JPH06500970A - 自転車用動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自転車用動力伝達装置 技酉分野 本発明は自転車用動力伝達装置（トランスミツシラン）に間し、より詳しくは、 スプロケットが比較的大きな力を受けているときでもチェーンをスプロケット間 でシフトできる自転車用シフト機構に関する。

３房曵宜量 サイクリング時に、成る直径のスプロケットから他の直径のスプロケットに効率 的に且つ高速でシフトする必要性が長い間考えられている。大多数のシフト方法 は、隣接するスプロケットのコグ（歯）がチェーンをキャッチするまで（このキ ャッチによりチェーンがスプロケットの周囲に掛けられるようになる）、保持ス プロケット上のチェーンに、隣接スプロケットすなわち受入れスプロケットに向 かう力を付与する標準形デレーラ（多段変速機）の方法である。

しかしながら、従来技術によるこれらのデレーラは、全シフト工程を通じて確実 伝導連結を維持できない点で不完全であることが実証されている。すなわち、シ フトの間、チェーンは２つのスプロケット間のギャップを架橋しなければならず 、従って全有効スプロケット径を維持することはできない６通常の作動条件下で は、一般に、デレーラのシフト機構は、チェーンによりスプロケットに作用する トルクを低下させて、チェーンが一方のスプロケットから他方のスプロケットに ジャンプできるようにする必要がある。従って、従来の自転車用デレーラでは、 スプロケットに比較的大きな力が作用しているときにチェーンを異なるスプロケ ットにシフトすることはできない。

米国特許第４．１２７，０３８号には、保持スプロケットと受入れスプロケット とを整合させるべく静止セクタに対して枢動できるヒンジ形揺動セクタを備えた スプロケット組立体が開示されている。チェーンは、最初に保持スプロケットと 受入れスプロケットとの間のギャップをクロスすることなく、受入れスプロケッ トにより直ちにピックアップされる。この形式のスプロケット組立体は、揺動セ クタがその通常位置に戻る前にチェーンがシフト工程を通して係合する全スプロ ケット径をを効に与える。

米国特許第４，５８０，９９７号及び第４．８９４，０４６号には、米国特許第 ４，１２７，０３８号に開示されたスプロケット組立体と同様のスプロケット組 立体に関連して使用されるスプロケットセレクタ装置が開示されている。スプロ ケット組立体が車輪と共に回転するとき、揺動セクタから外方に延びた爪が制御 ユニットを通過する。成るスプロケットから他のスプロケットにシフトすべく、 制御ユニットが、爪及び揺動セクタを静止セクタ上の受入れスプロケットの方向 に偏向させると、揺動セクタの保持スプロケットが受入れスプロケットと整合し 、チェーンがシフトされるまで偏向位置に維持される。

これらのスプロケットシフト組立体は、標準形デレーラを使用するときのように 、保持スプロケットと受入れスプロケットとの間のギャップを横切ってチェーン を斜行させる力を加えることはない、上記スプロケットシフト組立体の大きな利 点は、スプロケット組立体が比較的大きなトルクを受けているときでも、自転車 のライダが成るスプロケットから他のスプロケットに容易にシフトできることで ある。これらのスプロケットシフト組立体の他の利点は、最小量のエネルギで揺 動セクタの枢動（従って、成るスプロケットから他のスプロケットへのチェーン のシフト）ができることである。

しかしながら、上記スプロケット組立体の使用において、幾つかの問題が生じて いる。第１は、制御ユニットがスプロケット組立体に近接して配置されているた め、自転車のフレームから車輪／後スプロケット組立体を取り外すときに生じる 問題である。制御ユニットは、爪が制御ユニットを確実に貫通するように、スプ ロケット組立体に充分近接させて自転車のフレームに取り付けなくてはならない 、伝統的に、車輪／後スプロケント組立体を取り外すには、自転車のフレームか ら制御ユニットを完全に取り外して車輪／後スプロケット組立体用の間隙を与え る必要がある。

第２の問題は、シフトしないときに干渉することなく爪が受け入れられるように するには、前後のスプロケット組立体の制７１ユニ、トすなわちスプロケットセ レクタを微調節しなければならないことである。従来の取付は構造では制御Ｂユ ニフトを自転車のフレームに組み付ける前に調節を行う必要があるため、微調節 を行うことは伝統的に困難である。従って、制御ユニットを調節する人が、調節 が悪いと考えるとき、又は制御ユニットの取外しの度毎に該制御ユニットがスプ ロケット組立体に対して正確に同じ位置に取り付けられないときには、その調節 工程は煩わしい試行錯誤工程となる。

第３の問題は、これらの従来のスプロケット組立体が多数の可動部品を有してい るため、いかにしてスプロケット組立体の種々の部品間に力を分配させるかの決 定が困難なことである。全体としてＶ形の揺動セクタは静止セクタに対してヒン ジ側の回りで枢動するため、揺動セクタの殆どの変位はスプロケット組立体の周 囲で生じる。ヒンジ連結側に比べ分断側で静止セクタにより荷重を除去するもの とすると、分断側における揺動セクタの周囲は、少なくとも静止セクタの周囲の 最極端位置における厚さと同し厚さにしなければならない、もちろん、スプロケ ット組立体の厚さの増大は自転車の重量を増大させることになり、スプロケット 組立体の製造を困難にする。

また、上記スプロケット組立体はデレーラ以外の手段によりシフトされるため、 チェーンがスプロケット間でシフトされるときにチェーンに張力を維持できる装 置が必要になる。また、いつでもスプロケットの周囲にチェーンが掛けられた状 態に維持する装置も必要になる。

これまでにも、チェーンループの下側と係合させてチェーンを持ち上げ、スプレ ームに連結し且つ反対側の端部にシッフキーホイールを回転可能に連結すること によりチェーンの張力を維持し且つスプロケット組立体の周囲にチェーンが掛け られた状態を維持する試みがなされている。しかしながら、この構造はうまくい かないことが実証されている。なぜならば、通常の作動条件下でもロンドが過度 に弾んでしまい、これにより、チェーンに弛みが生じ、スプロケットからチェー ンが外れてしまうからである。

旦朋Ω！約 従って本発明の目的は、スプロケット組立体が比較的大きなトルクを受けている ときでもチェーンをシフトできるスプロケット組立体を提供することにある。

本発明の他の目的は、保持スプロケットの周囲にできる限り長いチェーンが掛け られた状態に維持する装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、チェーンがスプロケット間でシフトされるときにチェーン の弛みを除去する装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、チェーンがスプロケット間でシフトされるときに、チェー ンに追従してチェーンの弛みを除去し且つ成るスプロケットから他のスプロケッ トにチェーンを押し付けるのではなく保持スプロケットの周囲に掛けられた状態 にチェーンを維持する装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、スプロケット組立体を干渉なくして自転車のフレームから 取り外すことができるようにするため、スプロケットセレクタをスプロケット組 立体から離れる方向に移動させる手段を提供することにある。

本発明の他の目的は、スプロケット組立体の爪の経路と一致するようにセレクタ が自転車のフレームに取り付けられた後に、スプロケットセレクタを微調節する 手段を提供することにある。

本発明の他の目的は、揺動セクタから静止セクタに効率的に力を伝達できる構造 を備えたスプロケット組立体を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、経済的に製造でき且つ比較的軽量なスプロケット組立 体を提供することにある。

本発明の上記目的並びに他の目的は以下に述べる詳細な説明から明らかになるで あろう、また、これらの目的は、自転車のフレームに対して回転可能に連結され たスプロケット組立体と、該スプロケット組立体のスプロケットの周囲に掛けら れたチェーンと、スプロケット組立体に、チェーンを成るスプロケットから他の スプロケットにシフトさせるためのスプロケットセレクタと、後輪及びスプロケ ット組立体を自転車のフレームから取り外すことができるようにセレクタをスプ ロケット組立体から層れる方向に引っ込めることを可能にする、スプロケットセ レクタを自転車のフレームに取り付けるスライドブラケットと、各スプロケット 組立体に連結された爪の経路に一致するようにスプロケットセレクタを微調節り 長いチェーンが掛けられた状態を維持する補償器とを存する自転車用動力伝達装 置により達成される。

本発明のスプロケット組立体は、自転車の車軸に連結される静止セクタであって 全体としてＶ形の開口を形成している静止セクタと、Ｖ形量口のヒンジ連結側で 静止セクタにヒンジ連結された、前記Ｖ形量口に対応するＶ形の揺動セクタとを 有している。前記Ｖ形量口内で、複数の荷重支持フランジが静止セクタから半径 方向外方に延びており、チェーンから揺動セクタに伝達される荷重を除去する。

凹皿ｑ匿単星脱呵 第１図は、本発明の動力伝達装置を備えた自転車を示す斜視図である。

第２図は、補償器、調節ブラケット及びスライドブラケットを備えた本発明のス プロケットシフト組立体を示す斜視図である。

ラケットを備えた後スプロケット組立体用のスプロケットセレクタを示す分解斜 視図である。

第５図は、第４図の５−５＆ｌに沿う二重プレート形調節ブラケットの側断面図 である。

第６図は、補償器を備えた本発明のスプロケットシフ）＆［立体の端面図である 。

第７図は、チェーンが外側スプロケットのｆ＠囲に掛けられたスプロケットシフ ト組立体を示す側面図である。

第８図は、チェーンが第２中闇スプロケツトの周囲に掛けられたスプロケットシ フト組立体を示す側面図である。

第９図は、荷重支持面を露出させるべく静止セクタから揺動セクタを分離させ第 １１図は、静止セクタに枢着された揺動セクタを示す本発明のスプロケット組立 体の部分斜視図である。

第１２図は、本発明の補償器、ジヲンキーホイール及び補償器取付はブラケット の別の実施例を示す拡大斜視図である。

第１３図は、スライドブラケット及び補償器取付はブラケットを自転車のフレー ムに固定するためのフレーム取付はブラケットの別の実施例を示す斜視図であ第 １４図は、テンシゴンアームの別の実施例を示す側面図である。

第１５図は、第１４図のテンソヨンアームを示す端面図である。

第１６図は、前スプロケット組立体用のスプロケットセレクタ及びこれに対応す る調節ブラケットの拡大側面図である。

第１７図は、第１６図の前スプロケットセレクタ及び調節ブラケットを示す平面 図である。

第１８図は、第１７図の１８−１８線に沿う前スプロケットセレクタ及び調節ブ ラケットの側断面図である。

第１９図は、第１６図の前スプロケットセレクタ及び調節ブラケットの一部を示 す背面図である。

第２０図は、第１６図のスプロケットセレクタ及びｔＪｉＭブラケフトの後部を 示す斜視図である。

第２１図は、第１４図の前スプロケットセレクタ及び前スプロケット組立体を示 す一部を破断した斜視図である。

とを意図したものである。

第２図には後スプロケット組立体１６の好ましい実施例が示されており、該後ス プロケット組立体１６は、補償器２０と、後スプロケットセレクタ４２と、二重 プレート形調節ブラケット４６と、スライドブラケット４日と、取付はブラケッ ト６０とを有している。後スプロケットセレクタ４２は更に、自転車１０の後車 軸２４に連結された静止セクタ２２と、該静止セクタ２２にヒンジ連結された揺 動セクタ２６とを有している。静止セクタ２２及び揺動セクタ２６は、大形の外 側スプロケット２８と、第１中間スプロケット３０と、第２中間スプロケット３ ２と、内側スプロケット３４とからなる複数のスプロケットを有している。チェ ーン１８がスプロケット間でシフトされていないときは、静止セクタ２２と揺動 セクタ２６とが整合した状態に維持されており、このため各スプロケットは単一 平面内にある３６０″″の外径を有する。第２図の実施例には直径の異なる４枚 のスプロケットが示されているけれども、本発明はこれより多い（又は少ない） 枚数のスプロケットをもつスプロケット組立体にも等しく通用できることは理解 されよう。

静止セクタ２２には全体止してＶ形の開口領域が形成されており、該開口領域内 には対応するＶ形影状をもつ揺動セクタ２６が取り付けられている。Ｖ形量口（ 第９図〜第１１図に詳細に示しである）は、静止セクタ２２のヒンジ連結側３６ と分断側３８とにより形成されている。１動セクタ２６の外側スプロケット２８ から半径方向外方に爪４０が延びている。この爪４０は円形経路内で移動し且つ スプロケットの平面に対して横方向に偏向されて、静止セクタ２２に対して揺動 セクタ２６を枢動させ、チェーン１８を保持スプロケットから受入れスプロケッ トにシフトさせる。

第２図に示すように、スプロケットセレクタ４２は後スプロケット組立体Ｉ６に 近接して自転車のフレーム１２に取り付けられており、チェーン！８を成るスプ ロケットから他のスプロケットにシフトさせる。スプロケットセレクタ４２は弧 状の爪ガイドハウジング４４を有しており、該ハウジング４４の弧は爪４０の円 形経路に一致する。爪ガイドハウジング４４は、爪４０がハウジング４４を通過 できるようにスプロケット組立体１６に充分近接させて配置しなければならない が、ハウジング４４がスプロケット組立体１６の回転に干渉するほど近接させて 取り付けてはならない、スプロケットセレクタ４２は、爪ガイドハウジング４４ の位置を微調節する二重プレート形調節ブラケット４６を介してフレーム１２に 連結される。調節ブラケット４６はスライドブラケット４Ｂに連結され、該スラ イドブラケット４８は更に自転車のフレーム１２に取り付けられる。第２図に示 した上記各エレメントについては、後でより詳細に説明する。

補償器２０は、全体として、手前側端部及び先端側端部をもつ関節形アーム５０ からなり、手前側端部はスライドブラケット４８に枢着され、先端側端部にはテ ンションアーム５６が枢着されている。関節形アーム５０の先端側端部にはジョ ツキ−ホイール５２も連結されており、該シッフキーホイール５２はチェーン１ 日と係合して、特定のスプロケットの周囲にできる限り長いチェーン１Ｂが掛け られるように維持する。ジョツキ−ホイール５２及びばねハウジング５４に隣接 して、関節形アーム５０の先端側端部にはテンションアーム５６が連結されてい る。関節形アーム５０とは反対側のテンションアーム５６の端部にはテンション ホイール５８が回転自在に連結されている。ばねハウジング５４内には、関節形 アーム５０から離れる方向にテンションアーム５６を押圧し且つ補傷器２０を全 体として上方に押圧する手段が収容されており、該手段は、補償器２０がチェー ン１８に追従し且つスプロケット間でのチェーン１８のシフトにより生じるあら ゆる弛みを除去する。

第３図には、補償器２０の一実施例が分解斜視図として示されている。補償器２ ０の関節形アーム５０は、取付はブラケット６０を介して自転車のフレーム１２ （第４図）に取り付けられる。ねじ端部を備えた垂直ピン６２が関節形アーム５ ０の手前側端部で上方に延びており、垂直ビン６２にはダストカバー６４が挿入 されている。垂直ビン６２は関節形アーム５０を水平面内で自由に枢動できるよ うにする。ピン６２の端部は取付はブラケット６０に形成された孔６６に挿通さ れ、ねしナツト６日により所定位置に固定される。

上方の平行四辺形リンク７０及び下方の平行四辺形リンク７２が関節形アーム５ ０の手前側端部に連結されており、スプロケットの平面に対して平行にジョツキ −ホイール５２を維持し且つジョツキ−ホイール５２がチェーン１８をスプロケ ットからスプロケットに追従させることを可能にする。上方の平行四辺形リンク ７０は、ピン７６により関節形アーム５０の手前側端部にヒンジ連結された上方 のベースアーム７４と、ピン８０により関節形アーム５０の先端側端部にヒンジ 連結された上方の延長アーム７日とからなる。上方の延長アーム７８には長いス ロット８２が形成されている。このスロット８２は上方のベースアーム７４に対 して延長アーム７８が移動できるようにして上方の平行四辺形リンクの長さを変 え、必要に応じて、所与のスプロケットに対してジョツキ−ホイール５２を所定 位置に適正に位置決めする。上方のベースアーム７４及び上方の延長アーム７８ は、第３図に示すナンド及びボルト構造により一体に連結されている。

下方の平行四辺形リンク７２も、上方の平行四辺形リンク７０と本質的に同様に 組み立てられる。下方のベースアーム８４は、ピン８６を介して関節形アーム５ ０の先端側端部にヒンジ連結されている。下方の延長アーム８８は、ピン９０を 介して関節形アーム５０の手前側端部にヒンジ連結されている。上方の平行四辺 形リンク７０と同様に、下方の延長アーム８８も長いスロット９２を備えている 。該スロット９２は、下方のベースアーム８４に対して下方の延長アーム８８を 移動可能にして、下方の平行四辺形リンク７２を適当な長さに調節できるように する。下方のベースアーム８４も、第３図に示すように、スロット９２を通るナ ツト−ボルト連結により下方の延長アーム８８に連結される０以上、関節形アー ム５０の好ましい実施例について説明したが、平行四辺形リンクを含む関節形ア ーム５０の上記特定の構成方法及び組立て方法は、当業者の知識に従って変更で きることを理解すべきである。

下方の延長アーム８８のピン９０にはレバーばね９４が回転自在に連結されてお り、該レバーばね９４は上方の平行四辺形リンク７０と下方の平行四辺形リンク ７２との間に配置されている。このレバーばね９４は平行四辺形リンクを上方に 押圧してシッフキーホイール５２がチェーン１８と係合するように押し付ける。

また、このレバーばね９４は平行四辺形リンクに関連して作用し、ジツンキーホ イール５２をスプロケットの平面に対して平行に維持する。しかしながら、レバ ーばね９４の使用は任意であり、本発明を実施するための絶対的な条件ではない 。

関節形アーム５０の先端側端部には、拡大円形ヘッド９８及び周方向スロット１ ００を備えた円筒状のボタン連結部９６が一体に形成されている。ボタン連結部 ９６上にはコイルばねハウジング５４が挿入される。また、周方向スロット１０ ０内には止めねじ１０２を螺入してばねハウジング５４を関節形アーム５０に固 定連結することができる。同様な連結形式を関節形アーム５０の手前側端部に使 用することもできる。ボタン連結部９６ばばねハウジング５４を関節形アーム５ ０に連結する１つの方法ではあるが、例えば溶接又は他の永久連結手段を用いて ハウジング５４を固定することもできる。

ばねハウジング５４には小さい円筒状の孔１０４が形成されており、該孔１０４ には連結ボルトを通してテンションアーム５６を関節形アーム５０の先端側端部 に固定できる。また、ばねハウジング５４には底部１０８を備えた大きな孔（図 示せず）が形成されており、この孔内にはコイルばね１１０が挿入される。コイ ルばね２１０は反対方向に延びた端部１１２を有している。これらの端部１１２ は別のキャビティ内に挿入されて、補償器２０が作動するときにばねハウジング ５４に対してコイルばね１１０が回転することを防止する。コイルばね１１０は 、補償器２０に上方の押圧力を与える基本手段であり且つ唯一の手段である。ま た、コイルばね１１０は関節形アーム５０から離れる方向にテンションアーム５ ６を押圧して、チェーン１８に張力を維持し且つスプロケットの周囲にチェーン １８を掛ける働きをする。

テンシぢンアーム５６はダストカバー１１６を有して右り、該ダストカバー１１ ６内にコイルばね１１０の一端が収容される。ダストカバー１１６ばばねハウジ ング５４の一端上に配置され、ばねに異物が侵入しないようにする。プレート５ ６ａはコイルばね１１０を所定位置に保持する。ダストカバー１１６により包囲 されるテンションアーム５６の部分には孔１１８が形成されており、咳孔１１８ には連結ボルト１０６が挿入されて関節形アーム５０に対してテンションアーム ５６を回転可能に取り付ける。テンションアーム５６は１対のプレート５６ａ、 ５６ｂからなる。これらのプレート５６ａ、５６ｂは互いに平行に並んで延びて おり、これらのプレートの一端は関節形アーム５０に連結され且つ他端にはテン ションアーム５６を回転自在に取り付ける手段が設けられている。

連結ボルト１０６は、ばねハウジング５４、コイルばね１１０、プレート５６ａ 、テンションホイール５８に通されて、プレート５６ｂに形成されたねじポア１ ２０に螺着され、関節形アーム５０の先端Ｎ端部を一緒に固定する。

再び第１図及び第２図に戻り、チェーン１８が前スプロケット組立体１４を離れ ると、チェーン１８は、テンションホイール５８の周囲に掛けられ、両プレート ５６ａ、５６ｂの間を通り、シッフキーホイール５２及び後スプロケット組立体 １６の周囲を通って、最終的に前スプロケット組立体１４の周囲に戻される。

今、第６図を参照すると、補ｒｊＩ器２０は、スプロケットと、チェーン１８と 、ジョツキ−ホイール５２との間にいかなるギャップも存在しないように、外側 スプロケット２８に対してチェーン１８を確実に保持する。すなわち、シッフキ ーホイール５２と保持スプロケットとの間には、いかなるリードチェーンも存在 しない。平行四辺形リンク及び垂直ビン６２は、ジョツキ−ホイール５２がいつ でもスプロケットの平面と平行な平面内に維持されるようにする。第６図に実線 で示すように、ジョツキ−ホイール５２は外側スプロケット２８と同じ垂直平面 内にある。チェーン１８が内側スプロケット３４（仮想線で示しである）にシフ トダウンされると、補償器２０が自動的にチェーン１８に追従し、これによりジ ョツキ−ホイール５２はチェーン１８と連続的に係合した状態に維持される。チ ェーン１８自体はジョツキ−ホイール５２に対して横方向の安定性を付与し、チ ェーン１８とジョツキ−ホイール５２とが係合した状態を維持する。チェーン１ ８が小さな内側スプロケット３４を含むいずれかのスプロケットに掛けられると き、平行四辺形リンク及び垂直ビン６２は、シッフキーホイール５２及びテンシ ョンホイール５８をスプロケットの平面に対して平行に維持する。

第７図及び第８図は、チェーン１８が成るスプロケットから他のスプロケットに シフトされるとき、関節形アーム５０がテンションアーム５６に対して如何に移 動するかを示している。第７図は、巻付けに長いチェーン１８を要する外側スプ ロケット２８の周囲に掛けられたチェーン１８　（仮想線で示す）を示す、この 状態では、ばねハウジング５４内のコイルばね１１０（図示せず）の力に抗して テンションアーム５６が関節形アーム５０の方向に移動され、テンションホイー ル５日と前スプロケット組立体１４（第１図）との間の距離が短くなっている。

従って、チェーン１８が外側スプロケット２８の周囲に掛けられるときには、関 筒形アーム５０とテンシランアーム５６との間に小さな角度（θ）が形成される 。

第８図は、内側スプロケット３４の周囲に掛けられたチェーンＬ　８　（仮想線 ”ｉ：’示す）を示す、この位置においては、ばねハウジング５４内のコイルば ね１１０（図示せず）によりテンシランアーム５６が関節形アーム５０に対して 回転されて、関節形アーム５０とテンシランアーム５６との間に大きな角度（θ ）が形成され、これにより大径のスプロケットから小径のスプロケットへのシフ トにより生じるチェーン１８の弛みが除去される。

補償器２０及びスプロケットセレクタ４２を取り付ける取付はブラケット６０は 、第４図及び第５図に示すように、機械ねじ１２６により自転車のフレーム１２ に固定される。取付はブラケット６０は更に１対のボルト１２２を有しており、 該ボルト１２２はスライドブラケット４日を自転車のフレーム１２に固定すべく 取付はブラケγトロ０から下方に延びている。ボルト１２２はスライドブラケッ ト４８の長いスロット１２４に挿通され、これらのボルトに対応するナツト（図 示せず）によりフレーム１２に固定される。

後スプロケットセレクタ４２は、スライドブラケット４８を介して自転車のフレ ーム１２に取り付けられる。長いスロット１２４が設けられているため、スプロ ケットセレクタ４２の全体を、爪４０及び後スプロケット組立体１６に近接させ て（及びこれらから離して）位置決めでき、これにより、スプロケットセレクタ ４２と干渉することなく、自転車の車輪及びスプロケット組立体１６を自転車の フレームから取り外すことができる。スプロケットセレクタ４２は、ソフトが行 われない通常の作動時に、爪４０が爪ガイドハウジング４４のスロット１２８を 遣る円形経路内を移動するように位置決めされなくてはならない、従って、スプ ロケットセレクタ４２に対する微調節は、−ａに、爪ガイドハウジング４４を適 正に位置決めするのに必要とされる。最初の取付は時に、取付はブラケット６０ に対してスライドブラケット４８を移動させるのに位置決めねじ１２５を使用で きる。その後、位置決めねじ１２５は、スライドブラケット４８を引っ込めたり 後で再位置決めするときの基準点として機能する。

爪４０が干渉することなくスロット１２８を通過できるようにするため、二重プ レート形調節ブラケット４６が設けられている。スライドブラケット４８の垂直 延長部１３１に挿通されてプレート４６ａに螺着されるアレンヘッド機械ねじ１ ３０により、１対のプレート４６ａ、４６ｂが一体に連結される。ねじ１３０と 垂直延長部１３１との間には弾性ワッシャが配置され、アレンヘッド機械ねじ１ ３０を緊締状態に維持する。

第５図に示すように、二重プレート形Ｕｉ１節ブラケット４６は、爪ガイドハウ ジング４４に螺着される端部を備えた調節ねじ１３４の球状へラド１３５を収容 する０球状へラド１３５は、調節ねじ１３４が調節ブラケット４６内で回転でき るようにすると同時に、調節ねじ１３４のねじ端部が爪ガイドハウジング４４の 位置を調節できるようにする。調節ブラケット４６の主な利点は、スプロケット セレクタ４２が自転車のフレーム１２に取り付けられた後に、爪ガイドハウジン グ４４を微ｔＪｉ節できることである。

スプロケットセレクタ４２はまた垂直ねじ１３９を有しており、該垂直ねじ１３ ９はスライドブラケット４８の水平延長部１３８に形成されたスロット１３６に 挿通されて、爪ガイドハウジング４４の位置を調節する。ひとたび適正な位置決 めがなされたならば、対応するナツト（図示せず）により垂直ねじ１３９をスロ ット１３６内で固定する。

第９図〜第１１図に示すように、本発明はまた、荷重支持面１４０．１４２．１ ４４を備えた複数のフランジを存しており、該フランジはスプロケット組立体１ ６の静止セクシヨン（静止セクタ）２２から延びており、チェーン１８により伝 達された揺動セクタ２６の荷重を静止セクタ２２に伝達する。第９図に示すよう に、静止セクタ２２には、ヒンジ連結側３Ｇと分断側３８とにより境界が形成さ れた全体としてＶ形の開口が形成されている。

Ｖ形開口の領域内では、荷重支持面が各スプロケットの静止セクタ２２から外方 に延びている。すなわち、外側スプロケット２８に対応する荷重支持面１４０と 、第１中間スプロケット３０に対応する第１中間荷重支持面１４２と、第２中間 スプロケット３２に対応する第２中間蒲重支持面１４４とである。内側スプロケ ット３４は３６０°に亘る連続リングであるので、内側スプロケット３４には荷 重支持面は不要である。

第９図に示すように、揺動セクタ２６には、外側荷重支持面１４０に対応する外 側保合面１４６と、第１中間荷重支持面１４２に対応する第１中間保合面１４８ と、第２中間荷重支持面１４４に対応する第２中間保合面１５０とが設けられて いる。

各荷重支持面１４０．１４２．１４４は、分断側３８の平面に対して平行に延び ている。荷重支持面１４０．１４２．１４４は半径方向長さが比較的短く、従っ て短いモーメントアームが形成されるため、チェーン１８により揺動セクタ２６ に伝達されるトルクの大きさに耐えるのに不必要な厚さにする必要はない。

一般に、荷重支持面１４０．１４２．１４４は揺動セクタ２Ｇの荷重の大部分を 受け、ヒンジ連結側３６及び分断側３８に作用する荷重を緩和する。

第１０図に示すように、静止セクタ２２の両側面には、揺動セクタ２６の一部と 係合するためのばねクリップ１５２が連結されており、該ばねクリップ１５２は 、揺動セクタ２６によりチェーン１８が別のスプロケットにシフトされた後、揺 動セクタ２６をその通常の位置に自動的に戻して静止セクタ２２と整合させる。

第１Ｉ図には、揺動セクタ２６のスプロケットを枢着するリンク部材１５４．１ ５６．１５８が示されている。これらのリンク部材１５４．１５６．１５８はス プロケット間の間隔を維持し且つヒンジ連結側３６の回りでの揺動セクタ２６の 移動範囲を制限する。

第９図から第１１図に示す荷重支持面１４０．１４２．１４４の位置は、チェー ン１８により伝達された荷重を、揺動セクタ２６のヒンジ連結（ｌＩＩ３６又は 分断側３８が受けるのではなく、静止セクタ２２が受けることを可能にする。も しもこれらの荷重支持面が静止セクタ２２の分断側３８に配置されているものと すると、揺動セクタ２６の周囲の幅は、小径のスプロケットから大径のスプロケ ットへのシフトに必要とされる全関節運動範囲と同等に広くしなげればならない 、大径のスプロケットから小径のスプロケットへのシフトでは、ヒンジに荷重が 作用しない、従って、荷重支持面を静止セクタ２２の中心軸線に近接して配置で きるためスプロケットを単一幅で製造でき、従って、揺動セクタ２６の全関節運 動範囲に相当する周囲厚さをもつスプロケットよりも安価に製造できる。

第１２図は、補償器２２０の別の実施例を示す分解斜視図である。補償器２２０ の関節アーム２５０が、補償器取付はブラケット２６０により自転車のフレーム １２（図示せず）に取り付けられる。関節形アーム２５０の手前側端部の上面及 び下面からは垂直枢着ビン２６２が垂直方向に延びており、該枢着ビン２６２は 取付はブラケット２６０の孔２６３内に受け入れられる。枢着ピン２６２は、関 節形アーム２５０が水平方向に枢動できるようにする。補償器取付はブラケット ２６０は、孔２６９を介して自転車のフレーム１２に固定される。

上方の平行四辺形リンク部材２７０及び下方の平行四辺形リンク部材２７２は関 節形アーム２５０の手前側端部に連結されており、シフト中は常時、ジョツキ− ホイール２５２をスプロケットの平面に対して平行な方向に整合した状態に維持 するｌ！能を有している。これにより、シッフキーホイール２５２が、チェーン １８　（図示せず）をスプロケットからスプロケットへと追従させることができ 且つチ五−ン１８に生じるあらゆる弛みを除去できる。上方の平行四辺形リンク 部材２７０はビン２７６により関節形アーム２５０の手前側端部にヒンジ連結さ れ且つビン２８０により関節形アーム２５０の先端側端部にとンジ連結される。

一実施例においては、これらの両ビン２７６．２８０は、チェーン１８をスプロ ケット間でシフトするのに必要な角度に相当する平面に沿ってリンク部材２７０ が枢動できるようにする。リンク部材２７０の長さは、所与のスプロケットに対 してシッフキーホイール２５２を適正に位置決めするのに要する関節運動範囲に 従って一定に定められる。

下方の平行四辺形リンク組立体２７２ば、枢着ピン２８６を介して関節形アーム ２５０の先端側端部にヒンジ連結された下方のベースアーム２８４を有している 。下方の延長アーム２８８は、枢着ピン２９０を介して関節形アーム２５０の手 前側端部にヒンジ連結される０両ビン２８６．２９０は、チェーンをスプロケッ ト間でシフトさせるのに要する角度に従って、平行リンク組立体２７２が一平面 内で回転できるようにする。下方のベースアーム２８４は長いスロット２９２を 有している。該スロット２９２内には下方の延長アーム２８８が挿入され、該延 長アーム２８Ｂはスロット２９２内で摺動し且つ下方のベースアーム２８４に対 して移動できる。この移動により、必要な垂直運動範囲に従って、下方の平行四 辺形リンク２７２を適当な長さに調節できる。第１２図に示すように、下方のベ ースアーム２８４の長さは、調節ねじ２９３により下方の延長アーム２８８に対 して変化される。

下方の延長アーム２８８のピン２９０にはレバーばね２９４が回転自在に連結さ れており、該レバーばね２９４は上方の平行四辺形リンク部材２７０と下方の平 行四辺形リンク部材２７２との間に配！される。レバーばね２９４の目的は第３ 図の実施例に関連して前述したものと同じである。

補償器取付はブラケット２６０はまた、該ブラケット２６０を完全に貫通するね じ２６４を有している。このねじ２６４の目的は、関節形アーム２５０の水平移 動範囲をＵ！４節することにある０例えば、小さな関節運動範囲を望む場合には 、ねじ２６４が孔２６３の方向に突出する長さが増大するようにねじ２６４を回 転する。極端な関節運動時には、関節形アーム２５０の手前側端部内にジャーナ ル支持されたポケット２６７がねじ２６４と係合する。ポケット２６７は、スプ ロケット間でチェーン１８をシフトさせるのに要する角度に相当する平面からジ ョツキ−ホイール２５２が飛び出ないようにする障害物として機能する。関節運 動範囲は、チェーンがスプロケット組立体から完全に外れてしまうことがないよ うにするため、内側スプロケット３４の水平方向位置を超えないように設定でき る。

本発明の他の特徴は、１対の取付は孔２８２を備え且つ孔２８３に介して関節形 アーム２５０の手前側端部に取り付けられる停止片（ストッパ）２７８にある。

このストッパ２７８は上方の平行四辺形リンク部材２７０と係合して関節形アー ム２５０の上方への移動範囲を制限する。これにより、ストッパ２７８はジョツ キ−ホイール２５２の垂直方向への過度の移動を防止する（ストッパ２７８が存 在しないと、ジ９７キーホイール２５２が、内側スプロケットの垂直位置を越え て垂直方向上方に移動してしまうことがある）。

止めねし２６４と停止片２７８との組合せにより、チェーン１８の垂直方向及び 水平方向の移動が制限され、これによりチェーン１８は１つのスプロケットの周 囲に掛けられた一定状態に維持される。これにより、チェーン１８の垂直方向へ の過度の移動、成るスプロケットから他のスプロケットへの不可避的スキンピン グ、及びスプロケットからの完全な外れが防止される。

ジョツキ−ホイール２５２は、該ホイール２５２の最外周部と、該ホイール２５ ２の回転軸線との間に位置する環状挾り部２５５を有している。決り部２５５は 衝撃吸収能力を付与し、これにより、ホイール２５２からのチェーン１８の跳ね 上がり及び跳ね下がりが防止される。挾り部２５５は衝撃をうけたときに撓み（ すなわち「皿状」になり）、これにより衝撃が有効に吸収される。シッフキーホ イール２５２０反対側には幅広の肩部２５７が設けられており、該肩部２５７も 、チェーン１８がジョツキ−ホイール２５２の歯に掛けられた状態を維持するこ とを補助する。

第１３図はフレーム取付はブラケット２６１の別の実施例を示すものであり、該 フレーム取付はブラケット２６１は、自転車のフレーム１２に取付はブラケット ２６０　（第１２図）を固定するための取付はブラケソ）２６０の孔２６９に相 当する取付けねじ２２２を備えている。このフレーム取付はブラケット２６１に よりスライドブラケット４８（第４図）もフレーム１２に固定され、ブラケット ４８は、フレーム取付はブラケット２６１とブラケット２６０との間で取付けね じ２２２によりサンドインチされる。

第１４図及び第１５図は、ジ−１７キーホイール２５２及びテンションアーム２ ５６の別の実施例を示している。シッフキーホイール２５２の一方の側面には複 数の螺旋状隆起部（ヘリカルリンジ）　１６０が形成されている。これらの隆起 部１６０は、チェーン１８（図示せず）がシッフキーホイールから外れた場合に チェーン１８をシッフキーホイール２５２上に押し戻すことができるように湾曲 している。取付は箇所１６３において、テンシランアーム２５６にはデフレクタ ガード１６２が連結されており、該デフレクタガード１６２は、隆起部１６０と 協働してチェーン１８が外れたときにこれを再び掛は戻す機能を有している。更 に、デフレクタガード１６２は、チェーン１８がシッフキーホイール２５２とテ ンションアーム２５６との間に食い込むことを防止する（この食い込みによりチ ェーンが切れることがある）。

第１６図〜第２１図には、本発明の別の特徴である、前スプロケットセレクタ１ ６６を自転車のフレーム１２に固定する取付はブラケット１７２が示されている 。前スプロケット組立体１４（第１図）は、ペダル軸１６４を介して自転車のフ レーム１２に固定される。前スプロケットセレクタ１６６は、シフトが行われな いときに、経路１６８内を移動する爪１７０（第２１図）が、妨げられることな くスプロケットセレクタ１６６のスロット１６８を通過できるようにフレーム１ ２に連結されなくてはならない、この形式の前スプロケ７）セレクタは米国特許 第４，８９４，０４６号に開示されており、該米国特許はその全体を参考として 本発明の開示に導入する。

前スプロケットセレクタ１６６の適正な調節は、ペダル軸の軸線１６４に関して 半径方向及び横方向（第１６図に示すように紙面に垂直な方向）に行わなくては ならない、スプロケットセレクタの経路１６８の半径方向の配向は、ペダル軸１ ６４の回りにブラケット１７２を取り付けることにより主として確立される。

ブラケフＨ７２の垂直突出片１７５はペダル軸ハウジング１７６の対応する孔内 に挿入され、ブラケット１７２を適正に配向する。半径方向の微調節は半径方向 調節ねし１７８により行う。

横方向の調節に関して説明すると、セレクタ１６６は、ブラケット１７２の横方 向チャンネル１８２内に挿入される鳩尾状延長片１８０を介してブラケ７）１７ ２に連結される（第１６図及び第１９図参照）、鳩尾状延長片１８０には横方向 の調節ねじ１８４が螺入されており、該調節ねじ１８４はスプロケットセレクタ の横方向位置を調節する。

１対の取付はスタンド１８６　（第１６図に破線で示しである）は、スプロケッ トセレクタ１６６を自転車のフレーム１２に対して着脱自在に固定できるように する。従って、ペダル軸１６４からブラケフ）１７２を取り外す必要なくして、 スプロケットセレクタ１６６を取り外して補修できる。チェーン１８が突然内側 に外れることを防止するチェーンガード１８８がねじ１９０．１９２によりブラ ケット１７２に取り付けられ、該チェーンガード１８８は、通常、スプロケット セレクタ１６６を取り外す前に取り外さなくてはならない、調節ブラケ７）の主 な利点は、最初に前スプロケットセレクタ１６６を確実にフレーム１２に固定で き、次に調節を行って爪１７０が妨げられることなく爪経路１６８を通り得るよ うにできることである。これにより、スプロケットセレクタ１６６をフレーム１ ２に取り付ける前にスプロケットセレクタ１６６を予備調節する必要性、従って さもなくば必要になる煩わしい試行錯誤をなくすことができる。かくして、前爪 １７０の経路に一致させるべく調節する確実で信幀性のある効率的手段が提供さ れる。

以上、本発明の好ましい実施例を図示し且つ説明したが、当業者には、本明細書 において説明した原理から進展することなく種々の変更が可能であることは理解 されよう、従って、本発明は、図面に示した特定実施例に限定されるものではな い。

ｌ４ ｒｓａ謹査謹告報告　１＋ｒＴ／ＩＩｃ　Ｑｌ／ｎにＱ４ｆｔＯｒＴ／ｌＩＣ０ １１ｎｃＯＡＡ フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＴ、ＬＵ、ＮＬ、ＳＥ）、ＡＵ、ＢＲ，ＣＡ 、ＦＩ、ＪＰ、Ｎ。

（７２）発明者　ブラウニング　マーク　ニスアメリカ合衆国　ワシントン州　 ９８１０１シアトル　６０２　サード　アベニュー

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. １．自転車のフレームに対して回転可能に連結された前スプロケットと、自転車 の車輪に連結された後スプロケット組立体とを有しており、該後スプロケット組 立体が種々の直径をもつ多数のスプロケットを備えており、前スプロケット及び 後スプロケット組立体のスプロケットの周囲に掛けられたチェーンと、 スプロケット間でチェーンをシフトするシフト手段と、手前側端部及び先端側端 部を備えた補償器とを有しており、手前側端部が自転車のフレームに枢着されて おり、先端側端部が、チェーンと係合し且つこれを保持する係合手段を備えてお り、前記補償器は、係合手段がチェーンを押してスプロケットの周囲に掛けるよ うに前記係合手段をスプロケットの方向に押圧する押圧手段を備えており、スプ ロケット間のシフトが行われるときに、補償器が前記シフト手段とは独立的に機 能して自動的にチェーンに追従することを特徴とする自転車用動力伝達装置。
2. ２．前記後スプロケット組立体が静止セクタ及び分断セクタを備えており、前記 シフト手段が、静止セクタに対して分断セクタを移動させてチェーンを或るスプ ロケットから他のスプロケットにシフトさせ、前記補償器が、前記チェーンを前 記成るスプロケットから前記他のスプロケットに追従させて、シフトにより生じ るチェーンのあらゆる弛みを除去することを特徴とする請求の範囲第１項に記載 の自転車用動力伝達装置。
3. ３．前記抑圧手段が前記係合手段を充分な力でスプロケットの方向に押圧し、前 記係合手段とスプロケットとの間のあらゆる自由チェーンを除去することを特徴 とする請求の範囲第１項に記載の自転車用動力伝達装置。
4. ４．どのスプロケットがチェーンを保持しているかとは無関係に、スプロケット の平面に対してほぼ平行にジョッキーホイールを維持する手段を更に有している ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の自転車用動力伝達装置。
5. ５．前記補償器が、 手前側端部及び先端側端部を備えた関節形アームを有しており、手前側端部が自 転車のフレームに枢着されており、チェーンと係合し且つこれを押圧してスプロ ケットに係合させるための、前記関節形アームの先端側端部に対して回転可能に 取り付けられたジヨッキーホイールと、 前記関節形アームの先端側端部に枢着されたテンションアームと、チェーンの張 力を維持し且つチェーンが前スプロケットを離れた後にチェーンを受け入れるた めの、ジョッキーホイールとは反対側でテンションアームに対して回転可能に連 結されたテンションホイールと、チェーンを押圧してスプロケットと係合させる べくスプロケットの方向にジョッキーホイールを押圧し且つチェーンの張力を一 定に維持すべくテンションアームを関節形アームから離れる方向に押圧するため の押圧手段とを更に有していることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の自転 車用動力伝達装置。
6. ６．前記抑圧手段が、関節形アームの先端側端部に連結されたばねハウジング内 に取り付けられたコイルばねを備えていることを特徴とする請求の範囲第５項に 記載の自転車用動力伝達装置。
7. ７．前記関節形アームが、どのスプロケットがチェーンを保持しているかとは無 関係に、スプロケットの平面に対してほぼ平行にジョッキーホイールを維持する 手段を更に有していることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の自転車用動力 伝達装置。
8. ８．前記関節形アームが、垂直ピンを介して自転車のフレームに連結された平行 四辺形リンクを備えており、該平行四辺形リンク及び前記垂直ピンは、ジョッキ ーホイールが、チェーンが或るスプロケットから他のスプロケットにシフトされ るときにチェーンに追従すること、及びスプロケットの平面に対して平行を維持 することを可能にすることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の自転車用動力 伝達装置。
9. ９．前記ジョッキーホイールは、チェーンがジョッキーホイールから外れたとき にチェーンをジョッキーホイールの周囲に再び掛ける手段を備えていることを特 徴とする請求の範囲第５項に記載の自転車用動力伝達装置。
10. １０．前記ジョッキーホイールが、一方の側面に切り込まれた複数の螺旋溝とシ ールドとを備えており、前記螺旋溝は、チェーンがジョッキーホイールから外れ たときにチェーンをジョッキーホイール上に掛け戻し、前記シールドは、ジョッ キーホイールとテンションアームとの間にチェーンが食い込まないように防止す ることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の自転車用動力伝達装置。
11. １１．前記ジョッキーホイールが、スプロケットに対するジョッキーホイール及 びチェーンの跳ね上がり及び跳ね下がりを防止すべく自転車により加えられる衝 撃を吸収する手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の自転 車用動力伝達装置。
12. １２．前記衝撃吸収手段がジョッキーホイールの周囲に形成された環状溝からな り、該輪状溝は、自転車から衝撃を受けたときにジヨッキーホイールが圧縮して 衝撃を吸収できるようにすることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の自転 車用動力伝達装置。
13. １３．前記スプロケット組立体からチェーンが外れることを防止すべく、関節形 アームの垂直方向の移動を制限する手段を更に有していることを特徴とする請求 の範囲第１項に記載の自転車用動力伝達装置。
14. １４．前記垂直方向の移動を制限する手段が、関節形アームと係合して該関節形 アームが所定の垂直方向距離を超えて移動することを防止するための、関節形ア ームの手前側端部に連結された停止片からなることを特徴とする請求の範囲第１ ３項に記載の自転車用動力伝達装置。
15. １５．前記スプロケット組立体からチェーンが外れることを防止すべく、関節形 アームの水平方向の移動を制限する手段を更に有していることを特徴とする請求 の範囲第１４項に記載の自転車用動力伝達装置。
16. １６．前記水平方向の移動を制限する手段が前記補償器の取付けブラケットに取 り付けられた止めねじからなり、前記関節形アームが前記止めねじと係合して、 関節形アームが所定の位置を超えて水平方向に移動することを防止することを特 徴とする請求の範囲第１５項に記載の自転車用動力伝達装置。
17. １７．自転車の車輪の車軸に連結されており且つ種々の直径のスプロケットを備 えだスプロケット組立体を有しており、該スプロヶット組立体が静止セクタと、 該静止セクタにヒンジ連結された揺動セクタとを備えており、該揺動セクタが、 前記スプロケット組立体の外周を越えて延び且つスプロケット組立体が回転する ときに円形経路内を移動する爪を備えており、チェーンを或るスプロケットから 他のスプロケットにシフトさせるべく爪を偏向させ且つ静止セクタに対して揺動 セクタを枢動させることにより、スプロケット組立体のスプロケット間でシフト させるための自転車のフレームに連結されたスプロケットセレクタと、 自転車のフレームに対してスプロケットセレクタを着脱自在に固定する手段と、 スプロケット間にシフトが行われないときに、爪が妨げられることがないように スプロケットセレクタのスロツトを通過できるように、スプロケットセレクタが 自転車のフレームに固定された後にスプロケットセレクタを微調節する手段とを 更に有していることを特徴とする自転車用動力伝達装置。
18. １８．前記爪がスプロケットセレクタを通過できろようにスプロケット組立体に 隣接して自転車のフレームにスプロケットセレクタを引っ込み可能に固定する引 っ込め手段を更に有しており、該引っ込め手段は、スプロケットセレクタが自転 車のフレームに取り付けられた状態にあるときに、スプロケットセレクタをスプ ロケット組立体から離れる方向に移動させることを可能にし、スプロケット組立 体を、スプロケットセレクタに干渉することなく自転車のフレームから取り外す ことができることを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の自転車用動力伝達装 置。
19. １９．前記引っ込め手段が、スプロケット組立体に近接させてスプロケットセレ クタを固定し且つスプロケット組立体を自転車のフレームから取り外すことがで きるようにスプロケットセレクタをスプロケット組立体から離れる方向に引っ込 めるための、自転車のフレームに連結されたスライドブラケットを備えているこ とを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の自転車用動力伝達装置。
20. ２０．前記微調節手段が調節ねじの球状端部を収容する調節ブラケットを備えて おり、前記調節ねじがスプロケットセレクタに螺着されていて、調節ねじを回転 すると、調節ブラケット内で球状端部が回転し且つスプロケットセレクタが調節 ブラケットに対して移動することを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の自転 車用動力伝達装置。
21. ２１．前記微調節手段が、スプロケットセレクタを半径方向及び横方向に調節で きることを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の自転車用動力伝達装置。
22. ２２．前記スプロケットセレクタを自転車のフレームに対して着脱自在に固定す る前記手段が、スプロケットセレクタ取付けブラケットを備えていることを特徴 とする請求の範囲第１７項に記載の自転車用動力伝達装置。
23. ２３．前記スプロケットセレクタが、取付けブラケットを取り外すことにより自 転車のフレームから取り外されることを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の 自転車用動力伝達装置。
24. ２４．自転率の車輪の車軸に連結されており且つ種々の直径のスプロケットを備 えたスプロケット組立体を有しており、該スプロケット組立体が静止セクタと、 該静止セクタにヒンジ連結された揺動セクタとを備えており、該揺動セクタが、 前記スプロケット組立体の外周を越えて延び且つスプロケット組立体が回転する ときに円形経路内を移動する爪を備えており、チェーンを取るスプロケットから 他のスプロケットにシフトさせるべく爪を偏向させ且つ静止セクタに対して揺動 セクタを枢動させる、自転車のフレームに連結されたスプロケットセレクタと、 爪が干渉されることなくスプロケットセレクタを通って移動できるようにスプロ ケットセレクタを調節すべく自転車のフレームに連結された調節手段とを更に有 していることを特徴とする自転車用動力伝達装置。