JPH0648368A - 自転車の電動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤを使用せずにモーター駆動させる。 【構成】 ハンガー部１１に内装式の前部変速機１２を
配設し、その切換レバー１９ｂに変速用モーター２６を
連結する。このモーター２６を、ハンガー部１１に一体
的に設けられたケース２５に支持させると共に、減速歯
車機構２７を介して前記切換レバー１９ｂに連結した。
このため、変速用モーター２６と前部変速機１２の切換
レバー１９ｂとが歯車式動力伝達部材のみを介して連結
される。動力伝達経路中に長さの変わる部材が皆無とな
るから、長期にわたって使用したとしても機械的誤差に
起因して変速位置の精度が低下するようなことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源をモータによっ
て構成した自転車の電動変速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自転車用変速装置としては、例え
ば特公昭５８−５７３５１号公報に示されたように、後
輪のハブ部分に設けられた後部変速機をモータ駆動する
構造のものがある。この公報に示された変速装置は、後
輪のハブ部分に、チェーンを移動させてその巻掛け径を
変える構造の変速機が配置され、その変速機を操作する
変速ケーブルが変速用モータに連結されていた。

【０００３】前記変速用モータは電池と共に制御ボック
スに収納され、リヤキャリアの側部に搭載されていた。
なお、この変速用モータの出力軸は車幅方向へ向けら
れ、平歯車を介して変速ケーブル用プーリに連結されて
いた。そして、この変速装置は、ハンドルに装着された
切換スイッチを操作することによって、前記変速用モー
タが作動して変速機が変速動作するように構成されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】発明者は、上述した電
動変速装置を応用してクランク軸側の前部変速機を電動
化しようとした。ところが、長期にわたって使用すると
チェーンの移動位置が所望の変速位置に対してずれ易く
なってしまうという問題があった。これは、変速用モー
タと変速機との間の動力伝達経路上に介在する変速ワイ
ヤーが疲労して伸びるからであった。本発明は、上述し
たような問題点を鑑みてなされたもので、前部変速機を
電動化するに当たり変速位置精度が変わるのを防ぐこと
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る自転車
の電動変速装置は、クランク軸を回転自在に支持するハ
ンガー部に内装式変速機を配設し、この内装式変速機の
操作機構に、シフトスイッチ操作に応じて駆動される変
速用モーターを連結してなり、このモーターを、前記ハ
ンガー部に一体的に設けられたケースに支持させると共
に、歯車を介して前記操作機構に連結したものである。

【０００６】第２の発明に係る自転車の電動変速装置
は、クランク軸と同軸上に設けられた複数枚のチェーン
リングにチェーンを巻掛け替えるチェーンガイドを、フ
レームに動力ユニットを介して装着し、この動力ユニッ
トを、シフトスイッチ操作に応じて駆動される変速用モ
ーターが装着されかつフレームに固定されたケースと、
チェーンを巻掛け替える方向に沿ってこのケースに進退
自在に支持され、一端に前記チェーンガイドが取付けら
れ他端に歯車を介して前記モーターが連結されたラック
ギヤとによって構成したものである。

【０００７】

【作用】変速用モーターと変速機の変速部材とが歯車式
動力伝達部材のみを介して連結される。

【０００８】

【実施例】以下、第１の発明の実施例を図１ないし図４
によって詳細に説明する。図１は第１の発明に係る電動
変速装置を搭載した自転車の側面図、図２は第１の発明
に係る電動変速装置の要部を破断して示す平面図、図３
は同じく側面図である。

【０００９】図４は後部変速装置を示す図で、同図
（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は（ａ）図におけるＢ−
Ｂ線断面図、同図（ｃ）は（ａ）図におけるＣ−Ｃ線断
面図である。

【００１０】これらの図において、１は本実施例装置を
備えた自転車である。この自転車１は、車体フレーム２
の前部に、前輪３を回転自在に支持する前フォーク４が
軸支され、車体フレーム２の後部に、後輪５を回転自在
に支持する駆動軸内蔵型リヤフォーク６が設けられてい
る。なお、７はサドル、８は操向ハンドルである。

【００１１】９は第１の発明に係る電動変速装置であ
る。この電動変速装置９は、クランク軸１０を回転自在
に支持するハンガー部１１の内部に装着された内装式前
部変速機１２と、前記ハンガー部１１の前側部に取付け
られて前記内装式前部変速機１２をモーター駆動する動
力ユニット１３と、この動力ユニット１３および後述す
る後部変速機の動力ユニットの動作を制御するコントロ
ーラ１４等とから構成されている。

【００１２】前記内装式前部変速機１２は、図２および
図３に示すように、ハンガー部１１を左右に分割して形
成されたケーシング１１ａ，１１ｂ内に挿入配置され、
両端に足踏みペダル付きクランク１０ａが固着されたク
ランク軸１０と、このクランク軸１０に固着されたキャ
リア１５と、前記クランク軸１０に回転可能に装着され
た従動回転体１６と、前記キャリア１５に軸支された３
組の遊星歯車１７と、前記クランク軸１０の周りに配設
され前記遊星歯車１７が噛合する３組の太陽歯車１８
と、これらの太陽歯車１８のうち何れか一つを固定する
切換機構１９とから構成されている。

【００１３】また、２０はこの前部変速機１１の出力を
後述する後部変速機に伝達する駆動軸であり、この駆動
軸２０は右側の後フォーク６に内蔵され、後フォーク６
に回転自在に支持されている。そして、この駆動軸２０
の先端には傘歯車２０ａが固着され、その傘歯車２０ａ
が前記従動回転体１６の外面に形成された出力歯車１６
ａに噛合している。

【００１４】そして、前記切換機構１９の変速円筒１９
ａを回転させる切換レバー１９ｂの前端部が後述する動
力ユニット１３に接続されている。なお、２１は前記切
換レバー１９ｂを初期位置へ図３において反時計回りに
付勢するための付勢ばねであり、切換レバー１９ｂと固
定ブラケット２２との間に介装されている。なお、この
切換レバー１９ｂの初期位置は、切換レバー１９ｂの端
面１９ｃが固定ブラケット２２のストッパー２２ａに当
接している位置のことをいう。

【００１５】また、前記切換レバー１９ｂの後端部に
は、前部変速機１２の変速位置を検出するための前部検
出装置２３が配設されている。この前部検出装置２３
は、切換レバー１９ｂにボルト締め固定された扇状の駆
動ギヤ２３ａと、この駆動ギヤ２３ａに噛合する従動ギ
ヤ２３ｂと、前記ケーシング１１ａの外面に固定された
センサ２４とからなり、このセンサ２４の入力軸に前記
従動ギヤ２３ｂが固着されている。

【００１６】前記センサ２４は入力軸の回転位置が変わ
ることで内部回路の電気抵抗が変化する構造のものが使
用されている。すなわち、センサ２４は、切換レバー１
９ｂに駆動ギヤ２３ａ，従動ギヤ２３ｂからなる増速ギ
ヤを介して連結される関係から、切換レバー１９ｂの回
動角度、言い換えれば前部変速機１２の変速位置に対応
した検出信号を出力することになる。

【００１７】前記動力ユニット１３は、ハンガー部１１
の前部にねじ止めされてハンガー部１１と一体的に形成
されたケース２５と、このケース２５内に装着されたモ
ーター２６と、このモーター２６の出力軸２６ａと前記
切換レバー１９ｂとを連結する減速歯車機構２７等とか
ら構成されている。前記モーター２６は、出力軸２６ａ
が車体左側を向くように軸線をクランク軸１０と平行に
して装着されている。

【００１８】前記減速歯車機構２７は、前記出力軸２６
ａのピニオン２６ｂに噛合する第１平歯車２８と、この
第１平歯車２８と同軸上に設けられて同一回転する第２
平歯車２９と、この第２平歯車２９に噛合する第３平歯
車３０と、この第３平歯車３０と同軸上に設けられて同
一回転する第４平歯車３１とからなり、第４平歯車３１
が切換レバー１９ｂの扇状ギヤ１９ｄに噛合している。
なお、上記各歯車の回転軸は、図２に示すようにケース
２５およびケース２５内に設けられた支持部材２５ａに
回転自在に支持されている。

【００１９】このように構成された動力ユニット１３で
は、モーター２６の出力軸２６ａの回転はピニオン２６
ｂから第１平歯車２８，第２平歯車２９，第３平歯車３
０および第４平歯車３１を介して切換レバー１９ｂに伝
えられることになる。

【００２０】前記コントローラ１４は、前記フレーム２
のシートチューブ２ａに固定されたケース１４ａと、こ
のケース１４ａに開閉自在に取付けられたカバー１４ｂ
とによって形成される筐体内に不図示の制御回路と変速
装置用電源としての電池を収納して構成されている。制
御回路は、操向ハンドル８に取付けられたシフトスイッ
チ３２に接続され、このシフトスイッチ３２で入力され
た指示変速段に応じて前記動力ユニット１３のモーター
２６を制御するように構成されている。なお、この制御
は、前記センサ２４によって検出された前部変速機１２
での実際の変速段が前記指示変速段と一致するまでモー
ター２６を駆動させて行われる。

【００２１】また、このコントローラ１４は、上述した
前部変速機１２での変速を制御する以外に、後輪５のハ
ブ部分に設けられた後部変速機での変速を制御するよう
に構成されている。

【００２２】３３は後部変速機で、この後部変速機３３
は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、後輪５のハブ５
ａ内に収容されかつ後輪軸５ｂの周囲に配設された変速
ギヤ列（図示せず）と、この変速ギヤ列を所定の変速位
置に切り換える切換機構３４とから構成されている。こ
の切換機構３４は、後輪軸５ｂ内に摺動自在に挿入され
た切換ロッド３４ａを、後輪軸５ｂ内のロッド付勢ばね
（図示せず）のばね力に抗して切換アーム３５の押圧部
３５ａで押し込むように構成されている。

【００２３】この切換アーム３５は、後輪軸５ｂを支持
する支持ブラケット３６に回転軸３５ｂを介して回転自
在に支持されている。なお、この支持ブラケット３６は
フレーム２の左側リヤフォーク６に固着されている。前
記回転軸３５ｂは軸線を鉛直方向へ向けて支持ブラケッ
ト３６に回転自在に支持され、下端部に切換アーム３５
が固着されると共に上端部に後述する動力ユニットの減
速歯車機構が連結されている。

【００２４】前記切換機構３４の近傍には、後部変速機
３３の変速位置を検出する後部検出装置３７が配設され
ている。この後部検出装置３７は、前記切換アーム３５
に一体形成された扇状の駆動ギヤ３７ａと、この駆動ギ
ヤ３７ａに噛合する従動ギヤ３７ｂと、前記支持ブラケ
ット３６の下面にねじ止めされたセンサ３８とから構成
されており、このセンサ３８の入力軸に前記従動ギヤ３
７ｂが固着されている。

【００２５】前記センサ３８は、前部変速機１２に装着
されたセンサ２４と同等のものが使用され、切換アーム
３５の回動角度、つまり後部変速機３３の変速位置に対
応した検出信号を出力するように構成されている。

【００２６】前記後部検出装置３７の上部に位置する符
号３９で示すものは後部変速機３３をモータ駆動するた
めの動力ユニットである。この動力ユニット３９は、前
記支持ブラケット３６と一体的に形成されたケース４０
内にモーター４１と減速歯車機構４２とを装着して構成
されている。

【００２７】前記モーター４１は出力軸４１ａを車体の
略前後方向へ向けて配設され、その出力軸４１ａにウォ
ーム４３が固着されている。また、減速歯車機構４２
は、前記ウォーム４３に噛合するウォームホイール４４
と、このウォームホイール４４と同軸上に設けられて同
一回転する第１平歯車４５と、この第１平歯車４５に噛
合する第２平歯車４６と、この第２平歯車４６と同軸上
に設けられて同一回転する第３平歯車４７と、この第３
平歯車４７に噛合する第４平歯車４８等とから構成され
ている。そして、前記第４平歯車４８が前記回転軸３５
ｂに固着されている。すなわち、この動力ユニット３９
では、モーター４１の出力軸４１の回転はウォーム４３
からウォームホイール４４，第１平歯車４５，第２平歯
車４６，第３平歯車４７および第４平歯車４８を介して
回転軸３５ｂに伝えられることになる。

【００２８】上述したように構成された電動変速装置９
では、シフトスイッチ３２を操作すると、前部変速機１
２および後部変速機３３の動力ユニット１３，３９がそ
れぞれコントローラ１４によって制御されて変速動作す
ることになる。

【００２９】したがって、第１の発明に係る電動変速装
置９では、前部変速機１２を駆動するモーター２６と前
部変速機１２とが歯車式動力伝達部材（減速歯車機構２
７）のみを介して連結されるから、動力伝達経路中に長
さの変わる部材が皆無となる。

【００３０】なお、本実施例で示したように前部変速機
１２を駆動するモーター２６をその出力軸２６ａがクラ
ンク軸１０と平行になるように装着すると、動力ユニッ
ト１３におけるハンガー部１１から車体前方へ突出する
部分の寸法を比較的短くすることができる。また、後部
変速機３３を駆動するモーター４１をその出力軸４１ａ
が後方を指向するように装着すると、後部変速機用動力
ユニット３９がリヤフォーク６から上方へ突出する寸法
を比較的短くすることができる。

【００３１】次に、第２の発明に係る電動変速装置を図
５ないし図９によって詳細に説明する。図５は第２の発
明に係る電動変速装置を搭載した自転車の側面図、図６
は第２の発明に係る電動変速装置の要部を破断して示す
正面図、図７は図６における動力ユニットのVII−VII線
断面図である。なお、図６での破断部は図７におけるVI
−VI線断面を示す。図８は後部変速機を示す平面図、図
９は後部変速機の動力ユニットを示す側断面図である。
これらの図において前記図１ないし図４で説明したもの
と同一もしくは同等部材については、同一符号を付し詳
細な説明は省略する。

【００３２】これらの図において、符号５１は第２の発
明に係る電動変速装置である。この電動変速装置５１
は、クランク軸１０と同軸上に設けられた２枚のチェー
ンリング５２，５３にチェーン５４を巻掛け替えるチェ
ーンガイド５５をモーター駆動する構造としたものであ
る。言い換えれば、従来の外装式前部変速機をモーター
駆動する構造としたものである。

【００３３】５６は前記チェーンガイド５５を駆動する
ための動力ユニットで、この動力ユニット５６は、前後
２分割式のケース５７内にモーター５８と動力伝達機構
５９を装着して構成されている。そして、前記ケース５
７の前側に後述するコントローラ６０をねじ止めし、ケ
ース５７とコントローラ６０でフレーム２のシートチュ
ーブ２ａを挾持することによってフレーム２に固定され
ている。なお、コントローラ６０の上部もシートチュー
ブ２ａを挟圧保持する構造とされている。また、動力ユ
ニット５６のケース５７は、後部が後輪５を避けるよう
に湾曲形成されている。

【００３４】動力ユニット５６内のモーター５８は、出
力軸５８ａを車幅方向と平行にして配設され、出力軸５
８ａにウォーム６１が固着されている。前記動力伝達機
構５９は、前記ウォーム６１に噛合するウォームホイー
ル６２と、このウォームホイール６２と同軸上に設けら
れて同一回転する第１平歯車６３と、この第１平歯車６
３に噛合する第２平歯車６４と、この第２平歯車６４と
同軸上に設けられて同一回転する第３平歯車６５と、こ
の第３平歯車６５に噛合しかつ一端に前記チェーンガイ
ド５５が固着されたラックギヤ６６等とから構成されて
いる。

【００３５】前記ラックギヤ６６は下面側に歯が刻設さ
れ、ケース５７に形成されたガイド５７ａ，５７ｂおよ
び５７ｃ等によって長手方向に移動自在に支持されてお
り、チェーンガイド５５を有する方の端部がケース５７
の側部を貫通してケース外に導出している。また、この
ラックギヤ６６は、車体前側から見て右下がりになるよ
うに、言い換えればチェーン５４を巻掛け替える方向に
沿うように傾斜した状態でケース５７に装着されてい
る。

【００３６】このように構成された動力ユニット５６で
は、モーター５８の出力軸５８ａの回転はウォーム６１
からウォームホイール６２，第１平歯車６３，第２平歯
車６４および第３平歯車６５を介してラックギヤ６６に
伝えられることになる。すなわち、モーター５８を回動
動作させることでラックギヤ６６が往復動作するから、
チェーンガイド５５によってチェーン５４が２枚のチェ
ーンリング５２，５３間で巻掛け替えられることにな
る。なお、チェーン５４が内側のチェーンリング５３に
巻掛けられたときのラックギヤ６６の位置を図６中二点
鎖線Ｌで示す。

【００３７】前記コントローラ６０は、動力ユニット５
６と共にシートチューブ２ａを挟持するケース本体６７
と、このケース本体６７に開閉自在に取付けられたカバ
ー６８とによって形成される筐体内に変速装置用電源と
しての電池６９を収納し、カバー６８に形成された回路
装着部７０内に不図示の制御回路を装着して構成されて
いる。なお、前記電池６９は図６に示すように４個収納
されている。

【００３８】前記制御回路は、動力ユニット５６内に装
着されてラックギヤ６６の位置（変速位置）を検出する
センサ７１と、操向ハンドル８に取付けられたシフトス
イッチ３２に接続されている。なお、センサ７１は前記
図１〜図４で説明した実施例で使用したセンサと同等の
ものが使用され、入力軸に固着された平歯車７２がラッ
クギヤ６６に噛合している。そして、制御回路も上述し
た実施例と同様にシフトスイッチ３２で入力された指示
変速段に応じて前記動力ユニット５６のモーター５８を
制御するように構成されている。

【００３９】また、このコントローラ６０は、上述した
電動変速装置５１での変速を制御する以外に、後輪５の
ハブ部分に設けられた後部変速機での変速を制御するよ
うに構成されている。

【００４０】この後部変速機を図５，図８および図９に
おいて符号７３で示す。この後部変速機７３は、後輪５
のハブ５ａに軸装されたフリーギヤ７４のチェーンリン
グにチェーン５４を掛け替えるチェーンガイド７５を、
モーター駆動するようにしたものである。なお、フリー
ギヤ７４およびチェーンガイド７５は従来周知のもので
あるため、ここでは説明を省略する。

【００４１】図５，図８および図９において符号７６は
前記チェーンガイド７５を駆動するための動力ユニット
である。この動力ユニット７６は、フレーム２の右側リ
ヤフォーク６に取付ブラケット７７を介して固定された
ケース７８と、このケース７８内に装着されたモーター
７９，減速歯車機構８０と、ケース７８とチェーンガイ
ド７５とを連結するリンク８１，８２等とから構成され
ている。前記モーター７９は出力軸７９ａを車体後方へ
向けて装着されており、その出力軸７９ａにウォーム８
３が固着されている。

【００４２】減速歯車機構８０は、前記ウォーム８３に
噛合するウォームホイール８４と、このウォームホイー
ル８４と同軸上に設けられて同一回転する第１平歯車８
５と、この第１平歯車８５に噛合する第２平歯車８６
と、この第２平歯車８６と同軸上に設けられて同一回転
する第３平歯車８７と、この第３平歯車８７に噛合する
第４平歯車８８と、この第４平歯車８８と同軸上に設け
られて同一回転する第５平歯車８９と、この平歯車８９
に噛合する扇状ギヤ９０等を備えている。

【００４３】前記扇状ギヤ９０は回転軸９１を介してケ
ース７８に回転自在に支持されており、その回転軸９１
が前記リンク８１の一方の支軸を構成している。リンク
８１，８２は一端が回転軸９１，支軸９２を介して動力
ユニット７６に枢支されると共に、他端が支軸９３，９
４を介してチェーンガイド７５に枢支されている。これ
らの回転軸９１，支軸９２〜９４は互いに平行とされて
いる。すなわち、動力ユニット７６とチェーンガイド７
５とはリンク８１，８２からなる平行リンクを介して連
結されることになる。なお、リンク８１，８２の取付角
度は、それぞれを動力ユニット７６側を中心として揺動
させたときに、揺動端部に連結されたチェーンガイド７
５がチェーン５４を巻掛け替える方向に沿って移動する
ように設定されている。

【００４４】このように構成された動力ユニット７６で
は、モーター７９の回転はウォーム８３からウォームホ
イール８４，第１平歯車８５，第２平歯車８６，第３平
歯車８７，第４平歯車８８，第５平歯車８９および扇状
ギヤ９０を介して回転軸９１に伝わることになる。そし
て、回転軸９１が回転することによってリンク８１が揺
動し、これに伴ってリンク８２も揺動してチェーンガイ
ド７５が変速動作するようになる。

【００４５】図９において９５は前記回転軸９１の回転
位置（変速位置）を検出するためのセンサである。この
センサ９５も前記センサ７１と同様に、図１〜図４に示
した実施例で用いたものと同等のものが使用されてい
る。なお、このセンサ９５の入力軸は前記回転軸９１の
軸端部に結合されている。

【００４６】上述したように構成された電動変速装置５
１では、シフトスイッチ３２を操作すると、動力ユニッ
ト５６および後部変速機７３の動力ユニット７６がそれ
ぞれコントローラ６０によって制御されて変速動作する
ことになる。

【００４７】したがって、第２の発明に係る電動変速装
置５１では、駆動するモーター２６と変速用チェーンガ
イド５５とが歯車式動力伝達部材（動力伝達機構５９）
のみを介して連結されるから、動力伝達経路中に長さの
変わる部材が皆無となる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係る自
転車の電動変速装置は、クランク軸を回転自在に支持す
るハンガー部に内装式変速機を配設し、この内装式変速
機の操作機構に、シフトスイッチ操作に応じて駆動され
る変速用モーターを連結してなり、このモーターを、前
記ハンガー部に一体的に設けられたケースに支持させる
と共に、歯車を介して前記操作機構に連結したものであ
り、第２の発明に係る自転車の電動変速装置は、クラン
ク軸と同軸上に設けられた複数枚のチェーンリングにチ
ェーンを巻掛け替えるチェーンガイドを、フレームに動
力ユニットを介して装着し、この動力ユニットを、シフ
トスイッチ操作に応じて駆動される変速用モーターが装
着されかつフレームに固定されたケースと、チェーンを
巻掛け替える方向に沿ってこのケースに進退自在に支持
され、一端に前記チェーンガイドが取付けられ他端に歯
車を介して前記モーターが連結されたラックギヤとによ
って構成したものであるため、変速用モーターと変速機
の変速部材とが歯車式動力伝達部材のみを介して連結さ
れる。

【００４９】したがって、変速機をモーターによって駆
動するに当たり動力伝達経路中に長さの変わる部材が皆
無となるから、長期にわたって使用したとしても機械的
誤差に起因して変速位置の精度が低下するようなことが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に係る電動変速装置を搭載した自転
車の側面図である。

【図２】第１の発明に係る電動変速装置の要部を破断し
て示す平面図である。

【図３】第１の発明に係る電動変速装置の要部を破断し
て示す側面図である。

【図４】後部変速装置を示す図で、同図（ａ）は側断面
図、同図（ｂ）は（ａ）図におけるＢ−Ｂ線断面図、同
図（ｃ）は（ａ）図におけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】第２の発明に係る電動変速装置を搭載した自転
車の側面図である。

【図６】第２の発明に係る電動変速装置の要部を破断し
て示す正面図である。

【図７】図６における動力ユニットのVII−VII線断面図
である。

【図８】後部変速機を示す平面図である。

【図９】後部変速機の動力ユニットを示す側断面図であ
る。

【符号の説明】

９ 電動変速装置 １０ クランク軸 １１ ハンガー部 １２ 前部変速機 １３ 動力ユニット １４ コントローラ １９ｂ 切換レバー ２５ ケース ２６ モーター ２７ 減速歯車機構 ３２ シフトスイッチ ５１ 電動変速装置 ５２ チェーンリング ５３ チェーンリング ５４ チェーン ５５ チェーンガイド ５６ 動力ユニット ５７ ケース ５８ モーター ５９ 動力伝達機構 ６０ コントローラ ６６ ラックギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランク軸を回転自在に支持するハンガ
   ー部に内装式変速機を配設し、この内装式変速機の操作
   機構に、シフトスイッチ操作に応じて駆動される変速用
   モーターを連結してなり、このモーターを、前記ハンガ
   ー部に一体的に設けられたケースに支持させると共に、
   歯車を介して前記操作機構に連結したことを特徴とする
   自転車の電動変速装置。
2. 【請求項２】 クランク軸と同軸上に設けられた複数枚
   のチェーンリングにチェーンを巻掛け替えるチェーンガ
   イドを、フレームに動力ユニットを介して装着し、この
   動力ユニットを、シフトスイッチ操作に応じて駆動され
   る変速用モーターが装着されかつフレームに固定された
   ケースと、チェーンを巻掛け替える方向に沿ってこのケ
   ースに進退自在に支持され、一端に前記チェーンガイド
   が取付けられ他端に歯車を介して前記モーターが連結さ
   れたラックギヤとによって構成したことを特徴とする自
   転車の電動変速装置。