方側の位置
   に移送して降下させるようにしたことを特徴とする物体
   移送装置。