JPH0647975A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用済みロール紙の交換時にロール紙を容易
に取出すことができ、新たなロール紙を正確にしかも手
間もかからず容易にセットすることができる。 【構成】 使用済みロール紙を取出すときには、駆動ロ
ーラ１と従動ローラ３との間を離間して、ロール紙５の
挟持状態を解除する。そして芯検出センサによってロー
ル紙有りが検出されるとともに、ロール紙検出センサ１
８によってロール紙有りが検出された場合には、新たな
用紙検出と判断し、駆動ローラと従動ローラとを当接し
て、ロール紙の挟持状態を元に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レシート／ジャーナル
プリンタ等に使用される給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給紙装置を図６および図７に基づ
いて説明する。

【０００３】図６において，１は駆動軸２に嵌挿された
駆動ローラであり、この駆動ローラ１と平行に一対の従
動ローラ３が設けられている。またこの従動ローラ３は
板バネ４によって駆動ローラ１の側面に圧接されてい
る。さらに従動ローラ３の間にはロール紙５の有無を検
出するロール紙検出センサ６が設けられている。また、
このロール紙検出センサ６は駆動ローラ１と従動ローラ
３との接点の直前にある。

【０００４】７はロール紙５を収容するロール紙収容部
である。ロール紙５には芯８が設けられており、この芯
８にはロール紙５の終端部が糊着されている。ロール紙
収容部７には収容されたロール紙５の有無を検出する芯
検出センサ９（例えば発光素子と受光素子からなる光セ
ンサ等）が設けられている。

【０００５】なお、１０はこのロール紙収容部７から引
出されたロール紙５を搬送する搬送路である。

【０００６】このような構成の従来例では、ロール紙収
容部７から引出されたロール紙５は、搬送手段を構成す
る駆動ローラ１と従動ローラ３に圧接挟持される。そし
て駆動ローラ１が図に示す方向に回転すると、従動ロー
ラ３はこの駆動ローラ１との摩擦力によって、駆動ロー
ラ１とは反対方向に回転する。したがってロール紙５は
図の矢印で示す方向に搬送路１０に沿って搬送される。

【０００７】そしてロール紙５が減って終りに近付く
と、その芯８はロール紙５の終端部によってロール紙収
容部７から引出される。そうすると、芯検出センサ９が
ロール紙無しを検出し、その検出信号により駆動ローラ
１が停止制御される。ここでユーザが芯８とともに駆動
ローラ１と従動ローラ３に挟持されたロール紙５を搬送
方向とは逆向きに引張って取除く。

【０００８】また新たなロール紙をロール紙収容部７に
収容し、その先端部をロール紙収容部７から引出して駆
動ローラ１と従動ローラ３との接点手前まで差込むとロ
ール紙検出センサ６によってロール紙有りが検出され、
駆動ローラ１を駆動する。そしてさらにロール紙の先端
部を挿入すると、ローラ間に挟まれる。

【０００９】そしてさらに搬送されロール紙セット終了
となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、使用済みロー
ル紙を芯とともに引張り出す場合には、ロール紙が駆動
ローラと従動ローラの間に圧接挟持されているため多少
の力が必要であり、この力のかけ方によってはロール紙
が千切れて駆動ローラと従動ローラとの接点より下流側
に切れ端が残り、紙詰りの原因になることがある。

【００１１】また新たなロール紙の先端を差込むとき、
一般にロール紙の先端部はカールしているため、その先
端が駆動ローラと従動ローラとの接点からずれてしまう
ことがある。このようなときには、さらに差込んでも駆
動ローラと従動ローラのどちっらかに触れたまま、これ
らのローラが空回りして一向に給紙されない。さらに、
ロール紙を挿入する直前で手を放すときに引張ってしま
ったり、たとえ給紙されても挿入の仕方によっては斜め
に給紙されてしまうこともあり、また新たにセットし直
さなくてはならない等、新たなロール紙を正確にセット
するには手間がかかった。

【００１２】そこで本発明は、使用済みロール紙を芯と
ともに容易に引張り出すことができ、また新たなロール
紙を正確にしかも手間もかからず容易にセットすること
ができる給紙装置を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙搬送路の
搬送手段より下流側に設けられ、ロール紙収容部から引
出されたロール紙の有無を検出する第１のロール紙検出
手段と、ロール紙収容部に収容されたロール紙の有無を
検出する第２のロール紙検出手段と、この第２のロール
紙検出手段によりロール紙無しが検出されると、搬送手
段によるロール紙挟持状態を解除する挟持状態解除手段
と、この解除手段によりロール紙挟持状態が解除された
状態で、第２のロール紙検出手段によりロール紙有りが
検出され、かつ第１のロール紙検出手段によりロール紙
有りが検出されると、搬送手段によるロール紙挟持状態
を回復する挟持状態回復手段とを備える。

【００１４】

【作用】このような構成の本発明においては、ロール紙
が減って終りに近付くと、その芯はロール紙の終端部に
よってロール紙収容部から引張り出される。このとき第
２のロール紙検出手段によってロール紙無しと検出され
ると挟持状態解除手段によって搬送手段によるロール紙
挟持状態は解除される。

【００１５】そして、第２のロール紙検出手段によりロ
ール紙有りが検出され、かつ第１のロール紙検出手段に
よりロール紙有りが検出されると、挟持状態回復手段に
よって搬送手段によるロール紙挟持状態を回復する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明をＥＣＲ（電子式キャッシュレ
ジスタ）のレシートプリンタに適用した一実施例につい
て図面を参照しながら説明する。なお、図６および図７
に示したものと同一部分には同一符号を付して説明す
る。

【００１７】図１は給紙装置の構成を示す図で、１１は
上下駆動用モータ（例えばステッピングモータ）であ
り、この上下駆動用モータ１１の駆動軸１２にはプーリ
１３が嵌挿されている。このプーリ１３には上下駆動用
モータ１１の軸１２から離間して連杆１４の一端が取付
けられており、連杆１４はプーリ１３に対し回転自在と
なっている。またこの連杆１４の他端は従動ローラ３に
嵌挿された軸１５に取付けられており、連杆１４は軸１
５に対しても回転自由となっており、この機構は上下駆
動用モータ１１の回転運動を連杆１４を介して従動ロー
ラの上下直線運動に変換するものである。

【００１８】１６は従動ローラ３の軸１５の端部を挿入
し、従動ローラ３の上下運動のガイドとなる穴部であ
る。この穴部１６は用紙ガイド１７の側面に設けられて
いる。またこの用紙ガイド１７の側面には、ロール紙収
容部から引出されたロール紙の有無を検出する第１のロ
ール紙検出手段そしてのロール紙検出センサ１８（例え
ば発光素子と受光素子からなる光センサ等）が設けられ
ている。しかもこのロール紙検出センサ１８は搬送手段
を構成する駆動ローラ１と従動ローラ３との接点より下
流側に位置する。

【００１９】図２は図１に示した給紙装置の制御部の構
成を示すブロック図であり、２１はこの制御部本体であ
るＣＰＵ（中央処理装置）である。

【００２０】また、この制御部は前記ＣＰＵ２１が各部
を制御するためのプログラムデータ等が予め格納された
ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２２を備え、また前
記ＣＰＵ２１が処理するデータを格納するための各種メ
モリエリアが形成されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・
メモリ）２３を備える。

【００２１】さらに、この制御部はＥＣＲ本体との信号
のやりとりをするインタフェイス２４、前記ロール紙検
出センサ１８と芯検出センサ９からの検出信号を入力す
るセンサ入力回路２５、駆動ローラ１を駆動する給紙駆
動モータ２６と前記上下駆動用モータ１１の駆動制御を
行うモータ駆動回路２７、印字部２８によるレシート印
字動作を制御する印字制御部２９等の各信号入出力部を
備えている。

【００２２】前記ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２
３および各信号入出力部とは、アドレスバス、データバ
ス、制御バス等のバスライン３０を介して相互に接続さ
れている。

【００２３】図２に示すＣＰＵ２１はレシートプリンタ
に対して図３に示す印字制御を行うようになっている。
すなわち、ロール紙５が正常に印字位置まで搬送されて
いるかどうか等の判断を行った後、印字するかどうかを
判断し、印字しない場合は最初に戻る。印字する場合に
は印字部２８を制御して一行印字を実行する。次いでロ
ール紙５を一行フィードさせる。

【００２４】ここで、第２のロール紙検出手段としての
前記芯検出センサ９によって用紙無しが検出されなけれ
ば最初に戻り、用紙無しが検出されると図４に示す割込
みルーチンを実行する。以下この割込みルーチンによる
制御について説明する。

【００２５】前記ＣＰＵ２１はモータ駆動回路２７に制
御信号を送り、給紙駆動モータ２６を停止するとともに
上下駆動用モータ１１を半回転駆動して止める。すると
従動ローラ３は連杆１４を介して最下位置まで下降し、
ロール紙５の挟持状態は解除される（挟持状態解除手
段）。

【００２６】次にロール紙検出センサ１８によってロー
ル紙５の有無、すなわち使用済みのロール紙５が取除か
れたかどうかを判断し、取除かれるまで閉ループとな
る。そして使用済みのロール紙５が取除かれると、新た
なロール紙がロール紙収容部７に収容されたかどうかを
判断する。

【００２７】ここで芯検出センサ９によってロール紙有
りが検出されるとともに、ロール紙検出センサ１８によ
ってロール紙有りが検出された場合には、新たな用紙検
出と判断し、モータ駆動回路２７に制御信号を送り、上
下駆動用モータ１１を半回転駆動して止める。すると従
動ローラ３は最上位置まで上昇して、駆動ローラ１に当
接し、ロール紙の挟持状態を元に戻す（挟持状態回復手
段）。

【００２８】そして給紙駆動モータ２６を再び駆動しロ
ール紙を印字位置まで搬送し、図３に示すメインルーチ
ンに戻る。

【００２９】このような構成の本実施例においては、Ｅ
ＣＲ本体の電源投入するとレシートプリンタは、プリン
タの印字位置までロール紙５が搬入されて、印字待ち状
態となる。そして印字命令による信号があると、一行印
字動作が行われ、一行フィードされロール紙５が搬送さ
れる。そしてこれらの動作がなされる度に、芯検出セン
サ９によって用紙の有無、すなわちロール紙５の交換が
必要かどうか判断される。これらの動作はロール紙５が
無くなるまで繰り返される。

【００３０】その後、ロール紙切れに近付くと図５(a)
に示すように、ロール紙５の芯はロール紙５の終端部に
よってロール紙収容部７から引張り出される。すると芯
検出センサ９によってロール紙無しと判断される。この
とき、上下駆動用モータ１１が半回転駆動して、従動ロ
ーラ３が連杆１４を介して最下位置まで下降し、図５
(b) に示すように、ロール紙５の挟持状態は解除され
る。

【００３１】このように挟持状態が解除されるので、使
用済みロール紙を芯とともに力をかけなくても引張り出
すことができ、途中で引き千切れることなく取除くこと
ができる。

【００３２】次に、新たなロール紙をロール紙収容部７
に収容して、ロール紙の先端部をロール紙収容部７から
引出して、開放されている駆動ローラ１と従動ローラ３
との間に差込む。このときロール紙の先端部がロール紙
検出センサ１８上を通過すると上下駆動用モータ１１は
さらに半回転駆動し、従動ローラ３が連杆１４を介して
最上位置まで上降して、駆動ローラに当接し、図５(a)
に示すようにロール紙の挟持状態は元に戻る。そして駆
動ローラ１が回転駆動されると、ロール紙は印字位置ま
でさらに搬送されて、レシートプリンタは印字可能状態
になる。

【００３３】このように新たなロール紙をセットすると
きには、駆動ローラ１と従動ローラ３との間が離間され
ているので、駆動ローラ１と従動ローラ３との接点より
も下流側まで容易にロール紙の先端を差込むことができ
る。そして差込んだ後に、従動ローラ３が上昇して駆動
ローラ１に当接し、ロール紙の挟持状態は元に戻る。こ
のため、ロール紙の先端が駆動ローラと従動ローラとの
接点からずれて挿入され、ロール紙を差込んでも駆動ロ
ーラと従動ローラのどちらかに触れたまま、これらのロ
ーラが空回りして一向に給紙されないということもな
い。

【００３４】さらに、ロール紙を駆動ローラと従動ロー
ラとの接点よりも下流側に用紙ガイド１７に沿って十分
に差込むことができるので、ロール紙を挿入する直前で
手を放すときに少し引張ってしまってもローラ紙が給紙
されないということもなく、また斜めに給紙されてしま
うこともない。よって新たなロール紙を確実にしかも容
易にセットすることができる。

【００３５】なお、本実施例では、給紙装置をＥＣＲの
レシートプリンタに応用しているが、ロール紙を使用す
るプリンタであれば、ＥＣＲのレシートプリンタに限る
ことなく応用可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、使
用済みロール紙が途中で千切れることなく、芯とともに
容易に引張り出すことができ、また新たなロール紙を正
確にしかも手間もかからず容易にセットすることができ
る給紙装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図。

【図２】同実施例におけるブロック図。

【図３】図２に示すＣＰＵの要部処理を示す流れ図。

【図４】図３に示す割込みルーチンを具体的に示す流れ
図。

【図５】同実施例の挟持状態の開閉動作を説明するため
の図。

【図６】従来の給紙装置を示す斜視図。

【図７】従来の給紙装置を示す説明図。

【符号の説明】

１…駆動ローラ、３…従動ローラ、５…ロール紙、７…
ロール紙収容部、９…芯検出センサ、１０…用紙搬送
路、１１…上下駆動用モータ、１３…プーリ、１４…連
杆、１６…穴部、１８…ロール紙検出センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路に設けられる搬送手段でロー
   ル紙収容部から引出されたロール紙を挟持して給紙する
   給紙装置において、 前記用紙搬送路の前記搬送手段より下流側に設けられ、
   前記ロール紙収容部から引出されたロール紙の有無を検
   出する第１のロール紙検出手段と、 前記ロール紙収容部に収容されたロール紙の有無を検出
   する第２のロール紙検出手段と、 この第２のロール紙検出手段によりロール紙無しが検出
   されると、前記搬送手段によるロール紙挟持状態を解除
   する挟持状態解除手段と、 この解除手段によりロール紙挟持状態が解除された状態
   で、前記第２のロール紙検出手段によりロール紙有りが
   検出され、かつ前記第１のロール紙検出手段によりロー
   ル紙有りが検出されると、前記搬送手段によるロール紙
   挟持状態を回復する挟持状態回復手段と、を具備したこ
   とを特徴とする給紙装置。