JPH0647649Y2

JPH0647649Y2 - Barrel polishing machine

Info

Publication number: JPH0647649Y2
Application number: JP7353087U
Authority: JP
Inventors: 一敏西村; 勝俊鵜飼; 良弘藤井
Original assignee: 新東ブレ−タ−株式会社
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1994-12-07
Anticipated expiration: 2002-05-15
Also published as: JPS63182852U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、固定槽とこれに接続される皿状底盤よりなる
研摩槽内に工作物、メディア、コンパウンド等より構成
されるマスを装入し、前記皿状底盤を高速回転させるこ
とによりマスを遠心力で上昇させて固定槽の内壁面に沿
い旋回運動させ、工作物のバリ取り、丸味付け、つや出
し等を行い、研摩終了後はマス中より工作物とメディア
を分離して搬出させる全自動式のバレル研摩装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is to load a mass composed of a work, a media, a compound, etc. into a polishing tank consisting of a fixed tank and a dish-shaped bottom plate connected to the fixed tank. Then, by rotating the plate-shaped bottom plate at high speed, the mass is centrifugally raised to make a swivel motion along the inner wall surface of the fixed tank, deburring, rounding, polishing, etc. of the workpiece, and after polishing, the mass is removed. The present invention relates to a fully automatic barrel polishing device that separates a work and a medium from the inside and carries them out.

（従来の技術）一般に、バレル研摩作業においては研摩作業終了後に研
摩槽から排出されたマスを工作物とメディアに選別し、
メディアのみを研摩槽へ戻して循環使用している。この
ために全自動式のバレル研摩装置においては、研摩槽に
続いてふるい分けあるいは磁気的に分離する選別機を設
置している。(Prior Art) Generally, in barrel polishing work, the mass discharged from the polishing tank after the polishing work is sorted into a workpiece and a medium,
Only the media is returned to the polishing tank for reuse. For this reason, in a fully automatic barrel polishing apparatus, a sorting machine for sieving or magnetically separating is installed following the polishing tank.

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、研摩槽より選別機へ研摩後のマスを一度
に排出すると、選別機の選別効率が悪くなり、また、故
障等の原因となり、かつ、装置的にも大型の容量を必要
とする等の不都合があるため、選別機の能力に合わせて
研摩槽を徐々に傾動させ、順次マスを排出させている。
このため、マスの排出が続く間は待ち時間となって次の
工作物やメディアを研摩槽へ装入できず、したがって、
研摩に直接寄与する実稼動率が低くなり、しかも、研摩
槽を徐々に傾動させるため、マスの排出量が一定しない
等の問題点がある。(Problems to be solved by the invention) However, if the mass after polishing is discharged from the polishing tank to the sorting machine at one time, the sorting efficiency of the sorting machine is deteriorated, and it causes troubles, etc. However, because of the inconvenience of requiring a large capacity, the polishing tank is gradually tilted according to the capacity of the sorter, and the mass is sequentially discharged.
For this reason, while the mass discharge continues, there is a waiting time and the next workpiece or media cannot be loaded into the polishing tank.
The actual operating rate that directly contributes to polishing is reduced, and the polishing tank is gradually tilted, which causes problems such as inconsistent mass discharge.

（問題点を解決するための手段）本考案は前記のような問題点を解決してマスの排出時間
を短縮し、研摩終了後直ちに次の工作物、メディア等を
研摩槽へ装入できるようにして連続的に研摩作業を実施
できるバレル研摩装置を提供することを目的とするもの
で、垂直面内に回動可能に支持された回動フレームの上
部側に固定槽を取付けるとともに内側に前記固定槽下面
に続く皿状底盤を水平回転可能に支持させた研摩槽の下
方にマスからメディアを分離する選別機を配設してなる
バレル研摩装置において、前記研摩槽と選別機との間に
該研摩槽より排出されるマスを一旦収納して選別機へ順
次送り出すホッパを設けたことを特徴とするものであ
る。(Means for Solving Problems) The present invention solves the above problems and shortens the discharge time of the mass, so that the next workpiece, media, etc. can be loaded into the polishing tank immediately after polishing is completed. The purpose of the present invention is to provide a barrel polishing device that can continuously perform polishing work by mounting a fixed tank on the upper side of a rotating frame that is rotatably supported in a vertical plane and at the In a barrel polishing device, in which a sorting machine for separating media from a mass is disposed below a polishing tank that horizontally supports a dish-shaped bottom plate continuing to the lower surface of a fixed tank, and between the polishing tank and the sorting machine. The present invention is characterized in that a hopper for temporarily storing the mass discharged from the polishing tank and sequentially sending it to the sorting machine is provided.

（実施例）以下、図示の実施例に基づいて説明する。(Example) Below, it demonstrates based on the Example shown in figure.

（１）は基台で、これに立設された一対の支持フレーム
（２）、（２）上には第２図、第３図に示すように軸受
（３）、（３）が設けてあり、該軸受（３）、（３）に
より研摩槽（４）が回動可能に軸支されている。すなわ
ち、研摩槽（４）における回動フレーム（５）の両側に
突設された水平軸（６）、（６）が軸受（３）、（３）
にそれぞれ軸支されて該回動フレーム（５）は垂直面内
に回動可能とされ、この回動フレーム（５）の上部側に
は円筒状の固定槽（７）がその下面を介して取付けてあ
る。そして固定槽（７）の内側面にはポリウレタン等の
ライニング材によるライナ（８）が添装してあり、ま
た、固定槽（７）の上面には内側面に図示されない適宜
のライニングを施された蓋体（９）が取付けられ、その
中央部は開口（10）とされている。（11）は回動フレー
ム（５）の内側において、固定槽（７）の下面に続いて
位置される皿状底盤で、該皿状底盤（11）は回動フレー
ム（５）の中央に形成したボス部（12）に取付けた軸受
（13）に軸支される縦軸（14）に固定支持されている。
この縦軸（14）の下端にはプーリ（15）が取付けてあ
り、また、軸受（13）の下端に保持されたベース（16）
にはモータ（17）が固定され、その駆動軸に取付けたプ
ーリ（18）と前記プーリ（15）との間にはベルト（19）
が張架してあって、皿状底盤（11）はモータ（17）の駆
動によりプーリ（18）、ベルト（19）、プーリ（15）を
経て水平回転可能に支持された構成となっている。そし
て皿状底盤（11）の内側表面には、ポリウレタン等のラ
イニング材よりなるライナ（20）が添装してあり、該ラ
イナ（20）の上端面は固定槽（７）のライナ（８）の下
端面と摺動可能に当接してあって連続状とされ、両者に
より研摩槽（４）の研摩内面を形成している。また、研
摩槽（４）の一方の水平軸（６）には鎖歯車（21）が取
付けてあり、該鎖歯車（21）はチェーン（22）を介して
支持フレーム（２）に取付けたモータ（23）の駆動軸の
鎖歯車（24）と連結され、該モータ（23）の駆動により
研摩槽（４）は水平軸（６）、（６）を中心に垂直面内
に回動可能とされ、（25）は回動フレーム（５）に設け
られる排水管である。（26）は基台（１）に適数個の弾
性部材（27）を介して弾性支持される選別機で、研摩槽
（４）の下方に配設してある。選別機（26）のトラフ
（28）には所定の選別を可能とするスクリーン部（29）
が形成してあり、該スクリーン部（29）の先端側は別途
配設される搬送装置（30）に臨ませてあり、また、スク
リーン部（29）を通過して選別されたメディアを排出す
るためのシュート（31）がトラフ（28）の底部先端側に
形成してあり、更に、トラフ（28）の両側面には振動モ
ータ（32）が一対として取付けてある。（33）は研摩槽
（４）と選別機（26）との間に設けられる上面を開放と
したホッパで、該ホッパ（33）は回動する研摩槽（４）
より排出されるマスの全量を収納可能とする容量を有
し、これらマスを一旦受入れできるように、研摩槽
（４）の下方において支持フレーム（２）に適数個の防
振ゴム（34）およびブラケット（35）を介して支持され
ている。そしてホッパ（33）の底板部（33a）には、第
４図に示すようにマス排出用の開口部（36）が選別機
（26）の入口側に臨ませて形成してあり、該開口部（3
6）の広さは底板（33a）に取付けたシリンダ装置等の開
閉機構（37）により進退するスライドゲート（38）によ
り調整可能とされ、（39）は底板（33a）に固定される
振動モータである。また、研摩槽（４）の上面と選別機
（26）の側面との間にわたって両者を連結状に一対のフ
レーム（40）が立設してあり、該フレーム（40）の上端
部及び下端部にはそれぞれ鎖歯車（41）、（42）が軸支
させてあり、これらの間にはチェーン（43）が適数個の
案内鎖歯車（44）を介して掛け渡され、該チェーン（4
3）にはバケット（45）が取付けてある。そしてバケッ
ト（45）はフレーム（40）に設けられる図示されない案
内レールと係合されるローラを有し、これによりバケッ
ト（45）はチェーン（43）の走行によって下方の選別機
（26）のシュート（31）の先端側と上方の研摩槽（４）
の上部側との間を往復可能とされるとともに、研摩槽
（４）の上方において反転可能とされ、すなわち、シュ
ート（31）より搬出されたメディアはバケット（45）に
受け取られて上昇し、研摩槽（４）の上方においてバケ
ット（45）が反転することにより該研摩槽（４）内へ装
入されるようになっている。また、下部の鎖歯車（42）
の軸（46）には鎖歯車（47）が固定してあり、該鎖歯車
（47）はチェーン（48）を介してモータ（49）の駆動軸
に取付けた鎖歯車（50）と連結されている。(1) is a base, and bearings (3) and (3) are provided on a pair of support frames (2) and (2) which are erected on the base, as shown in FIGS. 2 and 3. The polishing tank (4) is rotatably supported by the bearings (3) and (3). That is, the horizontal shafts (6) and (6) projecting from both sides of the rotating frame (5) in the polishing tank (4) are bearings (3) and (3).
The pivoting frame (5) is pivotally supported on the vertical plane, and a cylindrical fixed tank (7) is provided on the upper side of the pivoting frame (5) via its lower surface. It is installed. A liner (8) made of a lining material such as polyurethane is attached to the inner surface of the fixed tank (7), and an appropriate lining (not shown) is applied to the upper surface of the fixed tank (7) on the inner surface. A lid (9) is attached, and the central portion of the lid (9) is an opening (10). (11) is a dish-shaped bottom plate located inside the rotating frame (5) and following the lower surface of the fixed tank (7), and the dish-shaped bottom plate (11) is formed in the center of the rotating frame (5). It is fixedly supported by a vertical axis (14) which is axially supported by a bearing (13) attached to the boss portion (12).
A pulley (15) is attached to the lower end of the vertical axis (14), and a base (16) held at the lower end of the bearing (13).
A motor (17) is fixed to the belt, and a belt (19) is provided between the pulley (18) attached to the drive shaft of the motor (17) and the pulley (15).
The dish-shaped bottom plate (11) is horizontally rotatably supported by the drive of the motor (17) via the pulley (18), the belt (19) and the pulley (15). . A liner (20) made of a lining material such as polyurethane is attached to the inner surface of the dish-shaped bottom plate (11), and the upper end surface of the liner (20) is liner (8) of the fixed tank (7). Is slidably in contact with the lower end surface of the polishing machine and is continuous, and both of them form the polishing inner surface of the polishing tank (4). Further, a chain gear (21) is attached to one horizontal shaft (6) of the polishing tank (4), and the chain gear (21) is a motor attached to the support frame (2) via a chain (22). It is connected to the chain gear (24) of the drive shaft of (23), and the grinding tank (4) can be rotated in the vertical plane about the horizontal shafts (6) and (6) by the drive of the motor (23). Reference numeral (25) is a drain pipe provided on the rotating frame (5). (26) is a sorter elastically supported on the base (1) through a suitable number of elastic members (27), and is arranged below the polishing tank (4). The screen (29) that enables predetermined sorting on the trough (28) of the sorting machine (26)
Is formed, and the front end side of the screen portion (29) faces a separately arranged transport device (30), and the selected media is discharged through the screen portion (29). A chute (31) is formed on the bottom tip side of the trough (28), and a pair of vibration motors (32) are attached to both side surfaces of the trough (28). Reference numeral (33) is a hopper provided between the polishing tank (4) and the sorter (26) and having an open upper surface. The hopper (33) is a rotating polishing tank (4).
It has a capacity to store all the masses discharged from it, and an appropriate number of anti-vibration rubbers (34) are provided in the support frame (2) below the polishing tank (4) so that these masses can be temporarily received. And supported via brackets (35). The bottom plate portion (33a) of the hopper (33) is provided with an opening (36) for discharging mass as shown in FIG. 4 facing the inlet side of the sorter (26). Division (3
The size of 6) can be adjusted by a slide gate (38) that moves forward and backward by an opening / closing mechanism (37) such as a cylinder device attached to the bottom plate (33a), and (39) is a vibration motor fixed to the bottom plate (33a). Is. In addition, a pair of frames (40) are erected upright between the upper surface of the polishing tank (4) and the side surface of the selector (26), and the upper and lower ends of the frame (40) are erected. Chain gears (41) and (42) are axially supported by the chain gears (41) and (42), respectively, and a chain (43) is spanned between them by a suitable number of guide chain gears (44), and the chain (4
Bucket (45) is attached to 3). The bucket (45) has a roller engaged with a guide rail (not shown) provided on the frame (40), so that the bucket (45) moves by the chain (43) so that the chute of the lower sorter (26) is moved. Polishing tank (4) above (31)
It is possible to reciprocate between the upper part of the polishing tank and the upper part of the polishing tank (4), that is, the media carried out from the chute (31) is received by the bucket (45) and rises, The bucket (45) is turned over above the polishing tank (4) to be loaded into the polishing tank (4). Also, the lower chain wheel (42)
Has a chain gear (47) fixed to a shaft (46) of the motor, and the chain gear (47) is connected to a chain gear (50) attached to a drive shaft of a motor (49) via a chain (48). ing.

（作用）このように構成されたものは、まず、研摩槽（４）を上
向きの研摩作業位置としておいて下方位置とされたバケ
ット（45）中に所定量の工作物とメディアを装入し、次
いで、モータ（49）を駆動して鎖歯車（50）、チェーン
（48）、鎖歯車（47）を経て鎖歯車（42）を回転させて
チェーン（43）を走行させ、これに取付けられたバケッ
ト（45）を上昇させる。このバケット（45）が研摩槽
（４）の上方に達したところで図示されない案内レール
及びバケット（45）に付設のローラの作用でバケット
（45）が反転し、内部の工作物及びメディアが研摩槽
（４）内に投入される。空になったバケット（45）はモ
ータ（49）の逆駆動によるチェーン（43）の逆走行によ
り元の上向き状態に復帰されるとともに下降し、最初の
下方位置に達して停止する。一方、工作物、メディアの
装入された研摩槽（４）へは、図示されない配管装置よ
りコンパウンド、水がタイマにより所定量供給される。
その後、モータ（17）が起動されてプーリ（18）、ベル
ト（19）、プーリ（15）を経て縦軸（14）及びこれに固
定された皿状底盤（11）が高速回転され、研摩槽（４）
内のマスは遠心力により上昇して固定槽（７）の内周壁
面に沿って旋回運動し、研摩作業が開始される。所定時
間経過したらタイマによりモータ（17）を止めて皿状底
盤（11）を停止し、同時に回動フレーム（５）の排水管
（25）の図示されないコックを開いて研摩槽（４）内の
排水を行い、その後、モータ（23）を起動して鎖歯車
（24）、チェーン（22）、鎖歯車（21）を経て水平軸
（６）を回動し、第５図に示すように研摩槽（４）を下
向きに反転させる。これでその内部のマスはあらかじめ
開口部（36）がスライドゲート（38）の作動により所定
の開きに調整されたホッパ（33）中へ投入され、次い
で、モータ（23）が逆回転して研摩槽（４）は上向きの
元の位置へ戻る。研摩槽（４）が復帰すると、直ちに工
作物、メディアが前記同様に装入されて下方位置で待機
していたバケット（45）がモータ（49）の駆動により上
昇し、研摩槽（４）の上方位置に達して反転され、その
内容物が研摩槽（４）内へ投入されて前記の作動が連続
的に繰返えされる。一方、ホッパ（33）中へ投入された
マスは、振動モータ（39）の作動によるホッパ（33）の
振動により適量な状態に切り出されて開口部（36）より
落下し、あらかじめ振動モータ（32）の作動により運転
状態とされている選別機（26）のトラフ（28）の入口側
へ送入される。これらのマスはトラフ（28）のスクリー
ン部（29）によりふるい分けられ、工作物はスクリーン
部（29）上を進行してその先端部より搬送装置（30）へ
送り出され、スクリーン部（29）を通り抜けてトラフ
（28）の底板上へ落下したメディアは、前記底板上を進
行して先端側のシュート（31）より待機しているバケッ
ト（45）内へ送り出される。このようにホッパ（33）中
へ送入されたマスは順次一定量の連続的な流れとなって
選別機（26）へ装入され、搬送装置（30）、バケット
（45）へそれぞれ選別搬送される。以上によりホッパ
（33）内のマスの排出が終了したら振動モータ（39）を
停止させ、更に、トラフ（28）上の工作物、メディアが
すべて送り出されたら、振動モータ（32）を止めて選別
機（26）を停止させる。この間に研摩槽（４）内におい
て前記の研摩作業が並行して行われ、研摩終了したら直
ちに研摩槽（４）が反転して研摩後のマスがホッパ（3
3）内へ投入され、前記の送り出し、選別、搬送が行わ
れる。なお、スライドゲート（38）の進退用としてシリ
ンダ装置の代りに手動ハンドル式の進退機構としても差
支えない。(Operation) In the structure thus configured, first, a predetermined amount of the work and the medium are loaded into the bucket (45) which is located at the lower position with the polishing tank (4) set to the upward polishing work position. Then, the motor (49) is driven to rotate the chain gear (42) via the chain gear (50), the chain (48) and the chain gear (47) to drive the chain (43), and the chain (43) is attached to this. Lift the bucket (45). When the bucket (45) reaches above the polishing tank (4), the bucket (45) is inverted by the action of a guide rail (not shown) and a roller attached to the bucket (45), so that the internal work and the media are polished. (4) It is thrown in. The emptied bucket (45) is restored to the original upward state by the reverse running of the chain (43) by the reverse driving of the motor (49), descends, and reaches the initial lower position and stops. On the other hand, to the polishing tank (4) in which the work and the medium are loaded, a predetermined amount of compound and water are supplied by a timer from a piping device (not shown).
After that, the motor (17) is started and the vertical axis (14) and the dish-shaped bottom plate (11) fixed to this are rotated at high speed through the pulley (18), the belt (19) and the pulley (15), and the polishing tank (4)
The inner mass rises due to the centrifugal force and swirls along the inner peripheral wall surface of the fixed tank (7) to start the polishing work. After a lapse of a predetermined time, the motor (17) is stopped by the timer to stop the dish-shaped bottom plate (11), and at the same time, the drain pipe (25) of the rotating frame (5) is opened to open the cock (not shown) in the polishing tank (4). After draining, the motor (23) is started to rotate the horizontal shaft (6) through the chain gear (24), the chain (22) and the chain gear (21), and as shown in FIG. Invert tank (4) downwards. With this, the internal mass is thrown into the hopper (33) whose opening (36) is adjusted to a predetermined opening by the operation of the slide gate (38) in advance, and then the motor (23) rotates in the reverse direction to polish the mass. The tank (4) returns to its original upward position. Immediately after the polishing tank (4) returns, the bucket (45), which was loaded with the work and media in the same manner as described above and was waiting at the lower position, is lifted by the drive of the motor (49), and the polishing tank (4) is moved. When it reaches the upper position and is inverted, its contents are put into the polishing tank (4) and the above-mentioned operation is repeated continuously. On the other hand, the mass thrown into the hopper (33) is cut into an appropriate amount by the vibration of the hopper (33) due to the operation of the vibration motor (39) and falls from the opening (36), and the vibration motor (32 ) Is sent to the entrance side of the trough (28) of the sorting machine (26) which is in operation. These masses are sifted by the screen part (29) of the trough (28), the work piece travels on the screen part (29) and is sent out to the transfer device (30) from the tip part of the screen part (29). The medium that has passed through and dropped onto the bottom plate of the trough (28) travels on the bottom plate and is delivered into the waiting bucket (45) from the chute (31) on the front end side. The mass thus fed into the hopper (33) becomes a continuous flow of a certain amount in sequence and is loaded into the sorting machine (26), and is sorted and transported to the transport device (30) and the bucket (45), respectively. To be done. When the discharge of the mass in the hopper (33) is completed as described above, the vibration motor (39) is stopped, and when all the workpieces and media on the trough (28) have been sent out, the vibration motor (32) is stopped to sort. Stop the machine (26). During this time, the above-mentioned polishing work is performed in parallel in the polishing tank (4), and immediately after the polishing is finished, the polishing tank (4) is inverted and the mass after polishing is moved to the hopper (3).
3) It is put into the inside and the above-mentioned sending, sorting and carrying are performed. It should be noted that a manual handle type advancing / retreating mechanism may be used instead of the cylinder device for advancing / retreating the slide gate (38).

（考案の効果）以上の説明より明らかなように、本考案は研摩槽と選別
機との間にホッパを設けた構成としたので、研摩作業が
終了したら研摩槽を反転することにより該研摩槽内のマ
ス全部を一度にホッパ側へ搬出でき、したがって、マス
の排出時間は極めて短くてすむとともに、空になった研
摩槽へは直ちに次のマスを装入してホッパより選別機へ
送られたマスの選別搬送作業中に研摩作業を並行して行
うことができるので、待ち時間がなくなって研摩のため
の実稼動率を大幅に向上でき、しかも、ホッパより選別
機へマスの安定した連続的の送り出しが可能であるか
ら、選別効果も向上する。(Effect of the Invention) As is clear from the above description, since the present invention has the configuration in which the hopper is provided between the polishing tank and the sorting machine, the polishing tank is turned over after the polishing work is completed. All masses in the mass can be carried out to the hopper side at a time. Therefore, the mass discharge time is extremely short, and the empty mass is immediately loaded with the next mass and sent to the sorter from the hopper. Since the polishing work can be performed in parallel during the sorting and transferring work of the mass, the waiting time can be eliminated and the actual operation rate for polishing can be greatly improved. Moreover, the mass can be continuously transferred from the hopper to the sorting machine. Since the target can be sent out, the selection effect is also improved.

[Brief description of drawings]

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は正面図、
第２図は研摩槽の一部切欠正面図、第３図は同じく要部
の一部切欠側面図、第４図はホッパの平面図、第５図は
研摩槽を回動してマスをホッパへ装入した状態における
一部切欠正面図である。（４）：研摩槽、（５）：回動フレーム、（７）：固定
槽、（11）：皿状底盤、（26）：選別機、（33）：ホッ
パ。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a front view,
Fig. 2 is a partially cutaway front view of the polishing tank, Fig. 3 is a partially cutaway side view of the same part, Fig. 4 is a plan view of the hopper, and Fig. 5 is a hopper for turning the mass by rotating the polishing tank. It is a partially cutaway front view in a state of being charged into. (4): polishing tank, (5): rotating frame, (7): fixed tank, (11): dish-shaped bottom plate, (26): sorter, (33): hopper.

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A polishing tank in which a fixed tank is mounted on an upper side of a rotating frame rotatably supported in a vertical plane, and a dish-shaped bottom plate continuing to the lower surface of the fixed tank is horizontally supported inside. In a barrel polishing apparatus in which a sorting machine for separating media from a mass is arranged below, a hopper that temporarily stores the mass discharged from the polishing tank between the polishing tank and the sorting machine and sequentially sends it to the sorting machine. A barrel polishing device characterized by being provided with.