JPH0648678Y2 - 配管内作業用複合ケーブル - Google Patents
配管内作業用複合ケーブルInfo
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- JPH0648678Y2 JPH0648678Y2 JP1989045187U JP4518789U JPH0648678Y2 JP H0648678 Y2 JPH0648678 Y2 JP H0648678Y2 JP 1989045187 U JP1989045187 U JP 1989045187U JP 4518789 U JP4518789 U JP 4518789U JP H0648678 Y2 JPH0648678 Y2 JP H0648678Y2
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Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、配管内部で走行又は動作する、点検、検査
又は清掃等の作業ロボットの動力、電力及び電気信号を
伝達する電線又は管から成る複合ケーブルに関するもの
である。
又は清掃等の作業ロボットの動力、電力及び電気信号を
伝達する電線又は管から成る複合ケーブルに関するもの
である。
（従来の技術） 従来配管内部の点検、検査又は清掃等に使用する作業ロ
ボットは、動力、電流及び電気信号等の伝達に使用する
電線や管の一端を当該ロボットに接続し、配管外部から
電力等の動力や電気信号等を与えて走行又は動作してい
る。これらの配管内に挿入し、配管内を摺動させる上記
電線や管はこれらを束ねて使用していた。
ボットは、動力、電流及び電気信号等の伝達に使用する
電線や管の一端を当該ロボットに接続し、配管外部から
電力等の動力や電気信号等を与えて走行又は動作してい
る。これらの配管内に挿入し、配管内を摺動させる上記
電線や管はこれらを束ねて使用していた。
（考案が解決しようとする課題） しかしながらこれらの電線及び管の束は単に複数本の電
線や管を束ねただけであり、外周が完全な円形でないの
で、作業ロボットと接触して干渉したり、配管の曲がり
部での通過抵抗が大となり、作業ロボットの走行や動作
を妨げる原因となる場合がある。また作業ロボットの回
収の際、電線及び管の収納が困難であったり、収納状態
によっては管材を変形させなければ十分な水圧や空気が
得られないことがある。
線や管を束ねただけであり、外周が完全な円形でないの
で、作業ロボットと接触して干渉したり、配管の曲がり
部での通過抵抗が大となり、作業ロボットの走行や動作
を妨げる原因となる場合がある。また作業ロボットの回
収の際、電線及び管の収納が困難であったり、収納状態
によっては管材を変形させなければ十分な水圧や空気が
得られないことがある。
この考案はこれらの問題点を除去するため考案されたも
のである。
のである。
（課題を解決するための手段） そこでこの考案は、滑り性の良いポリエチレン等の断面
環状の被覆材の内部に、同軸線及び撚り線を複数有する
電線と送水用又は空気移送用の管とを複数本挿入した。
この被覆材は、適当な強度が得られるような厚さを有す
る。また曲がりぐせを防ぐため上記被覆材内部の略中心
位置に上記の曲がりぐせがつかない程度の強度を持った
強化プラスチック製芯材を挿入して成る複合ケーブルと
したものである。
環状の被覆材の内部に、同軸線及び撚り線を複数有する
電線と送水用又は空気移送用の管とを複数本挿入した。
この被覆材は、適当な強度が得られるような厚さを有す
る。また曲がりぐせを防ぐため上記被覆材内部の略中心
位置に上記の曲がりぐせがつかない程度の強度を持った
強化プラスチック製芯材を挿入して成る複合ケーブルと
したものである。
（作用） 上記被覆材は滑り性が良い材質から成り、断面が環状で
あるため配管内部でスムーズに移動し、配管の曲がり部
でも抵抗が大きくならない。また内部に設けた芯材は、
ケーブル全体に曲がりぐせがつかない程度の強度を持た
せた強化プラスチック製であるので、このようなくせが
生ぜず、この複合ケーブルは配管内部でまっすぐに伸
び、ケーブルが絡んだりしない。
あるため配管内部でスムーズに移動し、配管の曲がり部
でも抵抗が大きくならない。また内部に設けた芯材は、
ケーブル全体に曲がりぐせがつかない程度の強度を持た
せた強化プラスチック製であるので、このようなくせが
生ぜず、この複合ケーブルは配管内部でまっすぐに伸
び、ケーブルが絡んだりしない。
（実施例） 以下この考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はこの考案の第１実施例を示し、外周を高密ポリ
エチレンシース1aで被ったグラスフアイバー製の芯材１
の外周に、カメラ信号用の制御線及び超音波用同軸線か
ら成る二本の電気信号線２、同軸及び電源線から成る日
本の電力線３及び往、復の送水管４を沿わせ、これらの
外周にマイラーテープ５、不織布６を順に巻き、さらに
この上から上記被覆材として高密ポリエチレンシース７
で被覆したものである。なお図中８は上記電気信号線
２、電力線３、送水管４等の間に入れた充填材である。
エチレンシース1aで被ったグラスフアイバー製の芯材１
の外周に、カメラ信号用の制御線及び超音波用同軸線か
ら成る二本の電気信号線２、同軸及び電源線から成る日
本の電力線３及び往、復の送水管４を沿わせ、これらの
外周にマイラーテープ５、不織布６を順に巻き、さらに
この上から上記被覆材として高密ポリエチレンシース７
で被覆したものである。なお図中８は上記電気信号線
２、電力線３、送水管４等の間に入れた充填材である。
而してこの第１実施例の複合ケーブル９は、第２図に示
すごとく、配管10内の検査等に使用する、小型ハロゲン
ランプ11を備えたカラー映像カメラ12を前端に有する作
業ロボット13の終端にその一端を接続して使用する。こ
の場合複合ケーブル９は、芯材１を有するため電力によ
るモーター駆動の自走動力部14と配管10外部からの押し
込み動力装置15との併用が可能となり、大きな駆動力が
確保できるとともに、曲がり部の通過抵抗を減少させ
て、配管10内の走行性を向上させた。また二本の管を往
路、復路の送水管４として使用し、配管10内部のカラー
映像カメラ12による内面観察に必要な小径ハロゲンラン
プ11の発熱の影響を防ぐために行うカラーCCD素子16の
冷却を、配管10の内部に冷却水を放出すること無く実施
できる。さらに直径1m程度のケーブル巻き取りドラム17
に、内部の送水管４等の管を変形させることなく収納で
きる。
すごとく、配管10内の検査等に使用する、小型ハロゲン
ランプ11を備えたカラー映像カメラ12を前端に有する作
業ロボット13の終端にその一端を接続して使用する。こ
の場合複合ケーブル９は、芯材１を有するため電力によ
るモーター駆動の自走動力部14と配管10外部からの押し
込み動力装置15との併用が可能となり、大きな駆動力が
確保できるとともに、曲がり部の通過抵抗を減少させ
て、配管10内の走行性を向上させた。また二本の管を往
路、復路の送水管４として使用し、配管10内部のカラー
映像カメラ12による内面観察に必要な小径ハロゲンラン
プ11の発熱の影響を防ぐために行うカラーCCD素子16の
冷却を、配管10の内部に冷却水を放出すること無く実施
できる。さらに直径1m程度のケーブル巻き取りドラム17
に、内部の送水管４等の管を変形させることなく収納で
きる。
また第３図はこの考案の第２実施例を示し、外周を高密
ポリエチレンシース20aで被ったグラスフアイバー製の
芯材20の外周に、制御線及び超音波用同軸線から成る、
カメラ信号用及び超音波信号用の二本の電気信号線21、
22、同軸及び電源線から成る二本の電力線23、往路用の
送水管24及び空気移送用管25を沿わせ、これらの外周に
マイラーテープ26、不織布27を順に巻き、さらにこの上
から上記被覆材として高密ポリエチレンシース28で被覆
したものである。なお図中29は上記電気信号線21、22、
電力線23、送水管24、空気移送管25等の間に入れた充填
材である。
ポリエチレンシース20aで被ったグラスフアイバー製の
芯材20の外周に、制御線及び超音波用同軸線から成る、
カメラ信号用及び超音波信号用の二本の電気信号線21、
22、同軸及び電源線から成る二本の電力線23、往路用の
送水管24及び空気移送用管25を沿わせ、これらの外周に
マイラーテープ26、不織布27を順に巻き、さらにこの上
から上記被覆材として高密ポリエチレンシース28で被覆
したものである。なお図中29は上記電気信号線21、22、
電力線23、送水管24、空気移送管25等の間に入れた充填
材である。
而してこの第２実施例の複合ケーブル30は、第４図に示
すごとく、配管31内の検査等に使用する、小型ハロゲン
ランプ32を備えたカラー映像カメラ33を前端に有し、さ
らに自走動力部34及び超音波測定部35を有する作業ロボ
ット36の終端にその一端を接続して使用する。この場合
複合ケーブル30は、空気圧によるシリンダー駆動の自走
動力部34と配管31外部からの押し込み動力装置37との併
用が可能となり、第１実施例よりもさらに大きな駆動力
が確保できる。また空気移送用管25が必要となるため、
この複合ケーブル30内の管を三本とすれば配管31内にカ
ラーCCD素子38の冷却水を放出することなく実施でき
る。しかしながら本実施例ではカラー映像カメラ33によ
る内面観察の他に、超音波による配管31の厚さ測定又は
溶接部の深傷を行う超音波測定部35を有し、超音波の伝
達に必要となる液体に冷却使用後の水を流用する。この
ため、伝達媒質として使用した水は配管31の内部に放出
することとなり、複合ケーブル30内の管は二本で可能と
なる。さらに直径1m程度のケーブル巻き取りドラム39
に、内部の送水管24や空気移送管25等の管を変形させる
ことなく収納できる。
すごとく、配管31内の検査等に使用する、小型ハロゲン
ランプ32を備えたカラー映像カメラ33を前端に有し、さ
らに自走動力部34及び超音波測定部35を有する作業ロボ
ット36の終端にその一端を接続して使用する。この場合
複合ケーブル30は、空気圧によるシリンダー駆動の自走
動力部34と配管31外部からの押し込み動力装置37との併
用が可能となり、第１実施例よりもさらに大きな駆動力
が確保できる。また空気移送用管25が必要となるため、
この複合ケーブル30内の管を三本とすれば配管31内にカ
ラーCCD素子38の冷却水を放出することなく実施でき
る。しかしながら本実施例ではカラー映像カメラ33によ
る内面観察の他に、超音波による配管31の厚さ測定又は
溶接部の深傷を行う超音波測定部35を有し、超音波の伝
達に必要となる液体に冷却使用後の水を流用する。この
ため、伝達媒質として使用した水は配管31の内部に放出
することとなり、複合ケーブル30内の管は二本で可能と
なる。さらに直径1m程度のケーブル巻き取りドラム39
に、内部の送水管24や空気移送管25等の管を変形させる
ことなく収納できる。
（考案の効果） この考案によれば配管の曲がり部の通過性が向上し、自
走動力部と押し込み動力装置との併用が可能となり、配
管内の走行性は飛躍的に向上する。またケーブルの収納
時及び送り出し時に内部の管を変形させることがなく、
水又は空気を安定して送るようになるため、冷却、エア
ーシリンダー動力、非破壊試験及び洗浄等に使用が可能
となり、この考案により配管内の作業ロボットの多目的
活用が可能となる。
走動力部と押し込み動力装置との併用が可能となり、配
管内の走行性は飛躍的に向上する。またケーブルの収納
時及び送り出し時に内部の管を変形させることがなく、
水又は空気を安定して送るようになるため、冷却、エア
ーシリンダー動力、非破壊試験及び洗浄等に使用が可能
となり、この考案により配管内の作業ロボットの多目的
活用が可能となる。
図はこの考案の実施例を示し、第１図はこの考案の第１
実施例を示す断面図、第２図は同実施例の使用状態を示
す説明断面図、第３図はこの考案の第２実施例を示す断
面図、第４図は同実施例の使用状態を示す説明断面図で
ある。 なお図中１、20は芯材、２、21、22は電気信号線、３、
23は電力線、４、24は送水管、25は空気移送管、７、28
は高密ポリエチレンシース、９、30は複合ケーブル、1
0、31は配管である。
実施例を示す断面図、第２図は同実施例の使用状態を示
す説明断面図、第３図はこの考案の第２実施例を示す断
面図、第４図は同実施例の使用状態を示す説明断面図で
ある。 なお図中１、20は芯材、２、21、22は電気信号線、３、
23は電力線、４、24は送水管、25は空気移送管、７、28
は高密ポリエチレンシース、９、30は複合ケーブル、1
0、31は配管である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 三浦 正彦 東京都新宿区四谷３丁目５番地 那須電材 産業株式会社内 (72)考案者 名取 孝夫 神奈川県横浜市緑区荏田2362 日本超音波 試験株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−253114（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−126513（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−193410（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−157205（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−104326（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−125311（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭36−18962（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (1)
- 【請求項１】ケーブル全体に曲がりぐせがつかない程度
の強度を持たせた強化プラスチックス製の芯材１の外周
に、水又は空気を送る管４と電力及び電気信号を伝達す
る電線２、３とを複数本沿わせ、これらの外周を滑り性
の良い断面環状の被覆材７で被ったことを特徴とする、
配管内作業用複合ケーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989045187U JPH0648678Y2 (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | 配管内作業用複合ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989045187U JPH0648678Y2 (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | 配管内作業用複合ケーブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02136921U JPH02136921U (ja) | 1990-11-15 |
| JPH0648678Y2 true JPH0648678Y2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=31559144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989045187U Expired - Fee Related JPH0648678Y2 (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | 配管内作業用複合ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648678Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005124213A1 (en) * | 2004-06-18 | 2005-12-29 | Aker Kvaerner Subsea As | Power umbilical comprising separate load carriying elements of composite material |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193410U (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-22 | 三菱重工業株式会社 | 複合ケ−ブル |
| JPS61157205U (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-29 | ||
| JPS62104326U (ja) * | 1985-12-21 | 1987-07-03 | ||
| JPS63125311U (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-16 | ||
| JPH01253114A (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-09 | Hitachi Cable Ltd | 熱・電気エネルギーの複合輸送管 |
| JPH02126513A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 自動溶接機用複合ケーブル |
-
1989
- 1989-04-18 JP JP1989045187U patent/JPH0648678Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02136921U (ja) | 1990-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |