JPH0649313Y2 - 農用トラクタを利用した綱引き練習機 - Google Patents
農用トラクタを利用した綱引き練習機Info
- Publication number
- JPH0649313Y2 JPH0649313Y2 JP13925988U JP13925988U JPH0649313Y2 JP H0649313 Y2 JPH0649313 Y2 JP H0649313Y2 JP 13925988 U JP13925988 U JP 13925988U JP 13925988 U JP13925988 U JP 13925988U JP H0649313 Y2 JPH0649313 Y2 JP H0649313Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift arm
- hydraulic cylinder
- tug
- agricultural tractor
- tow rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、リフトアームの昇降駆動油圧シリンダにリフ
トアームの上下位置を油圧シリンダ内の圧力で感知する
感知装置を備えた農用トラクタを利用した綱引き練習機
に関するものである。
トアームの上下位置を油圧シリンダ内の圧力で感知する
感知装置を備えた農用トラクタを利用した綱引き練習機
に関するものである。
従来の技術 従来、各種農作業または牽引作業を行うための農用トラ
クタは、各種のものがあり、また、リフトアームの昇降
駆動油圧シリンダにリフトアームの上下位置を油圧シリ
ンダ内の圧力で感知する感知装置を備えた農用トラクタ
も種々知られている。
クタは、各種のものがあり、また、リフトアームの昇降
駆動油圧シリンダにリフトアームの上下位置を油圧シリ
ンダ内の圧力で感知する感知装置を備えた農用トラクタ
も種々知られている。
考案が解決しようとする課題 ところで、従来の農用トラクタは、各種農作業または牽
引作業以外には用いられないので、汎用性に乏しく、ま
た年間を通じた稼動率が甚だ低いものであった。
引作業以外には用いられないので、汎用性に乏しく、ま
た年間を通じた稼動率が甚だ低いものであった。
本考案は、農用トラクタにおけるこのような実状に鑑
み、農用トラクタを単に農作業や牽引作業だけでなく、
スポーツの分野である綱引き練習にも活用することがで
き、もって、農用トラクタの汎用性および稼動率を大い
に向上させることができるうえ、綱引きの普及にも大い
に貢献することができる農用トラクタを利用した綱引き
練習機を提供することを目的とするものである。
み、農用トラクタを単に農作業や牽引作業だけでなく、
スポーツの分野である綱引き練習にも活用することがで
き、もって、農用トラクタの汎用性および稼動率を大い
に向上させることができるうえ、綱引きの普及にも大い
に貢献することができる農用トラクタを利用した綱引き
練習機を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 本考案は、その目的を達成するための技術的手段として
次のように構成した。
次のように構成した。
すなわち、リフトアームを昇降駆動する油圧シリンダに
リフトアームの上下位置を油圧シリンダ内の圧力で感知
する感知装置を備えた農用トラクタにおいて、リフトア
ームに引綱の一端を結着し、この引綱の引き方向で油圧
シリンダの加圧方向にリフトアームを回動させる引綱案
内装置を備え、上記リフトアームの上下位置に対応した
油圧シリンダ内の圧力から引綱の引き度合いを報知する
報知装置を設けて構成したことを特徴とする農用トラク
タを利用した綱引き練習機としたものである。
リフトアームの上下位置を油圧シリンダ内の圧力で感知
する感知装置を備えた農用トラクタにおいて、リフトア
ームに引綱の一端を結着し、この引綱の引き方向で油圧
シリンダの加圧方向にリフトアームを回動させる引綱案
内装置を備え、上記リフトアームの上下位置に対応した
油圧シリンダ内の圧力から引綱の引き度合いを報知する
報知装置を設けて構成したことを特徴とする農用トラク
タを利用した綱引き練習機としたものである。
作用 引綱が引かれると、その引き度合いに応じて油圧シリン
ダが加圧されるので、引綱にはそれに応じた荷重が加わ
り、綱引きの練習ができる。そして、引綱の引き度合い
が油圧シリンダ内の圧力に対応して報知装置で報知され
るので、綱引きの練習が的確かつ円滑にできる。
ダが加圧されるので、引綱にはそれに応じた荷重が加わ
り、綱引きの練習ができる。そして、引綱の引き度合い
が油圧シリンダ内の圧力に対応して報知装置で報知され
るので、綱引きの練習が的確かつ円滑にできる。
実施例 本考案の一実施例を図面について説明する。
第１図ないし第３図において、１は農用トラクタで、２
はリフトアーム、３はその昇降駆動のための油圧シリン
ダであり、油圧シリンダ３にはリフトアーム２の上下位
置を油圧シリンダ３内の圧力で感知する感知装置を備え
たものである。４はピストンロッド、５はパワーアー
ム、６は感知装置の圧力センサ、７はリフトアーム２の
角センサ（ポテンショメータ）である。８は前輪、９は
後輪、10は運転ハンドル、11はドローバーである。
はリフトアーム、３はその昇降駆動のための油圧シリン
ダであり、油圧シリンダ３にはリフトアーム２の上下位
置を油圧シリンダ３内の圧力で感知する感知装置を備え
たものである。４はピストンロッド、５はパワーアー
ム、６は感知装置の圧力センサ、７はリフトアーム２の
角センサ（ポテンショメータ）である。８は前輪、９は
後輪、10は運転ハンドル、11はドローバーである。
上記ドローバー11には滑車12が装着されており、リフト
アーム２の先端に一端を結着された引綱13はドローバー
11の滑車12に懸けて後方に引き出される。すなわち、上
記のように引き出された引綱13を後方に引くと、リフト
アーム２は下降する方向に回動されるが、それは油圧シ
リンダ３内を加圧する方向であって、ドローバー11の滑
車12によって引綱案内装置14が構成されている。なお、
リフトアーム２は左右一対で構成され、その間はシャフ
ト15で連結されている。したがって、前記引綱13は、シ
ャフト15の中間に結着され、その両側が振れ止め部材16
で止められている。
アーム２の先端に一端を結着された引綱13はドローバー
11の滑車12に懸けて後方に引き出される。すなわち、上
記のように引き出された引綱13を後方に引くと、リフト
アーム２は下降する方向に回動されるが、それは油圧シ
リンダ３内を加圧する方向であって、ドローバー11の滑
車12によって引綱案内装置14が構成されている。なお、
リフトアーム２は左右一対で構成され、その間はシャフ
ト15で連結されている。したがって、前記引綱13は、シ
ャフト15の中間に結着され、その両側が振れ止め部材16
で止められている。
油圧シリンダ３の感知装置は、第４図に示されるよう
に、耕深調節によってリフトアーム２の上下位置に対す
る圧力を圧力センサ６のセンサ値（電圧）として設定で
きるものである。また、油圧シリンダ３は、圧力センサ
６のセンサ値が０ボルトの上下一定の範囲は不感帯で作
動せず、その上下一定の範囲＋Ｖボルトおよび−Ｖボル
トまでが断続的に上げ下げするインチング上げ域および
インチング下げ域、さらにそれを越える上下の範囲が連
続上げ域および連続下げ域として制御されるものであ
る。
に、耕深調節によってリフトアーム２の上下位置に対す
る圧力を圧力センサ６のセンサ値（電圧）として設定で
きるものである。また、油圧シリンダ３は、圧力センサ
６のセンサ値が０ボルトの上下一定の範囲は不感帯で作
動せず、その上下一定の範囲＋Ｖボルトおよび−Ｖボル
トまでが断続的に上げ下げするインチング上げ域および
インチング下げ域、さらにそれを越える上下の範囲が連
続上げ域および連続下げ域として制御されるものであ
る。
以上のように構成されたものにおいて、引綱13が後方に
引かれ、リフトアーム２が連続上げ域からインチング上
げ域を越えて不感帯の下限ａに達すると、感知装置が作
動する。そして、引綱13が後方に引かれて不感帯ｂに至
っても、リフトアーム２は上下駆動されないが、インチ
ング下げ域ｃまで引かれると、油圧シリンダ３によって
リフトアーム２がインチング上げ域ｄまで駆動される。
そこで、引綱13がそれに抗してさらに後方に強く引かれ
ると、リフトアーム２はインチング下げ域ｅに至る（第
５図）。
引かれ、リフトアーム２が連続上げ域からインチング上
げ域を越えて不感帯の下限ａに達すると、感知装置が作
動する。そして、引綱13が後方に引かれて不感帯ｂに至
っても、リフトアーム２は上下駆動されないが、インチ
ング下げ域ｃまで引かれると、油圧シリンダ３によって
リフトアーム２がインチング上げ域ｄまで駆動される。
そこで、引綱13がそれに抗してさらに後方に強く引かれ
ると、リフトアーム２はインチング下げ域ｅに至る（第
５図）。
そして、リフトアーム２の角センサ７によって、リフト
アーム２の連続下げ域の所定の位置にまで達したことが
感知されると報知装置が作動して、例えば『まいった』
と報知し、それより少し前まで達したことが感知された
ら『もうすこし』『頑張れ』等と報知して、綱引きの練
習が的確かつ面白くできるように構成されている。
アーム２の連続下げ域の所定の位置にまで達したことが
感知されると報知装置が作動して、例えば『まいった』
と報知し、それより少し前まで達したことが感知された
ら『もうすこし』『頑張れ』等と報知して、綱引きの練
習が的確かつ面白くできるように構成されている。
尚、実施例では引綱13を後方に引くと、リフトアーム２
が下がるように構成されているが、これを逆にしてもよ
く、要するに、引綱13を引くとリフトアーム２の油圧シ
リンダ３内が加圧される方向であればよい。
が下がるように構成されているが、これを逆にしてもよ
く、要するに、引綱13を引くとリフトアーム２の油圧シ
リンダ３内が加圧される方向であればよい。
考案の効果 上記したように本考案は、リフトアームを昇降駆動する
油圧シリンダにリフトアームの上下位置を油圧シリンダ
内の圧力で感知する感知装置を備えた農用トラクタにお
いて、リフトアームに引綱の一端を結着し、この引綱の
引き方向で油圧シリンダの加圧方向にリフトアームを回
動させる引綱案内装置を備え、上記リフトアームの上下
位置に対応した油圧シリンダ内の圧力から引綱の引き度
合いを報知する報知装置を設けて構成したものであるか
ら、農用トラクタを単に農作業や牽引作業だけでなく、
スポーツの分野である綱引き練習にも活用することがで
き、もって、農用トラクタの汎用性および稼動率を大い
に向上させることができるうえ、綱引きの普及にも大い
に貢献するものである。また、引綱の引き度合いが油圧
シリンダ内の圧力で的確に報知されるので、綱引きの練
習を的確かつ円滑に行うことができる効果が得られる。
油圧シリンダにリフトアームの上下位置を油圧シリンダ
内の圧力で感知する感知装置を備えた農用トラクタにお
いて、リフトアームに引綱の一端を結着し、この引綱の
引き方向で油圧シリンダの加圧方向にリフトアームを回
動させる引綱案内装置を備え、上記リフトアームの上下
位置に対応した油圧シリンダ内の圧力から引綱の引き度
合いを報知する報知装置を設けて構成したものであるか
ら、農用トラクタを単に農作業や牽引作業だけでなく、
スポーツの分野である綱引き練習にも活用することがで
き、もって、農用トラクタの汎用性および稼動率を大い
に向上させることができるうえ、綱引きの普及にも大い
に貢献するものである。また、引綱の引き度合いが油圧
シリンダ内の圧力で的確に報知されるので、綱引きの練
習を的確かつ円滑に行うことができる効果が得られる。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は農用トラクタ
を利用した綱引き練習機の全体側面図、第２図は同上背
面図、第３図リフトアーム部分の構成を示す断面図、第
４図および第５図は動作説明図である。 図中、１は農用トラクタ、２はリフトアーム、３は油圧
シリンダ、６は感知装置の圧力センサ、７は角センサ、
11はドローバー、12は滑車、14は引綱案内装置。
を利用した綱引き練習機の全体側面図、第２図は同上背
面図、第３図リフトアーム部分の構成を示す断面図、第
４図および第５図は動作説明図である。 図中、１は農用トラクタ、２はリフトアーム、３は油圧
シリンダ、６は感知装置の圧力センサ、７は角センサ、
11はドローバー、12は滑車、14は引綱案内装置。
Claims (1)
- 【請求項１】リフトアームを昇降駆動する油圧シリンダ
にリフトアームの上下位置を油圧シリンダ内の圧力で感
知する感知装置を備えた農用トラクタにおいて、リフト
アームに引綱の一端を結着し、この引綱の引き方向で油
圧シリンダの加圧方向にリフトアームを回動させる引綱
案内装置を備え、上記リフトアームの上下位置に対応し
た油圧シリンダ内の圧力から引綱の引き度合いを報知す
る報知装置を設けて構成したことを特徴とする農用トラ
クタを利用した綱引き練習機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13925988U JPH0649313Y2 (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | 農用トラクタを利用した綱引き練習機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13925988U JPH0649313Y2 (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | 農用トラクタを利用した綱引き練習機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261377U JPH0261377U (ja) | 1990-05-08 |
| JPH0649313Y2 true JPH0649313Y2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=31402352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13925988U Expired - Lifetime JPH0649313Y2 (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | 農用トラクタを利用した綱引き練習機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649313Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP13925988U patent/JPH0649313Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261377U (ja) | 1990-05-08 |
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