JPH06500370A

JPH06500370A - 作業台水平化装置

Info

Publication number: JPH06500370A
Application number: JP3504890A
Authority: JP
Inventors: リーム　マイケル　ディー; クラクストン　ジェラルド　エル
Original assignee: アップ―ライト　インコーポレイテッド
Priority date: 1990-08-30
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1994-01-13
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: EP0544666A1; AU7317791A; AU653510B2; CA2088511A1; WO1992004515A1; DE69122875T2; DE69122875D1; JP3122130B2; CA2088511C; EP0544666A4; US5082085A; EP0544666B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】作業台水平化装置技術分野本発明は、可動高所リフト車両、特に、このような車両の作業台（プラットホーム）の昇降組立体を水平にする装置に関するものである。

背景技術可動高所リフト車両は、高い構造体上で作業できる高さの現場まで作業−を持ち上げるのに一般的に使用されている。これら車両は４　ｆｌ’・Ｉのホイールと、作業台を昇降させるよう車両シャーシに取りｆ十けた昇降組立体とを有するのが典型的である。

しかし、ユーザーは既存の装置では容易に満たすことができない必要条件に出会う。特に、不規則な又は水平でない地面上例えばビルディングの外や、フロアを敷設する前のビル内や、ランプや、傾斜床面を有する劇場や、地面が平滑でなくかつ水平でない他の現場で作業しなければならないことがある。これら地面条件の上で高所リフトを作動させるには今のところ２つの主な解決法がある。

先ず、比較的大きい作業台を有し、車両で規定される領域内に重心を維持させながら、関節タイプ又はシザーズタイプの昇降組立体によって垂直方向に作業台を昇降するする可動高所リフト車両を、起伏のある地形上で使用しなければならない場合には、車両の４輪の各々に液圧作動アウトリガ−を設ける。これらアウトリガ−は、シャーシの４個のコーナーを互いに独立的に上昇させるよう制罪し、車両全体を水平にする。車両全体を手動下水平Ｉこすることは困欽てあり−１，Ｍ間５パハかかる。地面か２″ｊＪ向に傾斜してしる場合、水平に（、ようと（ −でＩ）ろ即に４個のアウトリガ−パッドの地面との掛合か維持されていない場合、車両の好ましくない揺れを生ずる。更に、ごれらアウトリガー装置は、車両の各コーナーに設ける液圧シリンダと、各シリンダのための制御パルプ、及びこのような装置に固有の配管を必要とするため、高価である。

起伏のある地形に使用することができるだのタイプの高所リフト車両としては、ブームタイプ又はチェリーピッ力−タイプのリフトかある。不規則な地面の現場でこのような車両を使用することができ、ブームの端部の作業台はブーム及び車両に対して自己レベリング（水平化）をすることかできる。しかし、これら車両は、上述の関節昇降組立体よりも相当高価である。

更に、ブームの端部の作業台は、車両の支持領域から比較的大きな水平距離離れることがよくあるため、作業台は比較的小さくし、容量を小さいものにしなければならない欠点がある。

発明の開示本発明は、上述の問題点のうちの一つ又はそれ以上を解決することを目的とする。

本発明の概要は、作業台のための普通の昇降組立体を有する可動高所リフト車両を、起伏のあるラフな地形での使用に適合するよう構成し、車両全体を水平にする代わりに、昇降組立体を担持する基台のみを水平にする。

更に、本発明の特徴は、基台を、シャーシの前後に延びる第１軸線の周りに回動自在に、またシャーシのほぼ横方向に延びる第２軸線の周りに回動自在にシャーシに取り付ける。これら２個の回動軸線の各々の周りに基台を回動させる基台回動手段を設ける。

本発明の他の特徴を以下に詳細に示す。

図面の簡単な説明本発明の一実施例を示す図面において、同一部分は同一のヴ照符号を付して説明する。

図１は、本発明の原理を利用し、作業台が上昇した状態を示す可動高所作業台車両の線図的説明図、図２は、作業台か下降した状態であり、昇降組立体のためのハウジングを省略した図１と同様の説明図であり、図３は、基台とシャーシとを連結する中間フレーム部材の壮図であり、図４は、図１の車両の後端部における部分側面図であり、図５は、図１の車両の後端部における部分端面図であり、図６は、図１の車両の前端部における部分端面図であり、図７は、図１の車両の後端部における部分平面図であり、図８は、図１の車両の電気回路及び液圧回路の組み合わ回路図である。

好適な実施例の説明本発明の好適な実施例を示す図面において、高所作業台車両１０は、前端部１２及び後端部１３を有するシャーシ１１と、車両のフロント車軸１６及びリヤ車軸１７の各端部に互いに離して設けた２個の接地ホイール１４とを設ける。４輪駆動のため、各ホイール１４は、フロント及びリヤの車軸の各端部に設けた個別の液圧モータ２１により所要の方向に駆動する。作業台２４の作業台支持部２３及びシャーシの基台２６に連結した関節連結リンクアーム昇降組立体２２を設け、作業台２４を昇降させる。一般的には、昇降組立体２２には、基台２６及びハウジング２９に回動自在に連結した下側ブーム２７及び下側テンションアーム２８と、ハウジング２９及び作業台支持部２３に回動自在に連結した上側ブーム３１及び上側テンションアーム３２を設け、上側及び下側のブーム３１．２７を、互いに噛合するセクタギヤセグメント３３によりｌ！Ｉｍ運動するよう互いに連結する。液圧リフトラム３４を基台２６と下側ブーム２７との間に連結し、このラムの突出又は後退により作業台２４を昇降させる。セクタギヤセグメント３３は、下側ブーム２７の昇降に応答して上側ブーム３Ｉを昇降させ、下側及び上側のテンションアーム２Ｂ、３２により、昇降中に基台２６に対する作業台の水平を維持する。基台２６が水平面に対して水平である限り、作業台の昇降中に、このタイプの昇降組立体は作業台の重心を、常にホイール１４の接地ポイントにより規定される矩形ベース内に維持する。車両の電気的及び液圧的装置を収納する１個又はそれ以上のモジュール３６をシャーシ１１に取り付ける。作業台の保護レール３８に取り付けた制御パネル３７を設け、オペレータが車両を駆動したり、作業台を昇降させたりすることができるようにする。

図４に示すように、基台２６には、２個の互いに平行なサイドプレー１−４１．４２と、これらプレート間に配置して下側ブーム２７、下側テンションアーム２８、及びリフトラム３４のそれぞれの回動自在に支持を行う枢着ピン４３．４４、及び４６を設ける。

これら一般的タイプの種々の装置においては、基台２６はシャーシに直接固定していた。従って、作業台を上昇させる前にはアウトリガ−によって車両全体を水平にする必要があった。本発明は、基台２６をシャーシに回動自在に取り付け、シャーシか水平てない場合（例えば、地面が傾斜している場合）、基台２６を水平線に対して水平にすることができるようにした点て異なる。

図示の好適な実施例においては、矩形形状の中間フレーム部材５１（Ｉｌｉ１３参照）を使用し、このフレーム部材にはフロント及びリヤのプレート５２とサイドプレート５３を設ける。中間フレーム部材５ＩをシャーシＩＩにシャフト５４によって回動自在に取り付け、このシャフト５４は支持ブラケット５６及びフレーム部材５１のフロント及びリヤのプレートに形成した開孔５７に貫通させる。

ブラケット５６はシャーシ１１に固定し、シャフトの軸線を車両１゜の前後に延びるよう指向させる。

基台２６を中間フレーム部材５１にスタブシャフト５８により回動自在に取り付け、このスタブシャフト５８をリテーナ５９により基台のサイドプレート４１．４２に固定し、また中間フレーム部材５１のサイドプレート５３に形成した開孔６１に貫通させる。

液圧ラム６２．６３を設け、基台２６をシャーシ１１に対して回動自在にする。

ラム６２のシリンダ６４の下端をシャーシ１１のブラケット６６に連結し、ロッド６７の上端を基台のサイドプレート４２ブラケツト６８に連結し、ロッド６７の突出及び後退によってシャフト５４の前後方向の軸線の周りに回動するようにする。シリンダ７１の下端をシャーシ１１のブラケット７２に連結し、ロッド７３を基台２６のクロスプレース７６のブラケット７４に連結し、ロッド７３の突出及び後退によって基台２６をスタブシャフト５８の横方向の軸線の周りに回動するようにする。球形の軸受７７を使用し、液圧ラム６２．６３をブラケット６６．６８．７２、及び７４に連結し、基台のシャーシに対する回動中、ラムの軸線をシャーシ及び基台に対して傾斜できるようにする。

マルチ軸線レベルセンサ７８を基台２６の棚７９に取り付け、基台の水平度を感知する。

図６及び図７に示すように、フロント車軸１６を枢着ビン８１に取り付け、フロント車軸を、車両の前後に延びている軸線の周りに回動できるようにする。液圧ラム８２は、シャーシブラケツ）Ｓ６に設けたビン８４に連結したシリンダ８３と、フロンＩ・車軸１６に設けたブラケット８８に連結したロッド８７とを有する。以下に説明するように、シリンダ８３のヘラ１；及びロッドの端部は、シリンダの端部間に流体が自由に流れるように連結することができる。この場合、フロント車軸は、シャーシに対して浮揚することができ、これによりフロントホイールはシャーシに対して互いに逆方向に上方又は下方に移動することができ、地面が平坦でなくとも、４輪すべてをいつでも接地させることができる。

地面に対してフロント車軸が回動するとき、ロッド８７はシリンダ８３から自由に突出又は引っ込む。フローティングする即ち浮揚する車軸は、勿論車両の安定性を損なう。作業台を上昇させたいときは、シリンダ８３のヘッド及びロッド端部間の流体流を阻止してロッドのシリンダに対する出入りをロックし、フロント車軸がシャーシ１１に対して回動しないようロックする。フロント車軸をロックした状態では、車両のベースは、４輪の接地ポイントにより規定される。

シャーシに対してフロント車軸がスクエアであるときを感知する適当なセンサを設ける。例えば、シャーシ１１に対して固定のシャフト８１に、カム突起９１を有するセクタプレート８９を固着し、フロント車軸がシャーシに対してスクエア状態であるときに、このカム突起９１がフロント車軸に設けたマイクロスイ・ソチ９２に掛合するようにする。

２個の「作業台降下」マイクロスイ・ｙチ９３．９４を、シャーシ１１の前端及び後端のそれぞれにおいて、作業台が完全に降下したとき昇降組立体２２の適当な部分が掛合できる位置に取り付ける。適当な「作業台上昇」センサ９６（図８参照）を設け、作業台２４が所定量例えばシャーシから１５２．４ＩＩ］ｍ　（６インチ）上昇したときを感知するようにする。例えば、センサ９６は、作業台リフトラム３４の絣定の突出量に応答するものとする。

車両１０の動作を以下に図８につき詳細に説明する。作業台が完全に降下していると仮定する。この場合、スイッチ９７（作業台上昇センサ９６によって動作する）及び作業台降下スイッチ９３．９４のうちの一方又は双方が図示の状態となる。このとき、電力がバルブ９８のソレノイドに供給される、このバルブは図示の状態から、フロント車軸ロックラム８２のヘッド及びロッド端部間を相互接続する位置にシフトし、これによりフロント車軸はシャーシ１１に対して浮遊する。更に、電力がクリープ速度バルブ９９のソレノイドにも供給され、図示の位置から流れを阻止する位置に移動する。

更に、電力かダイオード１０１から駆動制御スイッチ１０２に供給される。オペレータは、スイッチ１０２を動作して３方ばね中心押圧バルブ１０３の対応ソレノイドを付勢し、前進又は後退を選択することができ、これによりポンプ１０４からの液圧流体は、駆動モータ２１を適切な方向に流れる。説明を分かりゃすくするため、４個の駆動モータ２１のうちの１個のみを図８に示す。モータ速度は、オペレータが可変流れＭ＠器１０６を調整することによって制御することができる。

このとき、車両は所望の作業現場に移動できる。この現場の地面が水平でないと仮定する。浮遊フロント車軸のため、４個のホイールのすべては地面に完全に接地する。オペレータは、３方ばね中心押圧バルブ１１１．１１２の適切なソレノイドを付勢する３方スイツチ１０７．１０８を使用し、前後傾斜ラム６２又は側方傾斜ラム６３を突出又は後退させ、基台を水平にする。適当なバブルインジケータ等（図示せず）を制御パネル３７に設け、オペレータに基台（作業台）が水平になったときを知らせるようにする。

このとき、オペレータは組み合わせ上昇降下スイッチ１１３．１１４を「上昇」位置に動作させる。このとき、電力はダイオード１１６を経て「上昇Ｊバルブ１１７のソレノイドに供給仝れる。

これにより液圧流体は、バルブ１１７及びチェックバルブ１１８からリフトラム３４のヘッド端部に供給され、ラムを突出させて作業台を上昇させる。

昇降組立体かマイクロスイッチ９３．９４をオフにする状態まで上昇すると、即座にこれらスイッチは開いてバルブ９８．９９のソレノイドの付勢を遮断する。

バルブ９８は図示の位置に移動してフロント車軸のシャーシに対する回動をロックする。作業台が上昇し続けることにより、作業台上昇センサ９６がスイッチ９７を図示の位置から移動する。基台２６か実際に水平である場合、基台に設けたマルチ軸線センサ７８はスイッチ１１９を閉じ、「上昇」スイッチ１１３において電力か依然として供給される。このとき、オペレータは作業台を所望高さに上昇させることかできる。作業を完了したとき、オペレータは「下降」スイ、ツチ１１４を動作して電力が２方バルブ１２１のソレノイドに供給される位置に移動する。これにより、ラム３４のヘッド端部から流れ制限器１２２及びバルブ１２１を経て流体が排出され、作業台は降下することができる。

シャーシが前門に水平でない場合、昇降組立体はフロント又はリヤのマイクロスイッチ９３又は９４のいずれかに（どちかが他方よりもアップヒルかに基づいて）掛合する。どちらかのスイッチが閉じていることによりバルブ９８．９９のソレノイドを付勢し、駆動モータ２１は動作することができ、車両を駆動して他のロケーションに移動することができる。

図８の制御システムによっては、車両か水平床面又は傾斜ランプ上にあって、４輪のすべてが平面に接触している場合に、作業台が上昇した状態で、車両を低いクリープ速度で駆動することもできる。このような場合、フロント車軸はシャーシに対して傾けず、マイクロスイッチ９２はカム突起９１によって閉じられる。

このとき、作業台が上昇した状態で駆ｉスイッチ１０２において電力が利用できるが、車両は低いクリープ速度でのみ駆動される。これは、モータに流入する液圧流体の一部が制限器１２６及びクリープバルブ９９を経て排出されるためである。

車両が不規則な地面上にあって、フロント車軸がシャーシに対して傾斜しているとき、マイクロスイッチ９２は、カム突起９１から離脱し、車両は作業台が上昇した状態で走行することはできない。

上述の本発明の実施例は単なる説明にすぎない。本発明は上述した実□施例に限定されるものではなく、種々の変更を加えることかできること明らかである。上述の実施例は本発明の原理及び用途を明瞭に説明する上で選択したものであり、用途に応じて種々の変更を加えることができる。本発明の範囲は請求の範囲によって規定される。

ＦＩＧＵＲＥ５ＦＩＧＵＲＥ　７ＦＩＧＵＲＥ６国際調査ｓ１失

Claims

【特許請求の範囲】

１．（ａ）前端部及び後端部を有する細長いシャーシと、（ｂ）前記シャーシの各端部に取り付けた互いに側方に離れた２個の接地ホイールと、（ｃ）基台と、（ｄ）前記シャーシのほぼ前後方向に延びる軸線の周りに前記基台が回動できるよう前記基台を前記シャーシに取り付ける取付手段と、（ｅ）前記軸線の周りに前記基台を回動させる基台同動手段と、（ｆ）作業台と、（ｇ）前記基台に取り付け、前記作業台を昇降させ、また前記作業台の昇降中に前記ホイールによって決定されるベース領域内に前記作業台の重心を維持するための昇降手段と、（ｈ）前記シャーシの一方の端部に配置し、この端部におけるホイールの少なくとも一方のホイールを前記シャーシに対して垂直方向に移動自在に取り付け、不規則な地面にすべてのホイールが接地できるようにしたホイール取付手段と、（ｉ）前記シャーシの前記一方の端部のホイールの前記シャーシに対する垂直方向移動を釈放自在にロックするロック手段とを具えたことを特徴とする可動高所リフト車両。
２．前記ホイール取付手段を、前記シャーシの一方の端部に配置し、このシャーシ端部におけるホイールを両側端部に取り付ける車軸と、前記車軸の両側端部間で前記車軸を前記シャーシに対してシャーシの前後方向に延びる第３の軸線の周りに回動自在に取り付ける車軸取付手段とにより構成し、前記ロック手段を、前記車軸を前記第３軸線の周りに回動させたり、又はこの第３軸線の周りの回動をロックしたりする手段により構成した請求項１記載の可動高所リフト車両。
３．前記基台回動手段は、液圧シリンダと、この液圧シリンダに対して液圧流体を可逆的に接続するバルブ手段とを有するものとして構成したことを特徴とする請求項２記載の可動高所リフト車両。
４．（ａ）前端部及び後端部を有する細長いシャーシと、（ｂ）前記シャーシの各端部に取り付けた互いに側方に離れた２個の接地ホイールと、（ｃ）基台と、（ｄ）前記シャーシのほぼ前後方向に延びる第１軸線の周りに前記基台が回動でき、また前記シャーシのほぼ横方向に延びる第２軸線の周りに前記基台が回動できるよう前記基台を前記シャーシに取り付ける取付手段と、（ｅ）前記第１軸線の周りに前記基台を回動させる第１基台回動手段と、（ｆ）前記第２軸線の周りに前記基台を回動させる第１基台回動手段と、（ｇ）作業台と、（ｈ）前記基台に取り付け、前記基台が水平であるとき、前記作業台を昇降させ、また前記作業台の昇降中に前記ホイールによって決定されるベース領域内に前記作業台の重心を維持するための昇降手段と、（ｉ）前記シャーシの一方の端部に配置し、この端部におけるホイールの少なくとも一方のホイールを前記シャーシに対して垂直方向に移動自在に取り付け、不規則な地面にすべてのホイールが接地できるようにしたホイール取付手段と、（ｊ）前記シャーシの前記一方の端部のホイールの前記シャーシに対する垂直方向移動を釈放自在にロックするロック手段とを具えたことを特徴とする可動高所リフト車両。
５．前記ホイール取付手段を、前記シャーシの一方の端部に配置し、このシャーシ端部におけるホイールを両側端部に取り付ける車軸と、前記車軸の両側端部間で前記車軸を前記シャーシに対してシャーシの前後方向に延びる第３の軸線の周りに回動自在に取り付ける車軸取付手段とにより構成し、前記ロック手段を、前記車軸を前記第３軸線の周りに回動させたり、又はこの第３軸線の周りの回動をロックしたりする手段により構成した請求項４記載の可動高所リフト車両。
６．前記作業台が前記シャーシに対して降下位置にあるとき、前記組立体を全速力で駆動することができる駆動手段と、前記作業台が前記シャーシに対して上昇位置にあって、前記接地ホイールが不規則地面上にあるとき、前記組立体の駆動を阻止する手段と、前記作業台が前記シャーシに対して上昇位置にあって、前記シャーシが水平であり、前記接地ホイールがすべて平面状の地面上にあるときのみ、前記組立体を減少速度で駆動することができる駆動手段とを設けた請求項４記載の可動高所リフト車両。
７．前記基台を前記シャーシに取り付ける手段は、中間フレームと、前記中間フレームを前記シャーシに取り付け、この中間フレームを前記シャーシに対して前記第１軸線及び第２軸線のうちの一方の軸線の周りにのみ回動させる回動手段と、前記基台を前記中間フレームに取り付け、前記基台を前記中間フレーム部材に対して前記第１軸線及び第２軸線のうちの他方の軸線の周りにのみ回動させる同軸手段とを有するものとして構成した請求項４記載の可動高所リフト車両。
８．前記第１及び第２の基台回動手段は、それぞれ液圧シリンダと、この液圧シリンダに対して液圧流体を可逆的に接続するバルブ手段とを有するものとして構成したことを特徴とする請求項７記載の可動高所リフト車両。
９．前記ホイール取付手段を、前記シャーシの一方の端部に配置し、このシャーシ端部におけるホイールを両側端部に取り付ける車軸と、前記車軸の両側端部間で前記車軸を前記シャーシに対してシャーシの前後方向に延びる第３の軸線の周りに回勅自在に取り付ける車軸取付手段とにより構成し、前記ロック手段を、前記車軸を前記第３軸線の周りに回勅させたり、又はこの第３軸線の周りの回勅をロックしたりする手段により構成した請求項７記載の可動高所リフト車両。
１０．前記作業台が前記シャーシに対して降下位置にあるとき、前記組立体を全速力で駆動することができる駆動手段と、前記作業台が前記シャーシに対して上昇位置にあって、前記接地ホイールが不規則地面上にあるとき、前記組立体の駆動を阻止する手段と、前記作業台が前記シャーシに対して上昇位置にあって、前記接地ホイールがすべて平面状の地面上にあるときのみ、前記組立体を減少速度で駆動することができる駆動手段とを設けた請求項７記載の可動高所リフト車両。
１１．（ａ）前端部及び後端部を有する細長いシャーシと、（ｂ）前記シャーシの各端部に取り付げた互いに側方に離れた２個の接地ホイールと、（ｃ）基台と、（ｄ）前記シャーシのほぼ前後方向に延びる第１軸線の周りに前記基台が回動でき、また前記シャーシのほぼ横方向に延びる第２軸線の周りに前記基台が回勅できるよう前記基台を前記シャーシに取り付ける取付手段と、（ｅ）前記第１軸線の周りに前記基台を回動させる第１基台回動手段と、（ｆ）前記第２軸線の周りに前記基台を回動させる第１基台回動手段と、（ｇ）作業台と、（ｈ）前記基台に取り付け、前記基台が水平であるとき、前記作業台を昇降させ、また前記作業台の昇降中に前記ホイールによって決定されるベース領域内に前記作業台の重心を維持するための昇降手段と、（ｉ）前記作業台が前記シャーシに対して降下位置にあるとき、前記組立体を全速力で駆動することができる駆動手段と、（ｊ）前記作業台がシャーシに対して上昇位置にあって、前記接地ホイールが不規則地面上にあるとき、前記組立体の駆動を阻止する手段と、（ｋ）前記作業台がシャーシに対して上昇位置にあって、前記接地ホイールがすべて平面状の地面上にあるときにのみ、前記組立体を減少速度で駆動することができる駆動手段とを具えたことを特徴とする可動高所リフト車両。
１２．前記基台を前記シャーシに取り付ける手段は、中間フレームと、前記中間フレームを前記シャーシに取り付け、この中間フレームを前記シャーシに対して前記第１軸線及び第２軸線のうちの一方の軸線の周りにのみ回動させる回動手段と、前記基台を前記中間フレームに取り付け、前記基台を前記中間フレーム部材に対して前記第１軸線及び第２軸線のうちの他方の軸線の周りにのみ回動させる回動手段とを有するものとして構成した請求項１１記載の可動高所リフト車両。