JPH06500962A - 船と支持用乾ドックとの間に発生する荷重の分配方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 船と支持用乾ドックとの間に発生する荷重の分配方法技術分野 本発明は、船と船の載る支持構造物の間に発生する荷重の分配方法に関する。

この発明は、特に、船を乾ドックに入れる分野で効果があり、ここでは、それに 関連して本発明の詳細な説明する。

背景技術 現在は満了している米国特許第３．０７３．１２５号において、本発明の特許出 願は、作業のために２つの岸壁の間に位置する船の下に置かれ、次いで、岸壁の ホイストウィンチによって、船を岸壁のレベルにする高さまで船とともに持ち上 げられる乾ドックを開示し、かつ、請求している。この乾ドックは、レールに取 付けたトロリを含み、これによって船を、岸壁上を移動させることができる。

本願出願人が所育し、依然として有効な米国特許第４．０８７．９７９号は、米 国特許第３．０７３．１２５号の乾ドックの改良を開示し、かつ、請求しており 、この乾ドックは、とりわ（九現場から離れてモジュール形態で建造することが でき、そして、船の長さ方向に沿って構造を関節でつなげるようになっており、 船体に作用する局部的な荷重集中の悪影響を減少させるようにしている。このよ うな乾ドックは、合計１６８台か６２ケ国で稼働中である。

両タイプの乾ドックは、ホイストウィンチによって作動さね、一方ホイストウイ ンチは、持ち上げの同時性を確保するように、交流同期モータによって駆動され る。制御はコンピュータ化さね、補助的手動装置を含む。

発明の開示 本発明の目的は、上述した特許に開示さ札かつ、請求されている種類の乾ドック に船があるときに、船が受ける荷重を分配する方法を提供することにある。

この方法を実施する際に用いられる装置は、対向した岸壁のホイストウィンチの システムにおいて、各ホイストウィンチの荷重経路にホイスト荷重指示装置を備 える。

この荷重指示装置は、前記荷重が荷重指示装置に作用したときに、電気信号を発 生する種類のものである。

この信号を受けてこれを調整する手段か設けられ、更に、調整された信号を受け て、これを、システムに反応して、これを制置するのに用いるもう一つの手段が 設けられている。

このもう一つの手段が、前記信号を用いて、ホイストウィンチが受けるような、 荷重の大きさ、電流の大きさ、重量分布及び総重量の視覚的表示を前記信号を用 いて生じさせる。

今、本発明を例示として添付図面を参照して説明する。

図面の簡単な説明 図１は、本発明を具体化した乾ドックの概略側面図である。

図２は、図１の２−２線における概略図である。

図３は、本発明によって制御可能に連結されたホイストウィンチの絵画図である 。

図４は、図１の矢印４の方向における図である。

図５は、本発明に組み込まれた信号調整回路の概略的な線区である。

図６は、図３で示す種類の６対の対向したウィンチを育するホイストウィンチシ ステムにおける船の重量の分配の二次元的なグラフ及び実際の数値の表示である 。

発明を実施する最良の態様 図１を参照する。米国特許第４．０８７．９７９号に説明されている種類のプラ ットホーム１３は、船９を岸壁ＩＯに関して垂直方向に移動可能に支持している （図２）。

図２を参照する。プラットホーム１３は、主賓ビーム２０を含み、主構ビーム２ ０の端は岸壁１０（図１）、＋２（図４）の対向した面の切欠き部１７内に位置 する。

ビーム２０の端は、滑車１８を支えている。

ホイストウィンチ１９、即ち、図４でわかる一連の対向した対のホイストウィン チ１９のうちの一つは、岸壁に固定さね、更に、滑車１８と略垂直方向に整列し て滑車２１を支持し、更に、ウィンチドラム２９を含む。

ワイヤローブ２７は、一端がロードセル乙に固定さ渋ロードセル５はＵリンクビ ンをも兼ね、且つ、ホイストウィンチ１９の構造物の端に固定されている。

ロープ２７は、滑車１８．２１に巻回され、残りの端は、最終的には滑車１８を 出て、ウィンチドラム２９に巻付けられている。信号調整回路２８は、ホイスト ウィンチ構造物１９に、又は、その近傍に取付けられ、ロードセル兼Ｕリンクビ ン２５に接続されている。

図３を参照する。各々のウィンチドラム２９は、交流同期モータ３３によって、 減速歯車装置３５及びドラム２９の端の歯車３７を経て、駆動される。完全に包 囲されたギアボックスで、置き換えてもよい。

リミットスイッチ４１か、ホイストウィンチ１９の構造物に固定されてお、す、 接触パッド４３か、ビーム２０で支えられている。リミットスイッチは予めセッ トされ、プラットホーム１３が運転中、所望の高さまで上昇したとき、このパッ ド４３はリミットスイッチ４工に接触し、次いで、リミットスイッチ４１を作動 してプラットホーム２０の停止を行う。

システムの中の装置（図示せず）が、プラットホーム１３の所望の最大下降位置 を決定するのに利用される。

図４を参照する。プラットホームＩ３及びこれと関連した船９を昇降させるホイ ストウィンチ１９の運転の間、調整回路２８は、ウィンチ１９と関連したロード セル２６から電気信号を受ける。図４で箱で描かれている回路２Ｂは、図５でよ り明確に図示されており、今、この回路に概略言及する。ＤＣ入力６０が、６２ で正弦波のプラス及びマイナスのＤＣ！圧に変換される。６２からの出力は６４ で調整され、調整されたＤＣ励起電圧かロードセル乙に送られる。

ロードセル２５からの出力電圧は６６で増幅され、次いで、簡でコンピュータに 用いるための電流出力に変換される。この電流出力は、電力制御用ＭＯＳＦＥＴ 　（酸化膜半導体電界効果トランジスター）トランスデユーサ７０を介して、コ ンピュータに流される。

図４を再び参照する。コンピュータ４７は、ホイストウィンチ１９の運転を停止 又は許容することができる船昇降制園パネルに制御信号を送り、更に、視覚的表 示装置４９に信号を送って、ホイストウィンチ１９の運転性能に関する信号から 由来した情報、即ち、検知された荷重及び支持される船の重量を表示する。

図６は、特定な船の重量をホイストウィンチ１９に分配する様子を、ヒストグラ ムと数字の画形式で示す。対向したウィンチステーションＩＡ、ＩＢは、７３． ８　）ンの荷重をそれぞれ受ける。ステーション４Ａ、４Ｂは、２５６トンの荷 重をそれぞれ受け、ステーション６Ａ、６Ｂは、７２トンの荷重をそれぞれ受け る。

上記の説明は、Ｕリンクビンの形態のａ−ドセル乙の使用を開示している。しか しながら、他の形式のロードセルを用いてもよく、又、これを運転中、ホイスト ウィンチ１９が受ける荷重の荷重経路のどこにでも位置決めしてもよい。かくし て、例示として、ロードセルをホイストウィンチの滑車２１の支持構造物５１上 に、或いは、ホイストウィンチ１９と岸壁１０．１２との間の５３に、若しくは 、Ｕリンクビン支持体にロードセルを位置決めしてもよい。即ち、通常のＵリン クビン５を用い、これを適当に適用した形状のロードセルで支持する。）運転の 一例では、先ず、乾ドックを沈め、船をその上に浮かべる。次いで、ホイストモ ータ１９を同時に作動して、ドックと船をドックレベルまで、又は、少なくとも 船が水から離れる高さに上昇させる。

視覚的表示装置の観察面は、船が、プラットホーム１３上にその長手方向の中心 線に関して対称的に配列されているかどうかを、数値及びヒストグラムによって 指示する。本例では、対称的な位置決めが達成さ札その結果、対向した対のホイ ストウィンチ１９は、同じ荷重を支持していることを指示している。

船がプラットホームの長さに対して傾いていれば、ローリングや落下に対して絶 対に安全であっても、望ましくない非対称の荷重が船体に及ぼされる。これは視 覚的表示装置に示される。

非対称の荷重か指示された場合、例えば、システムが所定場所で船の一方の側に より大きな荷重を受けていることが表示装置から推論されたときには、各対のホ イストの間で荷重か等しくなるまで、より大きな荷重の側のホイストウィンチ１ ９を全てか一部、下げることができる。変形例としては、同じ結果を得るために より軽い荷重の側のホイストウィンチ１９を上昇させてもよい。

荷重の高い集中を船の長さに沿って受ける場合には、荷重の集中が最も高い箇所 において−又はそれ以上のビームを下げ、その結果、隣接したビームは船の荷重 の割当を増すことができる。

このような高い荷重集中は、例えば、プラットホームの一部分又は船体の載るプ ラットホームと船との間のパッド構造物が隣接した構造物より高く設置されてい る場合に起こるかもしれない。或いは、高い荷重集中は、船体からのある突起物 が構造物と接魁する場合に起こるかもしれない。更に、又、高い荷重集中は、他 の多くの理由により起こることがある。

このような高い荷重の集中の存在が表示装置に与えられた情報から検知されたと き、そして、もし荷重の集中を減少させることが望ましい場合には、−又はそれ 以上のビームを、隣接したビームがより荷重の割当を多く受けるまで下げる。

各ホイストの表示荷重の変化を監視しながら、荷重のより良い分配が達成される まで、ビームを少しずつ下方に移動させる。

この設備により、造船業者は必要に応じて船体の応力及び／又は歪みを引き起こ したり、解放したりすることができる。この方法の利点の一つは、ハツチ開口の 整合または再整合を可能にすることである。又、造船業者は、船の推進シャフト を再度整合させるために、船の船尾に隣接した支持体を調節することができる。

又、延長作業、他の形態の改造又は新規の造船を行うために、分離された船体の 部分を接合する時、この設備によって、造船業者はプラットホームをマニピュレ ータとして使用することができる。

関節式プラットホーム構造により、ある部分を独立して操作するために、プラッ トホーム構造物を分割させることができる。これは、プラットホームを２又はそ れ以上の船を同時に取り扱うのに用いられる２又は以上の独立したプラットホー ムに効果的に変換する。変形例として、設備は、推進シャフトの取外しくシャフ トを下向き角度で引き抜く場合）に、又は、船の舵を取り外すのに用いることが できる。

する方法を説明し、且つ、請求している。これらの結果により、設計者、デザイ ナ−１修理業者、又は、船上輸送係は、船の進水に先立って、構造物又は積荷に 対して適当な調整をすることかできる。同様に、これらの同じ結果を、例示とし て、ここに説明した何れかの理由によって、例えば、船の局部的な部分を操作す る必要性を示す信号に応じてホイストウィンチ１９を作動するのに用いても良い 。

フロントページの続き （７２）発明者　グリーン　ジョージ　モンタギューアメリカ合衆国　フロリダ 州　３３１８６　マイアミ　１１７　ストリート　サウス　ウェスト　１３１２ ０ （７２）発明者　カヨッカ　アイヴアー　デューエインアメリカ合衆国　フロリ ダ州　３３１７６　マイアミ　１０８　アベニュー　サウス　ウェスト　１０７ ８５　アパートメント　２０８

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．船と支持用乾ドックとの間に発生した荷重の分配を調節する方法であって、 （ａ）関節で接合された多くのプラットホームからなる乾ドックの上に船を置き 、全体を多くの対の対向したホイストウインチから吊り下げ、このホイストウイ ンチは、ホイストが受げた荷重を信号にするための手段と、前記信号に従って、 前記ホイストが受けた荷重を表示する手段と、前記信号に従ってホイストウイン チを制御する手段とを含む装置を備えており、（ｂ）−又はそれ以上のホイスト を残りのホイストに対して作動してプラットホームのある部分を昇降させ、それ によって、船体の一部についてなされ、船の荷重を再配分させるの十分な、支持 体の調整を行うこと、を特徴とする調整方法。
2. ２．船の一方の側のホイストウインチを作動して、プラットホームのその対応し た側を昇降させ、各対のホイストの間で荷重を等しくすること、を特徴とする請 求の範囲１に記載の荷重の分配を調節する方法。
3. ３．前記ウインチの少なくともいくつかを一斉に且つ間欠的な方法でに作動して 、プラットホームのいくつかによって船体に対して及ぼされる圧力を効果的に増 し、かくして、船の一又はそれ以上の部分を押して所望の形状にすること、を特 徴とする請求の範囲１に記載の荷重の分配を調節する方法。
4. ４．前記ウインチのいくつかを作動して、船の構造物の協同する部分の整列を行 わせること、を特徴とする請求の範囲１に記載の荷重の分配を調整する方法。