JPH0648533A - ベルト蛇行検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】劣悪環境下であっても有効にベルト蛇行を検出
することができるベルト蛇行検出方法を提供することを
目的とする。 【構成】粉状又は塊状原料を搬送するためのベルトコン
ベアのベルト１の蛇行を検出するにあたり、ベルト１内
に鉄ワイヤ２を埋設し、磁気センサ５によってベルト１
内に設けられたワイヤ２の磁気を検出することによりベ
ルト１の蛇行を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鉄鉱石、コ−クス、
石炭などの粉状又は塊状の原料を搬送するためのベルト
コンベアのベルトの蛇行を検出するベルトの蛇行検出方
法に関する。

【０００２】

【従来技術】製鉄操業に際しては、鉄鉱石、コ−クス、
石炭などの粉状又は塊状の原料が使用されるが、このよ
うな原料の輸送には通常ベルトコンベアが用いられる。
ベルトコンベアでこのような原料を搬送する場合、ベル
トの蛇行が生じると、原料が多量に落下する恐れがあ
る。従って、ベルトの蛇行を検出して、このような原料
の落下を未然に防止することが必要となる。

【０００３】ベルトコンベアのベルト蛇行を検出する方
法としては、従来、サイドロ−ラを設置する方法（実開
昭５３−３７１８８号など）、及び超音波センサ−又は
レ−ザ−センサ−を設置する方法（実開昭１１２０８６
号など）が知られている。

【０００４】前者の方法では、複数のサイドロ−ラがベ
ルト端から一定長離隔して並設されており、ベルトが偏
った場合にはベルトがロ−ラを押すこととなり、これに
よりベルトの蛇行を検出する。また、後者の方法では、
超音波又はレ−ザ−を発光する発光部と、これらを受光
する受光部とを設置し、ベルトが偏ってこれらの間の超
音波又はレ−ザ−を遮断したことを検出することによ
り、ベルトの蛇行を検出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の方法は以下のような問題がある。すなわち、鉄鉱
石、コ−クス、石炭などを搬送する場合には、粉塵や原
料落下のため、環境が極めて劣悪となる。このため、前
者の方法の場合には腐蝕などのため、後者の場合には発
光部又は受光部への原料付着のため、いずれも作動不良
が生じやすい。従って、ベルトの蛇行を有効に検出する
ことができないばかりでなく、サイドロ−ラやセンサ−
の機能維持のために多大の労力を要する。さらに、場合
によっては作動不良によるベルト切断が発生してしま
う。

【０００６】この発明は、かかる事情に鑑みてなされた
ものであって、劣悪環境下であっても有効にベルト蛇行
を検出することができるベルト蛇行検出方法を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、粉状又は塊状原料を搬送するためのベ
ルトコンベアのベルトの蛇行を検出するベルト蛇行検出
方法であって、前記ベルト内に磁性部材を設け、磁気セ
ンサによって前記ベルト内に設けられた磁性部材の磁気
を検出することによりベルトの蛇行を検出することを特
徴とするベルト蛇行検出方法を提供する。磁性部材とし
ては、鉄ワイヤ又は鉄片を用いることができる。また、
磁気センサをベルトコンベアのプ−リ−又はキャリアロ
−ラ−内に埋設することができる。

【０００８】

【作用】この発明においては、ベルトコンベアのベルト
内に磁性部材を設け、その磁気を磁気センサ−により検
出する。この場合に、ベルトが蛇行するとベルト内の磁
性部材の位置がずれ、磁気センサが検出する磁気の大き
さが変化し、これによりベルトの蛇行が検出される。こ
のようにして磁気を検出してベルト蛇行を検出するの
で、環境の影響を受けることなくベルトの蛇行を検出す
ることができる。特に、磁気センサをベルトコンベアノ
プ−リ−又はキャリアロ−ラ内に埋設することにより、
環境の影響を一層少なくすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例について詳細に説明
する。

【００１０】図１は、この発明に係るベルト蛇行検出方
法を実施するための設備の一例を示す図である。図中、
参照符号１はベルトコンベアのベルトであり、その中に
は鉄ワイヤ２がその両側端近傍に３本ずつ、図２に示す
ように、その長手方向に沿って埋設されている。

【００１１】ベルト１は鉄鉱石、コ−クス、石炭などの
粉状又は塊状の原料を搬送するものであり、ガイドロ−
ラ３によってガイドされている。ガイドロ−ラ３は、セ
ンタ−ロ−ラ３ａとその両側に設けられた２つのサイド
ロ−ラ３ｂとを有しており、各サイドロ−ラ３ｂに磁気
センサ５が埋設されている。

【００１２】磁気センサ５は、ベルト１が正常な状態に
おいて、ワイヤ２の埋設位置と対応する位置に設置され
ている。この磁気センサ５はワイヤ２の磁気を検出する
のであるが、磁気センサ５が検出する磁気の値はワイヤ
２の位置、すなわちベルトの位置によって異なる。従っ
て、ベルト１の蛇行が生じた場合には、磁気センサが検
出する磁気の値が変化する。この磁気の値の変化により
ベルトの蛇行を検出するのである。実際には、ベルト１
の蛇行量が許容限界になった場合の磁気センサ５の検出
値を予め求めておき、磁気センサ５の検出値がその値に
達した時点でベルトコンベアの動作を止めるか、あるい
は警報を鳴すようにする。

【００１３】このように、磁気を検出することによりベ
ルトの蛇行を検出するので、環境の影響を受けることが
なく、従来のような作動不良が発生しない。また、連続
的に測定することができるので、管理精度を高くするこ
とができる。さらに、ワイヤはベルト内に埋め込まれて
おり、磁気センサはロ−ラ内にあるため、寿命が長くメ
ンテナンス上有利である。

【００１４】なお、この発明は、この実施例に限定され
ることなく種々変形可能である。例えば、ベルトに鉄ワ
イヤを埋め込んだが、鉄片でも一向に構わない。また、
材料も鉄に限らず磁性部材であれば適用可能である。さ
らに、磁気センサの設置位置もロ−ラの中に限らない。
図３に示すようにプ−リ−６の中に磁気センサ５´を設
けるようにすることもできる。さらに、磁気センサを必
ずしもロ−ラ、プ−リ−に埋設する必要はなく、ベルト
内の磁性体の磁気を検出することができる位置であれば
露出していても構わない。

【００１５】

【発明の効果】この発明によれば、劣悪環境下であって
も有効にベルト蛇行を検出することができるベルト蛇行
検出方法が提供される。。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るベルト蛇行検出方法を実施する
ための設備の一例を示す模式図。

【図２】図１に示したベルトの一部を示す斜視図。

【図３】この発明に係るベルト蛇行検出方法を実施する
ための設備の他の例を示す模式図。

【符号の説明】

１……ベルト、２……ワイヤ、３……ロ−ラ、５，５´
……磁気センサ、６……プ−リ−。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉状又は塊状原料を搬送するためのベル
   トコンベアのベルトの蛇行を検出するベルト蛇行検出方
   法であって、前記ベルト内に磁性部材を設け、磁気セン
   サによって前記ベルト内に設けられた磁性部材の磁気を
   検出することによりベルトの蛇行を検出することを特徴
   とするベルト蛇行検出方法。
2. 【請求項２】 前記磁性部材は、鉄ワイヤ又は鉄片であ
   ることを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検出方
   法。
3. 【請求項３】 前記磁気センサは、前記ベルトコンベア
   のプ−リ−又はキャリアロ−ラ−内に埋設されているこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト蛇行検出
   方法。