JPH0649533B2 - 苗箱段積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は苗箱の段積装置に係るものである。

（従来技術） 従来、搬送コンベア上に土供給装置・灌水装置・播種装
置等を設けた苗箱播種装置の延長部に、播種が済んだ苗
箱を台車に段積みするようにした苗箱段積装置は公知で
ある。

（発明が解決しようとする課題） しかし、前記公知の苗箱段積装置は、苗箱を台車に積込
んだら、新しい台車と交換する必要があり、台車交換の
ときは、各部のモータは停止させる。

ここまでは、従来技術であるが、モータ停止のタイミン
グに新たな問題が生じた。即ち、モータを停止させて
も、播種部の繰出口からは、残粒種子が、ぞろぞろ流下
し、その部分が厚播きになって不揃いの苗ができる。不
揃いの苗をそのまま装着すると、故障の原因になるので
ある。その対策としては、残粒種子が流下しないように
するのがよいが、それは出来ないので、残粒種子が落下
しても、厚播きにならないようにしたものである。

（課題を解決するための手段） よって、本発明は、苗箱播種装置の移送コンベア１の延
長部に、該苗箱４の進行方向の左右幅に対して少なくと
も４倍以上幅広の搬送コンベア１６を設け、該コンベア
１６の中間部から終端部１８に掛けて左右中央に切欠部
３０を設けて該切欠部３０の両側に前記苗箱４が一列で
通る右側通路２８と左側通路２９を形成し、前記切欠部
３０内には前記右側通路２８および左側通路２９から押
されて苗箱４が乗り移る台車３１を設け、該台車３１に
は苗箱４が段積されて次第に下降する下降手段を設け、
前記台車３１が最下方に到達すると各部のモータは停止
するが前記移送コンベア１および種子供給部７５の駆動
モータ６０は前記苗箱４の前後端が播種繰出口７６の直
下位置に到達するまで回転するようにした苗箱段積装置
としたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図により説明すると、１はモータ６
０で回動する播種用の移送コンベアであり、該コンベア
１上には種子供給部７５が設けられる。７６は種子供給
部７５の繰出口、７７は種子供給部７５の繰出ロール
で、繰出ロール７７は、前記モータ６０により回転させ
られる。

前記移送コンベア１の側部には、苗箱４の前後端の接合
部７８の位置を検出する検知装置７９を設け、苗箱４の
前側の側部には検知体８０を設ける。該検知体８０を前
記検知装置７９で検知することにより、接合部７８を検
出し、接合部７８が、丁度繰出口７６の直下部になると
モータ６０が停止するようにする。

前記コンベア１の終端には連接部２を介してモータ６１
で回動する早送り機能を有した引継コンベア３が接続さ
れ、該引継コンベア３の後側にはリフト装置５が設けら
れる。

該リフト装置５は引継コンベア３により早送りされた苗
箱４をその左右側に設けた縦旋回のチエン６に固定した
アングル７、７で上動させるものである。前記チエン６
は上部回転軸１０と下部回転軸１１との間に巻回されて
おり、上部回転軸１０の一端はベルト１２を介してモー
タ９の回転軸１３と連結される。

引継コンベア３の終端部にはスイッチ８を設ける。該ス
イッチ８は引継コンベア３により搬送された苗箱４の前
端部がこれに当接すると前記モータ９に通電する。

前記リフト装置５の上部位置にはリフトされた苗箱４が
衝突すると作動するセンサ１４及びセンサ１４により作
動する押出装置１５とを設け、該押出装置１５によりア
ングル７、７上の苗箱４を搬送コンベア１６上に押出
す。

搬送コンベア１６は、多数の案内ロール１９を有し、案
内ロール１９はモータ５１で一斉に回動し、始端側１７
から終端部１８へ向けて苗箱４を２列にして搬送する。
該コンベア１６の案内ロール１９の長さは、少なくとも
苗箱４の横幅４個分を有し、又始端側１７には苗箱左右
振分（ふりわけ）装置２０を設ける。

該振分装置２０は、搬送コンベア１６を形成する台枠２
１の一側に設けられた左右方向に長い押出杆２２と、該
押出杆２２の先端に設けられた移動振分体２５と、前記
押出杆２２の上面側に形成したラック面に係合するピニ
オン２３を有する正逆転モータ２４とから構成し、前記
押出杆２２は案内ロール１９の上面にある苗箱４より高
位置であって、苗箱４の上を通るように取付けられる。

２６は正逆転モータ２４のスイッチであり、前記押出装
置１５の前方位置に設けられ、押出装置１５により押出
された苗箱４の先端がスイッチ２６に当接すると正逆転
モータ２４がそのつどＯＮになって、順次正逆回転を反
復し、搬送コンベア１６の中央部に押出された苗箱４を
搬送コンベア１６の左右に振分ける。

前記搬送コンベア１６の移動方向の中央部分より終端部
１８には、左右両側に苗箱４一個分の通路を残してコの
字形の切欠部３０を設け（第２図）、切欠部３０には台
車リフト２７を設ける。

前記通路は、右側通路２８と左側通路２９とに形成され
る。前記切欠部３０の後端は外方に開放させ、該切欠部
３０内に段積用台車３１を出入自在に設ける。

３２は台車リフト２７の枠体である。台車リフト２７に
嵌合する台車３１は、左右方向に２個苗箱４を、並べて
載置できる大きさに形成され、倉庫に運搬して出芽・緑
化させる為のものである。台車リフト２７の枠体３２の
上部と下部の夫々の左右側には、回転軸３３、３３、３
４、３４を軸着し、回転軸３３、３３、３４、３４には
スプロケット３５、３６を夫々固着し、スプロケット３
５とスプロケット３６にはチエン３７、３７を巻回す
る。チエン３７にはリフト装置５と同様にアングル３
８、３８を取付ける。

前記枠体３２の始端側の上部には、ステップモータ３９
を設け、該モータ３９の回転軸４０と左右いずれか一側
の回転軸３３とをチエン４１で連結し、回転軸４０と左
右いずれか他側の回転軸３３とを逆転用歯車４２を介し
てチエン４３で連結する。

台車リフト２７には前記台車３１が出入し得るように、
台車３１のキャスタ８１のレール４４を設ける。４５は
台車３１が下動してキャスタ８１がレール４４上に到達
すると、搬送コンベア１６の案内ロール１９の駆動モー
タ５１およびその他の各種モータを停止させるスイッチ
であるが、前記モータ６０は前記スイッチ４５のＯＦＦ
だけでは停止しないように別回路にする。

右側通路２８と左側通路２９とには、苗箱４を右側通路
２８および左側通路２９から台車３１上に押込む、右前
押込体４６と右後押込体４７と左前押込体４８と左後押
込体４９とが取付けられ、これらの右前押込体４６、右
後押込体４７、左前押込体４８、左後押込体４９はその
作用部に２本のフォーク状の押込部５０を夫々有してお
り、フォーク状の押込部５０の上面に苗箱４を載せて台
車３１上に誘導する構造である。

これらは、前記モータ３９と関連的に連結されていて、
４個の苗箱４を台車３１に供給するとカウントされて、
モータ３９は一定角度回転して台車３１を苗箱４の一個
分だけ下降させて苗箱４を次々に段積みできるようにす
る。

即ち、前記右側通路２８と左側通路２９の部分は、前記
苗箱左右振分装置２０で左右側に振分けられた苗箱４が
一つずつ送られる幅に形成されていて、右側に振分けら
れた苗箱４は右側通路２８側を進み、ストッパ６９に突
当り、スイッチ７０を押圧させて停止させるとともに右
後押込体４７を作動させて苗箱４を台車３１に押込み、
次いで左側に振分けられた苗箱４は左側通路２９側に進
み、ストッパ７１に突当り、スイッチ７２を押圧させて
停止し、スイッチ７２により左後押込体４９を作動させ
て苗箱４を台車３１に押込み、前記右後押込体４７が押
込終了して戻るとスイッチ６２（第３図）を押圧してエ
ヤシリンダ５２を作動させ（第４図）、リンク機構５３
を介してストッパ５４を水平の位置から垂直状態に回動
させ、以って次の右側通路２８を進む苗箱４の移動をス
トッパ５４で阻止する。前記ストッパ５４にはスイッチ
７３（第３図）が設けられ、苗箱４がスイッチ７３を押
圧すると、右前押込体４６のモータ６６により苗箱４を
台車３１に押込む。

次いで、前記左後押込体４９が押込終了して戻るとスイ
ッチ６４を押圧してエヤシリンダ５２を同様に作動さ
せ、リンク機構５３を介してストッパ５５を水平の位置
から垂直状態に回動させ、以って次の左側通路２９を進
む苗箱４の移動をストッパ５５で阻止する。前記ストッ
パ５５にはスイッチ７４（第３図）が設けられ、苗箱４
がスイッチ７４を押圧すると、左前押込体４８のモータ
６６により台車３１に押込む。

この要領で、苗箱４が夫々一個ずつ供給されて台車３１
に載置され、都合４個の苗箱４が台車３１に載置される
とモータ３９が作用して台車３１を苗箱４一段分だけ下
降させ、苗箱４を次々に段積みできるようにする。

第４図と第５図のうち、５６は右前押込体４６のケー
ス、５７はケース５６の上面に固定された支腕で、切欠
部３０の方向に延び、その先端には垂直のシリンダ５８
が取付けられ、シリンダ５８の下端には、側面からみて
逆三角状のストッパ５９が設けられる。

ストッパ５９は下動すると、台車３１上に段積みされた
苗箱４をテーパー面で一定幅だけ台車に押込み、位置決
めをなすとともに、ストッパ５９により連れ戻りを防止
する。

なお、６３は右前押込体４６が戻ると作動するスイッ
チ、６５は左前押込体４８が戻ると作動するスイッチ、
６７はモータ６６の回転軸に固定したピニオン、６８は
各押込体の上面に形成したラックである。

（作用） 次に作用を述べる。

モータ６０に通電して移送コンベア１と種子供給部７５
の繰出ロール７７を回転させ、苗箱４を供給すると、コ
ンベア１により種子供給部７５の繰出ロール７７の下方
を移動するとき、種籾の供給を受け、連接部２を経て、
モータ６１により早送り回転している引継コンベア３に
移送され、アングル７、７上に進み、その前端でスイッ
チ８を押圧する。

すると、モータ９がＯＮになりチエン６を回転させアン
グル７、７により苗箱４を上方に運び、苗箱４でセンサ
１４を押圧する。

すると、押出装置１５が作用して苗箱４を搬送コンベア
１６の中央上面に押出し、苗箱４の先端はスイッチ２６
に当接し（第１図）、左右振分装置２０を作用させる。

スイッチ２６のＯＮで正逆転モータ２４は正転し、ピニ
オン２３により押出杆２２を前進させ、押出杆２２の先
端に固定されている移動振分体２５により苗箱４を右側
通路２８に押して移動させる。このとき、つぎの苗箱４
が、押出装置１５の作用で搬送コンベア１６の中央上面
に押出されてくるが、押出杆２２の位置は高いので、苗
箱４は押出杆２２の下をくぐって進み苗箱４の先端でス
イッチ２６を押して再びＯＮにすると、正逆転モータ２
４は逆転し、ピニオン２３により押出杆２２を後退さ
せ、押出杆２２の先端に固定されている振分体２５によ
り苗箱４を左側通路２９に引いて移動させる。

しかして、最初の右側通路２８に振分けられた苗箱４は
駆動モータ５１で回転する案内ロール１９により右側通
路２８側を進み、（このときはストッパ５４は上動して
いるから）ストッパ５４の下をくぐって通過し、終端の
ストッパ６９に衝突して停止し、ストッパ６９に設けら
れているスイッチ７０を押圧する。すると右後押込体４
７のモータ６６（第５図）に通電してその軸に固定され
ているピニオン６７を回転させ、ピニオン６７に噛合っ
ている押込体６８のラックの作用で、台車３１の方向に
水平移動させて押込体６８の先端のフォーク状の押込部
５０により苗箱４を台車３１上に押し込む。

右後押込体４７の押込みが終了すると、シリンダ５８に
エヤが送られてシリンダ５８の下部に設けられている逆
三角状のストッパ５９を下動し、該ストッパ５９が苗箱
４の縁を押すことによって、一定の位置に苗箱４を移動
させる。また、ストッパ５９の下動で苗箱４の戻りを防
止するから、モータ６６を逆転させてフォーク状の押込
部５０を戻すとき、苗箱４は台車３１上に残って円滑に
段積みされる。

フォーク状の押込部５０が元の位置に戻ると、スイッチ
６２に衝突してこれを押圧するので、エヤシリンダ５２
にエヤが送られるようになり、リンク機構５３を介して
ストッパ５４を水平から垂直に下動させ、次の苗箱４は
ストッパ５４で前進を阻止する。

次いで、左側に振分けられた苗箱４は同様に駆動モータ
５１で回転する案内ロール１９により左側通路２９側に
進み、同様にストッパ５５は上動しているからその下を
くぐって通過し、終端のストッパ７１に衝突して停止
し、ストッパ７１に設けられているスイッチ７２を押圧
する。すると左後押込体４９のモータ６６に通電してそ
の軸に固定されているピニオン６７を回転させ、ピニオ
ン６７に噛合っている押込体６８を台車３１の方向に水
平移動させて押込体６８の先端のフォーク状の押込部５
０により苗箱４を台車３１上に押込む。

左後押込体４９の押込みが終了すると、同様にシリンダ
５８にエヤが送られてシリンダ５８の下部に設けられて
いる逆三角状のストッパ５９が下動し、該ストッパ５９
が苗箱４の縁を押すことによって、一定の位置に苗箱４
を移動させる。また苗箱４の戻りを防止するから、モー
タ６６を逆転させてフォーク状の押込部５０を戻すと、
苗箱４は台車３１上に残って円滑に段積みされる。

フォーク状の押込部５０が元の位置に戻ると、スイッチ
６４に衝突してこれを押圧するので、エヤシリンダ５２
にエヤが送られるようになり、リンク機構５３を介して
ストッパ５５を水平から垂直に下動させ、次の苗箱４の
前進を阻止する。

次に、右側に振分けられた苗箱４は右側通路２８側に進
むとストッパ５４が下動しているから中途でストップさ
れ、ストッパ５４に取付けられついるスイッチ７３によ
り右前押込体４６のモータ６６に通電して前と同様に右
前押込体４６により台車３１に押込み、右前押込体４６
が元に戻ってスイッチ６３を押圧するとストッパ５４を
上動させ元に戻す。

次いで左側に振分けられた苗箱４は左側通路２９側に進
みストッパ５５でストップさせ、ストッパ５５に取付け
られついるスイッチ７４により左前押込体４８のモータ
６６に通電して前と同様に左前押込体４８により台車３
１に押込み、左前押込体４８が元に戻ってスイッチ６５
を押圧するとストッパ５５を上動させ元に戻す。

この要領で、苗箱４が順次台車に載置され、都合４個の
苗箱４が台車３１に載置されるとカウントされてモータ
３９が作用して台車３１を苗箱４の一段分だけ下降さ
せ、苗箱４を次々に段積みする。

そして、該台車３１が取出位置迄下降するとスイッチ４
５によりモータ５１を停止させて前記コンベア１９の回
転を停止させ、その間に台車３１を運び出すが、この場
合、その他のモータも停止するが、前記モータ６０は切
れず、回転を継続するので、前記移送コンベア１は回転
して苗箱４を送り、その間繰出ロール７７も回転して種
子を供給し続ける。

しかし、苗箱４の前側に設けた検知体８０が前記検知装
置７９に差掛かると、検知されてモータ６０は停止する
が、そのときは、苗箱４の接合部７８が丁度繰出口７６
の直下部に差掛かっているものであるから、繰出ロール
７７の回転停止後落下する種子は、接合部７８上という
ことになって、苗箱４内には播かれない。

（効果） 従前公知の苗箱段積装置は、苗箱を台車に積込んだら、
新しい台車と交換するが、台車交換時は、各部のモータ
は停止させる。

しかし、モータを停止させても、播種部の繰出口から
は、残粒種子が、ぞろぞろ流下し、その部分が厚播きに
なって不揃いの苗ができる。不揃いの苗をそのまま田植
機に装着すると、故障の原因になる。

しかるに、本発明は、苗箱播種装置の移送コンベア１の
延長部に、該苗箱４の進行方向の左右幅に対して少なく
とも４倍以上幅広の搬送コンベア１６を設け、該コンベ
ア１６の中間部から終端部１８に掛けて左右中央に切欠
部３０を設けて該切欠部３０の両側に前記苗箱４が一列
で通る右側通路２８と左側通路２９を形成し、前記切欠
部３０内には前記右側通路２８および左側通路２９から
押されて苗箱４が乗り移る台車３１を設け、該台車３１
には苗箱４が段積されて次第に下降する下降手段を設
け、前記台車３１が最下方に到達すると各部のモータは
停止するが前記移送コンベア１および種子供給部７５の
駆動モータ６０は前記苗箱４の前後端が播種繰出口７６
の直下位置に到達するまで回転するようにした苗箱段積
装置としたものであるから、台車３１の交換時、各部の
モータは停止させても、前記モータ６０は回転を継続す
るようにしたので、前記移送コンベア１と繰出ロール７
７は引続き回転して種子を供給し続け、苗箱４の前側に
設けた検知体８０が検知装置７９に差掛かったときモー
タ６０は停止するようにしたから、苗箱４の接合部７８
が丁度繰出口７６の直下部に差掛かってとき停止でき、
繰出ロール７７の回転停止後落下する種子は、接合部７
８上ということになって、苗箱４内には播かれない効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の平面図、第２図は同要部拡大平面図、第
３図は全体の側面図、第４図はＡ−Ａ断面図、第５図は
第４図の平面図、第６図は苗箱と検知装置の平面図、第
７図は苗箱と検知体の側面図である。 符号の説明 １……播種用移送コンベア、２……連接部、３……引継
コンベア、４……苗箱、５……リフト装置、６……チエ
ン、７……アングル、８……スイッチ、９……モータ、
１０……上部回転軸、１１……下部回転軸、１２……ベ
ルト、１３……回転軸、１４……センサ、１５……押出
装置、１６……搬送コンベア、１７……始端側、１８…
…終端部、１９……案内ロール、２０……左右振分装
置、２１……台枠、２２……押出杆、２３……ピニオ
ン、２４……モータ、２５……移動振分体、２６……ス
イッチ、２７……リフト、２８……右側通路、２９……
左側通路、３０……切欠部、３１……台車、３２……枠
体、３３、３３、３４、３４……回転軸、３５、３６…
…スプロケット、３７……チエン、３８……アングル、
３９……モータ、４０……回転軸、４１……チエン、４
２……逆転用歯車、４３ａ……チエン、４３……キャス
タ、４４……レール、４５……スイッチ、４６……右前
押込体、４７……右後押込体、４８……左前押込体、４
９……左後押込体、５０……押込部、５１……駆動モー
タ、５２……エヤシリンダ、５３……リンク機構、５４
……ストッパ、５５……ストッパ、５６……ケース、５
７……支腕、５８……シリンダ、５９……ストッパ、６
０……移送コンベアのモータ、６１……引継コンベアの
モータ、６２……右後押込体のスイッチ、６３……右前
押込体のスイッチ、６４……左後押込体のスイッチ、６
５……左前押込体のスイッチ、６６……各押込体のモー
タ、６７……同ピニオン、６８……同ラック、６９……
ストッパ、７０……スイッチ、７１……ストッパ、７２
……スイッチ、７３……スイッチ、７４……スイッチ、
７５……種子供給部、７６……種子繰出口、７７……繰
出ロール、７８……育苗箱接合部、７９……検知装置、
８０……検知体、８１……キャスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗箱播種装置の移送コンベア１の延長部
   に、該苗箱４の進行方向の左右幅に対して少なくとも４
   倍以上幅広の搬送コンベア１６を設け、該コンベア１６
   の中間部から終端部１８に掛けて左右中央に切欠部３０
   を設けて該切欠部３０の両側に前記苗箱４が一列で通る
   右側通路２８と左側通路２９を形成し、前記切欠部３０
   内には前記右側通路２８および左側通路２９から押され
   て苗箱４が乗り移る台車３１を設け、該台車３１には苗
   箱４が段積されて次第に下降する下降手段を設け、前記
   台車３１が最下方に到達すると各部のモータは停止する
   が前記移送コンベア１および種子供給部７５の駆動モー
   タ６０は前記苗箱４の前後端が播種繰出口７６の直下位
   置に到達するまで回転するようにした苗箱段積装置。