JPH0647904Y2 - 高所作業車に於けるブーム旋回規制装置 - Google Patents
高所作業車に於けるブーム旋回規制装置Info
- Publication number
- JPH0647904Y2 JPH0647904Y2 JP3805189U JP3805189U JPH0647904Y2 JP H0647904 Y2 JPH0647904 Y2 JP H0647904Y2 JP 3805189 U JP3805189 U JP 3805189U JP 3805189 U JP3805189 U JP 3805189U JP H0647904 Y2 JPH0647904 Y2 JP H0647904Y2
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- JP
- Japan
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- boom
- radius
- turning
- data
- detector
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ブームの旋回位置毎に於ける基準許容半径に
対する補正係数データと前記基準許容半径及び補正係数
データから求められる旋回規制データとを予め記憶して
おき、該補正係数データ及び旋回位置規制データに基づ
き許容作業半径を演算し、該許容作業半径と作業半径と
を比較し、作業半径が許容作業半径を超える場合は、前
記旋回位置規制データに従ってブームの左旋回、右旋回
を規制する様にした高所作業車に於けるブーム旋回規制
装置に関するものである。
対する補正係数データと前記基準許容半径及び補正係数
データから求められる旋回規制データとを予め記憶して
おき、該補正係数データ及び旋回位置規制データに基づ
き許容作業半径を演算し、該許容作業半径と作業半径と
を比較し、作業半径が許容作業半径を超える場合は、前
記旋回位置規制データに従ってブームの左旋回、右旋回
を規制する様にした高所作業車に於けるブーム旋回規制
装置に関するものである。
従来、ブームの旋回位置に対し、補正係数データを基準
許容荷重データに演算作用し、該旋回位置での定格荷重
を求めることは、特公昭62−34680号公報〔クレーンの
荷負荷防止装置〕により公知である。
許容荷重データに演算作用し、該旋回位置での定格荷重
を求めることは、特公昭62−34680号公報〔クレーンの
荷負荷防止装置〕により公知である。
然るに、上記の装置が開示した技術は、許容荷重を越え
て荷物を吊り上げた様な場合、所定の警報を発し、オペ
レータにブームの操作が限界であることを知らせるが、
係る警報によりオペレータが知り得ることは、ブームの
作業半径が拡大する方向、即ちブームの伸長、ブーム角
度の下げ乃至吊り上げ荷重の増加等を以後を行ってはな
らない事を知らせるだけであり、ブームの旋回方向に関
しては何らの情報も与えることは無い、従って多くのオ
ペレータは、そうした警報が発せられても経験的には旋
回が安全に行えると考えても、その旋回可能な方向は、
左右何れであるか或いは双方可能なのか、双方ダメなの
かを直感的に決定することは非常に困難である。従って
現状では直感に頼ることを避けて旋回の操作をしていな
いのが実情である。
て荷物を吊り上げた様な場合、所定の警報を発し、オペ
レータにブームの操作が限界であることを知らせるが、
係る警報によりオペレータが知り得ることは、ブームの
作業半径が拡大する方向、即ちブームの伸長、ブーム角
度の下げ乃至吊り上げ荷重の増加等を以後を行ってはな
らない事を知らせるだけであり、ブームの旋回方向に関
しては何らの情報も与えることは無い、従って多くのオ
ペレータは、そうした警報が発せられても経験的には旋
回が安全に行えると考えても、その旋回可能な方向は、
左右何れであるか或いは双方可能なのか、双方ダメなの
かを直感的に決定することは非常に困難である。従って
現状では直感に頼ることを避けて旋回の操作をしていな
いのが実情である。
本考案は、前述した問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、ブームの旋回位置毎に於
ける基準許容半径に対する補正係数データと前記基準許
容半径及び補正係数データから求められる旋回規制デー
タとを予め記憶しておき、該補正係数データ及び旋回位
置規制データに基づき許容作業半径を演算し、該許容作
業半径と作業半径とを比較し、作業半径が許容作業半径
を超える場合は、前記旋回位置規制データに従ってブー
ムの左旋回、右旋回を規制することのできる高所作業車
に於けるブーム旋回規制装置を提供することにあり、そ
のために、ブーム長さ検出器と、ブーム起伏角度検出器
と、ブーム旋回位置検出器と、定められた一定の基準許
容半径をブームの旋回位置に応じて補正する補正係数デ
ータと、ブームの旋回位置に対して決められた旋回規制
方向である旋回規制データとを記憶するデータ記憶器
と、前記ブーム長さ検出器及びブーム起伏角度検出器の
検出信号によりブームの作業半径を演算する実半径演算
器と、前記ブーム旋回位置検出器の検出信号と前記デー
タ記憶器より呼び出される旋回位置に対応した補正係数
データとより許容作業半径を演算する定格半径演算器
と、該定格半径演算器で求めた許容作業半径と前記実半
径演算器で求めた作業半径とを比較する比較器と、該比
較器の出力信号と前記データ記憶器より呼び出される旋
回位置に対応した旋回規制データによりブームの旋回作
動を規制する旋回規制手段とで構成する。
り、その目的とするところは、ブームの旋回位置毎に於
ける基準許容半径に対する補正係数データと前記基準許
容半径及び補正係数データから求められる旋回規制デー
タとを予め記憶しておき、該補正係数データ及び旋回位
置規制データに基づき許容作業半径を演算し、該許容作
業半径と作業半径とを比較し、作業半径が許容作業半径
を超える場合は、前記旋回位置規制データに従ってブー
ムの左旋回、右旋回を規制することのできる高所作業車
に於けるブーム旋回規制装置を提供することにあり、そ
のために、ブーム長さ検出器と、ブーム起伏角度検出器
と、ブーム旋回位置検出器と、定められた一定の基準許
容半径をブームの旋回位置に応じて補正する補正係数デ
ータと、ブームの旋回位置に対して決められた旋回規制
方向である旋回規制データとを記憶するデータ記憶器
と、前記ブーム長さ検出器及びブーム起伏角度検出器の
検出信号によりブームの作業半径を演算する実半径演算
器と、前記ブーム旋回位置検出器の検出信号と前記デー
タ記憶器より呼び出される旋回位置に対応した補正係数
データとより許容作業半径を演算する定格半径演算器
と、該定格半径演算器で求めた許容作業半径と前記実半
径演算器で求めた作業半径とを比較する比較器と、該比
較器の出力信号と前記データ記憶器より呼び出される旋
回位置に対応した旋回規制データによりブームの旋回作
動を規制する旋回規制手段とで構成する。
上記のような構成を採用したので、ブームの作業半径が
許容作業半径に達したときに、ブームの作業半径の拡大
に繋がるブームの旋回作動をブームの旋回位置に応じて
記憶した旋回規制データにより規制でき、かつ旋回作動
の誤操作による転倒も防止でき、安全でしかも効率の良
い作業が実施できる。
許容作業半径に達したときに、ブームの作業半径の拡大
に繋がるブームの旋回作動をブームの旋回位置に応じて
記憶した旋回規制データにより規制でき、かつ旋回作動
の誤操作による転倒も防止でき、安全でしかも効率の良
い作業が実施できる。
以下、第１図及び第２図に基づいて本考案に係る高所作
業車に於けるブーム旋回規制装置の一実施例を詳細に説
明する。
業車に於けるブーム旋回規制装置の一実施例を詳細に説
明する。
同図中、１は本考案に係るブーム旋回規制装置２を装備
した高所作業車であり、３はターンテーブル、４はブー
ム、５は起伏シリンダー、６は伸縮シリンダー、７はア
ウトリガである。
した高所作業車であり、３はターンテーブル、４はブー
ム、５は起伏シリンダー、６は伸縮シリンダー、７はア
ウトリガである。
ところで、前記ブーム旋回規制装置２はブーム長さ検出
器2aと、ブーム起伏角度検出器2bと、ブーム旋回位置検
出器2cと、ブーム旋回位置（例えばaiを基点として右回
り旋回180度までをai-1、ai-2、…、aiを基点として左
回り旋回180度までをai+1、ai+2、…）毎に於けるブー
ム長ｌ及び起伏角度θより求められる基準許容半径に対
する補正係数データ（前記旋回位置に対応する…η
ｉ−１、ηｉ−２、ηｉ、ηｉ＋１、ηｉ＋２、…）と
前記基準許容半径及び補正係数データから求められる旋
回規制データ〔前記補正係数データに対応する…、３、
３、１、２、２、…（尚、データ３＝左旋回規制デー
タ、データ１＝旋回規制無しデータ、データ２＝右旋回
規制データ）〕とを予め記憶しておくデータ記憶器2e
と、前記ブーム長さ検出器2a及びブーム起伏角度検出器
2bで検出した検出信号（ｌ・θ）より作業半径ｒを求め
る実半径演算器2fと、前記ブーム旋回位置検出器2cで検
出した検出信号（ψ）と前記データ記憶器2eから呼び出
される当該旋回位置ψ（角度）に対応した補正係数デー
タηｉ・・・に基づき許容作業半径Ｒを演算する定格半
径演算器2gと、該定格半径演算器2gで求めた許容作業半
径Ｒと前記実半径演算器2fで求めた作業半径ｒとを比較
する比較器2hと、該比較器2hの出力信号W1．W2と前記デ
ータ記憶器2eより呼び出される旋回位置に対応した旋回
規制データ…、３、３、１、２、２、…により制御され
る旋回規制手段、つまり、ブーム４の左・右旋回規制バ
ルブ8a・8bとで構成される。
器2aと、ブーム起伏角度検出器2bと、ブーム旋回位置検
出器2cと、ブーム旋回位置（例えばaiを基点として右回
り旋回180度までをai-1、ai-2、…、aiを基点として左
回り旋回180度までをai+1、ai+2、…）毎に於けるブー
ム長ｌ及び起伏角度θより求められる基準許容半径に対
する補正係数データ（前記旋回位置に対応する…η
ｉ−１、ηｉ−２、ηｉ、ηｉ＋１、ηｉ＋２、…）と
前記基準許容半径及び補正係数データから求められる旋
回規制データ〔前記補正係数データに対応する…、３、
３、１、２、２、…（尚、データ３＝左旋回規制デー
タ、データ１＝旋回規制無しデータ、データ２＝右旋回
規制データ）〕とを予め記憶しておくデータ記憶器2e
と、前記ブーム長さ検出器2a及びブーム起伏角度検出器
2bで検出した検出信号（ｌ・θ）より作業半径ｒを求め
る実半径演算器2fと、前記ブーム旋回位置検出器2cで検
出した検出信号（ψ）と前記データ記憶器2eから呼び出
される当該旋回位置ψ（角度）に対応した補正係数デー
タηｉ・・・に基づき許容作業半径Ｒを演算する定格半
径演算器2gと、該定格半径演算器2gで求めた許容作業半
径Ｒと前記実半径演算器2fで求めた作業半径ｒとを比較
する比較器2hと、該比較器2hの出力信号W1．W2と前記デ
ータ記憶器2eより呼び出される旋回位置に対応した旋回
規制データ…、３、３、１、２、２、…により制御され
る旋回規制手段、つまり、ブーム４の左・右旋回規制バ
ルブ8a・8bとで構成される。
9aは伸縮規制バルブ、9bは起伏規制バルブである。
以下、上記の構成に基づいて本考案に係る高所作業車に
於けるブーム旋回規制装置の作用を説明する。
於けるブーム旋回規制装置の作用を説明する。
今、仮にブーム旋回位置がai-1に在り、ブーム４の先端
が第１図にプロットする（Ａ、つまり許容作業半径Ｒを
越える）位置にあるとすると、ブーム長ｌ及び起伏角度
θより求められる基準許容半径に対する補正係数データ
がηｉ−１であるから、前記基準許容半径及び補正係数
データが次段の定格半径演算器2gに出力され、該定格半
径演算器2gでもって当該ブーム４の旋回位置ai-1に於け
る許容作業半径Ｒが演算される。
が第１図にプロットする（Ａ、つまり許容作業半径Ｒを
越える）位置にあるとすると、ブーム長ｌ及び起伏角度
θより求められる基準許容半径に対する補正係数データ
がηｉ−１であるから、前記基準許容半径及び補正係数
データが次段の定格半径演算器2gに出力され、該定格半
径演算器2gでもって当該ブーム４の旋回位置ai-1に於け
る許容作業半径Ｒが演算される。
そして前記許容作業半径Ｒは次段の比較器2hに入力さ
れ、該比較器2hでもって前記ブーム長さ検出器2a及びブ
ーム起伏角度検出器2bで検出した検出信号（ｌ・θ）よ
り実半径演算器2fで求められた作業半径ｒと比較され、
該比較器2hの出力信号W2と前記データ記憶器2eより呼び
出される旋回位置に対応した旋回規制データ３により左
旋回規制バルブ（転倒側バルブ）8bが制御されてブーム
４の左旋回が規制される。
れ、該比較器2hでもって前記ブーム長さ検出器2a及びブ
ーム起伏角度検出器2bで検出した検出信号（ｌ・θ）よ
り実半径演算器2fで求められた作業半径ｒと比較され、
該比較器2hの出力信号W2と前記データ記憶器2eより呼び
出される旋回位置に対応した旋回規制データ３により左
旋回規制バルブ（転倒側バルブ）8bが制御されてブーム
４の左旋回が規制される。
尚、ブーム４の先端が第１図に示す（Ｂ）に有る場合
は、たとえ当該ブーム４の旋回位置ai-1が前記規制を受
ける位置と同じ場合であってもブーム長さ検出器2a及び
ブーム起伏角度検出器2bで検出した検出信号（ｌ・θ）
より実半径演算器2fで求めた作業半径ｒが許容作業半径
Ｒに比べ小さいので、ブーム４の作動は、許容作業半径
範囲内であると判断されるから、停止されることなく旋
回でき、又何らの警報も発せられない。
は、たとえ当該ブーム４の旋回位置ai-1が前記規制を受
ける位置と同じ場合であってもブーム長さ検出器2a及び
ブーム起伏角度検出器2bで検出した検出信号（ｌ・θ）
より実半径演算器2fで求めた作業半径ｒが許容作業半径
Ｒに比べ小さいので、ブーム４の作動は、許容作業半径
範囲内であると判断されるから、停止されることなく旋
回でき、又何らの警報も発せられない。
ところで、検出半径が該許容半径を上回った場合は、警
報を発し、ブーム作動を停止する。
報を発し、ブーム作動を停止する。
本考案は、以上詳細に説明した如く、ブーム長さ検出器
と、ブーム起伏角度検出器と、ブーム旋回位置検出器
と、定められた一定の基準許容半径をブームの旋回位置
に応じて補正する補正係数データと、ブームの旋回位置
に対して決められた旋回規制方向である旋回規制データ
とを記憶するデータ記憶器と、前記ブーム長さ検出器及
びブーム起伏角度検出器の検出信号によりブームの作業
半径を演算する実半径演算器と、前記ブーム旋回位置検
出器の検出信号と前記データ記憶器より呼び出される旋
回位置に対応した補正係数データとより許容作業半径を
演算する定格半径演算器と、該定格半径演算器で求めた
許容作業半径と前記実半径演算器で求めた作業半径とを
比較する比較器と、該比較器の出力信号と前記データ記
憶器より呼び出される旋回位置に対応した旋回規制デー
タによりブームの旋回作動を規制する旋回規制手段とで
構成したので、ブームの作業半径が許容作業半径に達し
たときに、ブームの作業半径の拡大に繋がるブームの旋
回作動をブームの旋回位置に応じて記憶した旋回規制デ
ータにより規制することができ、安全でしかも効率の良
い作業が実施できる等種々の優れた効果を有する。
と、ブーム起伏角度検出器と、ブーム旋回位置検出器
と、定められた一定の基準許容半径をブームの旋回位置
に応じて補正する補正係数データと、ブームの旋回位置
に対して決められた旋回規制方向である旋回規制データ
とを記憶するデータ記憶器と、前記ブーム長さ検出器及
びブーム起伏角度検出器の検出信号によりブームの作業
半径を演算する実半径演算器と、前記ブーム旋回位置検
出器の検出信号と前記データ記憶器より呼び出される旋
回位置に対応した補正係数データとより許容作業半径を
演算する定格半径演算器と、該定格半径演算器で求めた
許容作業半径と前記実半径演算器で求めた作業半径とを
比較する比較器と、該比較器の出力信号と前記データ記
憶器より呼び出される旋回位置に対応した旋回規制デー
タによりブームの旋回作動を規制する旋回規制手段とで
構成したので、ブームの作業半径が許容作業半径に達し
たときに、ブームの作業半径の拡大に繋がるブームの旋
回作動をブームの旋回位置に応じて記憶した旋回規制デ
ータにより規制することができ、安全でしかも効率の良
い作業が実施できる等種々の優れた効果を有する。
第１図は本考案に係る高所作業車に於けるブーム旋回規
制装置を装備した高所作業車の一例を示す斜視図、第２
図はブーム旋回規制装置を説明するためのブロック図で
ある。 １……高所作業車、２……ブーム旋回規制装置、2a……
ブーム長さ検出器、2b……ブーム起伏角度検出器、2c…
…ブーム旋回位置検出器、2e……データ記憶器、2f……
実半径演算器、2g……定格半径演算器、2h……比較器、
３……ターンテーブル、４……ブーム、５……起伏シリ
ンダー、６……伸縮シリンダー、７……アウトリガ、8a
……右旋回規制バルブ、8b……左旋回規制バルブ。
制装置を装備した高所作業車の一例を示す斜視図、第２
図はブーム旋回規制装置を説明するためのブロック図で
ある。 １……高所作業車、２……ブーム旋回規制装置、2a……
ブーム長さ検出器、2b……ブーム起伏角度検出器、2c…
…ブーム旋回位置検出器、2e……データ記憶器、2f……
実半径演算器、2g……定格半径演算器、2h……比較器、
３……ターンテーブル、４……ブーム、５……起伏シリ
ンダー、６……伸縮シリンダー、７……アウトリガ、8a
……右旋回規制バルブ、8b……左旋回規制バルブ。
Claims (1)
- 【請求項１】ブーム長さ検出器と、ブーム起伏角度検出
器と、ブーム旋回位置検出器と、定められた一定の基準
許容半径をブームの旋回位置に応じて補正する補正係数
データと、ブームの旋回位置に対して決められた旋回規
制方向である旋回規制データとを記憶するデータ記憶器
と、前記ブーム長さ検出器及びブーム起伏角度検出器の
検出信号によりブームの作業半径を演算する実半径演算
器と、前記ブーム旋回位置検出器の検出信号と前記デー
タ記憶器より呼び出される旋回位置に対応した補正係数
データとより許容作業半径を演算する定格半径演算器
と、該定格半径演算器で求めた許容作業半径と前記実半
径演算器で求めた作業半径とを比較する比較器と、該比
較器の出力信号と前記データ記憶器より呼び出される旋
回位置に対応した旋回規制データによりブームの旋回作
動を規制する旋回規制手段とで構成したことを特徴とす
る高所作業車に於けるブーム旋回規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3805189U JPH0647904Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 高所作業車に於けるブーム旋回規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3805189U JPH0647904Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 高所作業車に於けるブーム旋回規制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02129397U JPH02129397U (ja) | 1990-10-25 |
| JPH0647904Y2 true JPH0647904Y2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=31545708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3805189U Expired - Fee Related JPH0647904Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 高所作業車に於けるブーム旋回規制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647904Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP3805189U patent/JPH0647904Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02129397U (ja) | 1990-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |