JPH06500916A - プロセッサ装置、特に制御装置のインタフェース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 プロセッサ装置、特に制御装置のインタフェース本発明はプログラマブル制御装 置としてのプロセッサ装置とこれにより制御される設備との間に電気的に配置さ れるインタフェースに関するプログラマブル制御装置は検出器からくる情報をそ の入力に受信し、その情報を処理し、そしてアクチュエータに対する命令を出力 に送出する。その検出器とその制御装置の入力との間に、またその制御装置の出 力とそのアクチュエータとの間にインタフェースを設ける。そのインタフェース は、例えば、その検出器とその制御装置との間に、又はその制御装置とそのアク チュエータとの間に電圧−整合を目的とするリレーを具備してもよい。そのイン タフェースは、またオプトカップラのような電気的隔離、ＬＥＤｓのような状態 −表示装置、又は実際には簡単な「透明」装置すなわちその検出器とその制御装 置の入力との間に又は制御装置の出力とあるアクチュエータとの間に直接接続を 設ける装置を具備する。

二種のインタフェース装置が制御装置として現在知られている。

第一の種類はユニット装置により構成され、該ユニット装置はその制御装置の入 力又は出力に設けるインタフェース装置に特定している。並べて、例えば、固定 レール上にこのユニット装置を取り付け、また手動で、さらには設けられるべき 装置の機能のように個別を基礎としてそのユニット装置に電線を架設する。この 組み立てには相対的に長くかかり、そして設置するには困難なケーブル設置誤差 を生じさせることがあることは容易に理解される。

予め電線を架設したインタフェース装置はまた良く知られていて（ドキュメント ＵＳ−Ａ−４９０９５５１）、同一のインタフェースモジュールがプリント回路 を収容する基体手段によって共に接続され、接続用ケーブルがそのプリント回路 から制御装置に伸長する。かくして組み立てを極端に早く行うことができる。不 幸にも、形成されるべき装置の設計柔軟性は非常に制限されている：そのモジュ ールは全て同一であるから異なるインタフェース機能が混合するインタフェース を作る方法はない。より悪いことには、例えば、各モジュールは他の全てのモジ ュールと同一であるけれどその位置によりプリント回路上にそれでも限定される ので、設備の一致部分と共に並んでそのインタフェースを構成するモジュールを 置くことにより、制御設備に関して合理的にそのモジュールを配置することさえ もできなくなる。さらに、既知のインタフェース装置がいくつかのサイズになる けれど、構成されるべき装置の的確なサイズを厳密に具備する装置を取得するこ とは、一般的にはできない：その一部が使用されないほどに大きすぎるサイズの 装置を取得することが必要になる。

本発明の目的はこれらの欠点を救済することであり、そして特に設置に容易であ り、それにもかかわらず低廉であり、かつ多様な要求に適合するのに容易である インタフェース装置を提供することである。

本発明は処理装置と前記装置に接続される設備との間に電気的に配置するインタ フェース装置を設け、前記装置はインタフェースをその上に取り付けることがで きる基体であって、この基体に含まれる電気的接続手段に電気的に接続されるも のを具備し、その装置は、基体が壁を具備しこれを介して窓が列及び行に形成さ れ構成され、窓の行を設定ピッチで分配しそしてモジュールが前記ピッチの異な る整数倍に等しい異なる幅の少なくとも二種のモジュールを具備し、接続手段が 相互に平行に配置される共通の導体を具備しそれぞれが列の一つの窓に面し、そ して各モジュールが前記モジュールによりカバーされる窓を介して共通の導体に プラグができる少なくとも一つの接触を具備することに特徴を有する。異なる機 能を設けたモジュールであって基体に並ぶ異なる輻のものを取り付けることがで き、そのモジュールは接触的でも又は分離的であってもよい。基体は非常に低廉 にでき、最初からされる装置の設計及び構造を凍結しないという結合する利点を 有し一方それにもかかわらずボート外に共通の導体にケーブルを取り付ける必要 を省略する。非常に広い範囲の機能を有するモジュールを使用し、さらに各応用 において制限された数のモジュールを使用でき、これにより減少した全体幅を得 る。被制御設備の異なる部分に対応するグループのモジュールを構成することも できる。ワイヤは、モジュール及び制御装置を除き、インタフェース及び設備間 でもはや交差することがなくなりそしてこれは困難をより少なくしている。

本発明の他の特徴及び利点は非制限例に関する下記記載から明らかになる。

添付図面において： 図１はプログラマブル制御装置へのアクティブ入力の一例の電気回路断片図であ り； 図２はプログラマブル制御装置へのパッシブ入力の一例の電気回路断片図であり ； 図３はプログラマブル制御装置からのアクティブ入力の一例の電気回路断片図で あり： 図４はプログラマブル制御装置からのパッシブ入力の一例の電気回路断片図であ り： 図５は本発明に係るインタフェース装置の第１の実施例の斜視図であり； 図６は図５の装置であってそのモジュールが部分的に切り取られた正面図であり ； 図７は図５及び６に示される装置の基体の部分断面側面図であり、詳細には電源 ブロックを示し； 図８はモジュールの面図であり； 図９はモジュールが本図の下半分に基体からの距離に示されている装置を介する 断面断片図であり； 図１０は本発明に係る装置の第２の実施例の透視断片図を示し、図１１は図４０ の装置を介する断面断片図であり；図１２は図１０及び１１の装置のモジュール の面図であり；図１３はインタフェース装置の第３の実施例の透視図であり：図 １４は図１３の装置を介する概略断面の側面図であり、図１５は本発明に係る二 つの他の実施例が共に示される透視図であり図１６は本発明の別の実施例に関す る図１に類似する図であり二図１７は図１６の共通のモジュールを介する縦断面 図であり；図１８は図１６の回路を実現する装置の透視図であり；図１９は図１ ８の装置の面図であり：そして図２０は図１８及び１９の装置の部分断面の概略 側面図である。

図１に示される例において、プログラマブル制御１　（一部分的にだけかつ高度 に概略的に示されている）は信号人力２に信号を受信し、その信号は検出器３ａ −３ｆの状態の機能であり、該制御装置１が制御する設備１０に該検出器を一般 的に設ける。

本発明に係るインタフェース装置１１を介して制御装置ｌの信号人力２に検出器 ３ａ−３ｆの状態を送出し、該インタフェース装置１１は設備信号ターミナル２ ４ａと処理信号ターミナル２５ａとの間にリレーを具備する。図示した例では、 そのリレーは電気機械的リレー４ａ又はオプトカップラ４ｂである。そのインタ フェース１１は共通の導体３４ａ−３４ｄを具備し、そのインタフェース装置の 各電源供給ターミナル３５にそれぞれを接続する。そのインタフェース装置１１ の外では、電源供給ターミナル３５の各対に「設備」電源供給７及び「処理」電 源供給９を取り付ける。制御装置ｌの各信号人力２は処理回路５と、これと関連 する検出回路６を有し、インタフェース装置１１の一部分にそれぞれを設置し、 またその外側の一部分にそれぞれを設置する。検出回路６では、リレー４ａ又は ４ｂをＩｉＩＩｗＪする部材とかつ「設備」電源供給７と又は外部電源供給１２ と直列に検出器３ａ−３ｆを接続する。問題の入力２と関連する入力回路５にお いては、リレー４ａ又は４ｂの制御部材とかつ「処理」電源供給９と直列にその プログラマブル制ｍｌの処理手段８を接続する。そのインタフェース装置１１で の対応導体３４ａ−３４ｄの手段により対応電源供給７又は９に各入力回路５又 は各検出回路６を接続する。

同様に電源供給７及び９にその検出回路６及びその入力回路５を全く接続しない ことを図１において理解できる。それらの各「設備Ｊ信号ターミナル２４ａとそ れらの各共通の「設備」ターミナル２４ｂの間に検出器３ａ、３ｂ、３ｅ、及び ３ｆを接続し、そのインタフェース装置ｌｌ内で直接に共通導体３４ｂの一つに ターミナル２４ｂを接続する。またその検出器３ｅを第３の接続１３と関連させ 、該第３の接続はその検出器３ｅに第２の共通ターミナル２４ｃを介する基準電 圧を与える。そのインタフェース１１の信号ターミナル２４ａとその検出器３ｂ の固定電位ターミナルとの間に検出器３Ｃを接続する。その検出器３ｄはそれ自 身の電源供給１２と共働しそして電源供給７には全く接続されない。

示された例において、制鍍装置ｌでは入力回路５を全て接続することにより、イ ンタフェース装置１１の「処理」共通ターミナル２５ｂの一つに接続するように 制御装置ｌはそれら（図１でのπ銅に）の一つだけを満たす。インタフェース装 置１１では共通導体３４ａ及び３４ｂの一つ、すなわち導体３４ａにターミナル ２５ｂを接続する。インタフェース装置１１の各「処理」信号ターミナル２５ａ にのみ他の回路のそれぞれを接続する。

図２はパッシブ入力の例を示す。制御装置の処理手段８と、図１の「処理」電源 供給９と同一の特性を一般的に有する電圧源１４とに直列に検出器３のそれぞれ を接続する。図１の例におけるように分離した一つの検出回路及び一つの入力回 路に代わり、各信号人力２に関する一つの入力及び検出回路がある。導体３４ｃ 及び３４ｄを設けるがこれを使用せず、また対応するターミナル３５間に電源供 給を接続しない。

図１又は図２の信号人力２に関し受信する情報の機能として、制御装置ｌは信号 出力１７（図３及び４）にコマンドを発生しその設備ではアクチュエータ１８に そのコマンドを送出してその機能が全体として出力インタフェースの機能である インタフェース装置１１を介して制御する。

制御装置１は、各信号出力１７に関し、単一の動作接触を有する電気機械的リレ ー４Ｃ１二つの動作接触を有する電気機械的リレー４ｄ、被動作接触を平行に有 するリレー４０．「設備」電源供給７により動作されるオプトカップラ４ｆ又は 電源供給２２により外部から動作されるオプトカップラ４ｇであるリレーを具備 する。多種対応アクチュエータ回路２３（完全に示していない）は、制御装置ｌ の各信号出力１７に関し一つから四つの設備ターミナル２４（共通にされ又は信 号を送出するための）を要求することが理解できる。各アクチュエータにおいて 、導体３４Ｃ及び３４ｄの間に又は外部電源供給のターミナル間にアクチュエー タ１８と直列にリレー４０から４ｇの一つの被制御部分を制御する。この電源供 給を示していないが、共通導体３４ａ−３４ｄにこれを接続しないからリレー４ ｅの下部接触に関してこれを要求する。各信号出力１７と関連する出力回路２６ は、直列に、制御装置ｌ内にスイッチ２７と、リレー４０〜４ｇの一つのリレー 制御部材を具備する。制御装置１では多種出力回路２６を接続することにより制 御装置１はそれらの一つだけ（図３での左の一つ）を満たし「処理」信号ターミ ナル２５ａにだけではなくインタフェース装置１１の「処理」共通ターミナル２ ５ｂにも接続し、他方信号ターミナル２５ａだけに他のものを接続する。

図４はパッシブ出力の例であって、すなわち制御装置ｌからの各信号出力１７が 単位の出力を具備するものと、その設備のアクチュエータ１８と共通電源供給１ ４と直列にその制御装置のスイッチ２７を接続するアクチュエータ回路３０とを 示す。図５に示すように、インタフェース装置１１は前面壁２９を有する基体２ ８を具備し、該前面壁２９を介して窓３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、及び３ １ｅの五列を形成する。

その列の垂直な行に窓３１ａ−３１ｅを配列し、各行は列のそれぞれからの一つ の窓を具備する。

窓３１ａ−３１ｅに対向する基体の壁はレール３３にインタフェース装置１１を 固定するため従来型の留め具３２を備える。

窓３１ａ−３１ｄの各列の後に対応する銅ワイヤ３４ａ−３４ｄを配置し、これ により図１−４の導体３４ａ−３４ｄの各一つを構成する。

図９に示すように、基体２８上に対応する長手方向のリブ４０の突出リッヂにワ イヤ３４ａ−３４ｄのそれぞれを固定する。

また図５に示すように、一方の端部に電源供給接続モジュール３６を備え、その モジュールは窓３１ａ−３１ｅの行に平行に伸長しさらに前面壁２９から突出す る。電源供給ブロック又はモジュール３６（図７）において、平坦な端部３７と 関連する対応電源供給ターミナル３５で止めるように導体３４ａ−３４ｄを二回 曲げる。

またそのインタフェース装置はインタフェースモジュール３９ａ、３９ｂ、３９ ｃ（図５．６．８．９）を具備し、これをその基体の前面２９の反対に取り付け 、さらにこれは前記壁に面する接触クランプ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを 存し、これらの導体３４ａ−３４ｄにプラグを留め、これらの導体３４ａ−３４ ｄは前面壁２９の一定の行における窓３１ａ−３１ｄのそれぞれと一致する。

例えば、四つの接触クランプ４１ａ−４１ｄを有する一つのこのようなモジュー ルは図１の検出器３ｆと制御装置の対応信号人力２との間に印フェースを構成し てもよい。

図１で検出器３Ｃによって表される場合には、「設備」電源供給７の負ターミナ ルに関し単一接続と、「処理」電源供給９の正ターミナルに関し単一接続を有す ることは十分であり、モジュールは二つのクランプだけ、例えば４１ｂ及び４１ ｃをもつことが必要である。

「設備電源供給７の負ターミナルに関する二つの接続がある検出器３ｅについて 、対応モジュール内で分岐する導体に対応クランプ４１ｅを接続してもよい。

図示される例では、そのモジュール自体に処理ターミナル２５及び設備ターミナ ル２４を設ける。各モジュールは少なくとも一つの処理ターミナル２５に制御装 置との接続と、二つの設備ターミナル２４に設備との接続とを設ける三つのワイ ヤクランプ２０を具備するそのモジュール内に、リレー４ｂ及び接触クランプ４ １ｄにターミナル２４及び２５を接続してこれらは図１の検出器３ｆと関連する 電気回路を満たしているが、他の接続は各モジュールに特定する機能に依存して 可能である。

かくして、図１及び２に示す装置のいずれかのようなインタフェース装置を形成 するために、リレー４ａ−４ｇのタイプを有する適当なモジュールを選択すれば 十分であり、そして各信号人力２又は制御装置の信号出力１７と関連し、基体の 任意の順序に多種のモジュールを取り付け、通信すべきである信号入力及び検出 器又は信号出力及びアクチュエータと各モジュールを接続し、さらには電源供給 ７及び９に電源供給ブロック３６のターミナル３５を接続することが望まれてい る。図２及び４に示されるようにパッシブインタフェース装置を構成するために 、ターミナル２４とクランプ４１及び／又は４１ｂとの間にだけ接続を具備する 非常に簡単なモジュールを用いる。

あるモジュール、特にパッシブ入力及び出力と関連があるものは非常に狭くても よく、窓３１ａ−３１ｅの単一の行を包含している。これは図５及び６でのモジ ュール３９ａに当たる。他のモジュールはかなりかさばることもあり得るリレー を具備する。本発明では、その幅は窓３１ａ−３１ｅの行のステップサイズの整 数倍に対応する。かくして、図５及び６ては、モジュール３９ｂは窓二つの行の 幅を有し、一方モジュール３９ｃは窓三つの行の幅を有する。

さらに、検出器３ｅ又はリレー４ｄ、４ｅ、及び４ｇからの出力に関して見ると 、いくつかのモジュールは三つ又はちょうど四つの外部設備ターミナル２４を有 する。これは図６が四つの外部設備ターミナル２４が設けられているようにモジ ュール３９ｃを示すからである。

一般的には、より広いモジュール３９ｂ及び３９Ｃ（図８）は、これが窓を二行 又は三行包含しても、それにもかかわらず官の単一の行だけと共働する四つのク ランプ４１ａ−４１ｄのみを具備する。これらのクランプの任意の一つからの接 続は、もし必要ならば、例えば、図１の検出器３ｅにおけるように、電源供給７ の負ターミナルと共に要求される接続を構成する目的のために、そのモジュール 内で分岐してもよい。しかしながら、このような分岐を回避するために、モジュ ールが、また同一の列で二つの異なる官を通過する二つのクランプを具備するこ とが可能である。

窓３１ｅの中間列の下に、ある角度形状の留め金４２（図７）であって窓の行の 全てに共通なものを配置する。実線で図示されるロッキング位置であって窓３１ ｅを部分的に（同様に図９参照）を閉じるものと、ダッシュ線で示され、電源供 給ブロック３６に取り付けた戻りばね４３の動作に対向するアンロッキング位置 との間にその留め金を傾けるように配置する。このブロックはランプ４６によっ て止められるアンロッキング押し釦４４を収容し、押し釦４４は、これが手動で ホーム位置に押されたときに、留めがね４２の自由端に作用し戻りはね４３の力 に対向するアンロッキング位置に留め金４２を移動させる。

各モジュールはスナップ−留め金ラッチ４７（図９）によって構成されるロッキ ング形状を有する。通常、留め金４２は図９に示されるそのロッキング位置にあ る。基体２８にモジュールを取り付けるときに、ラッチ４９の主傾斜４８は、そ のモジュールが所定位置になるまで、アンロッキング位置に留め金４２を一時的 に押し下げ、その上で留め金４２は、ばね４３からの駆動中にそのロッキング位 置に戻り、さらにラッチ４７と共働して、基体２８上にモジュールを所定位置に 保持し、そこにロックする。モジュールを移動するために、電源供給ブロックの 押し釦に圧力を加えて留め金がそのアンロッキング位置に移動するようにしなけ ればならなく、その上に除去すべきであるモジュールをその基体から引き出すこ とができる。その留め金をアンロッキング位置にあるときに、モジュールの全て をアンロックにし、しかしながら引き出されるモジュールだけを除去する。なぜ ならそれらのクランプ４ａ−４１ｄと導体３４ａ−３４ｄとの間に、さらにそれ らのラッチ４７と対応窓３１ｅとの間に摩擦により他のものを所定位置に保持す るためである。

図１０−１２に示す例において、窓の各行も、基体２８の長手エツジの一つに隣 接しさらに対応接続穴が基体２８の対応エツジに設けられた基体の内側を介して 連絡する単一の窓３１ｆ具備する。

処理信号ターミナル２５ａはもはやモジュール上にはなく、ターミナルストリッ プ５２に属するワイヤクランプ１２０を形成し、ターミナルストリップ５２のそ れぞれは図示される例において九つのクランプ１２０を有し、またそれぞれはタ ーミナルストリップの各プラグ５３に接続される。図１１に示すように、そのプ ラグ５３は九つの連続穴５１に同時の貫通することができ、その上で共通の窓の 方向に、すなわち、共通導体３４−３４ｄに垂直に、それらのそれぞれが窓の対 応する一つに突き出る。

各モジュールは、上記クランプ４１ａ−４１ｄの少なくともいくつかに加えて、 クランプ４１ａ−４１ｄ（図１２も参照）に関し９０°に配置した付加クランプ ４１ｆを具備する。

そのモジュールを基体上に設置するときに、クランプ４１ｆは窓３１ｆにプラグ を５３を係合する。各ワイヤクランプ１２０（図１１）を設計して、例えば、プ ロゲラママプル制御装置（図示しない）に接続するケーブル５７の個々のワイヤ ５６の一つを受ける。

共通の処理ターミナル２５ｂ（図１．３）と関連するモジュールに関して備えを し二つのワイヤクランプ４１ｆを具備してもよく、ターミナルストリップ５の二 つのワイヤクランプ１２０にそのワイヤクランプ４ｉｆを接続し、それらの一つ は図１の共通ターミナル２５を構成する。

図１３に示す例において、穴５１が省略されたターミナルストリップ５２をもは や受けないということを除いて基体２８は図ＩＯのものに等しいが、穴５１は処 理ターミナル２５のそれぞれのものに対応コードを介して接続する個々の接続プ ラグ５８を受け、処理ターミナル２５は、この場合には制御装置に接続するケー ブルの端部に接続する補足コネクタ（図示しない）を受けるための多ビンコネク タ６１の接触ピン２２０によって構成される。ピン２２０の一方は図１及び３の 共通ターミナル２５ｂを構成するようにしてもよく、他方のものは信号ターミナ ル２５ａを構成する。カバー６２は窓３１ａ−３１ｆを有する正面２９に広がる 穴の上に横たわるように基体２８を当接し、接続プラグ５８を保護するように機 能し、そして特に偶然にはずれるのを防止する。カバー６２は完全に透明であり 、各個々のプラグ５８に付けられた識別番号を見ることができるようにし、さら にワイヤ５９にコネクタのどのピン２２０を接続したかを表示するようにしであ る。

図１４はコネクタ６Ｉのピン２２０の一つの後端部に各個々のワイヤ５９を如何 に結合するかを示す図であり、基体２８の後壁に固定する支持６４の壁６３を介 してピンを接続するのを示すのもである。基体２８のプラスチック物質はさらに 個々のピンを受けるピンを有するが、このピンは、コネクタ６１が一定の使用の ために要求される以上に多くのピンを有するときには使用されない。

図１５の例において、コネクタ６１は分配箱６１に取り付ける。この分配箱６１ では（トッド−ダッシュ　アウトライン　６８によって概略的に図示されるよう に）ハウジング６７の正面に設けられた対応する雌接触６９に内部でコネクタ６ １の各外部処理ターミナル２５（ピン２２０）を接続する。かくして前記基体が 穴５１を具備する（図１５の右側部分）ときに基体の穴５１の一方と、又は他に もし基体とモジュールが、例えば、ｌＮｌ−９を参照し記載されている盟のもの であるならば、モジュール３９のワイヤクランプ２０とハウジング６７の雄コネ クタ６９の一方を接続するために、雄プラグ関し各端部で止めるフレックシブル ワイヤ７１を使用することができる。

図１０−１５の実施例はインタフェース装置と制御装置との間で接続を合理化し 、装置の後部に接続ワイヤを制限し、そしてケーブリング操作を容易にすること を可能にする。

入力インタフェースに関し、そして図１と比較してその相違についてのみ説明す る図１６に示す例において、インタフェース装置ｔｌｌは共通の「設備」モジュ ール７２と共通の「処理」モジュール７３を加える。

インタフェースモジュールはもはや共通の「設備」ターミナル２４ｂを持たず、 これにより各モジュールの輻及び複雑さを減少できる。

共通の「設備」モジュール７２は、これを共通の導体３４ｄに接続するために係 合する接触４１ｄ　（図４７も参照）と、検出器３ａ−３ｆの対応端部に接続す る一連の外部共通ターミナル２４ｂとを具備する。

三つの重要な結果をこのようにして得る：インタフェース装置の全てを簡単化し 、それらが要求する外部ターミナルの幅と数にそれらを減少させる：置換するた めにインタフェースモジュールを取り外す必要があるときに、ターミナル２４ｂ がもはやモジュールにないので、分離すべき外部ターミナルはほとんどない；そ していくつかのインタフェース装置は、図４６に示すもののように、現在は対称 であり、すなわち、図示する位置から出発し、図１６の平面に垂直軸の回りに１ ８００を介して回転するだけで出力インタフェースモジュールに変換することが でき、その上に信号出力１７とアクチュエータ１８にそれらを接続できる。

例えば、アクティブモジュールは取り付は可能にでき、このため、そのモジュー ルが入力モジュールを構成するとき、リレー４ａと４ｂの被ｔｉｒｅ部分は＃釦 装置Ｉに隣接するようにしてあり、さらにそのモジュールが出力モジュールを構 成するとき設備ｌＯに隣接するようにしである。これを達成するために、構成は 、基体とモジュールとを相互に位置決めする手段が基体長手平面、そして好まし くはその中央平面の回りに対称になるようにしである。ラッチ４８は次に矢頭（ 以下に詳細に説明する図１７を参照）に形成することが必要であり、モジュール が基体に関しどちらかにずっと高くとも留め金４２と共働することができる。

対照的に、図１に示す実施例においては、設置側に付加的外部ターミナルを要求 し、そしてインタフェースモジュールは、「処理」側にあまりにも多くの外部タ ーミナルが内部に設けられても、逆にすることができる。

図１６に図示される例において、制御装置ｌの外側ではもはや処理手段８は接続 してなく、それゆえ外部電源供給に共通にすべてを個々に接続しないければなら ない。実際には、これは図１の実施例に係る付加的組み立て施設を提供すること になり、制御装置１内で接続を行うことになる。

共通の「処理」モジュールのために、各内部モジュールに共通のターミナルを設 ける必要がなくなる。共通のモジュール７３の外部ターミナル２５ｂの一つにワ イヤで各処理手段８の対応端部を接続し、該共通のモジュール７３も共通の導体 ３４ａにターミナル２５ｂのすべてを接続するための接触４１ａを具備する。

実際には共通の「設備」モジュール７２と共通の「処理」モジュール７３は全て 同一であってもよい。モジュールを１８０°回転して共通の導体３４ｂ又は３４ ａに外部ターミナル２４ｂ又は２５ｂを接続することだけで十分であり、それに より場合次第では共通のｒ設備Ｊモジュール又は共通の「処理」モジュールを作 り、ラッチ４８は上記したように矢頭を形成する。

図１７に示すように、ターミナル２４ｂ又は２５ｂはワイヤクランプ３２０であ って共通モジュール７２又は７３の正面の段に構成されるものであり、そしてピ ポッテイングキャップ７６によりカバーされてもよい。

図１８及び１９に示される実際の実施例では、基体の端部で電源供給ブロック３ ６の反対に制御装置に接続するための多ビンコネクタ６１を備える。フレッキシ ブル信号共通導体はコネクタの後に設けられた空洞７７に多ビンコネクタ６１の 後から引き、そして次にそこからダクト７８に引いて、その「処理」端部でのモ ジュールの横クランプ２０に、又は共通の「処理」モジュール７３のワイヤクラ ンプ３２０に終わる。「設備」信号ターミナル２４ａを構成する「処理」端部ワ イヤクランプ２０とワイヤクランプ２０とはモジュールの二つの対向面に対称に 配置され、そして二つの直線列を形成しその一方はモジュールの上に他方は下リ レー、検出器、そしてアクチュエータであってこれら以外の型を用いてもよい。

小さい−スケールの応用では、入力と出力インタフェースモジュールのすべてで あって同一基体に設置を制御することを要求するものを取り付けることができる 。

任意の場合において、設置者又はユーザは相互の意思で、そして制御装置の構成 と無関係にモジュールを配置でき、そして基体内に予め一存在する接続により制 限されることもなく入力と出力回路のワイヤ範囲を満たすことができる。

基体が穴５１を具備するとき、穴に挿入する終端と直接的に取り付けられる制御 装置からくる導体を許すことができる。この環境下で、穴は図１−４の信号ター ミナル２５を構成し、そして中間装置５２．６１．６７のいずれも要求しない。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．処理装置（１）と前記装置（１）に接続される設備（１０）との間に電気的 に設けるインタフェース装置であり、前記装置（１１）が基体であってその上に インタフェースモジュール（３９ａ−３９ｃ）を取り付けできそして該基体に含 まれる電気的接続手段（３４ａ−３４ｄ）に電気的に接続するものを具備するも のであって、基体（２８）が列及び行に窓（３１ａ−３１ｆ）を形成し構成する 壁（２９）を具備し、設定されたピッチで窓の行を分配し、モジュールが異なる 整数倍の前記ピッチに等しい異なる幅の少なくとも二種のモジュール（３９ａ， ３９ｂ，３９ｃ）を具備し、接続手段が相互に平行に配列される共通の導体（３ ４ａ−３４ｄ）であってそれぞれが列のー窓（３１ａ−３１ｄ）に面するもので あり、各モジュールが前記モジュールによってカバーされる窓（３１ａ−３１ｄ ）を介して共通の導体（３４ａ−３４ｄ）にプラグができる少なくと一つの接触 （４１ａ−４１ｄ）を具備することを特徴とする装置。
2. ２．基体（２８）電源供給接続モジュール（３６）であって、他のモジュールの 一方の側に配置し、電源供給ターミナル（３５）に共通導体（３４ａ−３４ｄ） を接続するものを具備することを特徴とする請求項１記載の装置。
3. ３．電源供給接続モジュール（３６）に処理側のための電源供給ターミナルをさ らにインタフェースモジュールの設備側のための電源ターミナルを備えることを 特徴とする請求項１記載の装置。
4. ４．窓（３１ｅ）のその列の一つの後に留め具（４２）であって窓の行の全てに 共通であるものを備え、各モジュールがラッチング形状であって前記列の窓（４ １ｅ）の一つに貫通し、該留め具（４２）と共働するように配置されるものを具 備し、これによりモジュールが除去されるのを選択的に防止し、そして基体上で 電源供給接続モジュールに留め具のための集中制御装置（４４）を設けることを 特徴とする請求項１−３の任意の一つに記載の装置。
5. ５．各モジュールがインタフェース装置の外部信号ターミナル（２４ａ、２５ａ ）を構成し又はこれに接続するための少なくとも一つの外部接続装置（２０）を 具備し、前記外部ターミナルは処理装置又は設備に接続可能であることを特徴と する請求項１−４の任意の一つに記載の装置。
6. ６．基体が窓の行の少なくともいくつかについて、モジュールの信号接触（４１ −ｆ）を受けるように設計されさらにインタフェース装置の外部信号ターミナル （２５ａ）を構成する接続手段（１２０、２２０）と信号接触（４１ｆ）を接続 するための接続手段（５１、５４）に内部で接続される信号接触窓（３１ｆ）を 具備することを特徴とする請求項１−５の任意の一つに記載の装置。
7. ７．接続手段が複数の接続手段（１２０）であってインタフェース装置の外部信 号ターミナル（２５ａ）を形成しさらに個々のプラグ（５３）に接続されかつ基 体に設けられた複数の穴（５１）に共に接続可能であるものを有する少なくとも 一つのターミナルストリップ（５２）を具備する請求項６記載の装置。
8. ８．処理装置に接続するための多一パスコネクタ（６１）とモジュール（３９ａ −３９ｃ）の一つに、必要なときには、基体（２８）を介してコネクタ（６１） の各パスを接続する手段を有する分配手段を具備することを特徴とする請求項１ −７の任意の一つの記載の装置。
9. ９．モジュールが共通の導体（３４ａ、３４ｄ）にプラグができる接続接触（４ １ａ、４１ｄ）に接続される少なくとも一つの共通の外部ターミナル（２４ａ、 ２４ｄ）を具備する請求項１−８の任意の一つに記載の装置。
10. １０．共通の接触（４１ａ、４１ｄ）であって、これに電気的に接続される複数 の接続手段（３２０）と共に共通の導体（３４ａ−３４ｆ）にプラグができるも のを有する少なくとも一つの共通のモジュール（７２、７３）を具備し、これに より複数のインタフェースモジュールと前記共通のモジュールと関係する信号接 触の間にインタフェース装置の外で複数の回路を平成することを可能にすること を特徴とする請求項１−８の任意の一つに記載の装置。
11. １１．共通のモジュール（７２、７３）及び／又は少なくとも相互に基体（２８ ）の対向位置に接続可能であって処理及び設備側を交換するようにしてあること を特徴とする請求項１０記載の装置。