JPH0647423B2 - 板状部材搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、光ディスク製造装置などに用いられる板状部
材搬送装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 光ディスクは、それぞれ片面に記録層を有する２枚のデ
ィスク基板を互いに接合することにより構成される。こ
のために、２枚のディスク基板の接合部に両面粘着シー
トをはさみ込み、両ディスク基板を互いに加圧するとい
った作業が必要になる。このような作業には、ディスク
基板、両面粘着シートなどを所定の場所から別の場所に
搬送して位置決めする装置が必要になる。このために、
吸着パッドを有する吸着ハンドが用いられる（本出願人
の出願に係る特願平１−２９７１０号参照）。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来の吸着ハンドでは、デ
ィスク基板、両面粘着シートなどを１枚ずつしか吸着す
ることがであきず、ディスク基板、両面粘着シートなど
のハンドリングに時間がかかり、所定以上の能率改善が
できないという問題がある。

本発明は上記のような問題点を解決することを目的とし
ている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、両面粘着シート、ディスク基板などの板状部
材を同時に２枚搬送することができるようにすることに
より、上記課題を解決する。すなわち、本発明による板
状部材搬送装置は、所定の方向に移動可能な吸着ハンド
（３３）によって板状部材（４８、８０、８０′、８
５、９０）を吸着して搬送するためのものであり、平坦
な吸着ハンド（３３）には、これの上下両面にそれぞれ
吸着パッド（１４２及び１４４）が設けられており、吸
着ハンド（３３）は、上下反転可能であり、またこれの
反転に応じて自重により軸方向に移動可能な心合わせ部
材（１３６）を有しており、心合わせ部材（１３６）は
両端にそれぞれ吸着ハンド（３３）から突出するテーパ
状部材（１３８及び１４０）を有しており、テーパ状部
材（１３８及び１４０）は、吸着ハンド（３３）が吸着
すべき板状部材（４８、８０、８０′、８５、９０）方
向に移動したとき吸着パッド（１４２及び１４４）が板
状部材（４８、８０、８０′、８５、９０）に接触する
よりも前に板状部材（４８、８０、８０′、８５、９
０）の中心穴にはまりあう位置関係に設定されているこ
とを特徴としている。なお、かっこ内の符号は後述の実
施例の対応する部材を示す。

（ホ）作用 吸着ハンドによって２枚の板状部材を位置決めして吸着
する動作について説明する。まず、吸着ハンドが第１の
板状部材の上方から下降し、テーパ状部材が第１の板状
部材の中心穴にはまりあい、テーパ状部材が下降するに
つれて第１の板状部材が中心位置に位置決めされる。次
いで吸着ハンドが更に下降し、吸着パッドが第１の板状
部材に密着する。こうして第１の板状部材は吸着ハンド
によって吸着される。次いで、吸着ハンドは上昇し、ま
た１８０度反転し、第１の板状部材が上向きの状態とさ
れる。次に、吸着ハンドの反対側の吸着パッドによって
第２の板状部材が吸着される。この際の動作は上述の第
１の板状部材を吸着する動作と同様である。次いで、吸
着ハンドが所定の位置まで移動し、第１又は第２の板状
部材を解放し、次いで１８０度反転し残りの板状部材を
解放する。これにより、同時に２枚の板状部材の搬送が
行われたことになる。

（ヘ）実施例 以下、本発明の板状部材搬送装置を、光ディスク製造装
置のディスク基板、両面粘着シートなどの搬送に用いた
場合の実施例を説明する。

まず、第１図に、光ディスク製造装置全体の構造を示
す。この光ディスク製造装置は、真空プレス装置１０、
基板供給装置１２、両面粘着シート供給装置１６、下型
３４と上型３５とから成る接着治具１１、治具開閉装置
１４、治具移動装置１８、搬送装置２０（板状部材搬送
装置）、はく離フィルム把持機構２３、完成品置き場２
５などを有している。なお、真空プレス装置１０は１台
だけ設けられているが、これ以外のものは真空プレス装
置１０の両側に対称に２組設けられている。

基板供給装置１２は、これのケース１００の内部からこ
れの上面にディスク基板８０を順次１枚づつ供給可能で
ある。ディスク基板８０は、１枚づつスペーサ１０２を
介して積み重ねられており、使用済のスペーサ１０２は
基板供給用の穴１０３に隣接する穴１０５からケース１
００内に収容される。

搬送装置２０は、吸着ハンド３３と、これをボールねじ
機構により水平方向に移動可能な水平方向移動機構２９
と、上下方向に移動可能な上下方向移動機構３１と、吸
着ハンド３３を１８０度反転させる反転機構３２とを有
している。第２図に吸着ハンド３３を詳細に示す。吸着
ハンド３３は２枚の平行なプレート１３０及び１３２
と、これらの間に設けられるブロック１３４とを有して
いる。ブロック１３４は反転機構２０によって回転駆動
される部材であり、これには上下方向の貫通穴が設けら
れており、これに棒状の心合わせ部材１３６が軸方向に
移動可能に設けられている。心合わせ部材１３６の両端
にはテーパ状部材１３８及び１４０が固着されている。
プレート１３０及び１３２にはそれぞれ４個の吸着パッ
ド１４２及び１４４が設けられている。吸着パッド１４
２は心合わせ部材１３６から比較的遠い位置に配置され
ており、一方吸着パッド１４４は心合わせ部材１３６に
比較的近い位置に配置されている。上記のような構成に
より、吸着ハンド３３は水平方向への移動、上下方向へ
の移動、及び上下の反転動作可能である。

両面粘着シート供給装置１６は、折り畳まれた状態で収
納されている両面粘着シート３７をコンベア３８によっ
て移送可能である。両面粘着シート３７は、第５図に示
すように、テープ状のはく離フィルム３９と、これの上
に円形に設けられた粘着剤４０と、粘着剤４０の上に設
けられた円形のはく離フィルム４１とから構成されてい
る。両面粘着シート３７の上面に接触すると共にこれと
同期して送られるように接着テープ４２の送り装置が設
けられている。すなわち、リール４３から巻き出された
接着テープ４２が両面粘着シート３７の上面に押し付け
られた状態で走行し、巻き取りリール４４に巻き取られ
るように構成されている。これにより、はく離フィルム
４１をはがすことが可能である。はく離フィルム４１が
除去された両面粘着シート３７を所定長さに切断するカ
ッタ４５が設けられている。切断された両面粘着シート
を符号８５で示す。

治具開閉装置１４には、接着治具１１の下型３４及び上
型３５が取り付け可能であり、上型３５は治具開閉装置
１４により上下動可能である。

治具移動装置１８を構成するアーム４６は、ケース１０
４内に設けられている流体圧シリンダによって治具開閉
装置１４側の位置と、真空プレス装置１０側の位置との
間を移動可能である。

真空プレス装置１０は真空室内において下型３４及び上
型３５に加圧力を作用可能である。

はく離フィルム把持機構２３は、固定つめ１１０及び可
動つめ１１１を有しており、可動つめ１１１を上下動さ
せることにより、後述のように両つめ１１０及び１１１
間にはく離フィルム３９をはさみ込むことができる。

完成品置き場２５はベルトコンベヤ１２０によって構成
されており、これにより後述のように光ディスク９０を
所定の場所に搬送することができる。

次にこの光ディスク製造装置の動作について説明する。

まず、上型３５及び下型３４にそれぞれ、板状部材であ
るディスク基板８０及び両面粘着シート８５が供給され
る。すなわち、基板供給装置１２によってケース１００
の穴１０３の位置にディスク基板８０が信号記録面を上
側として供給される。吸着ハンド３３が下降し、まず第
２図に示すようにテーパ状部材１３８がディスク基板８
０の中心穴８０ａにはまりあい、テーパ状部材１３８が
下降するにつれてディスク基板８０が中心位置に位置決
めされる。次いで吸着ハンド３３が更に下降し、吸着パ
ッド１４４がディスク基板８０に密着する。こうしてデ
ィスク基板８０は吸着ハンド３３によって吸着され、次
いで上下方向移動機構３１によって持ち上げられる。次
いで、吸着ハンド３３は反転機構３２の作動により１８
０度反転し、ディスク基板８０が上向きの状態とされ
る。次に、吸着ハンド３３の反対側の吸着パッド１４２
によって両面粘着シート８５が吸着される。すなわち、
事前に両面粘着シート３７がベルトコンベア３８によっ
て所定量だけ送られる。この際、上面側の円形のはく離
フィルム４１は接着テープ４２に接着されてはがさる。
なお、はがされたはく離フィルム４１はリール４４に巻
き取られていく。はく離フィルム４１がはがされた両面
粘着シート３７はカッタ４５によって切断され、正方形
の状態とされ、切断された両面粘着シート８５が、搬送
装置２０の吸着ハンド３３によって中心位置決めされる
と共に吸着され持ち上げられる。すなわち、吸着ハンド
３３が下降し、第３図に示すようにテーパ状部材１４０
が両面粘着シート８５の中心穴８５ａにはまりあい、テ
ーパ状部材１４０が下降するにつれて両面粘着シート８
５が中心位置に位置決めされる。次いで吸着ハンド３３
が更に下降し、吸着パッド１４２が両面粘着シート８５
に密着する。こうして両面粘着シート８５は吸着ハンド
３３によって吸着され、次いで上下方向移動機構３１に
よって、第４図に示すように持ち上げられる。なお、こ
の時点では治具開閉装置１４において上型３５は上昇し
ている。次いで、搬送装置２０が治具開閉装置１４の位
置まで移動した後、ディスク基板８０が上型３５にセッ
トされ、また両面粘着シート８５が下型３４上にセット
される。ディスク基板８０は信号記録面を下向きとした
状態でセットされ、また両面粘着シート８５ははく離フ
ィルム４１をはがされた面を上面としてセットされる。

次に、真空プレス装置１０による接着が行なわれる。す
なわち、まずディスク基板８０がセットされた状態の上
型３５が、両面粘着シート８５がセットされた状態の下
型３４上に下降する。上型３５が下型３４との間にわず
かなすきまを有する状態で停止させられると、すなわ
ち、型閉が終わると、上型３５はこれを上下動させる機
構から切り離され、下型３４と共に移動する状態とな
る。次いで、図示してない流体圧シリンダが作動し、ア
ーム４６が旋回し、上型３５及び下型３４から成る接着
治具１１が真空プレス装置１０の真空室へ移送される。
真空プレス装置１０の真空室において上型３５及び下型
３４の周囲を真空状態とした状態で両者間に加圧力が作
用する。これにより、ディスク基板８０と両面粘着シー
ト８５との接着が行われる。接着後は真空室を開放し、
アーム４６を前述の場合とは逆方向に旋回させ、上型３
５及び下型３４を治具開閉装置１４側に復帰させる。次
いで、上型３５を上昇させる。これにより、下型３４上
に、ディスク基板８０と両面粘着シート８５とが接着さ
れた半製品４８（第６図参照）が残されることになる。

真空プレス装置１０による接着が行われている間に搬送
装置２０の吸着ハンド３３は次に供給される２枚目のデ
ィスク基板８０′を吸着し、１８０度反転しディスク基
板８０′を上側に保持した状態で待機している。

待機していた吸着ハンド３３は上型３５に２枚目のディ
スク基板８０′をセットし、１８０度反転して半製品４
８を吸着する。搬送装置２０の吸着ハンド３３によって
半製品４８の吸着が行われた後、吸着ハンド３３が上昇
し、次いで、搬送装置２０が水平方向に移動し、はく離
フィルム把持機構２３上の位置に停止する。はく離フィ
ルム把持機構２３は半製品４８に接合されている両面粘
着シートのはく離フィルム３９の端部を把持する。次い
で、第８図に示すように、半製品４８を吸着したまま上
昇すると共に水平移動する。これにより、半製品４８に
接着されていたはく離フィルム３９がはがされる。次い
で吸着ハンド３３は再び１８０度反転し、下型３４には
く離フィルム３９がはがされた半製品４８をセットす
る。これにより、下型３４の半製品４８の接着面と２枚
目のディスク基板８０′の信号記録面とが対面する状態
となる。

次いで、再び型閉じが行われ、接着治具１１は真空プレ
ス装置１０内に移送される。真空プレス装置１０により
２枚目のディスク基板８０′と半製品４８との接着が行
われる。こうして、第７図に示す光ディスク９０が完成
する。

真空プレス装置１０による接着が行われている間に、吸
着ハンド３３は３枚目のディスク基板８０を吸着し、次
に１８０度反転し、２枚目の両面粘着シート８５を吸着
し、この状態で待機する。

真空プレス装置１０による接着が完了すると、治具移動
装置１８は接着治具１１を再び治具開閉装置１４に戻
し、治具開閉装置１４により型開きが行われる。待機し
ていた吸着ハンド３３は上型３５に３枚目のディスク基
板８０をセットし、次いで１８０度反転し完成品である
光ディスク９０を吸着し、完成品置き場２５に移動す
る。次に再び１８０度反転し、２枚目の両面粘着シート
８５を接着面を上にして下型３４にセットする。以後は
上述の工程を繰り返すことにより、順次光ディスク９０
を製造することができる。光ディスク９０はコンベヤ１
２０によって所定位置まで搬送される。

なお、真空プレス装置１０の両側に配置された２組の基
板供給装置１２、両面粘着シート供給装置１６、接着治
具１１、治具開閉装置１４、治具移動装置１８、搬送装
置２０、はく離フィルム把持機構２３などは、互いに位
相を1/2ずらした状態で作動する。従って、真空プレス
装置１０では、まず右側の接着治具１１による両面粘着
シート８５とディスク基板８０との接着が行われ、次に
左側の接着治具１１による両面粘着シート８５とディス
ク基板８０との接着が行われ、次に右側の接着治具１１
による半製品４８とディスク基板８０′との接着が行わ
れ、更に左側の接着治具１１による半製品４８とディス
ク基板８０′との接着が行われる。以下同様の工程を繰
り返す。このように左右の装置は交互に作動し、真空プ
レス装置１０はほとんど待ち時間なしに作動し、連続的
に光ディスク９０の製造を行うことができる。

（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、搬送装置は
同時に２つの部材を搬送するとともに上下反転すること
ができるため、ディスク基板、両面粘着シートなどの板
状部材の搬送を効率良く行うことができる。また、自重
によって作動する簡単な構造の心合わせ部材によって板
状部材の位置決めを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光ディスク製造装置全体を示す
図、第２図は吸着ハンドを詳細に示す図、第３図は両面
粘着シートの位置合わせを行っている吸着ハンドを示す
図、第４図はディスク基板及び両面粘着シートの両方を
吸着した吸着ハンドを示す図、第５図は両面粘着シート
を示す図、第６図は半製品を示す図、第７図は光ディス
クを示す図、第８図ははく離フィルムをはがす工程を示
す図である。 １０……真空プレス装置、１１……接着治具、１２……
基板供給装置、１４……治具開閉装置、１６……両面粘
着シート供給装置、１８……治具移動装置、２０……搬
送装置（板状部材搬送装置）、３３……吸着ハンド、３
４……下型、３５……上型、３７，８５……両面粘着シ
ート（板状部材）、３９，４１……はく離フィルム、４
８……半製品（板状部材）、８０，８０′……ディスク
基板（板状部材）、９０……光ディスク（板状部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の方向に移動可能な吸着ハンド（３
   ３）によって板状部材（４８、８０、８０′、８５、９
   ０）を吸着して搬送する板状部材搬送装置において、 平坦な吸着ハンド（３３）には、これの上下両面にそれ
   ぞれ吸着パッド（１４２及び１４４）が設けられてお
   り、吸着ハンド（３３）は、上下反転可能であり、また
   これの反転に応じて自重により軸方向に移動可能な心合
   わせ部材（１３６）を有しており、心合わせ部材（１３
   ６）は両端にそれぞれ吸着ハンド（３３）から突出する
   テーパ状部材（１３８及び１４０）を有しており、テー
   パ状部材（１３８及び１４０）は、吸着ハンド（３３）
   が吸着すべき板状部材（４８、８０、８０′、８５、９
   ０）方向に移動したとき吸着パッド（１４２及び１４
   ４）が板状部材（４８、８０、８０′、８５、９０）に
   接触するよりも前に板状部材（４８、８０、８０′、８
   ５、９０）の中心穴にはまりあう位置関係に設定されて
   いることを特徴とする板状部材搬送装置。