JPH0647786A

JPH0647786A - 電動式射出成形機におけるモータ保護装置

Info

Publication number: JPH0647786A
Application number: JP16796992A
Authority: JP
Inventors: Motohiro Kobayashi; 基弘小林; Naoya Niizeki; 直也新関
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1994-02-22
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPH0751306B2

Abstract

(57)【要約】【目的】使用される工程に応じた許容負荷率を設定
し、かつ、負荷状態を監視するとともに、電動モータを
完全に停止させることなく、該電動モータを保護する。【構成】電動モータ６の負荷率は、電流検出器１６に
よって検出され、シーケンスコントローラ１０およびサ
ーボアンプ１３によって監視される。シーケンスコント
ローラ１０には、電動モータ６が用いられる工程に応じ
た許容負荷率に対する設定値が設定されており、一方の
サーボアンプ１３には、機械的な許容負荷率に対する設
定値が設定されている。電動モータの負荷率が過負荷と
なっても、それが上記工程における許容範囲ならば、電
動モータ６を停止させることなく、シーケンスコントロ
ーラ１０の動作を停止させるとともに、所定のメッセー
ジをＣＲＴ８へ表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動式射出成形機の
サーボモータの過負荷保護に用いて好適なモータ保護装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電動式射出成形機において、
電動サーボモータの過負荷保護は、サーボアンプ内で負
荷率を監視（電子サーマル監視）することにより行なわ
れていた。図５は、従来の電動式射出成形機における電
動サーボモータの過負荷保護装置のブロック図である。
シーケンスコントローラ部１は、テンキー２などから入
力されたシーケンスに従って、指令部３より速度指令Ｖ
Ｃを出力する。この速度指令ＶＣは、サーボアンプ４内
の増幅器５へ供給され、所定の電流値として電動モータ
６へ供給される。この増幅器５へは外部から電源が供給
されている。電動モータ６には、図示しないエンコーダ
が設けられており、該エンコーダは電動モータ６の実際
の速度Ｖに比例した出力をサーボアンプ４へ供給する。
サーボアンプ４は、エンコーダからの出力が速度指令Ｖ
Ｃの値に達するよう電動モータを制御する。

【０００３】上述した制御系において、サーボアンプ４
には、演算部７が設けられており、これによって、増幅
器５の出力値（電流値）を監視している。電動モータ６
に過負荷がかかると、増幅器５の出力値が大となること
を利用して異常を検出するようにしている。過負荷とな
った場合には、上記演算部７が増幅器５の出力を停止す
るとともに、シーケンスコントローラ１へアラーム信号
ＡＲＭを供給する。シーケンスコントローラ１では、ア
ラーム信号ＡＲＭに従って、警告メッセージをＣＲＴ８
へ表示したり、警告音を発生したりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、速度制御時
には、上述した電動モータ６の負荷率が１００％を越え
るのは、異常時ばかりでなく、変速時でも１００％以上
となる場合がある。この場合には、電動モータを停止す
る必要はない。また、一般に、どのような工程での制御
かで許容過負荷率は異なる。

【０００５】例えば、図６（ａ），（ｂ）は保圧制御工
程における各部の出力を示すタイムチャートであり、各
図において、図面上から順に、速度Ｖ、および電動モー
タの出力電流（百分率）を示している。速度制御工程で
は、図６（ａ）に示すように、起動時Ｐ１、変速時Ｐ２
および停止時Ｐ３には、電動モータの出力電流が１００
％を上回る場合があり、これ以外で、負荷率が１００％
以下でない場合には機械的異常と考えられる。したがっ
て、起動時Ｐ１、変速時Ｐ２および停止時Ｐ３には、１
００％を越えても停止させる必要はなく、これに対し
て、起動時Ｐ１、変速時Ｐ２および停止時Ｐ３以外で、
１００％を越えた場合には、即停止する必要がある。図
６（ｂ）は、異常停止した場合の例を示す図であり、異
常停止点Ｐ４において、機械的な衝突によって停止した
例である。異常停止点Ｐ４では、電動モータの出力電流
は１００％を越え、３００％に達している。

【０００６】また、図７は保圧制御工程における各部の
出力を示すタイムチャートであり、図面上から順に、圧
力、および電動モータの出力電流（百分率）を示してい
る。図において、保圧制御工程では、電動モータの出力
電流が１００％以上であっても、その継続時間Ｔ1、ま
たはＴ2によっては正常であり得るため、過負荷の継続
時間に応じて異常であるか否かを判断する必要がある。

【０００７】しかしながら、従来の電動サーボモータの
過負荷保護装置では、過負荷を検出すると、増幅器５の
出力を遮断するため、電動モータ６は機械的に停止して
しまう。該電動モータ６を復帰させるためには、サーボ
アンプ４の電源をリセットしなければならない。このた
め、復帰のための作業が頻雑となり、時間がかかるとい
う問題を生じる。また、電動モータ６がいつ停止するか
が把握できないため、自動運転を行なう上で大きな問題
となる。

【０００８】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、工程に応じてモータの許容負荷率が設定でき、
かつ、負荷状態を監視できるとともに、電動モータを完
全に停止させることなく、該電動モータを保護できる電
動モータ保護装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、本発明では、射出成形機の射出スクリュ等の
被駆動部材を駆動する電動モータの負荷率を検出する負
荷検出手段と、前記電動モータが用いられる工程に応じ
た許容負荷率が設定され、該許容負荷率と前記負荷検出
手段によって検出された前記負荷率とを比較し、該比較
結果に基づいて、前記電動モータの負荷状態を監視する
第１の制御手段と、前記電動モータの絶対許容負荷率が
設定され、該絶対許容負荷率と前記負荷検出手段によっ
て検出された前記負荷率とを比較し、前記負荷率が前記
絶対許容負荷率を越えると、前記電動モータの運転を停
止させる第２の制御手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】本発明によれば、負荷検出手段によって電動モ
ータの負荷率を検出し、負荷検出手段によって検出され
た負荷率と、予め設定された、電動モータが用いられる
工程に応じた許容負荷率とを、第１の制御手段によって
比較し、該比較結果に基づいて、前記電動モータの負荷
状態を監視する。一方、予め設定された、電動モータの
絶対許容負荷率と上記負荷検出手段によって検出された
負荷率とを、第２の制御手段によって比較し、該負荷率
が上記絶対許容負荷率を越えると、電動モータの運転を
停止させる。

【００１１】

【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。この図において、図５に示す従来のサ
ーボモータの過負荷保護装置と同一の機能を有する構成
要件に対しては同一の符号を付けて詳細な説明を省略す
る。シーケンスコントローラ１０は指令部１１および演
算部１２より構成されている。指令部１１はテンキーか
ら入力された速度データに従って、速度指令値ＶＣをサ
ーボアンプ１３へ出力する。また、演算部１２はサーボ
アンプ１３から出力される電動モータ６へのモータ電流
ＭＡを検出し、該モータ電流ＭＡに基づいて所定の演算
を行って負荷率等を算出し、上記ＣＲＴ８へ供給する。

【００１２】サーボアンプ１３は増幅器１４および演算
部１５から構成されている。増幅器１４は、上記速度指
令値ＶＣに従って電動モータ６へモータ電流ＭＡを供給
する。該増幅器１４の出力端には、電流検出器１６が設
けられており、該電流検出器１６は、検出したモータ電
流ＭＡをシーケンスコントローラ１０の演算部１２およ
びサーボアンプ１３の演算部１５へ供給する。演算部１
５は、上記モータ電流ＭＡに従って、過負荷とならない
よう増幅器１４の出力の遮断制御を行なうとともに、過
負荷になった場合には、アラーム信号ＡＲＭをシーケン
スコントローラ１０へ出力する。また、電動モータ６に
は、従来と同様に、エンコーダ１７が設けられており、
該エンコーダ１７によって回転速度Ｖが計測される。該
回転速度Ｖはサーボアンプ１３に供給されるようになっ
ている。

【００１３】次に、上述した電動モータ保護装置を電動
式射出成形機に適用した場合の構成を、図２を参照して
詳細に説明する。図において、電動式射出成形機２０
は、駆動部２１、射出スクリュ２２および加熱筒２３よ
り構成されている。駆動部２１には、電動モータ６が取
付けられており、該電動モータ６の回転は、ベルト２５
によってプーリ２６ａ，２６ｂおよび２６ｃへ伝達され
る。また、ボールネジ２７，２７は、各々、プーリ２６
ａおよび２６ｂに、軸中心に嵌合されており、該プーリ
２６ａおよび２６ｂの回転をボールナット２８，２８へ
伝達する。ボールナット２８，２８は、各々、ボールネ
ジ２７，２７へ螺合されており、ボールネジ２７，２７
の回転運動を直線運動へ変換する。次に、射出スクリュ
２２は、その一端をボールナット２８，２８の連設部の
中心部に設けられ、かつ、加熱筒２３の内部に挿入され
ており、ボールナット２８，２８の直線運動に従って図
示の矢印Ａの方向に前後するようになっているととも
に、軸中心に回転するようになっている。

【００１４】加熱筒２３は、図示しない加熱器により所
定の温度に加熱されるようになっており、その先端には
射出孔３０が設けられているとともに、その側面には材
料供給部３１が設けられている。材料供給部３１に入れ
られた材料は、加熱筒２３の内部へ導入されて融解する
とともに、射出スクリュ２２の回転によって、射出孔３
０側へ搬送される。また、加熱筒２３の先端部へ搬送さ
れた材料は、射出スクリュ２２の矢印Ａの方向に対する
直線運動によって押圧され、上記射出孔３０より金型４
０へ射出されるようになっている。

【００１５】次に、テンキー入力部１０ａは、上記テン
キー２によって入力されたデータを指令部１１、演算部
１２へ振り分けるバッファである。また、シーケンスコ
ントローラ１０の指令部１１は、速度指令部１１ａと圧
力指令部１１ｂから構成されており、その出力端には、
いずれの出力をサーボアンプ１３へ出力するかを振り分
けるスイッチＳＷ１が設けられている。速度指令部１１
ａはテンキー入力部１０ａから供給されるデータを電動
モータ６の速度制御用の速度指令データＶＣとして出力
する。また、圧力指令部１１ｂはテンキー入力部１０ａ
から供給されるデータを電動モータ６の圧力制御用の圧
力指令データＰＣとして出力する。上記スイッチＳＷ１
は、工程管理部１０ｂの制御によって作動し、電動モー
タ６の速度を制御する場合には、速度指令部１１ａ側を
選択し、圧力を制御する場合には、圧力指令部側１１ｂ
を選択する。

【００１６】次に、システムコントローラ１０の演算部
１２は、速度工程時のモータ負荷率設定部１２ａ、速度
工程時のモータ負荷率比較部１２ｂ、圧力工程時のモー
タ負荷率比較部１２ｃ、圧力工程時のモータ負荷率設定
部１２ｄ、圧力工程時のモータ過負荷許容時間設定部１
２ｅ、モータ負荷率演算部１２ｆ、ＯＲゲート１２ｇ、
スイッチＳＷ２およびＳＷ３から構成されている。速度
時設定部１２ａには、テンキー入力部１０ａを介して供
給された、電動モータ６の速度工程時のモータ負荷率設
定値ＶＥが設定されるようになっており、この速度工程
時のモータ負荷率設定値ＶＥは上記速度工程時のモータ
負荷率比較部１２ｂへ供給される。なお、この速度工程
時のモータ負荷率設定値ＶＥとしては、例えば、負荷率
が１００％を少し越えた値とする。速度工程時のモータ
負荷率比較部１２ｂは、上記速度工程時のモータ負荷率
設定値ＶＥとモータ負荷率演算部１２ｆにより演算され
たモータ負荷率ＣＴ１とを比較し（詳細は後述する）、
電動モータ６が過負荷になったか否かを判別し、越えた
場合には、「１」なる信号をＯＲゲート１２ｇの一方の
入力端へ供給する。

【００１７】また、圧力工程時のモータ負荷率設定部１
２ｄには、テンキー入力部１０ａを介して供給された圧
力工程時のモータ負荷率設定値ＰＥが設定されるように
なっている。また、圧力工程時のモータ過負荷許容時間
設定部１２ｅには、テンキー入力部１０ａを介して供給
された圧力工程時のモータ過負荷許容時間ＰＴが設定さ
れるようになっている。圧力工程時のモータ負荷率比較
部１２ｃは、上記圧力工程時のモータ負荷率設定値ＰＥ
とモータ負荷率演算部１２ｆにより演算されたモータ負
荷率とを比較し、モータが過負荷と判断した場合には、
その過負荷継続時間と圧力工程時のモータ過負荷許容時
間ＰＴとを比較することによって、異常が発生したか否
かを判別し、過負荷継続時間が圧力工程時のモータ過負
荷許容時間ＰＴを越えた場合には、異常が発生したと判
断し、「１」なる信号をＯＲゲート１２ｇの他方の入力
端へ供給する。

【００１８】上記速度工程時のモータ負荷率比較部１２
ｂおよび圧力工程時のモータ負荷率比較部１２ｃの入力
端には、モータ負荷率演算部１２ｆの出力をどちらに供
給するかを振り分けるスイッチＳＷ２が設けられてい
る。スイッチＳＷ２は、工程管理部１０ｂの制御によっ
て作動し、電動モータ６の速度を制御する場合には、速
度工程時のモータ負荷率比較部１２ｂ側を選択し、圧力
を制御する場合には、圧力比較部１２ｃ側を選択する。

【００１９】ＯＲゲート１２ｇは、入力端へ供給される
信号のいずれか一方が「１」となると、その出力を
「１」としてスイッチＳＷ３およびＣＲＴ制御部１０ｃ
へ供給する。スイッチＳＷ３は、通常、オン状態であ
り、上記「１」なる信号が供給されると、オフ状態とな
る。また、ＣＲＴ制御部１０ｃには、上記ＯＲゲート１
２ｇの出力信号以外に、サーボアンプ１３からのアラー
ム信号ＡＲＭが供給されており、いずれかの信号が供給
されると、ＣＲＴ８へその信号に応じたメッセージを供
給する。

【００２０】次に、サーボアンプ１３の演算部１５は、
演算部１５ａ、比較部１５ｂおよび設定部１５ｃより構
成されている。演算部１５ａは、電流検出器１６によっ
て検出されたモニタ電流ＭＡに応じて、図３に示す過負
荷保護特性図（一例）に基づいてカウント値ＣＴ２を算
出し、これを比較部１５ｂへ供給する。また、設定部１
５ｃには、予め過負荷検出用として、例えば、負荷率が
３００％に相当する設定値ＣＴ３が設定されている。比
較部１５ｂは、上記カウント値ＣＴ２と上記設定値ＣＴ
３とを比較して、カウント値ＣＴ２が設定値ＣＴ３を越
えると、アラーム信号ＡＲＭをスイッチＳＷ４および上
述したＣＲＴ制御部１０ｃへ出力する。スイッチＳＷ４
は、通常、オン状態であり、上記比較部１５ｂから出力
信号が供給されると、オフ状態となり、増幅部１４から
電動モータ６へ供給されるモータ電流ＭＡを遮断する。

【００２１】次に、上述した構成の動作について、図４
に示すフローチャートを参照して説明する。電動式射出
成形機２０および制御装置の電源が投入されると、制御
装置が図４に示すフローチャートに従って作動する。ま
ず、速度工程の場合には、工程管理部１０ｂによって、
スイッチＳＷ１が速度指令部１１ａ側へ、かつ、スイッ
チＳＷ２が速度工程時のモータ負荷率比較部１２ｂ側へ
投入される。これによって、テンキー２から入力された
データは、速度指令部１１ａから速度指令値ＶＣとし
て、スイッチＳＷ３を介して、サーボアンプ１３の増幅
部１４へ供給される（ステップＳ１，Ｓ２）。増幅部１
４は、上記速度指令値ＶＣに応じたモータ電流ＭＡをス
イッチＳＷ４を介して電動モータ６へ出力する。電動モ
ータ６は上記モータ電流ＭＡに従って駆動される。該電
動モータ６が駆動されることによって、射出スクリュ２
２が作動し、材料を加熱筒２３の先端の射出孔３０より
射出する。

【００２２】増幅器１４が出力するモータ電流ＭＡは、
電流検出器１６によって検出されてシーケンスコントロ
ーラ１０のモータ負荷率演算部１２ｆおよびザーボアン
プ１３の演算部１５ａへモニタ電流ＭＡとして供給され
る。モータ負荷率演算部１２ｆはモータの負荷率ＣＴ１
を算出する（ステップＳ３）。モータ負荷率演算部１２
ｆが出力するモータ負荷率ＣＴ１はスイッチＳＷ２を介
して速度工程時のモータ負荷率比較部１２ｂへ供給さ
れ、速度工程時のモータ負荷率比較部１２ｂでは、上記
モータ負荷率ＣＴ１と、速度時設定部１２ａに設定され
たモータ負荷率設定値ＶＥとが比較される（ステップＳ
４，Ｓ５）。その結果、モータ負荷率設定値ＶＥがモー
タ負荷率ＣＴ１より大きい場合には、まだ、過負荷とな
っていないと判断し、電動モータ６を停止させずに運転
を続行する（ステップＳ６）。以後、電流検出器１６に
よって検出したモニタ電流ＭＡをモータ負荷率ＣＴ１に
変換し、該モータ負荷率ＣＴ１とモータ負荷率設定値Ｖ
Ｅとを比較することによって過負荷になったか否かを監
視しながら運転を続ける（ステップＳ３〜Ｓ６）。一
方、サーボアンプ１３においても、比較部１５ｂによっ
て、設定値ＣＴ３とカウント演算部１５ａが出力するカ
ウント値ＣＴ２とが比較され、電動モータ６の負荷率が
監視される。

【００２３】上記速度工程の運転中に、シーケンスコン
トローラ１０の速度工程時のモータ負荷率比較部１２ｂ
において、モータ負荷率ＣＴ１がモータ負荷率設定値Ｖ
Ｅより大きくなると、異常が発生したと判断し（ステッ
プＳ５）、ＯＲゲート１２ｇの出力が「１」となる。こ
のため、スイッチＳＷ３がオフ状態となり（ステップＳ
７）、かつ、異常が検出されたというメッセージがＣＲ
Ｔ８に表示される（ステップＳ８）。速度指令値ＶＣ
は、スイッチＳＷ３がオフとなることによって、サーボ
アンプ１３へ供給されなくなる。しかしながら、電動モ
ータ６は、サーボアンプ１３によって駆動されているた
め、上記異常の結果、直ちに停止することはない。ま
た、モータ負荷率ＣＴ１がモータ負荷率設定値ＶＥを越
え、さらに、サーボアンプ１３において、カウント値Ｃ
Ｔ２が設定値ＣＴ３を越えると、比較部１５ｂが出力す
るアラーム信号ＡＲＭによってスイッチＳＷ４がオフと
なり、電動モータ６へのモータ電流ＭＡが遮断される。
この結果、電動モータ６は完全に停止する。

【００２４】一方、圧力工程の場合には、工程管理部１
０ｂによって、スイッチＳＷ１が圧力指令部１１ｂ側
へ、かつ、スイッチＳＷ２が圧力工程時のモータ負荷率
比較部１２ｃ側へ投入される。これによって、テンキー
２から入力されたデータは、圧力指令部１１ｂから圧力
指令値ＰＣとして、スイッチＳＷ３を介して、サーボア
ンプ１３の増幅部１４へ供給される（ステップＳ１，Ｓ
９）。増幅部１４は、上記圧力指令値ＰＣに応じたモー
タ電流ＭＡをスイッチＳＷ４を介して電動モータ６へ出
力する。電動モータ６は上記モータ電流ＭＡに従って駆
動される。該電動モータ６が駆動されることによって、
射出スクリュ２２が所定の圧力で材料を加熱筒２３の先
端の射出孔３０より射出する。

【００２５】増幅器１４が出力するモータ電流ＭＡは、
電流検出器１６によって検出され、モニタ電流ＭＡとし
て、シーケンスコントローラ１０およびザーボアンプ１
３のモータ負荷率演算部１２ｆ，１５ａへ供給される。
モータ負荷率演算部１２ｆはモータの負荷率ＣＴ１を算
出する（ステップＳ３）。モータ負荷率演算部１２ｆが
出力するモータ負荷率ＣＴ１はスイッチＳＷ２を介して
圧力工程時のモータ負荷率比較部１２ｃへ供給される
（ステップＳ４）。そして、圧力工程時のモータ負荷率
比較部１２ｃでは、上記モータ負荷率ＣＴ１と、圧力工
程時のモータ負荷率設定部１２ｄに設定されたモータ負
荷率設定値ＰＥとが比較される（ステップＳ１０）。そ
の結果、モータ負荷率設定値ＰＥがモータ負荷率ＣＴ１
より大きい場合には、まだ、過負荷となっていないと判
断し、圧力工程時のモータ過負荷許容時間設定部１２ｅ
をリセットした後（ステップＳ１１）、電動モータ６を
停止させずに運転を続行する（ステップＳ６）。以後、
電流検出器１６によって検出したモニタ電流ＭＡをモー
タ負荷率ＣＴ１に変換し、該モータ負荷率ＣＴ１とモー
タ負荷率設定値ＰＥとを比較することによって過負荷に
なったか否かを監視しながら運転を続ける（ステップＳ
３〜Ｓ６）。一方、サーボアンプ１３においても、比較
部１５ｂによって、設定値ＣＴ３とカウント演算部１５
ａが出力するカウント値ＣＴ２とが比較され、電動モー
タ６の負荷率が監視される。

【００２６】上記圧力工程の運転中に、シーケンスコン
トローラ１０の圧力工程時のモータ負荷率比較部１２ｃ
において、モータ負荷率ＣＴ１がモータ負荷率設定値Ｐ
Ｅより大きくなると（ステップＳ１０）、まず、カウン
トを開始する（ステップＳ１２）。そして、該カウント
値と圧力工程時のモータ過負荷許容時間設定部１２ｅの
モータ過負荷許容時間ＰＴとを比較し（ステップＳ１
３）、カウント値がモータ過負荷許容時間ＰＴより小さ
い場合には、異常なしと判断し、電動モータ６を停止さ
せずに運転を続行する（ステップＳ６）。以後、電流検
出器１６によって検出したモニタ電流ＭＡをモータ負荷
率ＣＴ１に変換し、該モータ負荷率ＣＴ１とモータ負荷
率設定値ＰＥとを比較することによって過負荷になった
か否かを監視しながら運転を続ける（ステップＳ３〜Ｓ
６）。

【００２７】一方、上記圧力工程の運転中に、シーケン
スコントローラ１０の圧力工程時のモータ負荷率比較部
１２ｃにおいて、モータ負荷率ＣＴ１がモータ負荷率設
定値ＰＥより大となり（ステップＳ１０）、かつ、圧力
工程時のモータ負荷率比較部１２ｃのカウント値が圧力
工程時のモータ過負荷許容時間設定部１２ｅのモータ過
負荷許容時間ＰＴより大となった場合には、異常が発生
したと判断し、ＯＲゲート１２ｇの出力が「１」とな
る。このため、スイッチＳＷ３がオフ状態となり（ステ
ップＳ７）、かつ、異常が検出されたというメッセージ
がＣＲＴ８に表示される（ステップＳ８）。圧力指令値
ＰＣは、スイッチＳＷ３がオフとなることによって、サ
ーボアンプ１３へ供給されなくなる。しかしながら、電
動モータ６は、サーボアンプ１３によって駆動されてい
るため、上記異常の結果、直ちに停止することはない。
また、モータ負荷率ＣＴ１がモータ負荷率設定値ＰＥを
越え、さらに、サーボアンプ１３において、カウント値
ＣＴ２が設定値ＣＴ３を越えると、比較部１５ｂが出力
するアラーム信号ＡＲＭによってスイッチＳＷ４がオフ
となり、電動モータ６へのモータ電流ＭＡが遮断され
る。この結果、電動モータ６は完全に停止する。

【００２８】以上を要約すると、サーボアンプ１３から
出力されるモータ電流を、モータ負荷率ＣＴ１に変換
し、該モータ負荷率ＣＴ１と予め設定された設定値とを
比較することによって、電動モータ６のモータ電流をシ
ーケンスコントローラ１０でも監視し（電子サーマ
ル）、サーボアンプ１３で過負荷と判断する前に、シー
ケンスコントローラ１０により射出成形機の動作を停止
させることにより、電動モータ６を停止させずに保護す
る。また、事前に、負荷率の警告を発することもでき
る。

【００２９】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、負荷検出手段によって電動モータの負荷率を検出
し、負荷検出手段によって検出された負荷率と、予め設
定された、電動モータが用いられる工程に応じた許容負
荷率とを、第１の制御手段によって比較し、該比較結果
に基づいて、前記電動モータの負荷状態を監視し、一
方、予め設定された、電動モータの絶対許容負荷率と上
記負荷検出手段によって検出された負荷率とを、第２の
制御手段によって比較し、該負荷率が上記絶対許容負荷
率を越えると、電動モータの運転を停止させるようにし
たため、使用される工程に応じた許容負荷率が設定で
き、かつ、負荷状態を監視できるとともに、負荷状態に
応じて、電動モータを完全に停止させることなく、該電
動モータを保護できるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】同実施例の電動モータ保護装置を電動式射出成
形機に適用した場合の構成を示すブロック図である。

【図３】電動モータの過負荷運転における運転継続時間
を示す保護特性図である。

【図４】同実施例の電動モータ保護装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図５】従来のサーボ電動モータの過負荷保護装置の構
成を示すブロック図である。

【図６】（ａ）は速度制御工程における速度とモータ電
流とを示すタイムチャートであり、（ｂ）は異常発生時
におけるを説明するための電動モータ速度とモータ電流
とを示すタイムチャートである。

【図７】圧力制御工程における圧力とモータ電流とを示
すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０シーケンスコントローラ（第１の制御手段）１３サーボアンプ（第２の制御手段）１６電流検出手段（負荷検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】射出成形機の射出スクリュ等の被駆動部
材を駆動する電動モータの負荷率を検出する負荷検出手
段と、前記電動モータが用いられる工程に応じた許容負荷率が
設定され、該許容負荷率と前記負荷検出手段によって検
出された前記負荷率とを比較し、該比較結果に基づい
て、前記電動モータの負荷状態を監視する第１の制御手
段と、前記電動モータの絶対許容負荷率が設定され、該絶対許
容負荷率と前記負荷検出手段によって検出された前記負
荷率とを比較し、前記負荷率が前記絶対許容負荷率を越
えると、前記電動モータの運転を停止させる第２の制御
手段とを具備することを特徴とする電動式射出成形機に
おけるモータ保護装置。