JPH0648680A - 吊荷の姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊荷姿勢制御装置において、発電所の大物機
器などの吊荷を吊上げる際、迅速かつ安全に吊荷の水平
な保持をできるようにする。 【構成】 中間部に油圧ジャッキ４ａ〜４ｄを介在させ
た吊荷５を吊上げるワイヤロープ３ａ〜３ｄ、吊荷５上
に設置した吊荷５の傾きを検出する傾斜検出器６ａ及び
６ｂ、傾斜検出器６ａ及び６ｂからの信号を読み取り、
吊荷５を水平に保持するための油圧ジャッキ４ａ〜４ｄ
内のピストンの所要移動量を演算し、その所要移動量を
送信する演算装置８、その所要移動量を受信して油圧ジ
ャッキ４ａ〜４ｄに送給する作動油を制御するオイルコ
ントロールユニット１０より構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーンによる吊荷吊
上げ時の吊荷の姿勢制御装置に係り、特に発電所の大物
機器の水平吊上げ時の吊荷の姿勢制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クレーンによる吊上げ時の吊荷の
姿勢制御装置は、特開昭５９−２１２３８５号公報に開
示のように、吊荷の支持部を有する吊りビームに、ピニ
オン・ラックの歯車機構を内蔵させ、傾斜検出器の信号
により吊荷の支持部を移動させ、吊荷の水平保持を図っ
ていた。

【０００３】また、吊荷に取り付けた傾斜計を作業監督
者が目視で読み取り、吊荷を支持している３個以上のチ
ェーンブロックを巻き上げたり、又は巻き下げたりし
て、吊荷の水平保持を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の場合
は、幅の薄い長尺物、例えば長尺配管のように、水平保
持が一方向に限られるものに対してのみ適用が可能であ
った。すなわち、例えばタービンケーシングのように、
長手方向及び幅方向ともに大きな吊荷については水平制
御は不可能であった。

【０００５】また、予め設定された吊りビームの長さに
より、水平制御ができる吊荷の長さも制限されてしまう
という欠点があった。

【０００６】一方、後者の場合は、操作を作業員の手動
で行っており、高い水平精度を要求される大物機器で
は、微調整に多大な作業時間を費していた。また、作業
者及び作業監督者の熟練度にも、作業時間が大きく左右
されていた。

【０００７】本発明は、長手方向及び幅方向が共に大き
な吊荷に対する水平２方向の姿勢制御手段を確立して、
建設現場の作業時間を短縮し、熟練度を要する特殊作業
を削減することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、次のように
して達成することができる。

【０００９】（１）複数のワイヤロープのそれぞれを下
部は吊荷に連結し、ワイヤロープの上部はクレーンのフ
ックに吊設し、吊荷を吊上げている間、吊荷の姿勢制御
を行う吊荷の姿勢制御装置において、ワイヤロープを２
つに分断して、この分断箇所に油圧ジャッキを介在さ
せ、分断したワイヤロープの一端は油圧ジャッキのピス
トンロッドと連結し、分断したワイヤロープの他端は油
圧ジヤッキのピストンロッドとはピストンに対して反対
側に位置している油圧ジヤッキのシリンダカバーと連結
してあること。

【００１０】（２）（１）において、ピストンの移動量
を遠隔制御する油圧コントロールユニットを別置し、油
圧ジャッキと油圧コントロールユニットとを、ピストン
を移動させる作動油が内在する配管により連絡してある
こと。

【００１１】（３）（１）において、ピストンの所要移
動量を遠隔制御する油圧コントロールユニットを別置
し、吊荷に傾斜検出器を取り付け、傾斜検出器からの吊
荷の傾きに関するデータを入力し、このデータを基にピ
ストンの所要移動量を演算し、この所要移動量を油圧コ
ントロールユニットに出力する演算装置を設置してある
こと。

【００１２】

【作用】本発明によれば、吊荷を吊上げるワイヤロープ
の中間部に油圧ジヤッキが介在させてあるので、油圧ジ
ヤッキのピストンをシリンダ内で移動させることによ
り、ワイヤロープの長さを伸縮させることができる。す
なわち、吊荷を吊上げる複数のワイヤロープの長さを自
由に伸縮させて吊荷の水平を保つことができる。

【００１３】また、ピストンの移動量を遠隔制御する油
圧コントロールユニットを別置し、ピストンを移動させ
る作動油が内在する配管により油圧ジャッキと油圧コン
トロールユニットとを連絡してあるので、ワイヤロープ
の長さの伸縮を遠隔制御することができ、吊荷から離れ
た位置で吊荷の水平を制御することが可能となる。

【００１４】また、吊荷に傾斜検出器を取り付け、傾斜
検出器からの吊荷の傾きに関するデータを受信し、この
データを基に吊荷を水平にするピストンの所要移動量を
演算し、この所要移動量を油圧コントロールユニットに
送信する演算装置を設置してあるので、吊荷の水平度の
調整を容易に行うことができる。

【００１５】すなわち、吊荷の長手方向及び幅方向にそ
れぞれ傾斜検出器を取り付け、例えば、初めに吊荷の長
手方向に取り付けてある傾斜検出器により吊荷の長手方
向の水平度を出し、次に吊荷の幅方向に取り付けてある
傾斜検出器により吊荷の幅方向の水平度を出す２段階操
作により、吊荷の水平度を容易に得ることができる。

【００１６】

【実施例】本発明の一実施例を、図１及び図２を用いて
説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例の吊荷姿勢制御装
置の説明図、図２は図１の油圧ジャッキの模式縦断面図
である。すなわち、本実施例は火力発電所の建設現場に
おいて、ケーシングなどの大物機器を吊上げ、水平を保
持する場合である。

【００１８】まず、４本のワイヤロープ３ａ〜３ｄを準
備し、それらのワイヤロープ３ａ〜３ｄを、それぞれ、
上端部を発電所建屋に設置されている天井クレーン１の
フック２に吊設し、下端部を吊荷５の隅部に連結し、天
井クレーン１、フック２及びワイヤロープ３ａ〜３ｄに
より吊荷５を吊上げる。

【００１９】ワイヤロープ３ａ〜３ｄは、吊荷の自重に
十分耐えられるように、材質及び断面積を選定してあ
り、中間部に油圧ジャッキ４ａ〜４ｄを介在させてい
る。

【００２０】油圧ジャッキ４ａ〜４ｄは、いずれも同じ
ものであり、図２に示すように、シリンダ本体１２、シ
リンダカバーＡ１３ａ、シリンダカバーＢ１３ｂ、ピス
トン１４、ピストンロッド１５及び油配管１１から構成
されている。

【００２１】ワイヤロープ３ａ〜３ｄの分断された箇所
と油圧ジャッキ４ａ〜４ｄとは、シリンダカバーＡ１３
ａとピストンロッド１５の端部で、それぞれ連結してあ
る。そして、油配管１１を通ってシリンダ本体１２内に
流入している作動油１６の油圧により、ピストン１４が
シリンダ本体１２内を移動して、ワイヤロープ３ａ〜３
ｄの長さが伸縮し、吊代が調整されるようにしてある。

【００２２】また、吊荷５の長手方向には傾斜検出器Ａ
６ａを、幅方向には傾斜検出器Ｂ６ｂを、それぞれ設置
している。

【００２３】傾斜検出器Ａ６ａにより吊荷５の長手方向
の傾き角、及び傾斜検出器Ｂ６ｂにより吊荷５の幅方向
の傾き角が、ケーブルＡ７により演算装置８に送信され
る。そして、この送信されたデータを基にして演算装置
８により、吊荷５を水平にするためのシリンダ本体１２
に対するピストン１４の所要移動量が演算される。この
演算された所要移動量は、ケーブルＢ９によりオイルコ
ントロールユニット１０へ送信される。

【００２４】オイルコントロールユニット１０は演算装
置８からの入力信号に従い、各オイルユニット４ａ〜４
ｄへの作動油１６の送給油量を判定し、油配管１１を通
して油圧ジャッキ４ａ〜４ｄに作動油１６を送給する。

【００２５】オイルコントロールユニット１１からの作
動油１６の送給により、ピストン１４がシリンダ本体１
２内を移動して、ワイヤロープ３ａ〜３ｄの各長さがそ
れぞれ適当に伸縮するような形となって、吊荷５はすべ
ての方向に対し水平を保持することが可能となる。

【００２６】一度、水平調整を行った後であっても、上
記の手順を繰り返すことによって、水平の再確認又は再
調整を行うことができる。

【００２７】次に、実際に、吊荷５を水平に調整するた
めの手順の細部について説明する。まず、傾斜検出器６
ａを用いて吊荷５の長手方向の傾き角を求め、吊荷５の
長さ方向のみの水平を出す。

【００２８】この場合、油圧ジャッキ４ａと４ｄ、４ｂ
と４ｃの２個ずつが、それぞれ同一に動作するように、
オイルコントロールユニット１０で条件設定を行う。こ
れにより、ワイヤロープ３ａと３ｄ、３ｂと３ｃは、そ
れぞれ同じ距離だけ伸縮することになる。

【００２９】ワイヤロープ３ａ〜３ｄの伸縮量は、傾斜
検出器Ａ６ａから読み取った傾き角により求められる。
また、作業の効率向上のため、ワイヤロープ３ａと３
ｄ、３ｂと３ｃは、それぞれ同時に伸縮させる。このよ
うな操作により、吊荷５の長手方向の水平が保たれる。

【００３０】次に、吊荷５の幅方向の水平を求める。こ
の場合は、油圧ジャッキ４ａと４ｂ、４ｃと４ｄの２個
ずつが、それぞれ同一に動作するように、オイルコント
ロールユニット１０で条件設定を行う。これにより、ワ
イヤロープ３ａと３ｂ、３ｃと３ｄは同じ距離だけ伸縮
することになる。

【００３１】ワイヤロープ３ａ〜３ｄの伸縮量は、傾斜
検出器Ｂ６ｂから読み取った傾き角により求められる。
また、作業の効率向上のため、ワイヤロープ３ａと３
ｂ、３ｃと３ｄは、それぞれ同時に伸縮させる。このよ
うな操作により、吊荷５の幅方向の水平が保たれる。

【００３２】すなわち、上記のようにして、吊荷５の長
手方向と幅方向の水平が得られるので、吊荷５の全体の
水平が保持され、当初の目的が達成されたことになる。

【００３３】従来工法では、ケーシングなどの大物機器
の水平保持は、目視により傾きを確認し、チェーンブロ
ックにより水平調整が行われていたため、多大な作業時
間を要していた。

【００３４】本発明によれば、手動によるチェーンブロ
ック操作などは、まったく不要となるので、タービン発
電機などの据付けの際、大幅な作業時間短縮を図ること
ができる。

【００３５】例えば、低圧ケーシングの据付について比
較すれば、従来は１回の水平保持及び据付に、５人１組
のチームで半日を必要としていた。すなわち、２.５工
数を要してしていたものが、本発明によれば、１人で１
時間程度、すなわち０.１２５工数を必要とするに過ぎ
ず、作業工数は２０分の１に低減する。

【００３６】発電所の据付工事において、本発明の適用
可能な機器は、高圧ケーシング、中圧ケーシング、低圧
ケーシング、タービン、ロータ、発電機ロータ及びステ
ータなど、数多く存在するので、その効果は非常に大き
い。

【００３７】また、吊荷近傍に作業者を配置する必要が
無くなるため、吊荷落下による事故の危険性が無くなる
という効果もある。

【００３８】なお、本実施例では、オイルコントロール
ユニット１０と油圧ジャッキ４ａ〜４ｄとの間を油配管
１１により連絡するようにしてあり、天井クレーン１の
移動の際、油圧ジャッキ４ａ〜４ｄも天井クレーン１と
共に移動するため、それに対応して油配管１１の部分を
伸縮させるか、オイルコントロールユニット１０を移動
させるかなどの手段を講じる必要がある。

【００３９】その対策として、水平移動距離の大きい吊
荷５に対しては、オイルコントロールユニット１０を吊
荷５上に設置し、油配管１１を、それぞれワイヤロープ
３ａ〜３ｄに沿って油圧ジャッキ４ａ〜４ｄに接続する
ことも可能である。

【００４０】更に、演算装置８なども含めた吊荷姿勢制
御装置のすべての構成部品を吊荷５上に設置することに
より、コンパクトで使い勝手の良い吊荷姿勢制御装置が
得られる。すなわち、ケーブルＡ７、ケーブルＢ９及び
油配管１１などを発電所運転床面上に敷設する必要もな
く、ケーブルＡ７及びケーブルＢ９も長く取る必要がな
いことから、安全面及び経済面で有利である。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、長さ及び幅が共に大き
な吊荷に対する水平２方向の姿勢制御を迅速かつ安全に
行うことができ、建設現場の作業時間を短縮し、熟練度
を要する特殊作業を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の吊荷姿勢制御装置の説明図
である。

【図２】図１の油圧ジャッキの模式縦断面図である。

【符号の説明】

１…天井クレーン、２…フック、３ａ〜３ｄ…ワイヤロ
ープ、４ａ〜４ｄ…油圧ジャッキ、５…吊荷、６ａ…傾
斜検出器Ａ、６ｂ…傾斜検出器Ｂ、７…ケーブルＡ、８
…演算装置、９…ケーブルＢ、１０…オイルコントロー
ルユニット、１１…油配管、１２…シリンダ本体、１３
ａ…シリンダカバーＡ、１３ｂ…シリンダカバーＢ、１
４…ピストン、１５…ピストンロッド、１６…作動油。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワイヤロープのそれぞれを下部は
   吊荷に連結し、前記ワイヤロープの上部はクレーンのフ
   ックに吊設し、前記吊荷を吊上げている間、前記吊荷の
   姿勢制御を行う吊荷の姿勢制御装置において、前記ワイ
   ヤロープを２つに分断して該分断箇所に油圧ジャッキを
   介在させ、前記分断したワイヤロープの一端は前記油圧
   ジャッキのピストンロッドと連結し、前記分断したワイ
   ヤロープの他端は前記油圧ジヤッキのピストンロッドと
   はピストンに対して反対側に位置している前記油圧ジヤ
   ッキのシリンダカバーと連結してあることを特徴とする
   吊荷の姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 前記ピストンの移動量を遠隔制御する油
   圧コントロールユニットを別置し、前記油圧ジャッキと
   前記油圧コントロールユニットとを、前記ピストンを移
   動させる作動油が内在する配管により連絡してある請求
   項１記載の吊荷の姿勢制御装置。
3. 【請求項３】 前記ピストンの所要移動量を遠隔制御す
   る油圧コントロールユニットを別置し、前記吊荷に傾斜
   検出器を取り付け、前記傾斜検出器からの前記吊荷の傾
   きに関するデータを入力し、該データを基に前記ピスト
   ンの所要移動量を演算し、該所要移動量を前記油圧コン
   トロールユニットに出力する演算装置を設置してある請
   求項１記載の吊荷の姿勢制御装置。