JPH06503294A - 機器の後続のシート搬送系にシート材料を供給する装置 - Google Patents
機器の後続のシート搬送系にシート材料を供給する装置Info
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- JPH06503294A JPH06503294A JP4500366A JP50036691A JPH06503294A JP H06503294 A JPH06503294 A JP H06503294A JP 4500366 A JP4500366 A JP 4500366A JP 50036691 A JP50036691 A JP 50036691A JP H06503294 A JPH06503294 A JP H06503294A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
機器の後続のシート搬送系に
シート材料を供給する装置
本発明は、請求項1の上位概念に記載の形式の装置に関する。
この場合機器というのは、例えば、種々異なった形式の紙を印刷することが望ま
れているプリンタや、種々異なった紙幣を出すことが望まれているキャッシュデ
ィスペンサのことである。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第3907146号明細書に基づいて、複数の紙
シャフトを備えたプリンタのための、請求項1の上位概念に記載の形式の装置は
既に公知である。各紙シャフトにはそれぞれ摩擦ローラセットが配属されており
、この場合摩擦ローラセットは必要に応じて連結されて、シートを、所属の供給
通路を通して後続のシート搬送系に搬送するようになっている。後続のシート搬
送系は、搬送モータと常に連結されている複数の摩擦ローラ対を有している。
個々の紙シャフトに配属された摩擦ローラセットは単にそれぞれ個々にかつ断続
的に作動させられるので、摩擦ローラセットと駆動モータとを常に回転結合して
おくことは不可能である。従って摩擦ローラセットは、それぞれ固有の駆動装置
と結合された固有のクラッチを有しており、これらのクラッチは制御装置によっ
て断続的に作動させられるようになっている。これによって複数のマガジンステ
ーションを備えている機器では必要な駆動装置の数は多くなり、この結果構造が
複雑化され、構造寸法が大きくなり、かつ機器のためのコストも高くなっている
。
ゆえに本発明の課題は、請求項1の上位概念に記載された装置を改良して、設け
られているマガジンステーションの数とは無関係でかつ公知の解決策に比べて少
ない数の駆動装置で十分であり、この結果全体的に小さな構造寸法と製造コスト
とを達成することができる装置を提供することである。
この課題を解決するために本発明による装置は、請求項1の特徴部分に記載され
たように構成されている本発明による装置では個々のマガジンステーションの摩
擦ローラセットは、機械式のクラッチを介してそれぞれ選択的に共通の駆動モー
タに連結されることができる。しかもこの駆動モータは、後続のシート搬送系の
ための駆動モータであってもよい。それというのは1つのマガジンステーション
からのシート材料の搬送時には、常に後続のシート搬送系もまた作動させられね
ばならないからである。クラッチは、所属のクラッチ操作エレメントによって選
択的に切り換えられることができる。クラッチ操作エレメントを可能な限り簡単
に構成するために、かつ上に記載の課題を解決すべく可能な限り小さな構造寸法
と製造コストとを得るために、本発明の特徴によれば、すべての摩擦ローラセッ
トのクラッチ操作エレメントが、すべての操作エレメントに共通のただ1つの制
御カムエレメントと協働するようになっていて、該制御カムエレメントが1つの
サーボモータと結合されている。このように構成されていることによって、マガ
ジンステーションの数とは無関係に、駆動のためにはただ1つの駆動モータで十
分でありかつ、すべての摩擦ローラセットの連結のためには1つのサーボモータ
で十分である。
本発明の別の構成では、摩擦ローラセットが自体公知の形式でそれぞれ、所属の
調節エレメントを介して、対応支承部材に接触している圧着ポジションと持上げ
ポジションとの間において移動調節可能である。この場合においても、可能な限
り単純な構造をひいては小さな構造寸法及び製造コストを達成するために、すべ
ての摩擦ローラセットの調節エレメントは、同様に、サーボモータと結合されて
いるただ1つの制御カムエレメントと協働するようになっている。
本発明による装置をさらに簡単化するために、クラッチを操作するため及び移動
調節のために働く制御カムエレメントは、サーボモータによって駆動されるただ
1つの制御カムエレメントにまとめられている。このように構成されていると、
摩擦ローラセットを持上げポジションに旋回させることが可能性であるにもかか
わらず、別体の制御カムエレメント及びその他のサーボモータを省(ことができ
る。
ただ1つの制御カムエレメントによって多種多様の制御課題を満たすことができ
るようにするために、本発明の別の構成では、制御カムエレメントが、そのロー
ラ軸線を中心にして回転可能に支承された制御ローラとして構成されており、ロ
ーラ軸線に対して横方向に位置している軸方向面と周方向面とが、制御面として
構成されている。
本発明の別の有利な構成では、2つのマガジンステーションを備えた機器におい
て、クラッチが、駆動モータと回転結合された共通の駆動クラッチディスクを有
しており、この駆動クラッチディスクに、該駆動クラッチディスクの片側にそれ
ぞれ配置されていてかつ該駆動クラッチディスクに対して同軸的な、クラッチデ
ィスク軸線の方向で移動調節可能な2つの被駆動クラッチディスクが配属されて
おり、両波駆動クラッチディスクがそれぞれ、摩擦ローラセットの1つと駆動結
合されている。すなわち駆動クラッチディスクと被駆動クラッチディスクとはそ
れぞれ協働するクラッチ面を有している。被駆動クラッチディスクの間に位置し
ている駆動クラッチディスクは、シート搬送動作中に常に循環していることがで
き、この場合被駆動クラッチディスクはそれぞれ必要時に連結・遮断される。
駆動クラッチディスクは摩擦ローラセットの遮断時に空回転するので、駆動クラ
ッチディスクは難無<、後続のシート搬送系のためのメインモータとも結合され
ていることができる。
被駆動クラッチディスクは有利にはそれぞればね手段によつて駆動クラッチディ
スクに向かって負荷されており、この場合これらのばね手段によって連結力が規
定されている。遮断のために被駆動クラッチディスクは、該被駆動クラッチディ
スクに作用する切換えレバーによって軸線方向において、駆動クラッチディスク
との係合外にもたらされる。すなわち切換えレバーは、後で詳しく記載されるよ
うに、所属の制御カムエレメントによって操作される。
摩擦ローラセットはそれぞれ持上げポジションに旋回可能であり、これによって
例えば、摩擦ローラと対応支承部材との間へのシート材料の挿入を容易に行うこ
とができ、又は、シート材料が後続のシート搬送系によって捕捉された場合に、
通過するシート材料に対する摩擦ローラのいかなる影響をも排除することができ
る。摩擦ローラセットは、本発明のさらに別の構成では、自体公知の形式で、各
1つの保持アームを介して旋回軸に配置された単数又は複数のローラを有してお
り、この場合調節エレメントがそれぞれ、旋回軸によって結合された調節レバー
によって形成されており、該調節レバーが、所属の制御カムエレメントと協働す
るようになっている。
クラッチを操作するための制御カムエレメント及び摩擦ローラを調節するために
制御カムエレメントは、既に述べたように、有利にはただ1つの制御カムエレメ
ントにまとめられており、該制御カムエレメントはサーボモータと、有利には回
転方向逆転可能なステップモータと結合されている。このように構成されている
と、制御カムエレメントは例えば、中立的な中央ポジションから2つの回転方向
において移動調節可能であり、この場合どちらの回転方向においても、両方の摩
擦ローラセットのうちのどちらか一方が制御される。これに関しては後で実施例
について詳しく説明する制御カムエレメントのその都度の回転ポジションを決定
するために、本発明のさらに別の有利な構成では、制御カムエレメントにそれぞ
れセンサエレメントが埋め込まれていて、該センサエレメントが、制御カムエレ
メントの外部にに配置されたセンサエレメントと協働するようになっており、セ
ンサエレメントが、調節モータを制御するための制御装置と接続されており、該
制御装置が調節モータを、センサエレメントから送られた信号に基づいてその都
度所望のポジションに制御するようになっている。
本発明のさらに別の構成では、制御カムエレメントの少なくとも幾つかの制御カ
ムに、回転制限ストッパが設けられており、該回転制限ストツノ(に、制御カム
エレメントの選択された終端ポジションにおいて、前記制御カムと協働するカム
追従エレメントが接触するようになっている。このような回転制限スト・ソ1<
を用いることによって、制御カムエレメントのために完全に正確な回転角度ポジ
ションを保証することができる次に図面を参照しながら本発明の有利な実施例に
ついて説明する。
第1図は、駆動モータに摩擦ローラを連結するため及び対応支承部材から摩擦ロ
ーラを持ち上げるための装置を備えた、2つの摩擦ローラセットを有する機器の
一部を示す平面図である。
第2図は、第1図に示された装置を矢印IIの方向から見た図である。
第3図は、第2図に示された装置の一部を示す図である。
第4図は、制御カムエレメントを2つの異なった側面図で示す図である。
第5図は、第2図に示された装置の一部を示す図である。
第6図は、制御カムエレメントを示す正面図である第1図及び第2図には、2つ
のマガジンステーシコン2,4を備えたプリンタの一部が示されており、両マガ
ジンステーション2.4がらはバンド形のノート材料が、交互に、プリンタの下
流側のシート搬送系6に供給されることができる。はぼ第2図の矢印■の方向か
ら見た図である第1図には、シート搬送系の一部である摩擦ローラセット8が示
されており、この摩擦ローラセット8は、保持アーム10を介して旋回軸12に
配置された3つのローラ14がら成っている。すなわち摩擦ローラセット8は、
旋回軸12の回動によって、対応支承部材として働くプレート16から上昇可能
であり、この結果、シート材料はローラ14とプレート16との間に導入される
ことができる。ローラ14は、自体公知の形式で、すべてのローラを1つの駆動
装置と結合するフレキシブルな軸によって駆動可能であり、この軸は、ローラ1
4の上昇運動を妨げない。
マガジンステーション2は、供給通路18を介してシート搬送系6の入口と結合
されている。この供給通路18は主として、互いに平行な2つのプレート20.
22によって形成される。プレート20.22は、マガジンステーション2の近
傍範囲において、シート材料のための受容ホッパを形成している。プレート20
は複数の貫通孔24を有しており、これらの貫通孔24を貫いて、全体を28で
示されている摩擦ローラセットのローラ26は貫通係合することができる。プレ
ート22はローラ26のための対応支承部材とじて働く。ローラ26は保持アー
ム30を介して、成形された旋回軸32に固定されており、この結果ローラ26
は旋回軸32の回動によって、第2図に示されている、対応支承部材22に接触
している圧着ポジションから、供給通路18を開放する持上げポジションに旋回
させられることができる。旋回軸32には、調節エレメントとして働く調節レバ
ー34が堅く結合されており、この調節レバー34の自由端部は、制御カムエレ
メント38と協働するカム追従ピン36を有している。制御カムエレメント38
の回転によって、摩擦ローラセット28は選択的に、その圧着ポジションに又は
持上げポジションに移動させられることができる。
第2のマガジンステーション4は、シート搬送系6の入口に開口する供給通路4
0を有している。供給通路40は同様に互いに平行な2つのプレート42.44
から形成されており、両プレート42.44は、第2図に示されているように、
マガジンステーション4近傍の範囲において受容ホッパを形成している。第2図
において左側のプレート42は複数の貫通孔46を有しており、これらの貫通孔
46を貫いて、全体を50で示されている摩擦ローラセットの摩擦ローラ48は
貫通係合することができる。摩擦ローラ48は保持アーム52を介して、成形さ
れた共通の旋回軸54に配置されており、この結果摩擦ローラ48は、旋回軸5
4の回転によって圧着ポジションと持上げポジションとの間において移動される
ことができる。調節エレメントとして働く調節レバー56は、旋回軸54と結合
されている。すなわち調節レバー56の自由端部は、第1図からも分かるように
、制御カムエレメント38と協働するカム追従ビン58を有している。
摩擦ローラ48は、摩擦ローラセット50の調節運動を妨げない共通のフレキノ
プルな軸60を介して駆動可能である。フレキンプルな軸60は、第1図におい
て左側の端部に駆動ピニオン62を有しており、この駆動ピニオン62は1、後
述の形式で駆動モータと連結されることができる。
第1図において、矢印■によって示された視線方向(第2図参照)において後方
の摩擦ローラセット28は、図面を見やすくするために完全には示されていない
。すなわち一点鎖線64は旋回軸32の軸線を象徴的に示し、一点鎖線66は、
摩擦ローラ26もしくは該摩擦ローラ26を駆動するフレキシブルな軸の軸線を
象徴的に示している。このフレキシブルな軸は同様に、第1図において左側の端
部に駆動ピニオン68を有しており、この駆動ピニオン68は、後述の形式で駆
動モータと結合可能である。
カップリング装置70は、駆動ピニオン68;62を駆動モータに連結するため
に2つのクラッチ72ニア4を形成している。そしてこのカンプリング装置70
は、支承軸76に回転可能に配置されている駆動クラッチディスク78を有して
おり、この駆動フランチディスク78は外歯を介して、図示されていない駆動モ
ータによって駆動される駆動ピニオン80と係合している。駆動ピニオン80は
例えばベルト伝動装置を介して駆動モータと結合されていることができる。
第1のクラッチ72は、支承軸76に二重矢印82の方向において摺動可能にか
つ回転可能に支承されている被駆動クラッチディスク84を有しており、この被
駆動クラッチディスク84は、外歯を介して被駆動ピニオン68と係合している
。被駆動クラッチディスク84は、支承軸に対して同軸的なコイルばね86によ
って、駆動クラッチディスク78に向かってプレロードをかけられている。
駆動クラッチディスク78と被駆動クラッチディスク84との間には、切換えレ
バー88が係合しており、この切換えレバー88は、第1図の開平面に対して垂
直な軸90を中心にして旋回可能である。逆時計回り方向における旋回時に、切
換えレバー88は被駆動クラッチディスク84を、駆動クラッチディスク78か
らコイルばね86の力に抗して持ち上げる。これによって被駆動クラッチディス
ク84は、一方では駆動クラッチディスク78から遮断され、かつ他方では、被
駆動クラッチディスク84に接触している切換えレバー88によって制動させら
れる。切換えレバー88の、被駆動クラッチディスク84から離れている端部は
、切換えレバー88の旋回運動を制御する制御カムエレメント38と協働する。
被駆動クラッチディスク84の歯列の幅及び被駆動ピニオン68の歯列の幅は、
両方の歯列が、被駆動クラッチディスクのいかなる摺動ポジションにおいても互
いに係合状態を維持するように、寸法設定されている。
駆動クラッチディスク78の、第1図において右側には、被駆動クラッチディス
ク92が配置されており、この被駆動クラッチディスク92は、回転可能にかつ
二重矢印82の方向において摺動可能に支承軸76に支承されていて、被駆動ピ
ニオン62と係合している。そして被駆動クラッチディスク92は、コイルばね
94によって駆動クラッチディスク78に向かってプレロードをかけられており
、かつ、駆動クラッチディスク78と被駆動クラッチディスク92との間に係合
していて同様に軸90を中心にして旋回可能に支承されている切換えレバー96
によって、遮断及び制動されることができる。切換えレバー96の、被駆動クラ
ッチディスク92から離れている端部は、同様に、切換えレバー96の旋回運動
を制御する制御カムエレメント38と協働する。
上に述べたことから明らかなように、摩擦ローラセット28.50は、切換えレ
バー88.96を用いた制御カムエレメント38の適当な調節によって、選択的
に駆動モータと連結されることができ、かつ調節レバー34;56を用いて選択
的にその圧着ポジションもしくは持上げポジションに移動調節されることができ
る。第1図から分かるように、制御カムエレメント38は、そのローラ軸線98
を中心にして回転可能な制御ローラとして構成されている。そしてこの制御カム
エレメント38には周方向溝100が設けられており、この周方向溝100の互
いに向かい合っている2つの軸方向面102 :104は、特に第4図から分か
るように制御カムとして構成されている。制御カムエレメント38はベルト駆動
装置106を介してステップモータ108と結合されており、このステップモー
タ108は両方の回転方向で運転可能である。制御カムエレメント38の第1図
において右側の端部には、周面に制御カム126が構成されており、この制御カ
ム126の形状は特に第5図及び第6図に示されている。この制御カム126に
は、調節レバー34:56のカム追従ピン36:58が接触している。この制御
カムは、制御カムエレメント36の軸方向の対称平面110に対して対称的な2
つの区分を有しており、両区骨はほぼ、各1つのカム追従ピン36:58に対応
配置されており、ひいては2つの制御カムを形成している。
第3図には切換えレバー88の1例が示されている。この切換えレバー88は、
金属薄板打抜き・曲げ部品として構成されている。第3図の開平面から曲げ起こ
された2つの舌状片112は、ジャーナル114を保持しており、このジャーナ
ル114を介して切換えレバー88は、図示されていない形式で軸線90を中心
にして旋回可能である。切換えレバー88は、第3図において上側の範囲に半円
形の切欠き116を有しており、この切欠き116は、所属の被駆動クラッチデ
ィスク84の1つの縁部範囲118に接触することができる。この縁部範囲11
8は、駆動クラッチディスク78と協働するクラッチ面の半径方向外側に位置し
ている。切換えレバー88の第3図における下側には、凸段部120が構成され
ており、この凸段部120は、制御カムエレメント38の周方向溝100に係合
していて、軸方向面102との接触のためにコイルばね86によって保持される
。凸段部120が制御カムエレメント38の回転時に、凹んでいる範囲122の
中に滑り込むと、切換えレバー88は第1図において時計回り方向に旋回させら
れ、この結果被駆動クラッチディスク84は駆動クラッチディスク78と連結さ
れる。第2の切換えレバー96は、切換えレバー88と実質的に等しく構成され
ているので、第2の切換えレバー96について再度記載することは省く。切換え
レバー96の、軸方向面104に接触している凸段部121が軸方向面104の
凹んでいる範囲124の中に滑り込むと、切換えレバー96は第1図において逆
時計回り方向に旋回させられ、この結果被駆動フランチディスク92は、コイル
ばね94によって駆動クラッチディスク78に接触させられ、この駆動クラ・ソ
チディスク78と連結される。
凹んだ範囲122.124は、第3図に示されているように、周方向溝100の
周方向において角度αだけ互いにずらされている。この両方の箇所はA、Bで示
されている。制御カムエレメント38が第3図に示されている中間ポジションを
占めている場合には、両凸股部120 ; 121は、所属の軸方向面102
: 104の凹んでいない範囲に載っている。一方又は他方の方向において角度
α/2だけ制御カムエレメント38が回動することによって、両凸股部120,
121のそれぞれ1つは、所属の凹んでいる範囲A:Bの中に達し、この結果両
クラッチ72 ; 74のそれぞれ1つが連結される。この両ポジションはそれ
ぞれ、以下において「ポジションA」もしくは「ポジションB」と呼ばれる。
第1図において制御カムエレメント38の右側において該制御カムエレメントの
周面に構成されている制御カム126は、対称平面110によって、該対称平面
に対して対称的な2つの区分126a、126bに分割されており、この場合カ
ム追従ピン36は区分126aに配属され、かつカム追従ビン58は区分126
bに配属されている。区分126aは一端に凹んでいる範囲128を有している
。カム追従ピン36が区分126aの凹んでいない範囲に載っている限りは、摩
擦ローラセット28は第5図において時計回り方向に旋回させられていて、つま
りプレート22に圧着されている。そしてカム追従ピン36が凹んでいる範囲1
28の中に滑り込むと、摩擦ローラセット28は逆時計回り方向においてプレー
ト22が持ち上げられる同様な形式で区分126bは、凹んでいる範囲130を
有している。すなわち、カム追従ビン58が凹んでいる範囲130の中に滑り込
むと、摩擦ローラセット50は第5図において逆時計回り方向に旋回させられ、
ひいては対応支承部材として働くプレート44から持ち上げられる。
第5図及び第6図において、摩擦ローラセット28.50の持上げ制御のために
働く制御カム126は、両摩擦ローラセット28:50がその圧着ポジションを
占めている中央ポジションに位置している。角度βだけ制御カムエレメント38
が回動することによって、摩擦ローラセット28は持ち上げられ、角度γだけ回
動することによって、摩擦ローラセット50が持ち上げられる。第6図にはさら
にもう一度、ポジションA、Hの位置が制御カム126の位置との関係において
示されている。
上に述べた装置の作用形式は以下の通りである:第3図に示された制御カムエレ
メントの中心ポジションにおいて、両クラッチ72.74は開放されていて、所
属の被駆動クラッチディスク84;92は制動されている。同時に両摩擦ローラ
セット28:50はその圧着ボラン3ンを占めている。
紙材料をマガジンステーション2からシート搬送系6に供給したい場合には、メ
インモータが始動させられ、この結果駆動クラッチディスク78が回転する。
制御カムエレメント38がステップモータ108によって、角度α/2だけ回転
させられるやいなや、これによってクラッチ72が連結されて、摩擦ローラセッ
ト28が駆動される。シート材料がシート搬送系6によって捕捉されるやいなや
、制御カムエレメント38は同じ方向にさらに回転させられ、この際に、切換え
レバー88の凸段部120は凹んでいる範囲124を再び去って、この結果クラ
ッチ72は再び解離される。そして最終的にカム追従ビン36は切換えカム12
6の凹んでいる範囲128に達し、これによって摩擦ローラセット28は持上げ
ポジションに旋回させられる。このようにして、シート材料は明確にシート搬送
系6によってのみさらに搬送されることになる。この結果シート材料の緊張又は
湾曲は回避される。この全時間中に、他方の切換えレバー96の凸段部121は
、軸方向面102の凹んでいない範囲に留まり、カム追従ピン58は制御カム1
26の凹んでいない範囲に留まる。すなわち切換えレバー74は解離されかつ制
動されており、しかも摩擦ローラセット50は圧着ポジションを占めている。そ
してこの結果、摩擦ローラセット48とプレート44との間に位置しているシー
ト材料は固定されていることになる。
マガジンステーション2からのシート材料の供給を終了したい場合には、摩擦ロ
ーラセット26は制御カムエレメント38の戻り回転によって再び当て付けられ
、メイン駆動モータの回転方向が逆転され、クラッチ72が再び連結される。こ
の動作は、第2のマガジンステーション4からのシート材料の供給が妨げられな
いほどに、シート材料が引き戻されるまで、続けられる。
第2のマガジンステーション4からのシート材料の供給を実施するために、制御
カムエレメント38は他方の回転方向において回転させられる。そしてこの場合
においてもこれに続く動作過程は、上に述べたのと同様な形式で行われる。
従って、制御カムエレメント38は第3図、第5図及び第6図に示された中間ポ
ジション、つまり両方の摩擦ローラセットが圧着ポジションを占めていて連結を
遮断されている中間ポジションから、時計回り方向で、摩擦ローラセット28が
駆動モータに連結されるポジションAに移動調節されることが可能であり、かつ
、摩擦ローラセント28が再び遮断されていて同時に持上げポジションである、
凹んでいる範囲128によって規定される終端ポジションに移動調節されること
が可能である。同様に制御カムエレメント38は、逆時計回り方向で、摩擦ロー
ラセット50が圧着ポジションを占めていて連結されているポジションBに回動
されることが可能であり、かつ、摩擦ローラセット50が遮断されかつ持上げポ
ジションを占めている、凹んでいる範囲130によって規定されている終端ポジ
ションに移動調節されることが可能である。
−〇
Fig、2
国際調査報告
国際調査報告
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.枚葉紙状又はウェブ状のシート材料を、例えばプリンタのような機器の後続 の処理ステーションに供給する装置であって、それぞれのシート材料・マガジン ステーションに配属された複数の摩擦ローラセットが設けられており、該摩擦ロ ーラセットがそれぞれ、所属のクラッチを介して共通の駆動モータに連結可能で ある形式のものにおいて、クラッチ(72,74)がそれぞれ1つのクラッチ操 作エレメント(88,96)を有していて、該クラッチ操作エレメント(88, 96)が、すべての操作エレメントに共通の制御カム装置(102,104)と 協働するようになっており、摩擦ローラセット(28,50)がそれぞれ、所属 の調節エレメント(34,56)を用いて圧着ポジションと持上げポジションと の間において移動調節可能であり、この場合調節エレメント(34,56)が、 共通の制御カム装置(126a,126b)と協働するようになっており、操作 エレメント(88,96)のための制御カム装置(102,104)と調節エレ メント(3456)のための制御カム装置(126a,126b)とが、ただ1 つの制御カムエレメント(38)にまとめられており、該制御カムエレメント( 38)が、有利には回転方向逆転可能な駆動モータ(108)と結合されている ことを特徴とする、機器の後続のシート搬送系にシート材料を供給する装置。 2.制御カムエレメント(38)が、そのローラ軸線(98)を中心にして回転 可能に支承された制御ローラとして構成されており、ローラ軸線(98)に対し て横方向に位置している軸方向面(102,104)と周方向面(126)とが 、制御面として構成されている、請求項1記載の装置。 3.それぞれ1つの摩擦ローラセットが配属されている2つのマガジンステーシ ョンを備えた機器のために、クラッチ(72,74)が、駆動モータと回転結合 された共通の駆動クラッチディスク(78)を有しており、この駆動クラッチデ ィスク(78)に、該駆動クラッチディスクの片側にそれぞれ配置されていてか つ該駆動クラッチディスクに対して同軸的な、クラッチディスク軸線の方向で移 動調節可能な2つの被駆動クラッチディスク(84,92)が配属されており、 両被駆動クラッチディスク(84,92)がそれぞれ、摩擦ローラセット(28 ,50)の1つと駆動結合されている、請求項1又は2記載の装置。 4.駆動クラッチディスク(78)が周方向歯列を介して、駆動モータと結合さ れた駆動ピニオン(80)と係合しており、被駆動クラッチディスク(8492 )がそれぞれ周方向歯列を介して、所属の摩擦ローラセット(28,50)と結 合された各1つの被駆動ピニオン(68,62)と係合しており、この場合この 周方向歯列の幅がそれぞれ、被駆動クラッチディスク(84,92)の軸方向に おける移動調節範囲よりも大きい、請求項3記載の装置。 5.被駆動クラッチディスク(84,92)がそれぞればね手段(86,94) によって、駆動クラッチディスク(78)に向かってプレロードをかけられてお り、各被駆動クラッチディスク(84,92)に、クラッチディスク軸線に対し てほぼ横方向に位置している旋回軸線(90)を中心にして旋回可能でかつ該被 駆動クラッチディスク(84,92)に係合していてほぼ半径方向に方向付けら れている切換えレバー(88,96)が、配属されており、この場合該切換えレ バー(88,96)が制御カムエレメント(38)と協働するようになっており 、しかもこの場合切換えレバー(88,96)が有利には2腕状のレバーとして 構成されていて、所属の被駆動クラッチディスク(84,92)に接触するため の端部と、制御カムエレメント(38)の所属の切換えカム(102,104) に接触するための端部とを1つずつ備えている、請求項3又は4記載の装置。 6.切換えレバー(88,96)がそれぞれ、所属の駆動クラッチディスク(8 4,92)と共通の駆動クラッチディスク(78)との間に係合しており、各駆 動クラッチディスク(84)の、クラッチ面の半径方向外側に位置している縁部 範囲(118)に接触するように、設計されている、請求項5記載の装置。 7.制御カムエレメント(38)が、クラッチディスク軸線に対して平行に配置 されているローラ軸線(98)を備えた制御ローラとして構成されていて、周方 向溝(100)を有しており、該周方向溝(100)の互いに向かい合っている 軸方向面(102,104)が、両切換えレバー(88,96)のそれぞれ1つ のための切換えカムとして構成されている、請求項5又は6記載の装置。 8.摩擦ローラセット(50)がそれぞれ、保持アーム(52)を介して旋回軸 (54)に配置された単数又は複数のローラ(48)を有しており、調節エレメ ントがそれぞれ、旋回軸(54)によって結合された調節レバー(56)によっ て形成されており、該調節レバー(56)が制御カムエレメント(38)と協働 し、この場合各旋回軸(54)が、有利にはばね手段によって、ローラ(48) の圧着ポジションの方向でプレロードをかけられていて、旋回軸(54)と結合 された調節レバー(56)がその自由端部で、制御カムエレメント(38)の所 属の制御カム(126)に接触している、請求項3から8までのいずれか1項記 載の装置。 9.制御カムエレメント(38)が、旋回軸(54)に対して平行に方向付けら れた軸線(98)をもって配置されており、調節レバー(56)が、制御ローラ (38)の、制御カム(126)として構成された周方向面に接触している、請 求項8記載の装置。 10.制御カムエレメント(38)にそれぞれセンサエレメントが埋め込まれて いて、該センサエレメントが、制御カムエレメント(38)の回転ポジションを 規定するために、制動カムエレメント(38)の下に配置されたセンサエレメン トと協働するようになっており、センサエレメントが、調節モータ(108)を 制御するための制御装置と接続されている、請求項1から9までのいずれか1項 記載の装置。 11.制御カムエレメント(38)の少なくとも幾つかの制御カム(126)に 、回転制限ストッパ(128,129)が設けられており、該回転制限ストッパ (128,129)に、制御カムエレメント(38)の選択された終端ポジショ ンにおいて、前記制御カム(126)と協働するカム追従エレメント(36,5 8)が接触するようになっている、請求項1から10までのいずれか1項記載の 装置。
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