JPH0648573B2 - 円盤状記録媒体搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 産業上の利用分野 本発明は円盤状記録媒体、例えばディジタルオーディオ
コンパクトディスクのプレーヤに備える円盤状記録媒体
搬送装置に関する。

【０００２】 背景技術とその問題点 コンパクトディスクのプレーヤ（以下ＣＤプレーヤと言
う）においてはディスクを装填する方式としてはビルト
インキャリヤー方式例えば引出式ディスクテーブルにデ
ィスクを載置して装填する方式のものが用いられている
が、この方式のものはプレーヤ本体の前側にディスクテ
ーブルを引出すため空間を必要とし、スペース上の問
題、特にＣＤプレーヤを自動車等に搭載する場合はその
狭い車室内での突出物の問題があるため、ディスクを直
接装填するスロットイン方式を実施することが望まし
く、この場合ディスクの移送手段としてチャックスライ
ド方式、ガイドローラ方式等が考えられるが、何れもデ
ィスクの移動量を自由に設定することが難しく、またデ
ィスクの装填においてはディスク面を手指で挟持して挿
入しなければならずディスク面を汚損したり損傷するお
それがある。

【０００３】 発明の目的 本発明はかかる点に鑑み、円盤状記録媒体の搬送におい
て、この記録媒体を所定の位置に置くだけで自動的に必
要な位置へ搬送できるようにした円盤状記録媒体搬送装
置を提供するものである。

【０００４】 実施例 以下本発明による円盤状記録媒体搬送装置をコンパクト
ディスクプレーヤのディスクローディング機構に適用し
た実施例を図面を参照して説明する。

【０００５】図においては１はコンパクトディスクの匣
体を示し、この前面側にはディスクＤの挿入口２及び各
操作部材３を備えた枠状パネル４が嵌着され、又、挿入
口２の内側には開閉蓋５がディスクＤによる押開き可能
に装着されている。この開閉蓋５は係止機構６に閉蓋状
態において係止され、この閉蓋状態で外部から押圧し内
方へやや回動すると係止機構６が動作して係止解除され
開閉蓋５は開放される。

【０００６】１１は匣体１内に設置されるフレームで、
シャーシ１２が水平に固定されており、このシャーシ１
２の中心部にはスピンドルモータ１３が装着され又、後
側一角部の近傍から中心方向、即ちスピンドルモータ１
３方向に切溝１４が形成されて、この切溝１４に添って
光学ピックアップ１５が移動される。又、このシャーシ
１２の後側他角部にはチャッキングアーム１６が起伏可
能に軸支されて、常時スプリング１７により倒伏方向に
偏倚されており、このチャッキングアーム１６の先端部
にスピンドル１３に対応してチャッキング盤１８が回転
自在に取り付けられている。又、シャーシ１２の前縁側
にはディスクＤをローディングするためのガイドローラ
機構１９と駆動ローラ機構２０が前後方向に所要間隔を
おいて装着されている。

【０００７】この前側に位置するガイドローラ機構１９
は固定ガイドローラ１９ａと可動ローラ１９ｂから成り
固定ガイドローラ１９ａはフレーム１１の先端に固定さ
れた軸受け２１、２１′に軸２２ａを介して軸支され、
可動ガイドローラ１９ｂはフレーム１１に上下方向に回
動可能に枢着されスプリング等により常時上方へ回動偏
倚されるアーム２３、２３′の先端に軸２２ｂを介して
回転自在に軸支されてこの両ガイドローラ１９ａ、１９
ｂは接離可能に上下方向に対向されている。

【０００８】このように構成されるガイドローラ機構１
９の後方に所要間隔をおいて対設ささる駆動ローラ機構
２０は固定ローラ２０ａと駆動ローラ２０ｂから成り、
固定ローラ２０ａはフレーム１１に固定された軸受け２
４、２４′に軸２５ａを介して軸支され、駆動ローラ２
０ｂはフレーム１１に対して上下方向に移動されるロー
ラ駆動機構２６に支持されて回転駆動されると共に固定
ローラ２０ａに対して接離移動される。以上のように構
成されるガイドローラ機構１９と駆動ローラ機構２０の
夫々のローラ１９ａ、１９ｂと２０ａ、２０ｂは夫々中
央部が径小で両側部方向に漸次径大と成され両端部は同
径に形成されている。即ち図４に示すように、ローラ１
９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂは中央部１９ａ_１、１９
ｂ_１、２０ａ_１、２０ｂ_１の直径ｄ_１と両端部１９
ａ_２、１９ｂ_２、２０ａ_２、２０ｂ_２の直径ｄ_２との関
係がｄ_１＜ｄ_２であり又、ローラの全長を１、中央部の
長さを１_１、両端部の内側間の長さを１_２とすると１≧
１_２＞１_１≧０であること、又送りセンタａに対して両
側が対称であること、更にディスクＤの厚さをｔとする
とｄ_２−ｄ_１≧1/2tであることを条件とする。

【０００９】このように形成されるローラ１９ａ、１９
ｂと２０ａ、２０ｂは夫々対接することにより中央部に
間隔ｈが生じてこの間隔部から両側方向にテーパ状に狭
まる間隙ができる。 そして各ローラは表面がゴム、軟質プラスチック等の適
当な弾性体で形成され、又軸２２ａ、２２ｂ、２５ａ、
２５ｂはローラと一体に形成するか接着されて一体に回
転される。

【００１０】次にローラ駆動機構２６を図５を参照して
説明する。

【００１１】２７、２７′はフレーム１１の前部両側面
に軸ピン２８、２８′により上下方向に回動可能に軸支
された支持板で連結板２７″により連結され、この両支
持板のほぼ中央部に軸受け２９、２９′が固定され、こ
の軸受けに駆動ローラ２０ｂの軸２５ｂの両端部が貫通
して軸支され、この軸２５ｂの一端側、即ち一方の支持
板２７に軸支される側の突出部に歯車３０が固定されて
支持板２７に取り付けられた駆動源としてのモータ３１
の軸３１ａに固定された歯車３２と支持板２７に軸支さ
れた中間歯車３３、３４を介して連動させ、モータ３１
の駆動力を駆動ローラ２０ｂに伝達するようにしてあ
る。即ち駆動ローラ２０ｂに固定された歯車（以下駆動
歯車という）３０及び中間歯車３３、３４は、大径歯部
３０ａ及び３３ａ、３４ａと小径歯部３０ｂ及び３３
ｂ、３４ｂを有し、モータ３１の歯車３２が第１の中間
歯車３３の大径歯部３３ａに噛合され、この第１の中間
歯車３３の小径歯部３３ｂと第２の中間歯車３４の大径
歯部３４ａが噛合され、そして第２の中間歯車３４の小
径歯部３４ｂと駆動歯車３０の大径歯部３０ａとが噛合
されて上述のごとく駆動力が駆動ローラ２０ｂに伝達さ
れる。

【００１２】そして支持板２７、２７′はスプリング３
５、３５′により常時上方へ回動偏倚されて駆動ローラ
２０ｂが固定ローラ２０ａに圧接されるように成されて
いる。又、一方の支持板２７の先端部には支持板回動用
歯車３６が軸支され、この歯車も大径歯部３６ａと小径
歯部３６ｂを有し、この大径歯部３６ａは駆動歯車３０
の小径歯部３０ｂに噛合されて、小径歯部３６ｂを介し
て支持板２７をスプリング３５の偏倚力に抗して下降さ
せる下降動作機構に回転力を作用させるように成されて
いる。

【００１３】この下降動作機構は本例においてはセグメ
ントギアアーム３８とプランジャアーム４０から構成さ
れており、セグメントギアアーム３８は支持板２７の先
端部側に対応してフレーム１１に、支持板２７に対して
接離方向に回動可能に軸ピン３７により軸支され、スプ
リング３９により支持板方向へ回動偏倚されてそのラッ
ク部３８ａが支持板回動用歯車３６の小径歯部３６ｂに
通常は噛合されている。 また、プランジャアーム４０はフレーム１１に中央部支
点において軸支され、一端部に突設したピン４０ａがセ
グメントギアアーム３８に係合され、他端部がプランジ
ャ４１に連結されて、このプランジャ４１の動作により
回動されセグメントギアアーム３８をスプンリグ３９の
偏倚力に抗して支持板２７から離隔する方向へ回動させ
るように成されている。

【００１４】又、セグメントギアアーム３８の内面側に
は、ラック部３８ａとほぼ平行に溝３８ｂが形成され、
この溝３８ｂの上部からラック部３８ａ方向に幅広に開
放する案内溝３８ｃが形成されており、一方支持板２７
の先端面には案内溝３８ｃから溝３８ｂに係合摺接され
る係合ピン４２が突設されている。又、両支持板２７、
２７′には可動ガイドローラ１９ｂを軸支したアーム２
３、２３′の上縁側に係合される係合片２７ａ、２７
ａ′が突設されており、アーム２３は常時スプリング等
により上方に回動偏倚されて上縁側が係合片２７ａ、２
７ａ′に係合され支持板２７、２７′の上方への回動に
伴い下方へ回動されるが支持板２７と関連なく単独に下
方へ回動可能である。又このアーム２３、２３′は支持
板２７、２７′が上方へ回動されている状態では上方に
位置し可動ガイドローラ１９ｂが固定ガイドローラ１９
ａに対接するように成されている。

【００１５】又、一方の支持板２７の先端部内面側には
係合片２７ｂが突設され、チャッキングアーム１６を支
持板２７の昇降動作に連動して起伏動作させる連結アー
ム４３の他端部４３ｃが係合されている。この連結アー
ム４３は中間部４３ａがフレーム１１に軸支されて一端
部４３ｂをチャッキングアーム１６の下面側のほぼ中央
部に対応するように舌片状に延長形成し、また他端部４
３ｃを支持板２７方向に延長形成してその端面を係合片
２７ｂの下面に対応するように構成されている。そし
て、この連結アーム４３はフレーム１１との間に介装さ
れるスプリング４４により常時上方へ回動偏倚されて一
端部４３ｂがチャッキングアーム１６の下面側に当接
し、スプリング１７によるチャッキングアーム１６の倒
伏方向の回動付勢力による回転を規制するように作用し
ている。

【００１６】次に以上のように構成される本例のプレー
ヤのディスクローディング動作を説明する。

【００１７】先ずディスクＤをプレーヤ匣体１の前面パ
ネル４の挿入口２に取り付けられた開閉蓋５をディスク
Ｄにより押すと、この開閉蓋５の開き回動動作に連動し
て蓋係止機構６に配設したスイッチ７がオンされ、プラ
ンジャ４１が動作し、プランジャアーム４０が回動され
ると共に開閉蓋５が蓋係止機構６と連動される蓋開閉機
構（図示せず）により全開される。一方、プランジャア
ーム４０の回動によりセグメントギアアーム３８がスプ
リング３９の偏倚力に抗して支持板２７から離隔する方
向に回動されてラック部３８ａと支持板２７の支持板回
動用歯車３６の小径歯車３６ｂとの噛合が解除され、こ
の状態に保持される。

【００１８】次いでディスクＤをガイドローラ機構１９
のローラ１９ａ、１９ｂ間に挿入すると可動ガイドロー
ラ１９ｂがアーム２３を介して下方に移動され、両ロー
ラ間にディスクＤは挟持され、更にこのガイドローラ機
構１９を通してその後方に位置する駆動ローラ機構２０
のローラ２０ａ、２０ｂ間に達すると（図９のＡ）この
部位に配された光学的スイッチ８がオンとなりモータ３
１が正転される。このモータ３１の駆動力がモータ軸３
１ａに固定された歯車３２から中間歯車３３、３４を介
して駆動ローラ２０ｂの軸２５ｂに固定された歯車３０
に伝達され、駆動ローラ２０ｂがディスクＤの送り込み
方向（図９のＡにおいて矢印ｂ方向）に回転されディス
クＤは駆動ローラ２０ｂが支持板２７のスプリング３５
による偏倚力に抗した回動により下方にやや移動した状
態で固定ローラ２０ａとにより挟まれて所定の位置まで
移送される（同図のＢ）。この状態でディスクＤがシャ
ーシ１２の奥端部に配されたスイッチ９に当接してプラ
ンジャ４１の回路をオフすることになり、そのためプラ
ンジャアーム４０が回動復帰されセグメントギアアーム
３８がスプンリグ３９の偏倚力により復帰し、そのラッ
ク部３８ａが支持板回動用歯車３６の小径歯車３６ｂに
噛合される。

【００１９】そこで支持板２７は支持板回動用歯車３６
の駆動ローラ歯車３０から伝達される回動によりスプリ
ング３５の上方向の偏倚力に抗して軸ピン２８による軸
支部を中心として下降回動を開始し、この下降回動動作
により支持板２７の係合片２７ｂが連結アーム４３の他
端部４３ｃを下方へ押圧するので連結アーム４３はスプ
リング４４の偏倚力に抗して支持板２７の下降回動に伴
い下方へ回動される。従って連結アーム４３の一端部４
３ｂによって回動が規制されているチャッキングアーム
１６はスプリング１７の偏倚力により連結アーム４３の
回動に伴って回動されてその先端部に取り付けられたチ
ャッキング盤１８によりディスクＤの中心をスピンドル
モータ１３上にチャッキングすることになる。この際、
可動ガイドローラ１９ｂもアーム２３が係合片２７ａを
介して支持板２７と一体的に下方へ回動されるため下方
へ移動される。

【００２０】更にチャッキングアーム１６と連結アーム
４３の一端部４３ｂの係合部に適当な間隙が生じると共
に駆動ローラ２０ｂ及び可動ガイドローラ１９ｂがディ
スクＤの下面側から離隔されるまで下降回動されると、
この支持板２７によりローディング完了スイッチ１０が
動作されモータ３１が停止される。

【００２１】以上のようにしてローディング完了状態で
は、ディスクＤがスピンドルモータ１３上にチャッキン
グアーム１６のチャッキング盤１８によりチャッキング
され、駆動ローラ２０ｂ及び可動ガイドローラ１９ｂが
ディスクＤの下面側から離隔下降した状態に保持されて
ディスクＤの光学的ピックアップ１５による再生が行わ
れる。

【００２２】次にディスクＤのチャッキング状態からイ
ジェクトする場合はイジェクト操作ボタンを押すとモー
タ３１が逆転オンされ上述したディスクＤの送り込みチ
ャッキング動作の逆動作が行われる。 即ちモータ３１が逆転オンされると駆動ローラ２０ｂが
逆転回転すると共に支持板２７の支持板回動用歯車３６
も逆転して、その小径歯車３６ｂがセグメントギアアー
ム３８のラック部３８ａに対して逆回転噛合し、そのた
め支持板２７は軸支部を中心として上昇回動され、この
動作に伴い連結アーム４３はスプリング４４の偏倚力に
より支持板２７の係合片２７ｂに追随して上方へ回動さ
れる。これに伴いチャッキングアーム１６は軸支部のス
プリング１７の偏倚力に抗して連結アーム４３の一端部
４３ｂにより押し上げられ、チャッキング盤１８がディ
スクＤの上面より離隔される。一方、駆動ローラ２０ｂ
も逆回転されながら支持板２７を介して上方に移動され
てディスクＤを押し上げ固定ローラ２０ａとにより再び
挟持することになる。又、この際ガイドローラ機構１９
の可動ガイドローラ１９ｂはアーム２３の支持板２７に
よる押し下げが解除されるのでスプリングの偏倚力によ
り上方に移動され固定ガイドローラ１９ａに対接され
る。

【００２３】このようにして支持板２７が所定位置まで
上昇回動されてディスクＤが前方へ移動され、シャーシ
奥端部のスイッチ９から離隔されると、このスイッチ９
がオンしてプランジャ４１が動作し、プランジャアーム
４０が回動してセグメントギアアーム３８をスプリング
３９の偏倚力に抗して支持板２７から離隔する方向に回
動させてそのラック部３８ａを回動用歯車３６の小径歯
車３６ｂから離隔させる。このため支持板２７は回動が
自由となり両支持板２７、２７′は連結板２７″を介し
てスプリング３５、３５′の偏倚力により一体的に上昇
回動されて駆動ローラ２０ｂと固定ローラ２０ａとによ
りディスクＤを完全に挟持することに成り、駆動ローラ
２０ｂの逆転によりディスクＤはガイドローラ１９ａ、
１９ｂ間を通して挿入口２方向に移動される。

【００２４】そこでディスクＤが所定の位置まで移動さ
れると検出スイッチ８によりモータ３１がオフされディ
スクＤの移動は停止される。この状態でディスクＤの挿
入口２から引き出し、開閉蓋５が閉じられるとスイッチ
７がオフされてプランジャ４１は非動作と成り、プラン
ジャアーム４０が復帰回動されてセグメントギアアーム
３８はスプンリング３９の偏倚力により支持板２７方向
に回動され、ラック部３８ａが支持板回動用歯車３６の
小径歯部３６ｂに噛合されて元の状態に戻る。

【００２５】以上の動作において支持板２７が支持板回
動用歯車３６の小径歯部３６ｂとセグメントギアアーム
３８のラック部３８ａとの噛合により上昇回動される
際、支持板２７のピン４２がセグメントギアアーム３８
の溝３８ｂ内を摺動することに成り、支持板２７が上部
まで上昇回動された状態でピン４２が案内溝３８ｃと対
向される。この状態でプランジャ４１が動作されること
により、セグメントギアアーム３８はプランジャアーム
４０を介して支持板２７から離隔する方向に回動されそ
のラック部３８ａと支持板回動用歯車３６の小径歯部３
６ｂとの噛合が解除されることに成る。

【００２６】なお、本例においてガイドローラ機構１９
は単にディスクＤの姿勢保持のために配されるのでこの
ローラ機構に換えて板状等の他の型式のガイドでも同様
の機能を果たすことができる。

【００２７】以上例示のディスクプレーヤはディスクＤ
を収納ケースに収納した状態で装填するように構成され
ている。このディスク収納ケース５１はディスクＤがそ
の略半周部を露出して収納される大きさでその前半部５
１ａは後半部５１ｂに対して段状に肉薄に形成されてお
り、不使用時には肉薄前半部５１ａに蓋５２が嵌合され
てディスクＤが隠蔽される。

【００２８】このように収納ケース５１に収納されたデ
ィスクＤをディスクプレーヤに装填するには収納ケース
５１から蓋５２を取外し、ディスクＤの略半周部を露出
した状態でプレーヤ匣体１の挿入口２に挿入するとその
先端部分が開閉蓋５を押し開き、収納ケース５１の前半
部５１ａも挿入される。この収納ケース５１の前半部５
１ａは挿入口２に挿入されると、その内周形状により両
側から押圧されて上下面が膨曲する形状になり、上下面
はディスクＤから離隔してディスクＤは係止が解除され
出し入れが自由となり、上述した搬送装置により挟持さ
れて搬送されることになる。

【００２９】以上のように本例によればディスクＤの搬
送機構は機体のフレーム１１に回動自在に支持された支
持板２７に、ディスクＤを回転接触により搬送する駆動
ローラ２０ｂを取り付けると共に駆動ローラ２０ｂを回
転駆動するモータ３１と、このモータ３１により回転駆
動されて、駆動ローラ２０ｂをディスクＤから離隔させ
るために支持板２７を下降させる下降機構を作動する支
持板回動用歯車３６とを取り付け、このモータ３１によ
り回転駆動される支持板回動用歯車３６に、フレーム１
１側に配設したセグメントギアアーム３８のラック部３
８ａをディスクＤが所要位置に搬送された状態に応じて
噛合させて支持板２７を下降動作させ駆動ローラ２０ｂ
をディスクＤから離隔させるように構成したので、ディ
スクＤの搬送動作の制御機構を簡単に構成できると共に
支持板回動用歯車３６とセグメントギアアーム３８のラ
ック部３８ａとの噛合により支持板２７がフレーム１１
に対して係合されるのでショック等で支持板２７が不用
意に揺動することなく、ディスクＤの搬送が常に確実に
行えることになる。

【００３０】 応用例 本発明は自動車等に搭載するディスクプレーヤの他、家
庭用の可搬型ディスクプレーヤ等、各種の円盤状磁気記
録媒体の記録再生装置に適用できる。

【００３１】 発明の効果 以上のように本発明によれば円盤状記録媒体の搬送機構
は円盤状記録媒体を回転接触により搬送する駆動ローラ
を回転駆動する駆動源と、円盤状記録媒体が所要位置ま
で搬送された状態で駆動ローラを円盤状記録媒体から離
隔動作させるための駆動源とを共通化し、この駆動源と
してのモータをフレーム側に回転自在に支持された支持
板に支持板回動用歯車と共に取り付けることにより、円
盤状記録媒体の搬送と所要位置への装填とを単一の機構
ブロックにより行なうように構成したので、モータをフ
レーム側に取り付けて歯車機構或はベルト機構等の連動
機構を介して駆動ローラを回転駆動するものに比較して
小形に構成できる。従ってディスクプレーヤのディスク
搬送装置に適用すれば小スペース内に設置できることに
なり、スペース効率が向上し、また、構成が簡単化され
て部品数の削減によりコストの低廉化が可能になる等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を適用するディスクプレーヤの一例
の外観図

【図２】同、ディスクを挿入した状態の一部の拡大縦断
面図

【図３】本発明装置を備えたディスクプレーヤ機構部の
一例の斜視図

【図４】本発明装置における一例のローラ機構部の正面
図及び平面図

【図５】同、駆動機構部の一例の側面図

【図６】図５のＡ−Ａ線断面図

【図７】同、固定ローラ部の一部分の断面図

【図８】チャッキング部の斜視図

【図９】ローラ機構部の動作を説明する断面図

【図１０】本発明装置により搬送されるディスクを収納
した一例の収納ケースの斜視図

【符号の説明】

１１ フレーム ２０ｂ 駆動ローラ ２７ 支持板 ３０ 駆動歯車 ３１ モータ ３６ 支持板回動用歯車 ３８ セグメントギアアーム ３８ａ ラック部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入された円盤状記録媒体を挟持して搬送
   する駆動ローラを有する円盤状記録媒体搬送装置におい
   て、 上記駆動ローラをフレーム側に回動自在に支持された支
   持板に取り付けると共に、該支持板に上記駆動ローラを
   回転駆動するモータと歯車を取り付け、上記モータによ
   り回転駆動される上記歯車に対して、円盤状記録媒体が
   所定位置まで上記駆動ローラにより搬送された状態を検
   出手段により検出したときに噛合されるラックを上記フ
   レーム側に設け、これ等の噛合により上記駆動ローラが
   降下されるようにしたことを特徴とする円盤状記録媒体
   搬送装置。