JPH06501067A - 延長ロツド掘穿における削岩機送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 延長ロッド掘穿における削岩機送給装置技術分野 本発明は、少なくとも１つの送給シリンダおよび２つの面を有するピストンを備 えたピストン、および圧力流体を送給シリンダ内の圧力流体空間へ送給しかつそ れから送出する複数の圧力流体導管からなり、前記送給シリンダはピストンか送 給装置に対して長手方向に不動でありかつ送給シリンダがピストンに対して送給 方向に可動であるような方法において送給装置に取り付けられ：送給シリンダの 長手方向に不動の第２ピストンおよび該第２ピストンおよび送給シリンダに対し て該送給シリンダの長手方向に移動し得る別個の接続シリンダからなり、前記第 ２ピストンおよび前記別個の接続シリンダが送給装置のまわりに配置されており ；そして送給シリンダに対して接続シリンダを移動するために第２ピストンの異 なる側へ接続シリンダ内の圧力流体空間に圧力流体を送給するための送給シリン ダの圧力流体導管とは別の圧力流体導管からなり、削岩（掘穿）機が接続シリン ダに接続されることからなる、削岩機を延長ロッド掘穿において送給する装置に 関する。

従来の技術 長い孔または延長ロッド掘穿においては、幾つかの掘穿ロットまたはパイプか所 望の掘穿孔長さを達成するために連続して互いに取着される。新たな掘穿ロッド またはパイプを付加するために、掘穿機は先行の掘穿ロッドから取り外されかつ 新たなロッドかそれらの間に位置決めされかつ掘穿機を回転させることにより固 定される。

従来の装置において掘穿機は掘穿過程中かつ掘穿ロッドまたはパイプを取着また は取り外し時開−送給装置により移動される。送給装置は、新たなロッドが掘穿 垂直孔明は機械に取着されるかまたはそれから取り外されるかに依存して、所望 の方向に掘穿機を移動する。それに伴う問題は移動運動の長さが調整の備えがな いのでネジ山を開閉するとき調整され得ないということである。この問題に対す る公知の１つの解決は送給ビームに関連して掘穿機の運動を検出する種々のセン サを使用することである。とくに自動およびコンピュータ制御の掘穿において、 所定の感知作業は連続する掘穿を保証するために制御および所定の接続に関して 余分な作業を生じる。長孔掘穿施設は一般に掘穿機の走行方向に固定されたロッ ドまたはパイプを備えた油圧伸縮自在シリンダ、このロッドまたはパイプ上で可 動である掘穿機に接続される移動シリンダからなる。幾つかの重畳されたシリン ダが圧力流体か送給されるときすべて同時に動くように接続された幾つかの重畳 されたシリンダからなる伸縮自在に相互に接続された移動シリンダを送給装置に 使用することは知られている。この種の装置は伸縮自在シリンダの２つの異なる 実施例を開示するスエーデン公告特許第３１１１３０号から公知である。これら の実施例において、掘穿機はその長手方向に１本の送給導管を通して伸縮自在シ リンダの構造内のシリンダ空間に圧力流体を送給することにより移動され、その 結果すべてのシリンダが同時に動き、それによりシリンダ構造かか延長されるか 、または圧力流体が他の圧力流体導管に送給されるとき、シリンダ構造が短くさ れる。

同様な装置はフィンランド特許出願第８５２０５１号に開示されており、該特許 においては２本のシリンダが固定アーム上に重なって位置決めされる。圧力流体 力１固定アームに形成された圧力流体導管およびシリンダに形成された導管を介 して送給されるとき、両シリンダは、固定アームの端部を通って圧力流体が送給 されるかどうかに依存していずれかの方向に同時に動く。

発明の開示 本発明の目的は、掘穿機が掘穿の間中移動されかつ戻されかつネジ山が簡単かつ 容易な方法において開閉されることができる送給装置を提供することにある。こ れ１よ、本発明によれば、接続シリンダの全体の運動長さが延長部ロッドのネジ 自長さの少なくとも２倍であり、そして接続シリンダか第２ピストンが前記圧力 流体導管に達するとき接続シリンダの運動を停止するために接続シリンダの運動 長さのほぼ中間に位置決めされる追加の圧力流体導管からなるようになっている 本発明により達成される。

本発明の基本的な思想は送給装置のシリンダ装置が別個の接続シリンダにより取 り囲まれる別個の送給シリンダからなり、その結果送給運動が送給シリンダによ って実現されかつネジ山が接続シリンダによって閉止または開放される。この方 法において異なる工程の間中掘穿機の制御は簡単かつ容易でありそして複雑でか つ高価な感知手段および困難な条件において時折信頼できない関連の追加の制御 接続を必要としない。

本発明を添付図面を参照してより詳細に説明する。

図面の簡単な説明 第１図は本発明による送給装置のシリンダ装置を示す断面図；そして 第２ａ図ないし第２ｅ図は本発明による送給装置の異なる運転工程を示す概略図 である。

発明を実施するための好適な態様 第１図はその１つが断面で示される本発明による２つのシリンダ装置からなる送 給装置１を示す。再送給シリンダはその一端が本体部分３に接続されかつ他端が 他の本体部分４に接続される固定ピストンロッド２からなる。

送給シリンダ５がピストンロッドのまわりに可動に配置され、そして接続シリン ダ６が送給シリンダのまわりに可動に配置される。カートリッジ７が並んで位置 決めされる接続シリンダ６間に取り付けられ、そして削岩（掘穿）機８が接続シ リンダ６間でカートリッジに取着される。掘穿機は、上述されたようにカートリ ッジを介して１または複数の接続シリンダに接続され得るかまた（よシリンダに 直接接続されても良い。両ピストンロ゛ソド（よ圧力流体かそれを通ってピスト ンロッドを介してその一端からピストンロッドに取着されたピストン２ａと送給 シリンダ５との間で該ピストン２ａの１側に送給される圧力流体導管９を備えて いる。対応して、各ピストンロッドの他端はそれを通って圧力流体がピストン２ ａと送給シリンダ５との間で該ピストン２ａの間で他側（こ送給される圧力流体 導管１０を備えている。接続シリンダ６は３本の圧力流体導管１１．１２および １３からなり、それらを通って圧力流体か接続シリンダと送給シリンダ５の外側 に形成されるか、またはそれに対して固着された第２ピストン５ａとの間で第２ ピストンの両側に送給されかつ対応してそれから構成される 装置のシリンダは以下の方法において作動する。圧力流体が第１図に示された位 置におし）で導管１１を介して接続シリンダ６に送給されるとき、シリンダ１よ 図におし１て上方に送給シリンダ５に対して移動される一方圧力流体は導管Ｉ２ または１３もしくは両方を通って放出される。圧力流体が導管１２を通ってのみ 通過することカベできるならば、運動は導管１２がピストン５ａｉこ達するとき 停止する。掘穿機８の運動長さがそれによりシリンダ６の長さか接続ネジ山の長 さの少なくとも２倍であるようにシリンダ６の長さを寸法付けることにより運動 長さが掘穿バイブの一方の接続ネジ山の長さくこ対応するように調整されること ができる。圧力流体がさらに導管１３を通って排出させられかつ導管１２か閉止 されるならば、接続シリンダ６は図においてシリンダ６の下方端か送給シリンダ ５のピストン５ａにおいて停止するまで送給シリンダ５に対してさらに移動され る。対応して、接続シリンダ６が導管１３を通して圧力流体を送給することによ り反対方向に移動されるとき、掘穿機８は送給シリンダ５が第１図に示した位置 から離れて動くことなしに１度に少なくとも一方のネジ山の長さに対応する距離 にわたって後方に移動されることができる。送給シリンダ５は同様に第１図に示 した位置から図において上方に送給シリンダ５とピストンロッド２のピストン２ ａとの間で導管９を介して圧力流体を送給することにより移動可能であり一方圧 力流体は導管ｌＯを介しての排出を許容される。対応して、送給シリンダ５は圧 力流体を導管１０を介して送給することによりかつ導管９を介してのその排出を 許容することにより反対方向に移動されることが可能である。

第２ａ図ないし第２ｅ図は簡単化された方法において掘穿中の本発明による送給 装置の作動を略示する。第２ａ図は新たな掘穿バイブ１４ａが掘穿垂直孔明は機 （ストリング）１４ｂに付加されるべきとき送給装置を示す。

接続シリンダ６は、送給シリンダ５に対してそれらの最も遠い位置にあり、モし て送給シリンダ５は掘穿機８およびそれに取着される軸８ａが掘穿垂直孔明は機 １４ｂからできるだけ離れているように対応してそれらの最も後方位置にある。

新たな掘穿バイブ１４ａはそれにより掘穿機８の軸８ａと掘穿垂直孔明は機１４ ｂおよびその保持手段１５との間に嵌合されることができる。掘穿バイブ１４ａ は当該技術に熟練した者に自明の移動装置（区示せず）によって軸と掘穿垂直孔 明は機１４ｂとの間で掘穿軸線へ移動される。移動装置が掘穿バイブ１４ａを保 持しなから、接続シリンダ６は上方に、すなわち第２ａ図において下方に移動さ れ、一方掘穿機の軸８ａが回転させられ、その結果軸８ａは掘穿バイブ１４ａの ネジ出に螺合されかつしたがって第２ｂ図に示されるように、その運動長さの半 分にわたって動いた後掘穿バイブ１４ａと係合される。その後移動装置１６は掘 穿バイブ１４ａから取り外されかつ接続シリンダ６が再び上方に移動される。接 続シリンダの移動および掘穿機の軸８ａの回転は保持手段１５が掘穿垂直孔明は 機を保持しながらそのネジ山上に掘穿バイブを螺合させる。シリンダ６がそれら の端位置へ上方に移動された後、新たな掘穿バイブ１４ａか、第２Ｃ図に示され るように、掘穿機および先行の掘穿垂直孔明は機１４ｂ双方に接続された。この 段階において保持手段１５が解放されかつ掘穿機８が送給シリンダ５によって上 方に移動されそして孔は送給シリンダ５が、第２ｄ図に示されるように、ピスト ンロッド２に対してそれらの最も前方位置になるまで掘穿される。状態は第２ａ ＣＮの前と同一である。この段階において掘穿バイブ１４ａか保持手段１５によ って把持されかつ掘穿機８の軸か掘穿方向と反対の方向に回転される一方接続シ リンダ６は送給シリンダ５に対して後方に移動され、その結果軸８ａと掘穿バイ ブ１４ａとの間のネジ山結合が、第２ｅ図に示されるように、解放される。

掘穿機は次いで送給シリンダ５および接続シリンダ６によってその最も後方位置 、第２ａ図へ移動されそして作動は上記と同様な工程を通して継続する。掘穿バ イブを係合解除するために、工程は逆の順序において行われかつシリンダの運動 は逆にされる。

本発明は上記でかつ図において概略的にかつ例として説明されかつそれに決して 制限されない。接続シリンダに設けられた単に２つの圧力流体導管であっても良 く、その結果シリンダの運動は中間点がピストン５ａにおいて位置決めされると き示すセンサによって中間に停止され得る。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも１つの送給シリンダ（５）および２つの面を有するピストンを備 えたピストン（２）、および圧力流体を前記送給シリンダ（５）内の圧力流体空 間へ送給しかつそれから送出する複数の圧力流体導管（９，１０）からなり、前 記送給シリンダはピストンが送給装置（１）に対して長手方向に不動でありかつ 前記送給シリンダ（５）が前記ピストン（２）に対して送給方向に可動であるよ うな方法において前記送給装置（１）に取り付けられ；前記送給シリンダ（５） の長手方向に不動の第２ピストン（５ａ）および該第２ピストン（５ａ）および 前記送給シリンダ（５）に対して該送給シリンダ（５）の長手方向に移動し得る 別個の接続シリンダ（６）からなり、前記第２ピストン（５ａ）および前記別個 の接続シリンダが前記送給シリンダ（５）のまわりに配置されており；そして前 記送給シリンダに対して前記接続シリンダ（６）を移動するために前記第２ピス トン（５ａ）の異なる側へ前記接続シリンダ（６）内の圧力流体空間に圧力流体 を送給するための前記送給シリンダ（５）の前記圧力流体導管（９，１０）とは 別の圧力流体導管（１１，１３）からなり、削岩機（８）が前記接続シリンダ（ ６）に接続されることからなる、削岩機（８）を延長ロッド掘穿において送給す る延長ロッド掘穿における削岩機送給装置において、前記接続シリンダ（６）の 全体の運動長さが延長ロッドのネジ山長さの少なくとも２倍でありそして前記接 続シリンダ（６）が前記第２ピストン（５ａ）が圧力流体導管（１２）に達する とき前記接続シリンダ（６）の運動を停止するために該接続シリンダの運動長さ のほぼ中間に位置決めされる追加の圧力流体導管（１２）からなることを特徴と する延長ロッド掘穿における削岩機送給装置。
2. ２．圧力流体を他の送給導管（１３，１１）に送給しながら前記追加の圧力流体 導管（１２）を開放しかつ一方の送給導管（１１，１３）を閉止するための手段 からなることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の延長ロッド掘穿における削 岩機送給装置。