JPH06503224A - 電気エネルギーの電子的変換装置 - Google Patents

電気エネルギーの電子的変換装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気エネルギーの電子的変換装置 本発明はn≧2として補完的に働く2つのスイッチによって夫々行われる一n− 個の制御可能のら整流セルを含む電圧源及び電流源の間の電気エネルギーの電子 的変換装置に関する。
「技師の技術、電子工学の巻、C3−150頁以下」に記載された定義によれば 、「電圧源J (source de tension)なる用語によって、タ ーミナル間の電圧が外部の回路(例えば蓄電池列、交流配電網、高電圧コンデン サー)によって不連続性を生じることのない電気双極子装置(dipole 6 1ectrtque) (発電器又は受電器) (gen6rateur ou  r6cepteur)が理解され、又「電流源」C5ource de co urant)なる用語によって前記双極子装置の外部の回路(例えば誘導負荷、 コイル、直流機械・・・)によって不連続性を生じることのない電流により作動 する電気双極子装置(受電器又は発電器)が理解される。
通常、静電豹変換装W、(dispositif de conversion  5tatique)は一方が遮断されている時に他方が導通ずるような夫々補 完的作用を行う2つのスイッチにより形成される整流セル(cellulede  commutation)の組合せによって構成されていて、夫々のセルが補 完性を保証し、応用面に応じてエネルギー交換を制御する組合された制御論理を 有する。
「3レベルインバーター」(onduleur A trois n1veau x)と称されるこのような変換装置の変形形態は公知であり、高電圧技術分野で 1981年以来使用されている。(参照:ツエーハー・ベンフレその他、牽引装 置への応用に於ける3レベル4象限パワーコンバーター(three−1eve l four quadrant power convert−er)の制御 に於ける要求条件、E、P、E、アーヘン1980年会報、577乃至582頁 、「ビー・ヴエラエーツその他、3レベルPWM戦略の新しい発展、E、P、E 、アーヘン、1989年会報、411乃至416頁」)この型式の装置は4つの スイッチのモジュールによって構成され、これらのスイッチは重なり合って配列 されて2つのシリーズを形成し、補完的には機能せず、2つのダイオードが電圧 源に接続されるキャパシターの中間点に接続されて、夫々の4つのスイッチによ って支持される電圧値を半分の電圧に制限し、出力の電圧の3つのレベルを発生 させる(これによりこれらの装置が「3つのレベルを有するインバーター」なる 用語を得た)。この型式の装置に於てはダイオードが電圧を制限して分割する役 目を行うのを可能になす為に特別の制御が必要であるが、しかしこのような制御 は2つのシリーズのスイッチの機能の補完性とは調和しない。このような情況で は、この装置は出力に振幅及び周波数が拘束される電圧の波動を生じさせ、−二 の波動が中間の電圧レベル及び両方の限界レベルの間の何れかの間で行われ、従 って、供給される全体の電圧(V)の一部分にしからない振幅(V/2 )を与 え、この波動の周波数がスイッチの制御周波数(F)に等しくなされるが、−又 はこの波動が3つの電圧レベルを含み、従って、全体の供給電圧(V)に等しい 振幅を与えるが、この場合、この波動の周波数が夫々のスイッチの制御周波数の 倍数(2F)になされるのである。
前述の第1の場合には、出力電圧の波動の振幅の制限された値(V/2 )は濾 波を容易にする傾向があるが、このものは低い周波数Fを除去し、このことが利 点を制限する。これと反対に、第2の場合には、出力電圧の波動の高い周波数( 2F)が濾波を容易にする傾向があるが、これの振幅の大きい値(V)が利点を 制限する。従って、それ自体の性質によってこれらの装置は振幅の減小(V/2 )及び周波数の倍増(2F)の結合された利点を得ることが出来ない。
更に、スイッチが補完的に作用しないこれらの装置の制御の甚だ特殊な特性はモ ジュールによって含み得るスイッチの数を4つに制限する。
従来の若干のコンバーター(パルスの大きさの変調を行うインバーター)が電圧 源に対して並列に配列される整流セルとこれらの整流セルの間に接続される電流 源との組合せによって構成されて、これらのインバーター内で夫々のセルのスイ ッチが補完的な態様で作動するようになされていることが注目される(「パテル 及びホット、サイリスターインバーターに於ける調波の除去及び電圧制御の一般 化された技術、1.E、E、E、工業的の応用に関する論文、$IA、9、n、 3.1973年5月−7月)。これらの装置は既に示された累加された利点(電 圧低下及び周波数倍増の波動)を与えることが出来るが、それにもかかわらずこ れらのインバーターに於ては、夫々のスイッチは供給された全体の電圧を総て支 持しなければならず、このことは高電圧に対して夫々のスイッチのターミナル電 圧が全体の電圧(V)の一部分(V/2)であるような既述の装置に対して著し い欠点になるのである。さらに、これらのインバーターの出力に供給される電圧 レベルの数は並列のセルの数の如何にかかわらず3に制限され、周波数の倍増は 2に制限されるのである。
本発明は次の利点を組合せた改良されたコンバーター装置、即ち −2に等しくなし得るが、同様にそれよりも多い値(3又はそれ以上)にもなし 得るような大なるセルの数(n)を可能になし、 一夫々のスイッチによって支持される電圧が供給される全体の電圧(V)の一部 分(V/n)に等しく、−全体の電圧の一部分(V/n)に制限された振幅を有 する出力電圧の波動、 一夫々のスイッチの切換え周波数(F)の倍増された波動周波数(nF)、 の利点を組合せた変換装置を提供することを企図するものである。
その為に、本発明によって企図される電圧源及び電流源の間の電気エネルギーの 変換装置は次の装置を含んでいる。即ち・n≧2として、夫々のセルが、1≦に ≦nの列kによって示されるような夫々2つのスイッチを含む−n−個の制御可 能の整流セル、 ・夫々の整流セルに接続されて、これらにセルの2つのスイッチの反対の状態へ の切換えを保証する周波数Fの制御信号を与える制御論理、 ・前記制御論理に所望のエネルギー変換の関数としての参照信号srを供給する 制御装置、 ・シリーズA及びシリーズBと称される対称的な2つのシリーズを形成し、これ らのシリーズ内で1つの同じセルの2つのスイッチが電流源に対して対称的な位 置を占めるようになされた、直列に接続されるセルの一部−個の同様のスイッチ 及びそれ自体直列に接続された一部−個の他の同様のスイッチ、・前記スイッチ の2つのシリーズA及びBが一方では共通の端部で電流源に相互接続され、他方 では反対端部で電圧源に相互接続され、セルに割当てられる列kが、スイッチが 直接に電流源に接続されるセル(k=1)から、スイッチが直接に電圧源に接続 されるセル(k=n)まで増加するようになされていること、 を含んでいる。
本発明による装置は、 ・コンデンサーが整流セルに対して、夫々のセルの2つのスイッチの対称的なタ ーミナルがこれらの間でコンデンサーを横切って接続されて、これらのターミナ ルの間にコンデンサーの充電電圧と称される電圧を保持し、セルの他方のスイッ チに向う1つのスイッチの電流の交互の流れを保証するように組合されていて、 ・−〇−個の整流セルの制御論理が制御信号を時間的に分配するように同期化さ れて、夫々のコンデンサー内を流れる電流が、期間1/Fの間、この同じ期間の 間の電圧源のターミナル電圧の変化に大体比例する平均値、特に直流電圧源に対 して大体零を与えるようになされている、 ことを特徴とする。
以下の説明で更によく理解出来るように、夫々のセルのターミナルに配置される コンデンサーは、その列の関数として増加される電圧源電圧の分数値を支持する 。このようにして引続くコンデンサーの充電電圧の差はV / nに等しく、考 えられている2つのコンデンサーに接続されるセルの2つのスイッチが支持する のがこの差(V/n)である。さらに、制御論理の同期化は夫々の期間1/Fに 分配されるn個のセルの切換え位相ずれにより制御周波数(F)の倍数の出力電 圧の波動周波数(nF)を得るのを可能になす。その他、この位相ずれは出力電 圧の異なる一n−個のレベルの生起を伴う(−n−個のレベルは規則的に期間1 /Fに分配、隣接する2つのレベルはV / nに等しい電圧により分割)。
夫々のセルの機能は作動に関与するセルの数−n−の如何にかかわらず、所望の エネルギー変換を制御するのを可能になす制御論理の夫々の応用面に於て容易に 理解出来るように、隣接するセルの機能と(単に一時的な位相ずれを有して)同 様である(これらの制御論理は総て構造的に類似している。何故ならば与えられ る制御信号が同じ基礎を有し、互いに位相ずれによって誘起されるからである) 。
添付図面を参照した以下の説明は本発明を示しているが、本発明の説明の一部分 をなすこれらの図面に於て、−第1図は出力部及び制御部を示す本発明の変換装 置の原理の電気回路図であり、 一第2図はこの変換装置の制御部の実施例を示す回路図であり、 一第3a図は引続く2つのセルk及びに+1に与えられる論理信号を示す線図で あり、 一第3b図及び第3C図は夫々列にのセルに組合されるコンデンサーCkを通る 電流の形態及びこのコンデンサーのターミナル電圧Vckの形態を示す線図であ る。
−第4図は1つの直流電圧源及び1つの直流電流源(直流電流のチミッパー)の 場合の本発明の変換装置の1つの実施態様の電気回路図であり、 一第5図はこの変換装置の制御部に関する種々の信号の形態を示す線図であり、 一第6図はこの変換装置の出力部の電流及び電圧の形態を示す線図で、第7図は コンデンサーのターミナル電圧の形態を示す線図であり、 一第8図は定電圧源及び対称的な交流電流源の場合の他の実施n樺の電子的回路 図であり、 一第9図はこの変換装置の制御部に関する種々の信号の形態を示す線図であり、 一第10図はこの変換装置の出力部の電流及び電圧の形態を示す線図で、第11 図はコンデンサーのターミナル電圧の形態を示す線図であり、 一第12図は2つの整流セルを設けられた第8図の装置の変形形態の回路図であ り、 一第13図及び第14図は第12図の装置の信号の形態を示す線図であり、 一第15図は交流電圧源及び定電流源の場合の他の実施態様の電子的回路図であ り、 一第16図、第17図、第18図、第19図、第20図及び第21図は第15図 の装置の信号の形態を示す線図であり、−第22図は交流電圧源及び交流電流源 の場合の他の実施態様の電子的回路図であり、 一第23図、第24図、第25図、第26図及び第27図は第22図の装置の信 号の形態を示す線図である。
第1図に示された装置は、nが2よりも若干多いか又は等しい全数であるような n個の整流セルCL、 、CLz ・・・・・CL、・・・・・・CL、を含ん でいる。夫々のセルはIAK及びIBにで示される2つのスイッチより成ってい て、これらのスイッチは総ての瞬間に於て補完的な状態を有するように制御され 、これらのスイッチは半導体静的スイッチになされるのが有利である。
n個のセルのn個のスイッチは直列に接続され、装置のシリーズAを構成し、他 のn個のスイッチは直列に接続されてシリーズBを形成している。これらのスイ ッチの2つのシリーズA及びBは、一方では1つの共通の端部にて1つの電流源 J(既述の定義による)に相互接続され、他方では反対端部にて電圧源E(既述 の定義による)のターミナルに接続されている。セルCL、は直接に電流源Jに 接続され、他のセルはその列kが増加して電圧源Eのターミナルに直接に接続さ れる列nのセルに至るまで前記電流源から次第に離隔されている。
電流源J及び電圧源Eは応用面に従って異なる特性(直流、交流、発電器、受電 器)を有することが出来る。スイッチはその特性に関係して電圧の可逆性が電圧 源Eの可逆性に等しく、又電流の可逆性が電流源Jの可逆性に等しくなるように 選択されてい。
夫々の整流セルCLっはコンデンサー〇1に組合され、このコンデンサーは関係 するセルCL、の2つのスイッチIAx及びIB、の対称的なターミナルの間に 接続されている(列にのコンデンサーC1は一方ではスイッチIAK及びIAk 、、の共通なターミナルの間に接続され、他方ではスイッチIB、及び1B、、 、の共通なターミナルの間に接続されている)。最後のセルCL、は、電圧源E が不完全性を補償するのに完全な電圧源ではないと言う仮定の下で特定のコンデ ンサーC,(第1図に破線によって示されている)に組合されることが出来るが 、反対の場合は電圧′aEはセルCL、1に関して完全にコンデンサー〇〇の役 目を行う。
セルCLmの遮断されたスイッチ(例としてIA、で示される)は隣接する2つ のコンデンサーC5及びCk−1のターミナルに存在する電圧の差VC,−VC k、、、を支持している。夫々のコンデンサーはそのターミナルにコンデンサー の充電電圧■Ckと称される電圧を保持する機能を有し、コンデンサーの列に対 して比例する充電電圧の分割[V Cm = k V/ n (Vは電圧源Eの ターミナル電圧)が遮断された総てのスイッチに対してV / nに等しい電圧 差V Cm V Cw−+を遮断さたスイッチのターミナルに保証している。2 つのセルCLh−+及びCLっのスイッチの状態に従って、セルCLkに組合さ れるコンデンサーC1は+I、又は−1(Iは電流源Jを横切って通される電流 )に等しい電流IC,を通される。従って、夫々のコンデンサーCKはそのター ミナルに対する電圧vCkの変化が電圧k V / nに比較して弱く、特に0 .2V/nよりも弱いようになすのに充分な容量Cmを有するように定められる (従って、遮断されたスイッチのターミナルの最大電圧は1.4 V/nに制限 これらのコンデンサーが同しであることを否定するものはなく、従って、これら のコンデンサーは電圧V wra*に耐えるように定められる(このことはこれ らのコンデンサーの最後のものにも適応されることが出来る)。
しかしながら、この変換装置は制御論理LC1・・・LGk・・・・LGnを含 み、夫々1つの論理は夫々の整流セルに接続されて、これらのセルに周波数Fを 有するセルの2つのスイッチの反対の切換えを保証するような周波数Fの論理制 御信号scl、sc2 ・・・・SCk ・・・sC,を与えるようになされる 。
一般に、1つのコンパレーター及び1つの順応回路(circuitd″ada ptation) (スイッチを制御する型式の機能を有する)によって構成さ れる公知の構造の夫々の論理は操作装置(moyens depilotage ) (図面には操作発電器CPとして示されている)から所望のエネルギー変換 の関数である直流(AC)又は交流(AC)の参照信号srを受取る。この発電 器は応用面に関係し、例えば電流(入力電圧■の変化が如何なるものであっても 与えられる値の出力電流I)の調整を行う参照信号を作る。
これらの制御論理LG、は構造的に同じであって、このことは、 ・出力電圧■、の波動がV / nに等しい振幅及びスイッチIA、及びIB、 の切換え周波数Fの倍数であるnFに等しい周波数を与え、 ・夫々のコンデンサーによって支持される電圧VCkが供給電圧■の分数k V  / nに等しくなる、ようにセルCLkの位相をずらされた切換えを制御する 同期化によるのである。
その為に、制御論理は、これらのものに論理LGkがら発される制御信号sc、 の時間分配法則を与えるような同期信号S)’+ HH’S)’m HH’S) ’aを供給する同期装置5YNCHROに結合される。この制御信号の分配は夫 々のコンデンサーのターミナルに対する電圧v−を制御して、この電圧を大体そ の列k(kV/n)に比例するようになすことが出来る。
この結果は夫々のコンデンサーを通る電流IC,を制御してこれらのコンデンサ ーが1/Fの期間の間同じ期間に対して電圧#Eのターミナルに対する電圧変化 に大体比例する平均値、特に直流電圧源に対して大体零を与えるようになすこと により得られるのである。このような制御は特に制御論理LG、に、同期信号s ykを与えて、これらの同期信号がこれらの論理の出力に対し、て予め定められ た相対的期間隣接するセルの論理状態e、及びall+1 を与える時間的に位 相をずらされた制御信号sckを与えるように制御論理LG、を調整することに より行われる。1つのセルのCL、の論理状態ekはシリーズAの一部分をなす このセルのスイッチ■Akが導通ずる(シリーズBのセルの他方のスイッチIB 、が遮断される)時に1に等しく、又前記シリーズAのスイッチが遮断される( シリーズBのセルの他のスイッチが導通する)時に0に等しいとして定義される のである。
以下の例にて判るように、同期装置の構造は電圧aE及び電流源Jの特性に関係 する。
第2図は同期装置5YNCHROの可能な構造を示している。
この例ではこれらの同期装置は周波数Fの発振器osc及び遅延回路の系列RE Tkを含み、これらの遅延回路の系列RET、が1 / n Fに等しい一時的 な間隔の引続く2つの信号に対する位相をずらされたn個の信号sdkの系列を 発生させるのである。これらの信号は夫々補整信号sg、を受取り、出力に同期 信号sykを与えるn個の加算器S M ’−内で補正される。
これらの補整信号sg、は情報として電圧値V及び電流値Iを受取る補整器CO R,内で作られる。夫々の補整器COR,により与えられる補整信号sgkは補 整器の列k、周波数F、期間1/Fに対する電圧の変化■。−■、及び同じ列に のコンデ信号5C11の適当な分配及びその結果としてコンデンサー及びスイッ チのターミナルに対する電圧の既述の分配を保証するのである。
同期装置5YNCHROのレベルに対する前述の例にて行われる補整は操作発電 器から発される参照信号srに対しても(反対符号を有して)同様に行い得るこ とが注目され、論理LGkはコンパレーター(順応回路を随伴)によって構成さ れて、2つの組立体は機能的に同じで、これらの組立体の何れの場合にも定義さ れる本発明は明らかにこれらの両方に組立体に拡張されるのである。
第3a図は制御論理LC,っ及びLG、、、によってこれらの2つのセルCL、 及びCL、に−+ に供給される制御信号sck及びSC1*1の形状を示す( これらの信号は前記セルの論理状態e。
及びew*+を示している)。周波数信号Fは時間的に位相をずらされ、(導入 される補正項を考慮)異なる持続時間を有するのである。
第3b図にはコンデンサー01のt流ICうの形状が示されていて、この電流は 信号SCm及び5C11+1の頂部の相対的位宜に従って交互に値+1,0、− Iを取る(I:この場合変化するものと考えた電流源を通る電流)。コンデンサ ーC1内の電流IC,の通過はそのターミナルに電圧■Ckの変化を生しさせ、 これの形状が第3c図に示されている。期間1/Fの間の電圧V Ckの進行状 態は同じ期間内の電圧■の変化及びコンデンサーの列kに比例し、■Ckは総て の瞬間に値k V / nに近く保持される。
第4図は、直流電圧源E及び直流電流源Jの場合の前述の装置の実施例を示して いる(総ての図面に於て理解を容易にする為に同様の構成要素に対して同じ符号 が繰返されている。)。
3つの整流セルを含むこの例に於ては、シリーズAのスイッチIA、、IA、、 IA3は導通、遮断の制御を行い得るような、特に双極トランジスター(又はダ ーリントントランジスター、MO3T、GTO3I GBT・・・)の型式のス イッチである。シリーズBのスイッチIB、 、IB、+ IB、は自発的二重 切換えスイッチ(interrupteur A double commut ation 5pon−tanee)、即ちダイオードである。
この応用例に於ては同期装置は、引続く列k及びに+1の2つのセルに与えられ る制御信号SCk及びSCH*(がこれらのが保持される間に累加される持続時 間に大体等しい論理状31 e *及びelBl を与えるようになされている 。
その為に、同期装置5YNC)IRQは、例えば形状が第5図に示されるような 周波数Fの信号sdzを与える三角形信号発生器03CT及び出力が他の移相器 RET、に接続される移相器RET2によって構成される位相をずらされた三角 形信号発生装置を含んでいる。これらの移相器は、例えば27/3のような27  / nの位相ずれを導入する。発生器03CTから発される信号(sd、)、 移相器RET、から発される信号(Sdt)及び移相器RET、から発される信 号(sd+)から発される信号は0.27/3及び47/3の相対的な位相を有 し、夫々制御論理LG、 、LGx 、LGI のコンパレーターに与えられる 。
操作発電器CPは前述と同様にコンパレーターの他の入力に参照信号srを与え る。直流/直流の応用面に於ては、この信号srは連続的で所望のエネルギー交 換に関係して変化される。
コンパレーターL(、、、LG、 、LG、の出力にはsdm<srの場合には 値1であり、反対の場合には値0であるような論理信号によって構成される3つ の制御信号5C3、SCz、SC+が発生する。
これらの信号は整合(adaptation)の後でスイッチIA3、IA、、 IA、の制御電極に与えられるのである。
第6図はコンデンサーC1及びC2を横切る電流の形状を示している(電圧源E が完全にコンデンサーC5の役目を行うと仮定)、引続く2つのセルが異なる状 11ek及びe kllにある時に電流flJの電流Iの一方又は反対方向の、 関係する2つのセルの間に配置されるコンデンサーを横切る循環があり、反対に コンデンサー内の電流は、2つのセルが同じ状態にある時には零であることを証 明することが出来る。
第6図の最後の線図は出力電圧V、を示すが、この電圧は周波数3F及び振幅E /3の波動を有し、これらの2つの条件がこの電圧の濾波を容易にしている。
第7図は電圧源Eのターミナルに於ける直流電圧■と比較することによるコンデ ンサーCI及びC2のターミナルに於ける電圧V C+及び■C2の平衡状態を 示している。一方のコンデンサーにのタミナルに於ける電圧■Ckが大体kV/ n(この場合kV/3)に等しいことを証明することが出来る。
1つのスイッチIAっ又はIBmのタミナル電圧(VIAk又はVIB、)は零 であるか、又はスイッチを囲む2つのコンデンサーCm−+ 、Ckのタミナル に於ける電圧の差に等しい。
その結果としてこの電圧はV/n(この場合はv/3)に制限されるのである。
第8図は1つの直流電圧#E及び対称的な周波数「iの1つの交流電流源Jの場 合(切換え周波数Fはこの周波数fiに対して著しく大きい)の変換装置の実施 例を示す。この例は電圧インバーター(直流/交流コンバーター)に対応し、又 はその可逆性を考慮すれば電流整流器(交流/直流コンバーター)に対応する。
同様に3つのセル(但しn個のセルに一般化され得る)を含むこの例に於ては、 総てのスイッチI AI、I At 、I As、IB、、IB、、IB、は電 流が可逆的で電圧が一方向性の同じ型式になされていて、第8図に於ては、これ らのものは夫々逆平行(antiparal!61e)ダイオードの二重双極ト ランジスター(transistor bipolaire doub16)に よって構成され、夫々の双極トランジスターは応用面に従ってダーリントントラ ンジスター、MO3T、GTOlI GBT・・・に置換えられることが出来る 。
この応用面に於ては同期装置5YNCHROは引続く列k及びに+1の2つのセ ルCLk及びCL*++に与えられる制御信号SCk及び5C11,lがこれら のセルに、 ・論理の大きさe kE T e k+1が電流源Jの周波数の2倍の周波数2 fiの周期になされ、 ・論理の大きさeh ETek、が同じ周波数2fiを有する同様の周期になさ れる、 ような論理状態e1及びek+1を与えるようになされる。
その為に、操作装置GPは周波数fiの対称的な交流参照信号srを与えるよう になされていて、更に、同期装置は、例えば−n−個のセルに対応して同じ列に 割当てられるn個の発生器03CT、RET、、RET、によって構成される対 称的三角形交流信号sd、の発生装置を含み、これらの発生器は同じ振幅及び周 波数fiの倍数である同じ周波数−F−を有し、時間的に位相をずらされた三角 形信号を供給して列に+1の発生器から発される信号sd、が列にの発生器から 発生される信号sd=に対して値1 / n Fの時間だけ遅延されるようにな すのである。
n個の論理LG、は夫々操作装置GP及び1つの三角形信号発生器に接続される コンパレーターによって構成され、列にの発生器に接続されるコンパレーターは 列にの整流セルに接続されて、受取られる2つの信号(sd、、sr)に対して 相対的な値の関数としてこのセルを制御するようになっている。
既述のように、三角形信号発生器は発振器03CT及び移相器RETm27/n の系列によって構成されて、後続の発生器に対する信号として27/nだけ位相 をずらされた三角形信号を与えるようになっている。
制御論理のコンパレーターLG3 、LG、 、LG、の出力には既述のセルと 同様の特性を有する制御信号SCx、SCz、SC,が生しる。第9図に示され たこれらの信号はスイッチlA3、IA2及びIA、に与えられる。前述の実施 態様で示された条件は企図されるこの場合にも確認される。回路INVkの電流 の反転及び遮断の後で、これらの信号は3つの他のスイッチIB3、IB、、I B+ の制御を保証する。
第10図はコンデンサー口及びC2を通る電流の形状を示している。前述の場合 と同様の説明が当嵌まる。第10図の最後の線図は出力電圧■、を示し、前述と 同様に、この電圧は周波数nF及び振幅E/n(3つのセルの場合n=3)の波 動を有する。
第11図はコンデンサーのターミナルに於ける電圧の平衡状態を示し、列にのコ ンデンサーのターミナル電圧■Cつは大体k V / nに等しい。更に、同様 にこの場合には1つのスイッチのターミナル電圧はV/n(この場合■/3)に 制限されるのである。
第12図は第8図に示された装置(直流電圧源E及び周波数fiの対称的交流電 流源)の変形形態を示している。第12図の装置に於ては、セルの数nは2に等 しく、切換え周波数Fは電流源の周波数fiに等しい。この装置の出力部は第8 図のものと同様であって、操作発生器(g6nerateur de pilo tage)から発される参照信号srは周波数fiの制御信号SC□を与えるよ うに第″2のセルに組合される制御論理LGz内で処理される。
この制御論理LG、は、例えばF=fiとして読出されて、信号srの関数とし て選択される、予め定められる制御作用を記憶するメモリーによって構成される ことが出来る。セルCL。
を(シリーズBのスイッチに対する反転の後で)制御するのに役立つこの信号は セルCL、に取付けられた論理LG、により受取られて、制御信号SCIを前記 セルCL、に与える。これらの制御信号sc、及びsc、はこれらのセルに対し てC2がelに補完的で、半周期1/2Fだけ遅延するような論理状態e1及び C2を与える。
その為に、論理LG、は特に7の移相器DEPHが随伴するインバーターによっ て構成されることが出来る。場合によっては、信号sc、は周波数F=fiと読 出されるようにメモリー内に記憶(信号setと同様に)されることが出来る。
第13図は制御信号Set及びsc、を示し、この図面の最後の線図は破線によ って電流源Jの電流■を、実線でコンデンサーCI内を流れる電流Ic+を示し ていて、この電流が零の平均値を有することが注目される。
第14図はこの装置の出力電圧V、(3つのレベルを有する電圧)を示し、コン デンサーC1のターミナル電圧vC1は大体V/2に等しく、スイッチのターミ ナル電圧IA、がV/2に制限されている。
第15図は周波数fvの対称的交流電圧源E及び直流電流源J(切換え周波数F がこの周波数fvよりも著しく高い)の場合のこの装置の実施例を示している。
この例は交流/直流コンバーター及び/又は直流/交流コンバーター(整流器又 は可逆的電流インバーター)に対応している。
3つのセル(但しn個のセルとして一最化出来る)を含む図示の例に於ては、総 てのスイッチIA、、IA、、IA3、IB、、IB、、TB、は電圧が可逆的 で電流が一方向性の同じ型式のもので、第15図に於てはこれらのものは夫々ダ イオードと直列に配置された双極トランジスターによって構成されていて、これ らのトランジスターは夫々その応用面に応じてダーリントントランジスター、M OST、GTO(必ずしもダイオード列である必要はない)、I GBT・・に よって置換えられることが出来る。
この応用例に於て、同期装置は引続く列k及びに+1の2つのセルCLIl、C Lk+1に与えられる制御信号S Ck% S Cm*+が Ckが列にのコンデンサーの容量、 ■が電流源の電流値、 ■。が期間1/Fの開始時に於けるである。源のターミナル電圧で、■1は前記 期間の終りに於ける電圧、その為に、操作装置は第16図に示される周波数fv の対称的交流参照信号srを供給するようになされ、更に、同期装置5YNCH ROは ・例えば−n−個のセルに対応し、同じ列に割当てられたn個の発生器03CT 、RET、 、RET、より成るn個の対称的交流三角形信号sd、の発生装置 であって、これらの発生器が同じ振幅及び周波数fvの倍数である同じ周波数− F−を有し、列に+1の発生器から発された信号sdh++が列kから発された 信号sdhに対して値1 / n Fだけ時間的に遅延される(第17図)よう な前記n個の対称的交流三角形信号sdhの発生装置、 ・セルに対応し、同じ列に割当てられる補整器COR,であの参照補整信号sg 1を供給するようになっている前記補整器COR,。
を含むようになされている。
これらのn個の論理LG、は夫々三角形信号sdhを受取り、又参照補整信号S gwを受取るコンパレーターによって構成され、列にの発生器に接続されるこの コンパレーターが列にの整流セルに連結されて、このセルを、受取った2つの信 号sd、、sgkに対して相対的な値の関数として制御するようになっている。
これらの参照補整信号sg、は第18図に示されている。
既述のように、三角形信号発生器は発振器03CT及び引続く系列をなす移相器 RETk27/nによって構成されて、続く信号に対する27/nの位相をずら された三角形信号を供給するようになすことが出来る。
制?I論理のコンパレーターLG、 、LG、 、LG、の出力には既述の特性 と同様の特性を有する制御信号sc3、sc、、SCI が生じる。第19図に 示されるこれらの信号はスイッチIA3、[A、及びIA、に与えられる。前述 の実施IIにて既に説明された条件がこ−で述べた場合にも正しいことが証明さ れる。これらの回路INV、に於ける電流の反転及び遮断の後で、これらの信号 は3つの他のスイッチIB、、IBz、IB、の制御を保証する。
第20図はコンデンサーC1を通る電流IC+及びターミナルに於けるであって 、vClの形状を示している。
このIC+が電圧源Eのターミナル電圧■の変化に比例する電圧■CIの変化を 生じさせるのに適当な零でない平均値を有することが注目される。この電圧■C 1の拡大された変化状態がさらに良好に第21図に示されている。この図面は又 コンデンサーのターミナルに於ける電圧■Cつがその列kに比例して変化するこ とを示している。
第22図は周波数fvの対称的交流電圧源E及び周波数fiの対称的交流電流源 J(切換え周波数Fは周波数fi及び(vより著しく高い)の場合の変換装置の 実施例である。この例は交流/交流コンバーター(時には例えば「サイクロコン バーター」として示される周波数変換コンバーター)に対応する。
3つのセル(但しn個のセルとして一般化されることが出来る)を含むこの例に 於ては、総てのスイッチIA、、IA、、IAz 、I B+ 、I Bz 、 I Bsは電圧及び電流を反転できる同じ型式のものであって、第22図に於て は、これらのものは夫々逆直列(anti−s6rie)のダイオードを設けら れた逆直列の対々のトランジスターは応用面に応じてダーリントントランジスタ ー、MOST (ダイオードがMOSTの内部のダイオードになし得る)、GT OlIGBT・・・に置換えられることが出来る。
この応用面に於て同期装置5YNCI(l?oは、引続く列k及びに+1の2つ のセルCL、、CL□1に与えられる制御信号sck及びSC+H1がこれらの セルに対して夫々の期間1/Fの間状の持続時間の間の差が、 Cヶが列にのコンデンサーの容量、 Io及び■。が考えられている期間1/Fの開始時に於ける電流及び電圧値、 11及び■1が前記期間の終りに於ける値、操作装置CPはエネルギー交換を制 御するようになされた参照信号srを与え、こ−に示された例に於てはこの参照 信号は周波数fvの交流である。これらの同期装置5YNC)IRQは、・例え ばn個の発生器0SCT、RET、 、RET、によって構成された対称的交流 三角形信号の発生装置であって、これらの発生器が同じ振幅及び同じ周波数−F −(周波数fi及びfvよりも著しく高い)を有し、これらの発生器が列に+1 の発生器から発された三角形信号5dl(elが時間的に列にの発生器から発さ れた信号sd、に対して1/Fの値の時間だけ遅延されるように位相をずらされ ている前記発生装置(第24図)、・セルに対応し、同じ列に割当てられた補整 器COR,であ幅g、の参照補整信号sg、を与えるようになされている前記補 整器COR,、 を含んでいる。
これらのn個の論理LG1は夫々三角形信号sdk及び参照補整信号Sgkを受 取るコンパレーターによって構成され、列にの発生器に接続されるこのコンパレ ーターは列にの整流セルCLっに連結されて、受取った2つの信号sd、、sg kに対して相対的な値の関数としてこのセルを制御するようになされている。
これらの発生器から発される三角形信号sdh及び参照補整信号s8つは第24 図に示されている。
既述のように、三角形信号発生器は発振器05CT及び引続く系列をなす移相器 27/nによって続く信号に対して27/nだけ位相をずらされた三角形信号を 与えるように構成されることが出来る。
制御論理のコンパレーターLG、 、LG、 、LG、の出力には既述の特性と 同様の特性を有する制御信号SC+、SCz、SC=が生じるようになされてい る。第25図に示されたこれらの信号はスイッチIAi、IA、及びIA、に与 えられる。
前述の実施態様にて説明された条件がこ−で企図されている場合にも正しいこと が証明される。回路INV、内の電流の反転及び遮断の後で、これらの信号は3 つの他のスイッチIB、I、IB、、IB、の制御を保証する。
第26図はコンデンサーCIを通る電流IC+の形状及びターミナルに於ける電 圧V e rの形状を示している。
電流IC,が電圧源Eのターミナル電圧Vの変化に比例する電圧■C1の変化を 生じさせるのに適当な零でない平均値を与えるものであることが注目される。こ の電圧VC0の拡大された変化状態が第27図に更によく示されている。この図 面は又コンデンサーのターミナル電圧■Ckがその列kに比例して変化すること を示している。
「――−・―――−■!−器−−−―−――−・−曽デーー骨・−・−響−−・ 暴−1LG。
Fig、12 〉 8

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.電圧源及び電流源の間の電気エネルギーの電子的変換装置に於て、 ・n≧2として、夫々2つのスイッチ(IAk、IBk)を含む−n−個の制御 可能の整流セル(CL1・・・CLk・・・CLn)であって、夫々のセルが1 ≦k≦nとして列kによって示されるようになされている前記−n−個の整流セ ルを含んでいて、 ・制御論理(LGk)が夫々の整流セルに接続されて、これらのセルに、これら のものゝ2つのスイッチの反対の切換え状態を保証するようになす周波数Fの制 御信号(SCk)を与えるようになされていて、 ・操作装置(GP)がこれらの制御論理に所望のエネルギー変換の関数である参 照信号(sr)を与えるようになされていて、 ・これらのセルの同等の−n−個のスイッチが直列に接続され、他の同等の−n −個のスイッチがそれ自体直列に接続されて、シリーズA及びシリーズBと称さ れる対称的な2つのシリーズを形成し、これらのシリーズに於て同じセルの2つ のスイッチ(IAk、IBk)が前記電流源に対して対称的な位置を占めるよう になされていて、 ・スイッチの前記2つのシリーズA及びBが一方では1つの共通の端部で前記電 流源(J)に相互接続され、他方では反対側の端部によって前記電圧源(E)に 接続され、これらのセルに割当てられた列kが、スイッチが直接に前記電流源に 接続されるセル(CLl)(k=l)から、スイッチが直接に前記電圧源に接続 されるセル(CLn)(k=n)まで増加するようになされていて、 前記変換装置は、 ・コンデンサー(ck)が整流セル(CLk)に組合されて、夫々のセルの2つ のスイッチ(IAk、IBk)の対称的なターミナルの間にコンデンサーが接続 され、これらのターミナルの間にコンデンサー充電電圧と称される電圧を保持し 、セルの一方のスイッチから他方のスイッチに電流の交互の通過を保証するよう になされていて、 ・前記−n−個の整流セルの制御論理(LGk)が、それの制御信号(sck) を時間的に分配して、夫々のコンデンサー(Ck)を通る電流が、期間1/Fの 間、この同じ期間の前記電圧源のターミナル電圧の変化に大体比例し、特に直流 電圧源に対して大体零の平均値を与えるように同期化されている、ことを特徴と する電子的変換装置。
  2. 2.1つの整流セル(CLk)に組合される夫々のコンデンサー(Ck)が、V mを前記電圧源(E)の最大電圧としてVCk=k・Vm/nにて前記コンデン サーが組合されるセルの列kの増加の関数として閾値VCkよりも大きい電圧保 持を与えるようになされていることを特徴とする請求の範囲第1項に記載された 装置。
  3. 3.列kの整流セル(CLk)に組合される夫々のコンデンサー(Ck)は、こ のコンデンサーのターミナル電圧の変化が、Vが電圧源(E)の電圧であるとし て、0.2・V/nよりも小さくなるのに充分な容量ckを有することを特徴と する請求の範囲第1項又は第2項の何れか1項に記載された装置。
  4. 4.前記整流セル(CLk)のスイッチ(IAk、IBk)が前記電圧源(E) の電圧可逆性と同じ電圧可逆性及び前記電流源(J)の電流可逆性と同じ電流可 逆性を有する半導体静的スイッチになされている請求の範囲第1項、第2項又は 第3項の何れか1項に記載された装置。
  5. 5.前記制御論理(LGk)が周波数Fの発振器(OSC)と、1/nFに等し い一時的遅延を有する引続く2つの信号に対する位相をずらされた信号系列(s dk)を与える引続く遅延回路(RETk)と、補整器(CORk)であって、 この補整器の列k、周波数F、期間1/Fの間電圧の変化V0−V1、及び同じ 列kのコンデンサーの容量に比例し、前記期間の間電流の平均値I0+I1/2 に逆比例する補整信号(sgk)を与えるようになす前記補整器(CORk)と 、移相信号(sdk)及び補整信号(sgk)から出発して同期信号(syk) を与える加算器(SMk)を含む同期装置(SYNCHRO)に接続され、夫々 の制御論理が一方では操作装置(GP)から発される参照信号(sr)を、又他 方では前記同期装置(SYNCHRO)から発される対応する列kの同期信号( syk)を受取るコンパレーターとを含むようになされていることを特徴とする 請求の範囲第1項、第2項、第3項又は第4項の何れか1項に記載された装置。
  6. 6.直流電圧源及び直流電流源に接続されて、直流/直流コンバーターを形成し 、夫々の整流セル(CLk)が一方では導通及び遮断制御可能の型式のスイッチ (IAk)を、又他方では瞬間的二重切換えを有するスイッチ(IBk)を含む ようになされている請求の範囲第1項、第2項、第3項、第4項又は第5項の何 れか1項に記載された装置。
  7. 7.前記−n−個の整流セルの制御論理(LGk)が同期化されて、引続く列k 及びk+1の2つのセル(CLk、CLk+1)に与えられる制御信号(sck 、sck+1)がこれらのセルに、もしek≠ek+1ならば、ekETek+ 1=1に保持される累加持続時間が大体ekETek+1=1に保持される累加 持続時間に等しいような論理状態ek及びek+1を与え、1つのセル(CLk )の論理状態ekは、シリーズAの一部分をなすセルのスイッチ(IAk)が導 通して(シリーズBのセルの他方のスイッチ(IBk)が遮断される)時に1に 等しく、又前記シリーズAのスイッチ(IAk)が遮断され(シリーズBの他方 のスイッチ(IBk)が導通する)時に0に等しいように規定されることを特徴 とする請求の範囲第6項に記載された装置。
  8. 8.前記−n−個の整流セルの制御論理(LGk)が、後に続く信号に対して2 7/nだけ位相をずらされた同じ周波数−F−の制御信号(sd3、sd2、s d1)を与えるようになされた位相をずらされた三角形信号発生装置(OSCT 、RET2、RET1)を含む同期装置(SYNCHRO)に接続されているこ とを特徴とする請求の範囲第7項に記載された装置。
  9. 9.直流電圧源及び対称的交流電流源に接続され、直流/交流コンバーター及び /又は交流/直流コンバーターを形成して、夫々の整流セル(CLk)が、電流 が可逆性で電圧が一方向性の2つの同じスイッチ(IAk、IBk)を含むよう になされる請求の範囲第1項、第2項、第3項、第4項又は第5項の何れか1項 に記載された装置。
  10. 10.定電圧源及び周波数fiの対称的交流電流源に接続された請求の範囲第9 項に記載された装置に於て、前記−n−個の整流セルの制御論理(CLk)が同 期化されて、引続く列k及びk+1の2つのセル(CLk、CLk+1)に与え られる制御信号(sck、sck+1)がこれらのセルに、・論理の大きさek ETek+1が前記電流源の周波数の2倍の周波数2fiの周期になされ、、 ・論理の大きさekETek+1が同様に周波数2fiの周期になされ、 1つのセルの論理状態ekが、シリーズAの一部分をなすセルのスイッチ(IA k)が導通して(シリーズBのセルの他方のスイッチ(IBk)が遮断される) 時に1に等しく、又前記シリーズAのスイッチが遮断されて(シリーズBのセル の他方のスイッチが導通する)時に0に等しいと規定されるような論理状態ek 及びek+1を与えるようになされることを特徴とする請求の範囲第9項に記載 された装置。
  11. 11.前記操作装置(GP)が周波数fiの対称的交流参照信号(sr)を与え るようになされ、 ・−n−個の整流セルの制御論理(LGk)がn個の対称的三角形交流信号(s dk)を供給するようになされた三角形信号発生装置(OSCT、RET2、R ET1)を含む同期装置(SYNCHRO)に接続され、前記信号が同じ振幅及 び周波数fiの倍数の同じ周波数−F−を与え、列k+1の信号(sdk+1) が列kの信号(sdk)に対して時間的に1/nFだけ遅延されるように時間的 に位相をずらされており、・n個の論理(LGk)が夫々前記操作装置(GP) から発される参照信号(sr)及び前記発生装置から発される三角形信号(sd k)を受取るコンパレーターを含み、列kのコンパレーターが列kの整流セル( CLk)に接続されて、このセルを、受取った前記2つの信号(sr、sdk) に対して関係する値の関数として制御する、 ようになされていることを特徴とする請求の範囲第10項に記載された装置。
  12. 12.定電圧源及び周波数fiの対称的交流電流源に接続され、2つの整流セル (LG1、LG2;n=2)を含む請求の範囲第9項に記載された装置に於て、 前記2つの整流セルの制御論理(LG1、LG2)は、制御信号(sc1、sc 2)が前記電流源の周波数fiに等しい周波数Fを与えるようになされていて、 前記論理は、前記制御信号がこれらのセル(CL1、CL2)に対し、e2がe 1と補完的に、半周期1/2Fだけ位相をずらされて得られるような論理状態e 1及びe2を与えるように同期化されていることを特徴とする請求の範囲第9項 に記載された装置。
  13. 13.対称的交流電圧源及び直流電流源に接続され、交流/直流及び/又は直流 /交流コンバーターを形成し、夫々の整流セル(CLk)が、電圧が反対可能で 、電流が一方向性の2つの同じスイッチ(IAk、IBk)を含むようになされ ている請求の範囲第1項、第2項、第3項、第4項又は第5項の何れか1項に記 載された装置。
  14. 14.周波数fvの対称的交流電圧源及び定電流源に接続された請求の範囲第1 3項に記載された装置に於て、前記−n−個の整流セルの制御論理(LGk)は 、引続く列k及びk+1の2つのセル(CLk、CLk+1)に与えられる制御 信号が、これらのセルに対して、夫々の期間1/Fの間に、状態ekETek+ 1=1の持続時間及び状態ekETek+1=1の持続時間の間の差が、 ckが列kのコンデンサーの容量、 1が電流源の電流値、 Voが考えられている期間1/Fの開始時に於ける電圧源のターミナル電圧で、 V1は前記期間の終りに於ける電圧、として、 ▲数式、化学式、表等があります▼ に大体等しく、 1つのセル(CLk)の論理状態ekは、シリーズAの一部分をなすセルのスイ ッチ(IAk)が導通して(シリーズBのセルの他方のスイッチ(IBk)が遮 断される)時に1に等しく、又前記シリーズAのスイッチが遮断され(シリーズ Bのセルの他方のスイッチが導通する)時に0に等しいと規定されるようになさ れていることを特徴とする装置。
  15. 15.前記操作装置(GP)が周波数fvの対称的交流参照信号(sr)を与え るようになされ、又前記−n−個の整流セルの制御論理(LGk)が、 ・対称的三角形交流信号(sdk)を与えるようになされている三角形信号発生 装置(OSCT、RET1、RET2)であって、前記信号が同じ振幅及び周波 数fvの倍数である同じ周波数−F−を有し、列k+1の信号(sdk+1)が 列kの信号(sdk)に対して時間的に値1/nFだけ遅延されるように時間的 に位相をずらされるようになされた前記三角形信号発生装置(OSCT、RET 1、RET2)、・前記操作装置(GP)から発される参照信号(sr)を受取 って、三角形信号(sdk)の振幅に対する相対的振幅gkの参照補整信号(S gk)を与えて、 ▲数式、化学式、表等があります▼ になす補整装置(CORk)、 ・夫々三角形信号(sdk)及び参照信号(sgk)を受取るコンパレーターを 含み、列kのコンパレーターが列kの整流セル(CLk)に接続されて、このセ ルを、受取った2つの信号(sdk、sgk)に関係する値の関数として制御す るようになすn個の論理(LGk)、 を含む同期装置(SYNCHRO)に連結されるようになされていることを特徴 とする請求の範囲第14項に記載された装置。
  16. 16.対称的交流電圧源及び対称的交流電流源に接続され、交流/交流コンバー ターを形成するようになされ、夫々の整流セル(CLk)が電流及び電圧が可逆 性の2つの同じスイッチ(IAk、IBk)を含むようになされている請求の範 囲第1項、第2項、第3項、第4項又は第5項の何れか1項に記載された装置。
  17. 17.周波数fvの対称的交流電圧源及び周波数fiの対称的電流源に接続され た請求の範囲第16項に記載された装置に於て、−n−個の整流セルの制御論理 (LGk)は、引続く列k及びk+1の2つのセル(CLk、CLk+1)に与 えられる制御信号(sck、sck+1)がこれらのセルに対して、夫々の期間 1/Fの間状態ek+ek+1=1の持続時間及び状態ek+ek+1=1の持 続時間の間の差が、ckが列kのコンデンサーの容量、 Io−Voは考えられている期間1/Fの開始時に於ける電流源及び電圧源の値 、 I1及び−V1は前記期間の終りに於ける値、として ▲数式、化学式、表等があります▼ に大体等しいようになされていて、 1つのセルの論理状態ekは、シリーズAの一部分をなすセルのスイッチ(IA k)が導通して(シリーズBのセルの他方のスイッチ(IBk)が遮断される) 時に零に等しく、又シリーズAのスイッチが遮断されて(シリーズBの他方のス イッチが導通する)時に0に等しいようになされることを特徴とする装置。
  18. 18.−n−個の整流セルの制御論理(LGk)は、・対称的三角形交流信号( sdk)を与えるようになされた三角形信号発生装置(OSCT、RET1、R ET2)であって、前記信号が同じ振幅及び周波数fi及びfvよりも大きい同 じ周波数−F−を有し、列k+1の信号(sdk+1)が列kの信号(sdk) に対して値1/nFだけ時間的に遅延されるように時間的に位相をずらされてい る前記三角形信号発生装置(OSCT、RET1、RET2)、 ・前記操作装置(GP)から発される参照信号(sr)を受取って、 ▲数式、化学式、表等があります▼ のような三角形信号(sdk)の振幅に対する相対的振幅gkの参照補整信号( sgk)を与える補整装置(CORk)、・夫々三角形信号(sdk)及び参照 補整信号(sgk)を受取るコンパレーターを含み、列kのコンパレーターが列 kの整流セル(CLk)に接続されてこのセルを、受取った2つの信号(sdk 、sgk)に関係する値の関数として制御するようになされたn個の論理(LG k)、 を含む同期装置(SYNCHRO)に接続されていることを特徴とする請求の範 囲第17項に記載された装置。
  19. 19.2つの整流セルを含んでいる請求の範囲第1項乃至第18項の何れか1項 に記載された装置。
  20. 20.3つの整流セルを含んでいる請求の範囲第1項乃至第18項の何れか1項 に記載された装置。
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