JPH0648917U - 自動板曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンドリングロボットを用いることなく、加
工材の裏返し反転を要せず、しかも長尺材でも撓みが殆
んど生じない支持をして自動板曲げ加工が可能な板曲げ
加工機を提供する。 【構成】 上金型と下金型に、それぞれ雌，雄の金型を
具備し、上，下金型において対をなす雌雄の金型を交換
して使用するようにした板曲げ加工機において、加工位
置に位置付けられた金型の前，後両面近くに、当該金型
に近接させかつ前記金型に沿った軸に関して上下揺動す
るようにした前後の支持テ−ブルを設けると共に、前記
支持テ−ブルの延長線上に、バックゲ−ジを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はプレスブレ−キ等の板曲げ加工機において、例えば、長尺の板状の加 工材をその下面全体から支持し、また、加工材を裏返すこともなく逆曲げを含む 板曲げを可能にした自動板曲げ加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

板曲げ加工の被加工材の形状には様々なものがあるが、例えば、重量の大きい 加工材や長い細幅の加工材の折曲げ加工においては、なお複数の人手による加工 材の支持（ハンドリング）を必要としている。

【０００３】 加工材のハンドリングは、加工材の曲げ形状によって、簡単な場合もあれば、 何度も持ち変えを必要とする煩雑な場合もある。従来、このようなハンドリング をロボット等の機械に行わせるようにしたものが自動板曲げ加工機として提案さ れている。

【０００４】 しかし、加工材のハンドリングロボットを付設した自動板曲げ加工機はそれ自 体相当高価な装置になるという難点のほか、加工材を反転させるために適用でき る加工材の奥行量（奥行幅）に限界があり、また、ハンドリングロボット等の付 帯設置を具備しているため、手動加工によるオフライン加工に使用できなかった り、使用し難いといった問題がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、ハンドリングロボットを用いることなく、 加工材の裏返し反転を要せず、しかも長尺材でも撓みが殆んど生じない支持をし て自動板曲げ加工が可能な板曲げ加工機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決することを目的としてなされた本考案の構成は、上金型と下金 型に、それぞれ雌，雄の金型を具備し、上，下金型において対をなす雌雄の金型 を交換して使用するようにした板曲げ加工機において、加工位置に位置付けられ た金型の前，後両面近くに、当該金型に近接させかつ前記金型に沿った軸に関し て上下揺動するようにした前後の支持テ−ブルを設けると共に、前記支持テ−ブ ルの延長線上に、バックゲ−ジを設けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】

次に本考案の実施の一例を図に拠り説明する。図１は本考案板曲げ加工機の一 例の外観を示す側面図、図２は図１の板曲げ加工機の正面図、図３は図１，図２ の板曲げ加工機における要部を示す平面図、図４は本考案板曲げ加工機により折 曲げ加工した加工材の側面図、図５〜図８は図４の加工材を本考案板曲げ加工機 により加工する場合の第１加工工程(a)から第10加工工程(j)までを工程順に示し た側面図、図９〜図11はそれぞれ第６加工工程(f)，第８加工工程(h)，第10加工 工程(j)における加工状態を示す拡大側面図である。

【０００８】 図１〜図３において、１は板曲げ加工機のフレ−ム、2A，3Aはこのフレ−ム１ における正面の前面側の上，下に設けた上金型と下金型である。ここで、上金型 ２は左右の駆動シリンダ2a，2aに連結されたラム2bの下端に油圧クランプ2cによ り保持された加工上金型2Aと該金型2Aの前面側上部において上金型交換機構４に 保持された待機上金型2Bにより形成されている。また、説明の都合上、上金型2A は雌金型、上金型2Bは雄金型であるものとする。

【０００９】 一方、下金型は、フレ−ム１のテ−ブル1aの上に設けられた金型台3aの上に油 圧クランプ3bにより保持された加工下金型3Aと、該下金型3Aの前面側下部におい て下金型交換機構５に保持された待機下金型3Bにより形成されている。ここで、 下金型3Aは上記の上金型2Aに対応して雄金型であり、下金型3Bは雌金型である。

【００１０】 ここで、金型交換機構４，５は、図12，図13に示すようにそれぞれの加工金型 及び待機金型2B，3Bを支持した金型支持手段4a，5aと、該支持手段4a，5aを加工 位置に対し前後、及び、上下に移動させる移動手段4b，4c、同じく5b，5cとから 形成され、それぞれの金型交換機構４，５は、ラム2b及びテ−ブル1aの前後両面 に配設されている。従って、現在の加工金型2A，3Aが待機している上金型2B，下 金型3Bと交換されて待機金型となる場合には、ラム2b，テ−ブル1aの後面側に設 けられた金型交換機構４，５が、前記金型2A，3Aを保持して待機位置に位置付け るようになっている。

【００１１】 いま、加工位置の上金型2Aを取外し、待機中の上金型2Bと交換する操作手順の 一例を説明する。図12において、まず、油圧クランプ2cを開放し、上下方向の移 動手段4cをその下端まで下降させ、次いで、前後方向の移動手段4bをその前進端 まで前進させてから、上記移動手段4cを改めて上昇端まで上昇させることにより 上金型2Aの取外しと待機位置への位置決めを完了する。一方、上金型2Bは、上下 の移動手段4cがその下端まで降下すると共に、前後移動手段4bを後退端まで後端 させ、改めて移動手段4cをクランプ2cまで上昇させて金型2Bを当該クランプ2cに 位置付けてこのクランプ2cを閉じることにより、金型交換されて加工位置に位置 決めされるのである。この金型交換の操作手順は下金型3A，3Bについてもほぼ同 様であるので、下金型については省略する。

【００１２】 図13において、６及び７は、上記金型2A，3A又は2B，3Bによる加工位置に対し 、その前，後面側に、それぞれ設けた加工材を支持するための前部支持テ−ブル 及び後部支持テ−ブルである。これらのテ−ブル６，７は、フレ−ム１における 加工位置上の左右の外側に立設した支持コラム8a，8bに金型2A，3Aの長さ方向と 平行な軸8c，8dによって旋回可能に支持された平面からみて大略門型乃至は口型 をなすテ−ブルフレ−ム6a，7aに架設されたロ−ラ部材6b，7bとこのロ−ラ部材 6b，7bを介して前記フレ−ム6a，7aに掛回されたベルト6c，7cとによるコンベア と、前記テ−ブルフレ−ム8a，8bを軸8c，8dを中心に揺動させるシリンダ−等に よる駆動源6d，7dから形成されている。ここで、前記コンベアはそのフレ−ム6a ，7aにおいて上下動可能であり、また、上，下動した位置において加工材をフレ −ム１の前後方向に搬送可能である。

【００１３】 従って、上記の加工材の支持テ−ブル６，７は、そのコンベア（ロ−ラ部材6b ，7bとベルト6c，7c）がフレ−ム6a，7a上で上下でき、かつ支持コラム8a，8bの 支持軸8c，8dにおいて、加工位置（金型2A，3Aの側）と離れた側を支持したシリ ンダ−等による駆動源6d，7dの作用により上，下方向に揺動可能である。これに よって、支持テ−ブル６，７の主体をなすコンベアを適宜の上下位置並びに揺動 角に移動乃至は位置決めでき、加工材を支持するようになっている。

【００１４】 ９は上記フレ−ム１において、後方のサイドフレ−ム1bに設けた公知のバック ゲ−ジで、フレ−ム１における前記金型2A，3Aによる加工位置に対し、昇降及び 進退自在の機能が付与され、加工材をその下面から支え、加工材に設定された加 工位置を、金型2A，3Aによる加工位置に位置決めする役割を持つ。

【００１５】 以上により、本考案板曲げ加工機の一例を構成するので、次にその作動例を図 ４，図５〜図８、及び、図９〜図11を援用しつつ説明する。一枚板の加工材Ｗに 本考案板曲げ加工機により、図４に示すような折曲げ加工を施すとき、その工程 は図５〜図８の(a)〜(j)の順に進む。

【００１６】 即ち、第１工程の折げw1は、加工材Ｗの端部に雄の上金型（パンチ）2Bと雌の 下金型（ダイ）3Bによってなされる。このとき、前部支持テ−ブル６は折曲げに より持上げられる加工材Ｗに沿って旋回上昇する。また、折曲げ前の加工材Ｗは 、旋回上昇前の前記テ−ブル６の上に載置され、該テ−ブル６の昇降，進退動作 による位置決めによってその折曲げw1の位置を金型2B，3Bに浜る加工位置に位置 決めする（図５(a)参照）。

【００１７】 第２工程の折曲げw2は逆曲げであるため、先の金型2B，3Bを待機している金型 2A，3Aの対に交換すると共に、前記テ−ブル６におけるコンベア（ロ−ラ部材6b とベルト6c）を作動させて加工材Ｗを少し後退させて位置決めし、これによって 折曲げw2を行う（図５(b)参照）。このとき、前記支持テ−ブル６は第１工程と は逆側に降下旋回しつつ折曲げられる加工材Ｗを下から支える。

【００１８】 第３工程は、前記テ−ブル６を上昇させ加工材Ｗを支持したまま前進させ当該 加工材Ｗを金型部分から逃がして、金型を金型2B，3Bの対に交換する。このあと 上記テ−ブル６を改めて前進させて降下させ加工材Ｗの加工位置を金型2B，3Bに 対し位置決めしてから折曲げw3を行う（図５(c)参照）。この折曲げにおいて、 前部支持テ−ブル６は旋回上昇して折曲げられる加工材Ｗを下から支える。

【００１９】 第４工程では、加工材Ｗを支持した前記テ−ブル６を前進させて折曲げw4の位 置を決め、上記金型2B，3Bにより順方向の折曲げw4を行う（図６(d)参照）。こ のとき、前部支持テ−ブル６は上記工程と同様に旋回上昇して折曲げられる加工 材Ｗを下から支える。

【００２０】 第４工程のあと加工材Ｗを支持したテ−ブル６を一旦前進させて金型2A，3Aに 交換し、この型2A，3Aによって第５工程の折曲げw5を行う（図６(e)参照）。こ のとき前部支持テ−ブル６は旋回降下して折曲げられる加工材Ｗを下から支える 。

【００２１】 図６(e)第５工程の折曲げが終ると、上金型2Aが上昇するのに合せて旋回降下 し加工材Ｗを支持していたテ−ブル６を旋回上昇させ、加工材Ｗを加工位置から 逃がす。しかる後、上下の金型を金型2B，3Bに交換し、前記テ−ブル６の作動に よって折曲げw6の位置を加工位置に合せる。金型B2を降下させて折曲げを始める とき、これと同期して前部支持テ−ブル６を旋回上昇させて折曲げ時の加工材Ｗ を下から支える（図６(f)参照）。

【００２２】 上記の図５(a)〜図６(f)により図４の加工材Ｗにおける左側の折曲げw1〜w6が 完了する。加工材Ｗにおける右側の折曲げw7〜w10は、当該加工材Ｗを持ち替え る、即ち、加工材Ｗを図の左側に移動させるが、この移動は、前，後両支持テ− ブル６，７のコンベア7cを移動方向に回転させることにより自動的に行うことが 可能である。

【００２３】 加工材Ｗを図７(g)に示す位置に位置決めしたら、加工材Ｗの後方側（図７の 左側）を後部支持テ−ブル７を旋回昇降させることによって、第７〜第10工程(g )〜(j)での折曲げw7〜w10における加工材Ｗを、その下面から支持する。この間 において、前記支持テ−ブル６はバックゲ−ジ９や金型交換の邪魔にならないよ うな姿勢にしておく（図７(g)〜図８(j)、図９〜図11参照）。

【００２４】

【考案の効果】

以上の各工程によって一枚の加工材Ｗに、一例として図４に示した折曲げ加工 を施すのであるが、本考案板曲げ加工機は、順方向折曲げ用金型と逆方向折曲げ 用金型を自動交換して使用できるように具備する一方、いずれか一対の金型によ る加工位置に対してその前後に加工材を下面から支える支持テ−ブルを、前記加 工位置を中心にして旋回昇降できるように設けたので、板材の裏返しや平面内で の回転操作やそのための機構が不要になり、操作の合理化、機械の省スペ−ス化 が得られるという利点がある。

【００２５】 また、機械の前方に加工材のハンドリング用ロボット等を設置しないと共に、 設けた支持テ−ブルは、不要時に待避位置に折畳み収納するようにしたため、従 来機と同等の手動加工によるオフライン加工も、何ら支障なく実施でき、また、 この手動加工の場合においても加工材の反転裏返し、平面内での旋回を要しない ため、加工材の移動等に要する時間が短縮でき、結局、加工時間の短縮化に寄与 するところ大である。

【００２６】 更に、加工材の位置決め時は勿論のこと加工中においても加工材を下面から略 全面的に支持するため、加工材の自重等による撓みが生じず、これによって自動 加工のためのプログラム作成が容易になるという副次的効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案加工機の一例の外観を示す側面図。

【図２】図１の加工機の正面図。

【図３】図１，図２の加工機における要部を示す平面
図。

【図４】本考案加工機により折曲げ加工した加工材の側
面図。

【図５】図４の加工材を本考案加工機により加工する場
合の第１加工工程(a)〜第３加工工程(c)までを工程順に
示した側面図。

【図６】図４の加工材を本考案加工機により加工する場
合の第４加工工程(d)〜第６加工工程(f)までを工程順に
示した側面図。

【図７】図４の加工材を本考案加工機により加工する場
合の第７加工工程(g)〜第８加工工程(h)までを工程順に
示した側面図。

【図８】図４の加工材を本考案加工機により加工する場
合の第９加工工程(i)〜第10加工工程(j)までを工程順に
示した側面図。

【図９】第６加工工程における加工状態を示す側面図。

【図10】第８加工工程における加工状態を示す側面図。

【図11】第10加工工程における加工状態を示す側面図。

【図12】金型交換機構の要部を示す側面図。

【図13】前，後部支持テ−ブルの要部を示す側面図。

【符号の説明】

１ フレ−ム ２ 上金型 ３ 下金型 ４ 上金型自動変換機構 ５ 下金型自動変換機構 ６ 前部支持テ−ブル ７ 後部支持テ−ブル 8a，8b 支持コラム ９ バックゲ−ジ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上金型と下金型に、それぞれ雌，雄の金
   型を具備し、上，下金型において対をなす雌雄の金型を
   交換して使用するようにした板曲げ加工機において、加
   工位置に位置付けられた金型の前，後両面近くに、当該
   金型に近接させかつ前記金型に沿った軸に関して上下揺
   動するようにした前後の支持テ−ブルを設けると共に、
   前記支持テ−ブルの延長線上に、バックゲ−ジを設けた
   ことを特徴とする自動板曲げ加工機。
2. 【請求項２】 バックゲ−ジは、サイドフレ−ムに設け
   たガイドレ−ルに支持案内されるように設けた請求項１
   の自動板曲げ加工機。
3. 【請求項３】 加工材の支持テ−ブルは、曲げ加工機の
   フレ−ムの左右外側に配設した支持コラムに支持させて
   設けた請求項１又は２の自動板曲げ加工機。