JPH065021A

JPH065021A - 磁気ディスク装置のヘッドロード／アンロード調整機構

Info

Publication number: JPH065021A
Application number: JP16510492A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Mukai; 勝彦向井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1994-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気ディスク上への磁気ヘッドのロード位置
のバラツキを減少させ、、磁気ディスク上の記憶領域を
拡大することの可能な磁気ディスク装置のヘッドロード
／アンロード調整機構を提供することにあり、しかもで
きるだけシンプルで信頼性の高い調整機構を実現させる
ことにある。【構成】磁気ヘッドを取り付けたジンバルバネとカム
のテーパー面とを直接的／間接的に摺動させ、磁気ヘッ
ドのシーク方向への動きに、垂直方向への動きを加える
磁気ディスク装置のヘッドロード／アンロード調整機構
において、前記カムに、ヘッドシーク方向にのみ移動可
能な位置決め部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドを用いて磁
気ディスクに情報を記録、読み出しする際に、磁気ヘッ
ドを送り出して磁気ディスクの記録面に接触させ（ロー
ド）、また接触を解除して待機位置へ戻す（アンロー
ド）ように、磁気ヘッドを移動制御する磁気ディスク装
置のヘッドロード／アンロード調整機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスクの片面側に配設され
た磁気ヘッド、或いは磁気ディスクを挾むように配設さ
れた複数の磁気ヘッドをロード又はアンロードさせる磁
気ディスク装置が知られている。当該磁気ディスク装置
では、記憶媒体として用いる磁気ディスクを高速回転し
たときに磁気ディスク表面に生じる気流を利用して、使
用に際しては磁気ヘッドを磁気ディスクの表面から一定
の高さだけ浮上させるようになっている。そして、この
ような磁気ディスク装置には、大きく分けて、記憶媒体
を交換できない媒体固定型の装置と、記憶媒体である磁
気ディスクを着脱可能な媒体交換型の装置の２種類があ
る。

【０００３】所謂媒体交換型の磁気ディスク装置におい
ては、媒体を装置から取り出すに先立ち、磁気ヘッドを
磁気ディスクからアンロードし、退避させる必要があ
る。また磁気ディスクに情報を記録、読み出しする場
合、磁気ヘッドを磁気ディスクにロードさせる必要があ
る。即ち、ヘッドロード／アンロード機構が必要であ
る。

【０００４】また媒体固定型の磁気ディスク装置におい
ても、磁気ヘッドと磁気ディスクとの吸着を防止するた
め、及び衝撃によって磁気ヘッドが磁気ディスクを傷つ
けることを回避するために、磁気ヘッドをアンロードし
ておくことが好ましい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような媒体交換型
装置や媒体固定型装置に用いられる磁気ディスクには、
磁気ヘッドの浮上性能に関して保障されている浮上保障
領域と呼ばれる領域が存在する。例えば、５．２５イン
チディスクにおいては、ディスク外径がＲ＝６５ｍｍで
あるのに対して、一般的にＲ＝６３．５ｍｍの範囲を浮
上保障領域としている。ヘッドロードは、ディスクのＲ
＝６３．５ｍｍよりも内周側に行なわれなければならな
い。そうでないと、磁気ヘッドが磁気ディスクの外周縁
からはみ出して、正常なランディングが出来ないからで
ある。

【０００６】更に、ディスク上のデータ領域たるトラッ
クは、ヘッドロードが完全に終わった場合の磁気ヘッド
の位置よりも確実に内周側になければならない。そうで
ないと、磁気ヘッドが最外周トラックへアクセスした
時、既にアンロードが始まり、磁気ヘッドが、磁気ディ
スクに対して、信号の読み取り／書き込みを実行しえな
くなるからである。

【０００７】これを具体的寸法例をもって説明すれば、
ヘッドロード／アンロード機構での磁気ディスク上のヘ
ッドロード／アンロード位置のバラツキが２ｍｍあるな
らば、トラックは、上記浮上保障領域Ｒ＝６３．５ｍｍ
から更に内側のＲ＝６１．５ｍｍ以下の領域にしか設定
出来ないことになる。

【０００８】ディスク装置の記憶容量を増すための一つ
の方法として、磁気ディスク上のより広い範囲で記憶領
域を確保することが挙げられる。

【０００９】本発明の課題は、磁気ディスク上への磁気
ヘッドのロード位置のバラツキを減少させ、、磁気ディ
スク上の記憶領域を拡大することの可能な磁気ディスク
装置のヘッドロード／アンロード調整機構を提供するこ
とにあり、しかもできるだけシンプルで信頼性の高い調
整機構を実現させることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を、
磁気ヘッドを取り付けたジンバルバネとカムのテーパー
面とを直接的／間接的に摺動させ、磁気ヘッドのシーク
方向への動きに、垂直方向への動きを加える磁気ディス
ク装置のヘッドロード／アンロード調整機構において、
前記カムに、ヘッドシーク方向にのみ移動可能な位置決
め部を設けることにより、上記の課題を解決する。

【００１１】カムが、上下の磁気ヘッドに対応して、そ
れぞれシーク方向調整用位置決め部を備える二つのカム
片からなっていれば、好適である。

【００１２】シーク方向調整時のズレ防止のための付勢
手段が加えられてカムがアセンブリされていれば、好都
合である。

【００１３】カムに対する磁気ディスク装置への固定手
段が、カムシーク位置調整時の位置決めを兼ねているこ
とも、好適である。

【００１４】カムが、摺動性良好な樹脂又は金属からな
っていれば、好ましい。

【００１５】

【実施例】本発明の詳細を、図に示される実施例に基づ
いて、説明する。

【００１６】以下、ロータリータイプヘッドアクセスタ
イプで、ジンバルバネとカムの勾配部とが部品を介して
間接的に摺動し、ロード／アンロードするタイプの調整
機構について説明する。しかし、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、リニアアクセスタイプのものや、ジ
ンバルバネとカムの勾配部とが直接摺動し、ロード／ア
ンロードするタイプのものについても適用可能である。

【００１７】磁気ディスク１０を収納するディスクカー
トリッジ１２を装着した状態の磁気ディスク装置のレイ
アウトを図１に示す。カートリッジ１２の裏面がスピン
ドルモータ１４に固定され、ロード／アンロード調整機
構１６によって、磁気ヘッド１８がアクセス可能な状態
に置かれている。

【００１８】図２ａ〜ｃに、ディスクカートリッジ１２
の上面及び下面並びに磁気ディスク装置をそれぞれ例示
する。当該カートリッジ１２の縁端面に、ヘッドアクセ
ス用窓が設けられ、当該窓を塞ぐようにシャッタ２０が
摺動自在に取り付けられている。カートリッジ１２裏面
には、図２ｂに示されるように、磁気ディスク装置の駆
動装置に固定するためのアマチュアクランプ２２やアマ
チュアハブ２４が配置されている。一方、当該カートリ
ッジを収容して、当該カートリッジに収納された磁気デ
ィスクに情報を書き込み、読み出しするための磁気ディ
スク装置は、図２ｃに示されるように、磁気ディスクを
回転するためのスピンドルモータ１４をほぼ中央下部に
備え、磁気ヘッド１８を磁気ディスクにアクセスするた
めのロード／アンロード調整機構１６を回動可能に図の
奥側に備えている。磁気ディスク装置の前端面には、カ
ートリッジ挿入のためのフロントドア２６の他、イジェ
クトボタンやスタート／ストップボタンが配置されてい
る。

【００１９】図３に、磁気ディスク１０、磁気ヘッド１
８、カム６、キャリッジ７を抜き出したレイアウトを示
す。磁気ディスク１０上には、その外周縁に近いところ
に境界線を有する浮上保障領域２８、その領域よりも内
径の小さなデータ領域３０、浮上保障領域２８であって
データ領域３０でないランディング領域３２が存在して
いる。

【００２０】図４に、磁気ディスク装置の磁気ヘッドの
リトラクト状態（戻り状態、退避状態）を示し、図５
に、そのロード／アンロード調整機構１６の分解平面図
を示す。リトラクト状態においては、ヘッドジンバル２
は、ヘッドリフタ（係合部材）３によって、磁気ディス
ク面に対して垂直方向に持ち上げられている。

【００２１】磁気ディスク１０を上下から挾むように配
設された磁気ヘッド１８は、それぞれ、板状のジンバル
２の先端側に取り付けられ、ジンバル２の基端側は、キ
ャリッジ７に取り付けられており、当該キャリッジ７
は、その基端側が支点３４を中心に揺動可能に、図１や
図２ｃに示された装置本体に支持されている。図５で理
解されるように、キャリッジ７の取付け部７ａには、ヘ
ッドリフタ３がピン４を介して回転自在に支持されてい
る。当該ヘッドリフタ３は、その前部分側（図中左側）
が、キャリッジ取付け部７ａの回転ストッパ３６に係合
してその回転が規制されるとともに、ヘッドロード時の
位置を安定させるために、バネ６により磁気ディスク側
に向けて付勢されている。ヘッドリフタ３の回転方向位
置は、装置本体に固定されたカム６により規定される。

【００２２】ヘッドロード時の磁気ディスク、磁気ヘッ
ド、ヘッドリフタ、カムの位置関係を説明すると、ヘッ
ドリフタ３は、図６ａ〜ｄに示されるように、その基端
側（図中右側）の係合部３ａがカム６と係合する一方、
その先端側がジンバル２の内側に接触している。このた
め、キャリッジが磁気ディスク側へ揺動する際には、カ
ム６のテーパー面６ａによってヘッドリフタ３がピンを
中心に上下方向に揺動し、これに伴って、一対の磁気ヘ
ッド１８が上下動する構成となっている。上下一対のカ
ム６は、上下のヘッドリフタ３の係合部３ａをそれぞれ
案内する平行平面部にそれぞれ連なるテーパー面６ａを
それぞれ備えており、これらテーパー面６ａとヘッドリ
フタ３の係合部３ａとの摺動により、磁気ヘッド１８の
ロードが開始し（図６ａ）、磁気ヘッド１８が磁気ディ
スク面上にランディングし（図６ｂ）、その後、ジンバ
ル２とヘッドリフタ３とが解放されて（図６ｃ）、デー
タの読み取り／書き込み状態になる（図６ｄ）。アンロ
ード時には、磁気ヘッドとヘッドリフタとの位置関係
が、図６ｃから図６ｂ、図６ａへと移る。上下のテーパ
ー面を相互に若干ずらして、上下の磁気ヘッドのロード
／アンロードのスタートタイミングを互いに多少ずらす
ようにしてもよい。

【００２３】次に、図７において磁気ディスク装置の動
作について説明する。

【００２４】図７のＡ位置に示される磁気ヘッド１８の
リトラクト状態では、上下一対のヘッドリフタ３がジン
バル２をそれぞれ磁気ディスク１０から離隔させて上下
方向に開くように係合しており（図６ａ）、この状態で
磁気ヘッド１８のロード／アンロードを開始させると、
キャリッジの回転支点を中心に各ヘッドリフタ３及びジ
ンバル２が揺動して、図７のＢで示される位置からＣで
示される位置に、順次、動作する。また、これと同時
に、磁気ヘッド１８も図６ａ〜ｄに、順次、移動する。
即ち、図７中のＡ位置では、各磁気ヘッド１８は、カム
２２の平行平面部とヘッドリフタ３の係合部３ａとの係
合によって、磁気ディスク面から離隔した状態となって
おり、ロード開始に伴って回転支点を中心にキャリッジ
が磁気ディスク１０方向へ揺動すると、浮上保障領域で
は、図６ｂに示されるように、ヘッドリフタ３の係合部
３ａがカム６のテーパー面６ａに沿って滑り落ちるよう
に摺動し、上下双方のヘッドリフタ３が双方のジンバル
２を狭めるように動作してランディング状態に至る。こ
の場合、磁気ヘッド１８に付与される発生トルクは、図
６ａからｂに至る間が最大となるが、カム６の双方のテ
ーパー面６ａが寸法的に若干ずらされて設けられていれ
ば、双方の磁気ヘッド１８に付与される全体の最大トル
クが略半減され、ヘッドロード速度がそれほど大きくな
らずにすむ。

【００２５】ヘッドロードした後は、ジンバル２により
磁気ヘッド１８を磁気ディスク１０に押し付ける力と、
磁気ディスク１０の回転によって磁気ヘッド１８を浮き
上がらせる力とが釣り合って、安定した浮上状態を保
つ。

【００２６】キャリッジ７が磁気ディスク１０の内方へ
至ると、図６ｃに示されるように、双方のリフタ３によ
るジンバル２、即ち、磁気ヘッド１８の付勢が解放さ
れ、磁気ディスク１０のデータ領域に至ると、図３ｄに
示されるように、各々の磁気ヘッド１８が確実に磁気デ
ィスク面に接してデータの書き込みや読み出しが行なわ
れるのである。

【００２７】ヘッドロード／アンロード機構は以上のよ
うであるが、カートリッジケースに収納された磁気ディ
スク１０上での磁気ヘッド１８のランディング位置は、
キャリッジ７、ジンバル２、ヘッドリフタ３、カム６等
の部品の基準位置からのずれによって、図８で理解され
るように、ディスク装置毎にバラツキが出る。本発明で
は、各ヘッド毎にシーク方向におけるカム勾配部の位置
を微小量変化させ、ヘッドランディング位置を調整する
ことにより、ランディング精度を向上させようとするも
のである。

【００２８】本発明に係るカム６は、図９〜１１に示さ
れる部品からアセンブリされる。図９ａは図７に対応
し、装置本体に当該カムを取り付けた場合の平面図、図
９ｂは図６に対応する正面図、図９ｃは図９ａの左側か
ら見た端面図である。上ヘッド用カム片４６を示す図１
０及び下ヘッド用カム片４８を示す図１１のａ、ｂ、ｃ
は、それぞれ図９のａ、ｂ、ｃに対応する向きのもので
ある。

【００２９】そのアセンブリの状態を図１２〜１５に基
づき、説明する。

【００３０】図１２に示される位置に、磁気ヘッド１８
及びヘッドリフタ３を配置した上で、装置本体４２に、
図１１に示された下ヘッド用カム片４８、図１０に示さ
れた上ヘッド用カム片４６、図９に示されたカム押さえ
バネ４４を、順に、図１３及び図１４に示される状態に
仮アセンブリする。その際、下ヘッド側位置決めネジ５
０は、下ヘッド用カム片４８を完全固定しない状態で、
装置本体４２に捩じ込まれ、カム押さえバネ４４の押圧
力の作用下で、下ヘッド用カム片４８及び上ヘッド用カ
ム片４６が、アンロード状態でガタつくことなくしかも
図１５ｂ、ｃに示される調整が可能な程度に、上ヘッド
側位置決めネジ５２で固定される。装置本体には、上下
ヘッドの位置決めピン５６が嵌め込まれていて、下ヘッ
ド用カム片４８及び上ヘッド用カム片４６の対応切欠部
に摺動可能に係合している。

【００３１】この仮アセンブリ状態で、先ず、下ヘッド
用カム片用のランディング位置調整冶具５８をドライバ
ー５４で微小回動させ、図１４、１５ｂで理解されるよ
うに、下ヘッド用カム片４８をヘッドシーク方向、即
ち、図１４での左右方向に微小摺動させ、下ヘッド用カ
ム片のテーパー面４８ａの位置を移動して、下ヘッドの
ランディング位置を精密に調整する。調整後、下ヘッド
側位置決めネジ５０で下ヘッド用カム片４８を完全固定
する。

【００３２】次いで、上ヘッド用カム片用のランディン
グ位置調整冶具６０を用いて、図１４、１５ｃで理解さ
れるように、上ヘッド用カム片４６を図１４での左右方
向に微小摺動させ、上ヘッド用カム片のテーパー面４６
ａの位置を移動して、上ヘッドのランディング位置を精
密に調整する。調整後、上ヘッド側位置決めネジ５２で
上ヘッド用カム片４６も完全固定する。

【００３３】調整後、磁気ヘッド１８を図１６に示され
る位置にアンロードして、磁気ディスク装置の作動に備
える。

【００３４】上記調整に関する説明で理解されるよう
に、調整時に、上ヘッド用カム片４６、下ヘッド用カム
変４８はともに摺動し、またヘッドロード／アンロード
する際、カム６とヘッドリフタ３とが摺動するので、当
該カム材質には、摺動特性がよく、摩耗、発塵の少ない
樹脂、例えば、フッ素入り樹脂等が好ましい。発塵が少
なければ、読み書きエラーやヘッドクラッシュ等の原因
を除くことができる。或いは、当該材質をＳＵＳの非磁
性体等の金属にすれば、摺動特性、耐摩耗生が得られ、
強度的にも向上し、カム自身から発生するバリ等の発塵
も、バレル加工や薬品処理等、容易な方法で除ける等、
樹脂と同等以上の効果が期待できる。

【００３５】本実施例においては、各カム片に切欠部を
設けて冶具による調整を可能としているが、切欠きでな
くとも、穴、歯車、ピン等、摺動調整可能な部位乃至部
材を用いれば目的を果たすことができる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１のヘッドロード／アンロード調
整機構においては、カムに、ヘッドシーク方向にのみ移
動可能な位置決め部を設けているので、ヘッドランディ
ング位置のバラツキを減少でき、データ領域の拡大によ
る装置の記憶容量を向上できる。

【００３７】また請求項２のヘッドロード／アンロード
調整機構においては、カムが、上下の磁気ヘッドに対応
して、それぞれシーク方向調整用位置決め部を備える二
つのカム片からなっているので、上下一対の磁気ヘッド
を有する磁気ディスク装置での適切なアセンブリ作業が
可能となる。

【００３８】また請求項３のヘッドロード／アンロード
調整機構においては、シーク方向調整時のズレ防止のた
めの付勢手段が加えられてカムがアセンブリされている
ので、装置本体上でのアセンブリ作業性を向上できる。

【００３９】請求項４のヘッドロード／アンロード調整
機構においては、カムに対する磁気ディスク装置への固
定手段が、カムシーク位置調整時の位置決めを兼ねてい
るので、部品点数を減少でき、コストダウンを図ること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁気ディスクを収納するカートリッジを装着し
た状態の磁気ディスク装置の概略図で、図１ａは平面
図、図１ｂは側面図である。

【図２】カートリッジ及び磁気ディスク装置の斜視図
で、図２ａはカートリッジ上面、図２ｂはカートリッジ
下面、図２ｃは磁気ディスク装置をそれぞれ示す。

【図３】磁気ディスク、磁気ヘッド、カム、キャリッジ
を抜き出したレイアウトを示す図で、図３ａが平面図、
図３ｂが端面図である。

【図４】磁気ディスク装置の磁気ヘッドのリトラクト状
態を示す図である。

【図５】図４のロード／アンロード調整機構の分解平面
図である。

【図６】ヘッドロード時の磁気ディスク、磁気ヘッド、
ヘッドリフタ、カムの位置関係を示す図で、図６ａから
ｄに進むに従い、磁気ヘッドが磁気ディスクにロードす
る。

【図７】磁気ディスクの動作を示す図で、磁気ヘッドの
リトラクト状態からロード状態の変化を表している。

【図８】従来装置でのヘッドランディング位置のバラツ
キを示す図である。

【図９】本発明に係るカムを構成するバネ構造を示す図
で、図９ａは装置本体に当該バネを取り付けた場合の平
面図、図９ｂは正面図、図９ｃは図９ａの左側から見た
端面図である。

【図１０】本発明に係るカムを構成する上ヘッド用カム
片を示す図で、そのａ、ｂ、ｃは、それぞれ図９のａ〜
ｃに対応する向きのものである。

【図１１】本発明に係るカムを構成する下ヘッド用カム
片を示す図で、そのａ、ｂ、ｃは、それぞれ図９のａ〜
ｃに対応する向きのものである。

【図１２】カムランディング位置の調整を行なう場合の
カムとヘッドリフトとの位置関係を示す平面図である。

【図１３】本発明に係るカムをアセンブルする様子を示
す概略断面図である。

【図１４】本発明に係るカムをアセンブルする様子を示
す平面図である。

【図１５】本発明に係るカムを調整する様子を示す概略
断面図である。

【図１６】ランディング位置を調整した後に、磁気ヘッ
ドをアンロードする様子を示す平面図である。

【符号の説明】

６カム４２装置本体４４カム押さえバネ４６上ヘッド用カム片４８下ヘッド用カム片５８下ヘッド用ランディング位置調整冶具

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００５】

【０００９】本発明の課題は、磁気ディスク上への磁気
ヘッドのロード位置のバラツキを減少させ、磁気ディス
ク上の記憶領域を拡大することの可能な磁気ディスク装
置のヘッドロード／アンロード調整機構を提供すること
にあり、しかもできるだけシンプルで信頼性の高い調整
機構を実現させることにある。

【００１０】

【００１５】

【００１７】磁気ディスク１０を収納するディスクカー
トリッジ１２を装着した状態の磁気ディスク装置のレイ
アウトを図１及び図２に示す。カートリッジ１２の裏面
がスピンドルモータ１４に固定され、ロード／アンロー
ド調整機構１６によって、磁気ヘッド１８がアクセス可
能な状態に置かれている。

【００１８】図３〜図５に、ディスクカートリッジ１２
の上面及び下面並びに磁気ディスク装置をそれぞれ例示
する。当該カートリッジ１２の縁端面に、ヘッドアクセ
ス用窓が設けられ、当該窓を塞ぐようにシャッタ２０が
摺動自在に取り付けられている。カートリッジ１２裏面
には、図４に示されるように、磁気ディスク装置の駆動
装置に固定するためのアマチュアクランプ２２やアマチ
ュアハブ２４が配置されている。一方、当該カートリッ
ジを収容して、当該カートリッジに収納された磁気ディ
スクに情報を書き込み、読み出しするための磁気ディス
ク装置は、図５に示されるように、磁気ディスクを回転
するためのスピンドルモータ１４をほぼ中央下部に備
え、磁気ヘッド１８を磁気ディスクにアクセスするため
のロード／アンロード調整機構１６を回動可能に図の奥
側に備えている。磁気ディスク装置の前端面には、カー
トリッジ挿入のためのフロントドア２６の他、イジェク
トボタンやスタート／ストップボタンが配置されてい
る。

【００１９】図６に、磁気ディスク１０、磁気ヘッド１
８、カム６、キャリッジ７を抜き出したレイアウトを示
す。磁気ディスク１０上には、その外周縁に近いところ
に境界線を有する浮上保障領域２８、その領域よりも内
径の小さなデータ領域３０、浮上保障領域２８であって
データ領域３０でないランディング領域３２が存在して
いる。

【００２０】図７に、磁気ディスク装置の磁気ヘッドの
リトラクト状態（戻り状態、退避状態）を示し、図８
に、そのロード／アンロード調整機構１６の分解平面図
を示す。リトラクト状態においては、ヘッドジンバル２
は、ヘッドリフタ（係合部材）３によって、磁気ディス
ク面に対して垂直方向に持ち上げられている。

【００２１】磁気ディスク１０を上下から挾むように配
設された磁気ヘッド１８は、それぞれ、板状のジンバル
２の先端側に取り付けられ、ジンバル２の基端側は、キ
ャリッジ７に取り付けられており、当該キャリッジ７
は、その基端側が支点３４を中心に揺動可能に、図１や
図５に示された装置本体に支持されている。図８で理解
されるように、キャリッジ７の取付け部７ａには、ヘッ
ドリフタ３がピン４を介して回転自在に支持されてい
る。当該ヘッドリフタ３は、その前部分側（図中左側）
が、キャリッジ取付け部７ａの回転ストッパ３６に係合
してその回転が規制されるとともに、ヘッドロード時の
位置を安定させるために、バネ６により磁気ディスク側
に向けて付勢されている。ヘッドリフタ３の回転方向位
置は、装置本体に固定されたカム６により規定される。

【００２２】ヘッドロード時の磁気ディスク、磁気ヘッ
ド、ヘッドリフタ、カムの位置関係を説明すると、ヘッ
ドリフタ３は、図９ａ〜ｄに示されるように、その基端
側（図中右側）の係合部３ａがカム６と係合する一方、
その先端側がジンバル２の内側に接触している。このた
め、キャリッジが磁気ディスク側へ揺動する際には、カ
ム６のテーパー面６ａによってヘッドリフタ３がピンを
中心に上下方向に揺動し、これに伴って、一対の磁気ヘ
ッド１８が上下動する構成となっている。上下一対のカ
ム６は、上下のヘッドリフタ３の係合部３ａをそれぞれ
案内する平行平面部にそれぞれ連なるテーパー面６ａを
それぞれ備えており、これらテーパー面６ａとヘッドリ
フタ３の係合部３ａとの摺動により、磁気ヘッド１８の
ロードが開始し（図９ａ）、磁気ヘッド１８が磁気ディ
スク面上にランディングし（図９ｂ）、その後、ジンバ
ル２とヘッドリフタ３とが解放されて（図９ｃ）、デー
タの読み取り／書き込み状態になる（図９ｄ）。アンロ
ード時には、磁気ヘッドとヘッドリフタとの位置関係
が、図９ｃから図９ｂ、図９ａへと移る。上下のテーパ
ー面を相互に若干ずらして、上下の磁気ヘッドのロード
／アンロードのスタートタイミングを互いに多少ずらす
ようにしてもよい。

【００２３】次に、図１０において磁気ディスク装置の
動作について説明する。

【００２４】図１０のＡ位置に示される磁気ヘッド１８
のリトラクト状態では、上下一対のヘッドリフタ３がジ
ンバル２をそれぞれ磁気ディスク１０から離隔させて上
下方向に開くように係合しており（図９ａ）、この状態
で磁気ヘッド１８のロード／アンロードを開始させる
と、キャリッジの回転支点を中心に各ヘッドリフタ３及
びジンバル２が揺動して、図１０のＢで示される位置か
らＣで示される位置に、順次、動作する。また、これと
同時に、磁気ヘッド１８も図９ａ〜ｄに、順次、移動す
る。即ち、図１０中のＡ位置では、各磁気ヘッド１８
は、カム２２の平行平面部とヘッドリフタ３の係合部３
ａとの係合によって、磁気ディスク面から離隔した状態
となっており、ロード開始に伴って回転支点を中心にキ
ャリッジが磁気ディスク１０方向へ揺動すると、浮上保
障領域では、図９ｂに示されるように、ヘッドリフタ３
の係合部３ａがカム６のテーパー面６ａに沿って滑り落
ちるように摺動し、上下双方のヘッドリフタ３が双方の
ジンバル２を狭めるように動作してランディング状態に
至る。この場合、磁気ヘッド１８に付与される発生トル
クは、図９ａからｂに至る間が最大となるが、カム６の
双方のテーパー面６ａが寸法的に若干ずらされて設けら
れていれば、双方の磁気ヘッド１８に付与される全体の
最大トルクが略半減され、ヘッドロード速度がそれほど
大きくならずにすむ。

【００２６】キャリッジ７が磁気ディスク１０の内方へ
至ると、図９ｃに示されるように、双方のリフタ３によ
るジンバル２、即ち、磁気ヘッド１８の付勢が解放さ
れ、磁気ディスク１０のデータ領域に至ると、図９ｄに
示されるように、各々の磁気ヘッド１８が確実に磁気デ
ィスク面に接してデータの書き込みや読み出しが行なわ
れるのである。

【００２７】ヘッドロード／アンロード機構は以上のよ
うであるが、カートリッジケースに収納された磁気ディ
スク１０上での磁気ヘッド１８のランディング位置は、
キャリッジ７、ジンバル２、ヘッドリフタ３、カム６等
の部品の基準位置からのずれによって、図１１で理解さ
れるように、ディスク装置毎にバラツキが出る。本発明
では、各ヘッド毎にシーク方向におけるカム勾配部の位
置を微小量変化させ、ヘッドランディング位置を調整す
ることにより、ランディング精度を向上させようとする
ものである。

【００２８】本発明に係るカム６は、図１２〜１４に示
される部品からアセンブリされる。図１２ａは図１０に
対応し、装置本体に当該カムを取り付けた場合の平面
図、図１２ｂは図９に対応する正面図、図１２ｃは図１
２ａの左側から見た端面図である。上ヘッド用カム片４
６を示す図１３及び下ヘッド用カム片４８を示す図１４
のａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１２のａ、ｂ、ｃに対応す
る向きのものである。

【００２９】そのアセンブリの状態を図１５〜１７に基
づき、説明する。

【００３０】図１５に示される位置に、磁気ヘッド１８
及びヘッドリフタ３を配置した上で、装置本体４２に、
図１４に示された下ヘッド用カム片４８、図１３に示さ
れた上ヘッド用カム片４６、図１２に示されたカム押さ
えバネ４４を、順に、図１６及び図１７に示される状態
に仮アセンブリする。その際、下ヘッド側位置決めネジ
５０は、下ヘッド用カム片４８を完全固定しない状態
で、装置本体４２に捩じ込まれ、カム押さえバネ４４の
押圧力の作用下で、下ヘッド用カム片４８及び上ヘッド
用カム片４６が、アンロード状態でガタつくことなくし
かも図１８ｂ、ｃに示される調整が可能な程度に、上ヘ
ッド側位置決めネジ５２で固定される。装置本体には、
上下ヘッドの位置決めピン５６が嵌め込まれていて、下
ヘッド用カム片４８及び上ヘッド用カム片４６の対応切
欠部に摺動可能に係合している。

【００３１】この仮アセンブリ状態で、先ず、下ヘッド
用カム片用のランディング位置調整冶具５８をドライバ
ー５４で微小回動させ、図１７、１８ｂで理解されるよ
うに、下ヘッド用カム片４８をヘッドシーク方向、即
ち、図１７での左右方向に微小摺動させ、下ヘッド用カ
ム片のテーパー面４８ａの位置を移動して、下ヘッドの
ランディング位置を精密に調整する。調整後、下ヘッド
側位置決めネジ５０で下ヘッド用カム片４８を完全固定
する。

【００３２】次いで、上ヘッド用カム片用のランディン
グ位置調整冶具６０を用いて、図１７、１８ｃで理解さ
れるように、上ヘッド用カム片４６を図１７での左右方
向に微小摺動させ、上ヘッド用カム片のテーパー面４６
ａの位置を移動して、上ヘッドのランディング位置を精
密に調整する。調整後、上ヘッド側位置決めネジ５２で
上ヘッド用カム片４６も完全固定する。

【００３３】調整後、磁気ヘッド１８を図１９に示され
る位置にアンロードして、磁気ディスク装置の作動に備
える。

【００３６】

【００３９】請求項４のヘッドロード／アンロード調整
機構においては、カムに対する磁気ディスク装置への固
定手段が、カムシーク位置調整時の位置決めを兼ねてい
るので、部品点数を減少でき、コストダウンを図ること
が可能である。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】磁気ディスクを収納するカートリッジを装着し
た状態の磁気ディスク装置の概略平面図である。

【図２】磁気ディスクを収納するカートリッジを装着し
た状態の磁気ディスク装置の概略側面図である。

【図３】カートリッジの上面斜視図である。

【図４】カートリッジの下面斜視図である。

【図５】磁気ディスク装置の斜視図である。

【図６】磁気ディスク、磁気ヘッド、カム、キャリッジ
を抜き出したレイアウトを示す図で、図６ａが平面図、
図６ｂが端面図である。

【図７】磁気ディスク装置の磁気ヘッドのリトラクト状
態を示す図である。

【図８】図７のロード／アンロード調整機構の分解平面
図である。

【図９】ヘッドロード時の磁気ディスク、磁気ヘッド、
ヘッドリフタ、カムの位置関係を示す図で、図９ａから
ｄに進むに従い、磁気ヘッドが磁気ディスクにロードす
る。

【図１０】磁気ディスクの動作を示す図で、磁気ヘッド
のリトラクト状態からロード状態の変化を表している。

【図１１】従来装置でのヘッドランディング位置のバラ
ツキを示す図である。

【図１２】本発明に係るカムを構成するバネ構造を示す
図で、図１２ａは装置本体に当該バネを取り付けた場合
の平面図、図１２ｂは正面図、図１２ｃは図１２ａの左
側から見た端面図である。

【図１３】本発明に係るカムを構成する上ヘッド用カム
片を示す図で、そのａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１２のａ
〜ｃに対応する向きのものである。

【図１４】本発明に係るカムを構成する下ヘッド用カム
片を示す図で、そのａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１２のａ
〜ｃに対応する向きのものである。

【図１５】カムランディング位置の調整を行なう場合の
カムとヘッドリフトとの位置関係を示す平面図である。

【図１６】本発明に係るカムをアセンブルする様子を示
す概略断面図である。

【図１７】本発明に係るカムをアセンブルする様子を示
す平面図である。

【図１８】本発明に係るカムを調整する様子を示す概略
断面図である。

【図１９】ランディング位置を調整した後に、磁気ヘッ
ドをアンロードする様子を示す平面図である。

【符号の説明】６カム４２装置本体４４カム押さえバネ４６上ヘッド用カム片４８下ヘッド用カム片５８下ヘッド用ランディング位置調整冶具

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図１６】

【図１７】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１８】

【図１９】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ヘッドを取り付けたジンバルバネと
カムのテーパー面とを直接的／間接的に摺動させ、磁気
ヘッドのシーク方向への動きに、垂直方向への動きを加
える磁気ディスク装置のヘッドロード／アンロード調整
機構において、前記カムに、ヘッドシーク方向にのみ移
動可能な位置決め部を設けることを特徴とするヘッドロ
ード／アンロード調整機構。
【請求項２】前記カムが、上下の磁気ヘッドに対応し
て、それぞれシーク方向調整用位置決め部を備える二つ
のカム片からなっていることを特徴とする請求項１に記
載のヘッドロード／アンロード調整機構。
【請求項３】シーク方向調整時のズレ防止のための付
勢手段が加えられてカムがアセンブリされていることを
特徴とする請求項１に記載のヘッドロード／アンロード
調整機構。
【請求項４】カムに対する磁気ディスク装置への固定
手段が、カムシーク位置調整時の位置決めを兼ねている
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドロード／アン
ロード調整機構。
【請求項５】前記カムが、摺動性良好な樹脂からなる
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドロード／アン
ロード調整機構。
【請求項６】前記カムが、金属からなることを特徴と
する請求項１に記載のヘッドロード／アンロード調整機
構。