JPH0649927Y2 - Cylinder device with stroke sensor - Google Patents
Cylinder device with stroke sensorInfo
- Publication number
- JPH0649927Y2 JPH0649927Y2 JP1987124435U JP12443587U JPH0649927Y2 JP H0649927 Y2 JPH0649927 Y2 JP H0649927Y2 JP 1987124435 U JP1987124435 U JP 1987124435U JP 12443587 U JP12443587 U JP 12443587U JP H0649927 Y2 JPH0649927 Y2 JP H0649927Y2
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- sensor
- stroke
- stroke sensor
- piston rod
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はシリンダストロークを検出できるようにしたス
トロークセンサ付きのシリンダ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a cylinder device with a stroke sensor capable of detecting a cylinder stroke.
（従来の技術） 流体圧シリンダ、例えば油圧シリンダのシリンダストロ
ーク量を検出するために、ストロークセンサを備えたシ
リンダ装置が、実願昭61-100250号を含めて、数多く出
願されている。(Prior Art) A large number of cylinder devices including a stroke sensor for detecting a cylinder stroke amount of a fluid pressure cylinder, for example, a hydraulic cylinder have been filed, including Japanese Patent Application No. 61-100250.
ストロークセンサはシリンダのシリンダヘッド部に取付
けられ、ピストンロッドのストローク量を検出する磁気
センサ等を用いることが多く、このためにピストンロッ
ドには所定のピッチ間隔で磁気スケールが埋め込まれて
おり、したがってピストンロッドの移動に伴い磁気セン
サはスケールピッチに同期したサインカーブの出力波を
発生する。The stroke sensor is attached to the cylinder head of the cylinder, and a magnetic sensor or the like that detects the stroke amount of the piston rod is often used. For this reason, a magnetic scale is embedded in the piston rod at a predetermined pitch interval. With the movement of the piston rod, the magnetic sensor generates an output wave of a sine curve synchronized with the scale pitch.
（考案が解決しようとする問題点） ところでシリンダヘッド部に取付けられる磁気センサ
は、ピストンロッドとの摺動面に近接した状態で、シリ
ンダヘッドのワイパリングと軸受との間に位置して取付
られている。(Problems to be solved by the invention) By the way, the magnetic sensor mounted on the cylinder head is mounted between the wiper ring and the bearing of the cylinder head in the state of being close to the sliding surface with the piston rod. ing.
この構造では振動によりワイパリングのリップがピスト
ンロッドに追従できない場合や、シリンダヘッド部が完
全に水没する場合にワイパリングの隙間を通してセンサ
部分へと浸水することがある。In this structure, when the lip of the wiper ring cannot follow the piston rod due to vibration, or when the cylinder head portion is completely submerged in water, water may enter the sensor portion through the gap of the wiper ring.
センサ部分への浸水は配線のショートなど回路上の故障
の原因となり、またピストンロッドの表面に付着した油
がセンサ内部に侵入する場合には配線被覆材料の劣化を
招くことにもなる。Water infiltration into the sensor portion causes a circuit failure such as a short circuit in the wiring, and also causes the deterioration of the wiring coating material when the oil adhering to the surface of the piston rod enters the inside of the sensor.
本考案はこのような問題を解決することを目的とする。The present invention aims to solve such a problem.
（問題点を解決するための手段） そこで本考案は、シリンダヘッド側端部にピストンロッ
ドの移動を検出するストロークセンサ部を配置したシリ
ンダ装置において、センサ挿入孔に遊嵌するそれぞれ環
状の摺動用ベアリングとセンサホルダとを前記センサの
前後に取り付けると共に、センサ外周と前記ベアリング
及びセンサホルダによって形成した環状溝に弾性材から
なる環状のシール部材を装着し、センサ挿入孔に嵌装し
たセンサを前記シール部材を介して径方向に弾性的に支
持するものとした。(Means for Solving Problems) Therefore, in the present invention, in a cylinder device in which a stroke sensor portion for detecting the movement of a piston rod is arranged at an end portion on the cylinder head side, an annular sliding member which is loosely fitted in a sensor insertion hole is provided. A bearing and a sensor holder are attached to the front and rear of the sensor, and an annular seal member made of an elastic material is attached to the outer circumference of the sensor and an annular groove formed by the bearing and the sensor holder, and the sensor fitted in the sensor insertion hole is described above. It is elastically supported in the radial direction via a seal member.
（作用） このように、ストロークセンサ部の外周と挿入孔との間
に環状のシール部材を配置してあるので、シール部材に
よりセンサ内部への水や油の侵入が阻止される。また弾
力性のあるシール部材はストロークセンサ部の振動や、
挿入孔に対する寸法誤差を吸収する。(Operation) As described above, since the annular seal member is arranged between the outer periphery of the stroke sensor portion and the insertion hole, the seal member prevents water or oil from entering the inside of the sensor. In addition, the elastic seal member prevents vibration of the stroke sensor,
Absorbs dimensional error with respect to the insertion hole.
（実施例） 第１図、第２図は本考案の実施例を示す。(Embodiment) FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention.
図中１はシリンダチューブ、２はこのシリンダチューブ
１に螺合するシリンダヘッド、３はピストンロッド、４
はストロークセンサ部である。In the figure, 1 is a cylinder tube, 2 is a cylinder head screwed into this cylinder tube 1, 3 is a piston rod, 4
Is a stroke sensor unit.
５はピストンロッド３の表面に付着したほこり等を除去
するワイパリング、６は軸受であり、これらの間に位置
して前記ストロークセンサ部４が配置される。ストロー
クセンサ部４はピストンロッド３の表面に接触する円筒
状のベアリング７にセンサ８が圧入または接着された状
態で、センサホルダ９にセンサ８の基端が圧入される。Reference numeral 5 is a wiper ring for removing dust and the like adhering to the surface of the piston rod 3, and reference numeral 6 is a bearing, and the stroke sensor section 4 is arranged between them. In the stroke sensor unit 4, the base end of the sensor 8 is press-fitted into the sensor holder 9 in a state where the sensor 8 is press-fitted or adhered to the cylindrical bearing 7 that contacts the surface of the piston rod 3.
このストロークセンサ部４はシリンダヘッド２に形成し
た挿入孔10に挿入されるが、このときストロークセンサ
部４の外周に形成した環状溝11にシール部材としてのＯ
リング12を介在させ、センサホルダ９側に水や油が侵入
しないようにする。The stroke sensor portion 4 is inserted into an insertion hole 10 formed in the cylinder head 2. At this time, an O as a seal member is inserted into an annular groove 11 formed on the outer circumference of the stroke sensor portion 4.
The ring 12 is interposed to prevent water and oil from entering the sensor holder 9 side.
なお、環状溝11はベアリング７とセンサホルダ９との間
でセンサ８の外周に位置して形成する。センサ８からの
配線13はセンサホルダ９の内部を通してセンサホルダ９
の上部に収められたアンプに接続される。The annular groove 11 is formed on the outer circumference of the sensor 8 between the bearing 7 and the sensor holder 9. The wiring 13 from the sensor 8 passes through the inside of the sensor holder 9 and the sensor holder 9
Is connected to the amplifier housed at the top of the.
以上のように構成されているので、ストロークセンサ部
４の外周のＯリング12により、ピストンロッド３の表面
からセンサ８内部への水や油の侵入が阻止される。セン
サ８の外周とベアリング７との嵌合面は接着材等により
シールされているので、この部分から内部への浸水等は
無いが、挿入孔10とベアリング７の外周との隙間を通し
て侵入した水や油は、センサホルダ９とセンサ８との嵌
合隙間を通してセンサ内部に侵入する可能性があり、こ
れにより配線13のショート等の問題を引き起こす。しか
し、上記したように、ベアリング７の外周にはＯリング
12を介在させ、水や油の侵入を阻止するため、このよう
な問題は発生しない。With the above configuration, the O-ring 12 on the outer circumference of the stroke sensor portion 4 prevents water or oil from entering the inside of the sensor 8 from the surface of the piston rod 3. Since the fitting surface between the outer periphery of the sensor 8 and the bearing 7 is sealed by an adhesive or the like, there is no water intrusion from this portion, but water that has entered through the gap between the insertion hole 10 and the outer periphery of the bearing 7 The oil or oil may enter the inside of the sensor through the fitting gap between the sensor holder 9 and the sensor 8, which causes a problem such as a short circuit of the wiring 13. However, as described above, the O-ring is formed on the outer periphery of the bearing 7.
Since 12 is intervened and the invasion of water and oil is prevented, such a problem does not occur.
また、ストロークセンサ部４の外周に介在させたＯリン
グ12は、その弾力性によりピストンロッド３の往復運動
に伴うストロークセンサ部４の振動を吸収緩和すること
もでき、センサ耐久生の向上に寄与する。またストロー
クセンサ部４の外径と挿入孔10の芯ずれ等を含めて、弾
力性のあるＯリング12により微少な寸法誤差を吸収する
こともできるので、組立性が改善される。Further, the O-ring 12 interposed on the outer circumference of the stroke sensor unit 4 can absorb and relax the vibration of the stroke sensor unit 4 due to the reciprocating motion of the piston rod 3 due to its elasticity, which contributes to the improvement of sensor durability. To do. In addition, since the O-ring 12 having elasticity including the outer diameter of the stroke sensor unit 4 and the misalignment of the insertion hole 10 can absorb a small dimensional error, the assemblability is improved.
（考案の効果） 以上のように本考案によれば、ストロークセンサ部の外
周にシール部材を配置したので、簡単な構造によりセン
サ内部への防水及び防油が可能となり、センサ性能、信
頼性を高めることができ、またストロークセンサ部の振
動を吸収して耐久性を向上させると共に、加工誤差に対
しての組立性の改善も図れる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the seal member is arranged on the outer circumference of the stroke sensor portion, so that the inside of the sensor can be waterproofed and oil-proofed with a simple structure, and the sensor performance and reliability can be improved. In addition, it is possible to improve the durability by improving the durability by absorbing the vibration of the stroke sensor portion and improving the assemblability against a processing error.
第１図は本考案の実施例を示す要部断面図、第２図は全
体的な断面図である。 １……シリンダチューブ、２……シリンダヘッド、３…
…ピストンロッド、４……ストロークセンサ部、５……
ワイパリング、６……軸受、７……ベアリング、８……
センサ、９……センサホルダ、10……挿入孔、11……環
状溝、12……Ｏリング、13……配線。FIG. 1 is a cross-sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall cross-sectional view. 1 ... Cylinder tube, 2 ... Cylinder head, 3 ...
... Piston rod, 4 ... Stroke sensor, 5 ...
Wiper ring, 6 ... Bearing, 7 ... Bearing, 8 ...
Sensor, 9 ... Sensor holder, 10 ... Insertion hole, 11 ... Annular groove, 12 ... O-ring, 13 ... Wiring.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中島 昭広 岐阜県可児市土田505番地 カヤバ工業株 式会社岐阜南工場内 (56)参考文献 特開 昭57−192606（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−72771（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−40308（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Creator Akihiro Nakajima 505 Tsuchida, Kani City, Gifu Prefecture Kaiba Industrial Co., Ltd. Gifu Minami Factory (56) References JP-A-57-192606 (JP, A) JP-A-58 -72771 (JP, A) Actually opened 62-40308 (JP, U)
Claims (1)
移動を検出するストロークセンサ部を配置したシリンダ
装置において、センサ挿入孔に遊嵌するそれぞれ環状の
摺動用ベアリングとセンサホルダとを前記センサの前後
に取り付けると共に、センサ外周と前記ベアリング及び
センサホルダによって形成した環状溝に弾性材からなる
環状のシール部材を装着し、センサ挿入孔に嵌装したセ
ンサを前記シール部材を介して径方向に弾性的に支持し
たことを特徴とするストロークセンサ付きシリンダ装
置。1. A cylinder device having a stroke sensor portion for detecting movement of a piston rod at an end portion of a cylinder head side, wherein an annular sliding bearing and a sensor holder which are loosely fitted in a sensor insertion hole are provided in front of and behind the sensor. Mounted on the outer periphery of the sensor, an annular seal member made of an elastic material is mounted in an annular groove formed by the bearing and the sensor holder, and the sensor fitted in the sensor insertion hole is elastically elastic in the radial direction via the seal member. A cylinder device with a stroke sensor, which is supported by the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987124435U JPH0649927Y2 (en) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | Cylinder device with stroke sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987124435U JPH0649927Y2 (en) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | Cylinder device with stroke sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6429517U JPS6429517U (en) | 1989-02-22 |
| JPH0649927Y2 true JPH0649927Y2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=31374163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987124435U Expired - Lifetime JPH0649927Y2 (en) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | Cylinder device with stroke sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649927Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57192606A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-26 | Akimasa Takao | Detector for movable edge of transmitting part of fluid control machine |
| JPS5872771A (en) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Piston position detector in cylinder |
| JPS6240308U (en) * | 1985-08-30 | 1987-03-10 |
-
1987
- 1987-08-14 JP JP1987124435U patent/JPH0649927Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6429517U (en) | 1989-02-22 |
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