JPH0649833A - 砂杭造成工法における砂面計測方法 - Google Patents
砂杭造成工法における砂面計測方法Info
- Publication number
- JPH0649833A JPH0649833A JP4219605A JP21960592A JPH0649833A JP H0649833 A JPH0649833 A JP H0649833A JP 4219605 A JP4219605 A JP 4219605A JP 21960592 A JP21960592 A JP 21960592A JP H0649833 A JPH0649833 A JP H0649833A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sand
- wire rope
- sand surface
- heavy
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 中空管内の刻々変化する砂面高さを迅速かつ
的確に検出できるようにする。 【構成】 砂杭造成用中空管１の上部などの適所に巻取
ドラム１８およびドラム駆動用モーター１７を付設し、
巻取ドラム１８の回転により中空管内の上部側から垂下
されてその下端に重鍾５を設けてなるワイヤロープ６を
巻出し巻取るとともに、中空管１内の砂投入または砂排
出により変化する砂面高さを重鍾５が砂面に当たったと
きのワイヤロープ繰出し量から検出する砂杭造成工法に
おける砂面計測方法において、ワイヤロープ６の巻出し
過程におけるワイヤロープ繰出し速度を検出し、この検
出値が予め設定された設計値以上にならないようモータ
ー１７のトルクを自動制御する。
的確に検出できるようにする。 【構成】 砂杭造成用中空管１の上部などの適所に巻取
ドラム１８およびドラム駆動用モーター１７を付設し、
巻取ドラム１８の回転により中空管内の上部側から垂下
されてその下端に重鍾５を設けてなるワイヤロープ６を
巻出し巻取るとともに、中空管１内の砂投入または砂排
出により変化する砂面高さを重鍾５が砂面に当たったと
きのワイヤロープ繰出し量から検出する砂杭造成工法に
おける砂面計測方法において、ワイヤロープ６の巻出し
過程におけるワイヤロープ繰出し速度を検出し、この検
出値が予め設定された設計値以上にならないようモータ
ー１７のトルクを自動制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、砂杭材料を地盤中に排
出・残置せしめる砂杭造成工法における砂面計測方法に
関する。
出・残置せしめる砂杭造成工法における砂面計測方法に
関する。
【０００２】
【従来技術】この種の砂面計測は、実公昭５７−４１２
３７号公報などで知られており、図４はその公報記載の
全体構成を示し、図５と図６はその要部を示している。
中空管１には、上部側にあって台板２上に巻取ドラム３
およびドラム用電動モーター４などが設けられている。
巻取ドラム３の回転により管内の上部側から垂下されて
その下端に重鍾５を設けてなるワイヤロープ６を巻出し
巻取るとともに、管内の砂投入または砂排出により変化
する現砂面高さについて、重鍾５が砂面に当たったとき
のワイヤロープ６の繰出し量から検出する。
３７号公報などで知られており、図４はその公報記載の
全体構成を示し、図５と図６はその要部を示している。
中空管１には、上部側にあって台板２上に巻取ドラム３
およびドラム用電動モーター４などが設けられている。
巻取ドラム３の回転により管内の上部側から垂下されて
その下端に重鍾５を設けてなるワイヤロープ６を巻出し
巻取るとともに、管内の砂投入または砂排出により変化
する現砂面高さについて、重鍾５が砂面に当たったとき
のワイヤロープ６の繰出し量から検出する。
【０００３】この場合、電動モーター４と巻取ドラム３
との間には電磁クラッチ７が介在され、電動モーター４
は減速機８が取り付られ、巻取ドラム３の側部には電磁
ブレーキ９が設けられている。電磁クラッチ７は、励磁
電流の強さにより電動モーター４から巻取ドラム３へ伝
達するトルクを自由に変えることができ、励磁電流とし
てＡ1，Ａ2，Ａ3の３種類が設定されている。
との間には電磁クラッチ７が介在され、電動モーター４
は減速機８が取り付られ、巻取ドラム３の側部には電磁
ブレーキ９が設けられている。電磁クラッチ７は、励磁
電流の強さにより電動モーター４から巻取ドラム３へ伝
達するトルクを自由に変えることができ、励磁電流とし
てＡ1，Ａ2，Ａ3の３種類が設定されている。
【０００４】Ａ1は重鍾５を一気に引上げ可能なトルク
を巻取ドラム３に伝達する電流、Ａ2は重鍾５と最も長
く繰り出したときのワイヤロープ６との合計重量にやや
打勝ち、ワイヤロープ６を少しづつ巻取ることのできる
トルクを巻取ドラム３に伝達する電流、Ａ3はワイヤロ
ープ６の重量には打勝てるが、重鍾５を引上げるだけの
トルクは巻取ドラム３に伝達されない電流である。そし
て、台船１０上の運転スイッチ１１を入れると、電動モ
ーター４が回転するとともに配電盤１２を介して電磁ク
ラッチ７に励磁電流Ａ2が流れ、巻上用スイッチ１３を
入れると励磁電流Ａ1が流れる。また砂面計測用スイッ
チ１４を入れると電磁クラッチ７に励磁電流Ａ2とＡ3が
短周期で交互に流れ、重鍾５は管内にあって下降・停止
を繰り返しながら下降して、巻取ドラム３から繰り出さ
れていくワイヤロープ６がセルシンジェネレータ１５を
回転させて砂面計の指針が重鍾５の位置を刻々指示す
る。
を巻取ドラム３に伝達する電流、Ａ2は重鍾５と最も長
く繰り出したときのワイヤロープ６との合計重量にやや
打勝ち、ワイヤロープ６を少しづつ巻取ることのできる
トルクを巻取ドラム３に伝達する電流、Ａ3はワイヤロ
ープ６の重量には打勝てるが、重鍾５を引上げるだけの
トルクは巻取ドラム３に伝達されない電流である。そし
て、台船１０上の運転スイッチ１１を入れると、電動モ
ーター４が回転するとともに配電盤１２を介して電磁ク
ラッチ７に励磁電流Ａ2が流れ、巻上用スイッチ１３を
入れると励磁電流Ａ1が流れる。また砂面計測用スイッ
チ１４を入れると電磁クラッチ７に励磁電流Ａ2とＡ3が
短周期で交互に流れ、重鍾５は管内にあって下降・停止
を繰り返しながら下降して、巻取ドラム３から繰り出さ
れていくワイヤロープ６がセルシンジェネレータ１５を
回転させて砂面計の指針が重鍾５の位置を刻々指示す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の砂面検出では、
オペレーターが施工過程で砂面計測用スイッチ１４、巻
上用スイッチ１３および運転スイッチ１１を逐次操作し
なければならないので煩わしく、また砂面計測用スイッ
チ１４により重鍾５を下降・停止を繰り返す作動を得る
ものであるから、例えば砂投入により管内上部に移動し
た重鍾５を再び下降して砂面に達するまでに時間が係り
施工の迅速性に対応できないこともある。
オペレーターが施工過程で砂面計測用スイッチ１４、巻
上用スイッチ１３および運転スイッチ１１を逐次操作し
なければならないので煩わしく、また砂面計測用スイッ
チ１４により重鍾５を下降・停止を繰り返す作動を得る
ものであるから、例えば砂投入により管内上部に移動し
た重鍾５を再び下降して砂面に達するまでに時間が係り
施工の迅速性に対応できないこともある。
【０００６】そこで、本発明は、中空管内の刻々変化す
る砂面高さを迅速かつ的確に検出できる砂杭造成工法に
おける砂面計測方法を提供することを目的とする。
る砂面高さを迅速かつ的確に検出できる砂杭造成工法に
おける砂面計測方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、地盤中に貫入および引き抜きされる砂杭造成
用中空管上部などの適所に巻取ドラムおよびドラム駆動
用モーターを付設し、前記巻取ドラムの回転により中空
管内の上部側から垂下されてその下端に重鍾を設けてな
るワイヤロープを巻出し巻取るとともに、前記中空管内
の砂投入または砂排出により変化する砂面高さを重鍾が
砂面に当たったときのワイヤロープ繰出し量などから検
出する砂杭造成工法における砂面計測方法において、前
記ワイヤロープの巻出し過程におけるワイヤロープ繰出
し速度を検出し、この検出値が予め設定された設計値以
上にならないよう前記モーターのトルクを自動制御する
ことを要旨とする。
本発明は、地盤中に貫入および引き抜きされる砂杭造成
用中空管上部などの適所に巻取ドラムおよびドラム駆動
用モーターを付設し、前記巻取ドラムの回転により中空
管内の上部側から垂下されてその下端に重鍾を設けてな
るワイヤロープを巻出し巻取るとともに、前記中空管内
の砂投入または砂排出により変化する砂面高さを重鍾が
砂面に当たったときのワイヤロープ繰出し量などから検
出する砂杭造成工法における砂面計測方法において、前
記ワイヤロープの巻出し過程におけるワイヤロープ繰出
し速度を検出し、この検出値が予め設定された設計値以
上にならないよう前記モーターのトルクを自動制御する
ことを要旨とする。
【０００８】前記砂面計測方法では、ワイヤロープ繰出
し速度ないしは重鍾の下降速度を検出し、この検出値が
設計値と比較され、大きくなるときにドラム駆動用モー
ターにフイードバックし、そのドラム駆動用モーターの
トルクを大きくする。前記設計値は、重鍾の下降速度が
瞬時に停止可能な速度である。
し速度ないしは重鍾の下降速度を検出し、この検出値が
設計値と比較され、大きくなるときにドラム駆動用モー
ターにフイードバックし、そのドラム駆動用モーターの
トルクを大きくする。前記設計値は、重鍾の下降速度が
瞬時に停止可能な速度である。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明に係る砂面計測方法の
計測システムを模式的に示し、図２と図３はその要部を
示している。なお、これら図では図３から図５のものと
技術的に同じ部位には同一符号を使用しており、その部
位の詳細な説明を省略する。砂面計測方法の原理は、ド
ラム駆動用モーター１７の出力軸に巻取ドラム１８が取
り付けられ、ここにレベル検出用重鍾５を取り付けたワ
イヤロープ６を巻出し巻取り、中空管１内の砂投入また
は砂排出により変化する現砂面高さを重鍾５が砂面に当
たったときのワイヤロープ繰出し量から検出する点では
従来と同じ、異なる構成はワイヤロープ繰出し速度を検
出し、この検出値が設計値以上にならないよう前記モー
ター１７のトルクを自動制御することにある。以下、こ
の要部構成を説明する。なお、ドラム駆動用モーター１
７や巻取ドラム１８は中空管１の上部に付設されている
が、他の例としてはシーブブロックなどを介して中空管
１の下部側（例えば地上）に設置されることもある。
しながら説明する。図１は本発明に係る砂面計測方法の
計測システムを模式的に示し、図２と図３はその要部を
示している。なお、これら図では図３から図５のものと
技術的に同じ部位には同一符号を使用しており、その部
位の詳細な説明を省略する。砂面計測方法の原理は、ド
ラム駆動用モーター１７の出力軸に巻取ドラム１８が取
り付けられ、ここにレベル検出用重鍾５を取り付けたワ
イヤロープ６を巻出し巻取り、中空管１内の砂投入また
は砂排出により変化する現砂面高さを重鍾５が砂面に当
たったときのワイヤロープ繰出し量から検出する点では
従来と同じ、異なる構成はワイヤロープ繰出し速度を検
出し、この検出値が設計値以上にならないよう前記モー
ター１７のトルクを自動制御することにある。以下、こ
の要部構成を説明する。なお、ドラム駆動用モーター１
７や巻取ドラム１８は中空管１の上部に付設されている
が、他の例としてはシーブブロックなどを介して中空管
１の下部側（例えば地上）に設置されることもある。
【００１０】モーター１７はメガトルクモーターであ
り、専用ドライバー１９によりその回転トルクなどが制
御されるとともに、巻取ドラム１８の回転位置および速
度検出機能を備えており、これらは専用ドライバー１９
からケーブルを通じて表示部２０に送られて画面表示お
よび記録媒体に記録される。回転位置検出機能は巻取ド
ラム１８の回転によりワイヤロープ６の繰出し量から重
鍾５の現在位置を算出し、速度検出機能は重鍾５の下降
速度を算出して、各々検出信号として専用ドライバー１
９へ送信する。
り、専用ドライバー１９によりその回転トルクなどが制
御されるとともに、巻取ドラム１８の回転位置および速
度検出機能を備えており、これらは専用ドライバー１９
からケーブルを通じて表示部２０に送られて画面表示お
よび記録媒体に記録される。回転位置検出機能は巻取ド
ラム１８の回転によりワイヤロープ６の繰出し量から重
鍾５の現在位置を算出し、速度検出機能は重鍾５の下降
速度を算出して、各々検出信号として専用ドライバー１
９へ送信する。
【００１１】専用ドライバー１９は、モーター１７のオ
ン−オフ操作とともに回転トルクを任意に設定可能であ
り、また図２に示す如く重鍾５の下降速度Ｖ0が予め設
定された設計速度Ｖx内であるか否かを判断し、設計速
度Ｖxに達したときにモーター１７の回転トルクを所定
のトルクまで上げるべくトルク制御信号を発信し、モー
ター１７の回転トルクを制御する。設計速度Ｖxは、重
鍾５の下降を瞬時に停止可能な回転ドラム１８のワイヤ
ロープ繰出し速度であり、これはそのときの重鍾５の下
降速度として捉えることができる。
ン−オフ操作とともに回転トルクを任意に設定可能であ
り、また図２に示す如く重鍾５の下降速度Ｖ0が予め設
定された設計速度Ｖx内であるか否かを判断し、設計速
度Ｖxに達したときにモーター１７の回転トルクを所定
のトルクまで上げるべくトルク制御信号を発信し、モー
ター１７の回転トルクを制御する。設計速度Ｖxは、重
鍾５の下降を瞬時に停止可能な回転ドラム１８のワイヤ
ロープ繰出し速度であり、これはそのときの重鍾５の下
降速度として捉えることができる。
【００１２】重鍾５の下降速度Ｖ0は、例えば中空管１
内に砂を投入した後に上部から下降させる場合に問題と
なり、自重により落下するようなときは下降とともに加
速される。下降速度Ｖ0は常に設計速度Ｖxと比較され、
これより大きくなるときにモーター１７の回転トルクを
上げてこれ以上大きくならないように制御される。図２
はこれを模式的に示し、また図３は時間軸との関係で示
している。
内に砂を投入した後に上部から下降させる場合に問題と
なり、自重により落下するようなときは下降とともに加
速される。下降速度Ｖ0は常に設計速度Ｖxと比較され、
これより大きくなるときにモーター１７の回転トルクを
上げてこれ以上大きくならないように制御される。図２
はこれを模式的に示し、また図３は時間軸との関係で示
している。
【００１３】図２と図３において、重鍾５は実線位置す
なわち距離Ｌ1の間は自重落下し、実線位置での下降速
度Ｖ0がＶ0 ≧ Ｖx になったとすると、ここからは巻取
ドラム１８がモーター１７を介して回転し、しかも専用
ドライバー１９からモーター１７へ発信されるトルク信
号により回転方向とは逆方向のトルクを受けるべく制御
される。この結果、重鍾５は実線位置から砂面に当たる
破線位置すなわち距離Ｌ2の間は所定の制御された定速
度（設計速度Ｖx）で下降し、現砂面を検出する。
なわち距離Ｌ1の間は自重落下し、実線位置での下降速
度Ｖ0がＶ0 ≧ Ｖx になったとすると、ここからは巻取
ドラム１８がモーター１７を介して回転し、しかも専用
ドライバー１９からモーター１７へ発信されるトルク信
号により回転方向とは逆方向のトルクを受けるべく制御
される。この結果、重鍾５は実線位置から砂面に当たる
破線位置すなわち距離Ｌ2の間は所定の制御された定速
度（設計速度Ｖx）で下降し、現砂面を検出する。
【００１４】したがって、この砂面計測方法では、従来
方法に対し、例えば、砂投入後に砂面計測する場合など
には重鍾５を砂面までより速く下降できるので計測時間
を短縮でき、またその下降速度を設計値と比較して自動
制御するので操作が簡略化されるとともに、測定者によ
る計測誤差が発生しない。しかも、従来方法において、
重鍾５が砂面に当たるとき回転ドラムの回転を瞬時に停
止し難く安定化するまでに時間を必要とすることからも
迅速性に欠け、また回転ドラムにワイヤロープを巻き上
げるときに乱巻状態と易いことなどに起因して精度が余
り期待できなかったが、本発明方法ではそのような問題
が一掃される。
方法に対し、例えば、砂投入後に砂面計測する場合など
には重鍾５を砂面までより速く下降できるので計測時間
を短縮でき、またその下降速度を設計値と比較して自動
制御するので操作が簡略化されるとともに、測定者によ
る計測誤差が発生しない。しかも、従来方法において、
重鍾５が砂面に当たるとき回転ドラムの回転を瞬時に停
止し難く安定化するまでに時間を必要とすることからも
迅速性に欠け、また回転ドラムにワイヤロープを巻き上
げるときに乱巻状態と易いことなどに起因して精度が余
り期待できなかったが、本発明方法ではそのような問題
が一掃される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る砂杭
造成工法における砂面計測方法にあっては、ワイヤロー
プ繰出し速度ないしは重鍾の下降速度を検出し、この検
出値が予め設定された設計値以上にならないよう前記モ
ーターのトルクを自動制御するので、中空管内の刻々変
化する砂面高さをより迅速かつ的確に検出できる。
造成工法における砂面計測方法にあっては、ワイヤロー
プ繰出し速度ないしは重鍾の下降速度を検出し、この検
出値が予め設定された設計値以上にならないよう前記モ
ーターのトルクを自動制御するので、中空管内の刻々変
化する砂面高さをより迅速かつ的確に検出できる。
【図１】本発明に係る砂面計測方法の計測システムを模
式的に示す図である。
式的に示す図である。
【図２】前記計測方法における要部を示す図である。
【図３】前記計測方法における重鍾の下降速度を時間軸
で示す図である。
で示す図である。
【図４】従来の砂杭造成装置における砂面計測方法を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
【図５】前記計測方法に用いる装置を示す構成図であ
る。
る。
【図６】前記計測方法における電磁クラッチ特性を示す
図である。
図である。
１ 中空管 ５ レベル検出用重鍾 ６ ワイヤロープ １７ ドラム駆動用モーター １８ 巻取ドラム １９ 専用ドライバー Ｖ0 重鍾の下降速度 Ｖx 重鍾の設計速度（設計値）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨田 豊晃 大阪府岸和田市松風町22−35 (72)発明者 赤崎 隆 大阪府泉佐野市羽倉崎１−６−39 若潮寮
Claims (1)
- 【請求項１】 地盤中に貫入および引き抜きされる砂杭
造成用中空管上部などの適所に巻取ドラムおよびドラム
駆動用モーターを付設し、前記巻取ドラムの回転により
中空管内の上部側から垂下されてその下端に重鍾を設け
てなるワイヤロープを巻出し巻取るとともに、前記中空
管内の砂投入または砂排出により変化する砂面高さを重
鍾が砂面に当たったときのワイヤロープ繰出し量から検
出する砂杭造成工法における砂面計測方法において、 前記ワイヤロープの巻出し過程におけるワイヤロープ繰
出し速度を検出し、この検出値が予め設定された設計値
以上にならないよう前記モーターのトルクを自動制御す
ることを特徴とする砂杭造成工法における砂面計測方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219605A JPH0649833A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 砂杭造成工法における砂面計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219605A JPH0649833A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 砂杭造成工法における砂面計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649833A true JPH0649833A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16738154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4219605A Pending JPH0649833A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 砂杭造成工法における砂面計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649833A (ja) |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP4219605A patent/JPH0649833A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000405 |