JPH0650075B2 - 内燃エンジンの始動時の燃料供給制御方法 - Google Patents

内燃エンジンの始動時の燃料供給制御方法

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JPH0650075B2
JPH0650075B2 JP59200372A JP20037284A JPH0650075B2 JP H0650075 B2 JPH0650075 B2 JP H0650075B2 JP 59200372 A JP59200372 A JP 59200372A JP 20037284 A JP20037284 A JP 20037284A JP H0650075 B2 JPH0650075 B2 JP H0650075B2
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は内燃エンジンの始動時の燃料供給制御方法に関
し、特に低温時における内燃エンジンの始動性の向上を
図った燃料供給制御方法に関する。
(発明の技術的背景とその問題点) 内燃エンジン、特にガソリンエンジンのクランキング時
における燃料噴射弁の開弁時間をエンジン温度に応じ
て、該エンジン温度が高くなるに従って燃料噴射量を減
少するように基準開弁時間を設定するようにし、さらに
クランキング時のエンジン回転数に応じて、該エンジン
回転数が高くなるに従って上記設定した基準開弁時間を
減少させるように補正する燃料供給制御方法(これを以
下「始動モードによる燃料供給制御方法」という)が本
出願人により提案されている(特開昭57−20673
6号)。
斯かる燃料供給制御方法において、クランキング時の基
準開弁時間をエンジン温度に応じて設定するのは、噴射
した燃料量の一部が吸気管内壁やシリンダ内壁の壁面に
付着すると共に燃料の蒸発量がエンジン温度に応じて変
化するためであり、特に低温始動時のようにエンジン温
度が低いときは多量の燃料をエンジンに供給して良好な
始動性が得られるように図られている。
又、前記基準開弁時間をエンジン回転数に応じて補正す
る理由を以下に述べる。スロットル開度が一定の場合、
エンジン回転数が増加するとインマニ圧力(絶対圧)は
減少し、一吸入行程当りの吸入空気量は減少する。その
ため同一水温であってもエンジン回転数が高いと燃料量
を減らす必要がある。またエンジンスタータを作動させ
たにもかかわらず始動に失敗し、再びスタータを作動さ
せクランキングを行った場合、あるいはこの動作を繰り
返し行った場合、エンジン水温はさほど変化しないが、
エンジン気筒の摺動部の摩擦抵抗は減少し、クランキン
グ時のエンジン回転は高くなる。このためクランキング
時に必要な燃料量はエンジン回転数の上昇に従い少なく
設定しなければならない。従って、上記の様な補正を行
わないとすればクランキング動作を繰返し行った場合ク
ランキング時にエンジンに供給される燃料量が過剰とな
り燃料過濃空燃比となるため、点火栓が燃料で濡れ、点
火栓電極にカーボンが堆積したり確実な点火スパークが
形成されない等の不都合(所謂「かぶり現象」)を生
じ、確実でスムーズな始動に支障をきたす結果となる。
以上の理由で基準開弁時間をエンジン回転数に応じて補
正し、良好な始動性を得るように図っている。
ところで、低温始動時のようにエンジン温度が低いとエ
ンジンオイルの粘度が高くなり、クランキング時のエン
ジン回転数は低くなる。このため、例えばクランキング
動作を繰り返し、気筒の内壁が燃料で濡れ、エンジン気
筒の摺動部の摩擦抵抗が減少するような場合であっても
エンジン回転数は一向に上昇せず、そのエンジン回転数
に応じて補正される開弁時間に基づいて燃料噴射を長時
間継続させたのでは燃料量が過剰となって点火詮にかぶ
り現象が発生する場合があり、エンジンの始動性が悪化
する。
又、エンジンが完爆状態になり、自立運転が可能な状態
になるともはや上述の始動モードによる燃料供給制御は
その必要がなく、むしろエンジンの負荷を表わす運転パ
ラメータ値に応じて設定される燃料量をエンジンに供給
する燃料供給制御(これを以下「基本モードによる燃料
供給制御」という)に逸早く移行させた方が燃費特性、
排気ガス特性上望ましい。しかし、エンジン回転数が固
定値である所定回転数以上になったときエンジンがクラ
ンキング状態を離脱したと判定するようにするとエンジ
ンの低温始動時にエンジンが完爆状態に至ってもエンジ
ンオイルの粘度が高く、完爆時のエンジン回転数が低い
ため前記所定判別値に至る迄はエンジンは依然クランキ
ング状態にあると判別して始動モードによる過剰の燃料
量を供給する場合が生じ、エンジンの始動性及び排気ガ
ス特性に悪影響を及ぼす。
(発明の目的) 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、低温条件下
におけるエンジンの始動性の向上を図ると共に、エンジ
ンの完爆後は逸早くクランキング状態を離脱させて基本
モードによる燃料供給制御を行うことにより、始動性及
び排気ガス特性の向上を図った燃料供給制御方法を提供
することを目的とする。
(発明の構成) 斯かる目的のために、第1の発明によれば、内燃エンジ
ンの始動時に、エンジン温度を検出し、該エンジン温度
に応じて設定される基準燃料量をエンジン回転に応じて
設定される補正値により補正し、斯く補正された燃料量
を前記内燃エンジンに供給する燃料供給制御方法におい
て、同一のエンジン回転数に対する前記補正値を前記エ
ンジン温度が低いときには高いときよりも小さく設定す
ることを特徴とする内燃エンジンの始動時の燃料供給制
御方法が提供される。又、第2の発明によれば、エンジ
ン回転数を検出し、エンジン温度を検出し、内燃エンジ
ンが始動状態にあると判別されたとき、エンジン温度に
応じて設定される基準燃料量をエンジン回転数に応じて
設定される補正値により補正し、斯く補正された燃料量
を前記内燃エンジンに供給する燃料供給制御方法におい
て、前記エンジン回転数が判別回転数値より小さいとき
前記内燃エンジンが前記始動状態にあると判別すると共
に、前記エンジン回転数が第1の基準回転数値とこの第1
の基準回転数値より大きく且つ前記判別回転数値を越え
ない第2の基準回転数値との間にあるときエンジン回転
数の上昇に従い前記補正された燃料量を減少するように
前記補正値を設定し、前記第1及び第2の基準回転数値の
少なくともいずれか一方、並びに前記判別回転数値を夫
々前記エンジン温度が低いときには高いときよりも小さ
く設定し、それによって、前記エンジン回転数が前記設
定された第1の基準回転数値と第2の基準回転数値との間
にあるときの前記補正値を前記エンジン温度に応じて修
正することを特徴とする内燃エンジンの始動時の燃料供
給制御方法が提供される。
(発明の実施例) 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の方法を適用した燃料供給制御装置の全
体構成図であり、符号1は例えば4気筒の内燃エンジン
を示し、エンジン1には吸気管2が接続されている。吸
気管2の途中にはスロットルボディ3が設けられ、内部
にスロットル弁3′(図示せず)が設けられている。ス
ロットル弁3′にはスロットル弁開度(θTH)センサ
4が連設されてスロットル弁3′の弁開度を電気的信号
に変換し電子コントロールユニット(以下「ECU」と
いう)5に送るようにされている。
吸気管2のエンジン1及びスロットルボディ3間には燃
料噴射弁6が設けられている。燃料噴射弁6は図示しな
い燃料ポンプに接続されていると共にECU5に電気的
に接続されており、ECU5からの信号によって燃料噴
射弁6の開弁時間が制御される。
一方、前記スロットルボディ3のスロットル弁3′の下
流には管7を介して絶対圧(PBA)センサ8が設けら
れており、この絶対圧センサ8によって電気的信号に変
換された絶対圧信号は前記ECU5に送られる。
エンジン1本体にはエンジン水温センサ(以下「Twセ
ンサ」という)9が設けられて、Twセンサ9はサーミ
スタ等から成り、冷却水が充満したエンジン気筒周壁内
に装着されて、その検出水温信号をECU5に供給す
る。エンジン回転数センサ(以下「Neセンサ」とい
う)10がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクラン
ク軸周囲に取り付けられており、Neセンサ10はエン
ジンのクランク軸の180゜回転毎に所定のクランク角
度位置で、即ち、各気筒の吸気行程開始時の上死点(T
DC)に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で
クランク角度位置信号(以下これを「TDC信号」とい
う)パルスを出力するものであり、このパルス信号はE
CU5に送られる。
エンジン1の排気管11には三元触媒12が配置された
排気ガス中のHC,CO,NOx成分の浄化作用を行
う。
更に、ECU5には、バッテリ電圧センサ、Oセンサ、
大気圧センサ等の他のパラメータセンサ13及びエンジ
ンのスタータスイッチ14が接続されており、ECU5
はこれら他のパラメータセンサ13からの検出値信号及
びスタータスイッチ14のオン・オフ状態信号を供給さ
れる。
次に、上述のように構成される燃料供給制御装置の作用
について説明する。
スロットル弁開度センサ4、絶対圧センサ8、Twセン
サ9、Neセンサ10及び他のパラメータセンサ13か
ら夫々の運転パラメータ信号がECU5に供給され、E
CU5はこれらのエンジン運転パラメータ信号とスター
タスイッタ14からのオン・オフ状態信号とに基づいて
クランキング等のエンジン運転状態を判別し、判別した
状態に応じてエンジン1への供給燃料量、即ち、燃料噴
射弁6の開弁時間Touを演算する。
燃料噴射弁6のクランキング時即ち始動モードにおける
開弁時間Touは次に示す式で与えられる。
Tou=TiC×Ke+Tv…(1) ここで、TicRはエンジン始動時にエンジン水温Twに応
じて設定される基準燃料量に相当するクランキング時の
燃料噴射弁の開弁時間の基準値であって、後述するTicR
テーブルにより決定される。Keはエンジン回転数N
eに応じて設定される補正係数であって、後述するK
eテーブルにより決定される。Tvはその他の運転パラ
メータ、例えばバッテリ電圧等に応じて設定される補正
変数である。
又、基本モードにおける燃料噴射弁6の開弁時間Tou
は次に示す式で与えられる。
Tou=Ti×K1+K2…(2) ここで、Tiはエンジン回転数Ne及び吸気管内絶対圧
BA応じて設定される開弁時間の基準値である。又、
1及びK2は夫々前述のスロットル弁開度センサ4等の
各種センサからのエンジンパラメータ信号に応じて設定
される補正係数値及び補正変数値であり、エンジン運転
状態に応じて燃費特性、排気ガス特性等の諸特性が最適
なものとなるように所定の演算式に基づいて設定され
る。
ECU5は上述のようにして求めた開弁時間Tou
基づいて燃料噴射弁6を開弁させる駆動信号を燃料噴射
弁6に供給する。
第2図は第1図のECU5内部の回路構成を示す図で、
第1図のNeセンサ10からのTDC信号は波形整形回
路501で波形整形された後、後述するクランキング時
制御プログラム等を実行するための割込信号として中央
処理装置(以下「CPU」という)503に供給される
と共にMeカウンタ502にも供給される。Meカウン
タ502 はNeセンサ10からの前回TDC信号の入力時
から今回TDC信号の入力時までの時間間隔を計数する
もので、その計数値Meはエンジン回転数Neの逆数に
比例する。Meカウンタ502はこの計数値Meをデー
タバス510を介してCPU503に供給する。
第1図のスロットル弁開度センサ4、絶対圧センサ8、
Twセンサ9及び他のパラメータセンサ13からの夫々
の出力信号はレベル修正回路 504で所定電圧レベルに修
正された後、マルチプレクサ505により順次A/Dコ
ンバータ506に供給される。A/Dコンバータ506
は前述の各センサからの出力信号を順次デジタル信号に
変換して該デジタル信号をデータバス510を介してC
PU503に供給する。
第1図のスタータスイッチ14からのオン・オフ状態信
号はレベル修正回路512で所定電圧レベルに修正され
た後、データ入力回路513で所定信号に変換されたデ
ータバス510を介してCPU503に供給される。
CPU503は更に、データバス510を介してリードオ
ンリメモリ(以下「ROM」という)507、ランダムア
クセスメモリ(RAM)508及び駆動回路509に接
続されており、RAM508はCPU503での演算結
果等を一時的に記憶し、ROM506はCPU503で
実行される後述する制御プログラム、Ticテーブ
ル、Keテーブル等を記憶している。CPU503はR
OM507に記憶されている制御プログラムに従って前述
の各種エンジンパラメータ信号に応じた燃料噴射弁6の
開弁時間Touを演算して、この演算値をデータバス
510を介して駆動回路509に供給する。駆動回路5
09は前記演算値に応じて燃料噴射弁6を開弁させる駆
動信号を該噴射弁6に供給する。
第3図は、第2図のCPU503内で実行される、クラ
ンキング時制御サブルーチンのフローチャートを示す、 先ず、エンジン水温値Twが所定温度値TwcR(例えば0
℃)より大きいか否かを判別し、(ステツプ1)、判別
結果が肯定(Yes)の場合、即ちエンジン水温値Tw
が所定温度値Twcより大きければステップ2に進
み、クランキング判別回路数値Ncを所定値XcRH
(例えば400rpm)に、第1及び第2の純回転数値N1
びN2を夫々所定値X1H(例えば100rpm)及び
2H(例えば400rpm)に設定する。他方、前記ステップ
1の判別結果が否定(No)のときは前記判別回転数値
Ncを前記XcRH値より小さい所定値XcRL(例え
ば300rpm)に、前記第1及び第2の基準回転数N
1及びN2を夫々前記X1H値及びX2H値より小さい所
定値X1L(例えば50rpm)及びX2L(例えば300rp
m)に設定する(ステップ3)。
次に、ステップ4及び5において、エンジンがクランキ
ング状態にあるか否かを判別する。即ち、エンジンのス
タータスイッチ14がオンであり且つエンジン回転数値
Neが前記ステップ2又は3で設定された判別回転数値
Ncより小さいとき(ステップ4及び5の判別結果が
共に肯定(Yes)の場合)エンジンはクランキング状
態にあると判別し、ステップ6に進む。他方、ステップ
4及び5の少なくともいずれか一方が否定(No)のと
きはエンジンがクランキング状態を離脱していると判別
し、クランキング以外のエンジン動作に適用される前記
基本モードによりエンジンは制御される(ステップ
7)。
前記ステップ6ではクランキング時の燃料噴射弁基準開
弁時間TicRを決定する。このTicR値はエンジン
水温Twに応じて設定され、そのTwとTicR値との関係を
示すTw−TicRテーブルを第4図に示す。この場
合、基準開弁時間TicR及びエンジン水温Twはキャ
リブレーション変数として、水温上昇につれ、夫々所定
の値TcR1-5,TwcR1-5が設定されており、実際の水
温Twが各値TwcR1-5の中間にある場合は、基準開弁
時間TicRは補間計算によって算出する。
次いで、ステツプ8ではステツプ2又は3で値が設定さ
れた第1及び第2の基準回転数値N1及びN2が第5図に
示すNe−Keテーブルに適用され、エンジン回転数
値Neにたいする補正係数値Keが決定される。即
ち、補正係数値Keは、エンジン回転数値Neが第1
の基準回転数値N以下のとき所定値KNe1(例えば
1.0)に、Ne値が第2の基準回転数値N2以上のと
き所定値KNe2(例えば0.5)に、Ne値がN1値とN
2値との中間値の場合には補正係数値KNeは補間計算に
よって算出される。このとき、補正係数値KNeは、Ne値
の上昇に従い減少するように算出される。それによっ
て、この補正係数値KNeが前記式(1)に適用されて補正さ
れる開弁時間TOUTは、Ne値の上昇に従って減少するこ
とになる。そして、前述したようにN1値及びN2値をエン
ジン水温値Twに応じて設定したことによって、第5図よ
り明らかなように、NeがN1値とN2値との間にあるときに
は、同一エンジン回転数に応じたKNe値は、エンジン水
温Twに応じて修正され、すなわち、エンジンTwが所定
温度TwcRより低いときには高いときよりもKNe値は小
さい値になる。
ステップ9では上記ステップ6及び8で設定したTicR
値及びKNe値を前記演算式(1)に適用し、クランキング
時における燃料噴射弁6の開弁時間Touを算出し、
本プログラムを終了する。上記実施例のエンジン始動時
の燃料供給制御方法においては、エンジン水温Twが所定
値TwCRより低いときには、高いときに比べて、エンジン
オイルの粘度が増大によりエンジン回転数が低くなるの
に対して、エンジン回転数値NeがN1値とN2値との間にあ
るときは同一エンジン回転数Neに対する開弁時間TOUT
が少なくなるように設定されているので、クランキング
時にエンジンの低回転が長時間継続する場合でも、供給
燃料量が過剰になることが防止される。また、上記判別
回転数値NCR は、エンジン水温Twが所定値TwCRより低い
ときには高いときに比べて小さくなるように設定されて
いるので、低温始動時にエンジンが低回転で完爆状態に
至る場合でも、速かにこれを判別して基本モードによる
燃料供給制御に移行するため、良好な燃費特性,排気ガ
ス特性が得られる。
尚、本実施例ではクランキング状態の判別をエンジン回
転数とスタータスイッチのオン・オフ状態とで判別した
が、エンジン回転数のみで判別するようにしてもよい。
(発明の効果) 以上詳述したように、本発明の内燃エンジンの始動時の
燃料供給制御方法によれば、低温条件下におけるエンジ
ンの冷間始動性が向上すると共に、燃費特性及び排気ガ
ス特性の向上も図れる。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の方法が適用された内燃エンジンの燃料
供給制御装置の全体構成図、第2図は第1図の電子コン
トロールユニットの内部構成を示すブロック図、第3図
は本発明に係るクランキング時制御サブルーチンのフロ
ーチャート、第4図はTw−TicRテーブル図、第5図はN
e−KNeテーブル図である。 1……内燃エンジン、5……電子コントロールユニット
(ECU)、6……燃料噴射弁、9……エンジン水温セ
ンサ(Twセンサ)、10……エンジン回転数センサ
(Neセンサ)、14……スタータスイッチ、503…
…中央処理装置(CPU)、507……リードオンリメ
モリ(ROM)、508……ランダムアクセスメモリ
(RAM)。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内燃エンジンの始動時に、エンジン温度を
    検出し、該エンジン温度に応じて設定される基準燃料量
    をエンジン回転数に応じて設定される補正値により補正
    し、斯く補正された燃料量を前記内燃エンジンに供給す
    る燃料供給制御方法において、同一のエンジン回転数に
    対する前記補正値を前記エンジン温度が低いときには高
    いときよりも小さく設定することを特徴とする内燃エン
    ジンの始動時の燃料供給制御方法。
  2. 【請求項2】エンジン回転数を検出し、エンジン温度を
    検出し、内燃エンジンが始動状態にあると判別されたと
    き、エンジン温度に応じて設定される基準燃料量をエン
    ジン回転数に応じて設定される補正値により補正し、斯
    く補正された燃料量を前記内燃エンジンに供給する燃料
    供給制御方法において、前記エンジン回転数が判別回転
    数値より小さいとき前記内燃エンジンが前記始動状態に
    あると判別すると共に、前記エンジン回転数が第1の基
    準回転数値とこの第1の基準回転数値より大きく且つ前
    記判別回転数値を越えない第2の基準回転数値との間に
    あるときエンジン回転数の上昇に従い前記補正された燃
    料量を減少するように前記補正値を設定し、前記第1及
    び第2の基準回転数値を少なくともいずれか一方、並び
    に前記判別回転数値を夫々前記エンジン温度が低いとき
    には高いときよりも小さく設定し、それによって、前記
    エンジン回転数が前記設定された第1の基準回転数値と
    第2の基準回転数値との間にあるときの前記補正値を前
    記エンジン温度に応じて修正することを特徴とする内燃
    エンジンの始動時の燃料供給制御方法。
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