JPH06503724A

JPH06503724A - ゴルフ装置

Info

Publication number: JPH06503724A
Application number: JP3510242A
Authority: JP
Inventors: ウイトラー，ジェームズ，エル．; スパイク，ダグラス，エル．; タルボット，ダグラス，シー．
Original assignee: プラス　４　エンジニアリング　インコーポレイテッド
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1994-04-28
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: AU7951691A; EP0559644A1; CA2096518A1; AU652564B2; JP2953672B2; US5290037A; US5092602A; ATE174521T1; DE69130648D1; DE69130648T2; EP0559644B1; EP0559644A4; WO1992009337A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ）予め選択した時間のあいだ複数の前記パルスをカウントするカウント手段であって、前記送・受信機ユニットに電気的につながっている前記カウント手段と、を含むことを特徴とする前記ゴルフ装置。

（３）請求項２に記載のゴルフ装置であって、前記相関手段は、各クラブの種類に応じて予め選択した前記時間を選択する選択手段を有し、これにより打たれたボールが届くヤード数が前記カウント手段により直接算出されることを特徴とする前記ゴルフ装置。

（４）請求項１に記載のゴルフ装置であって、前記測定ｂ）打たれたゴルフボールが前記ハウジングから動き去った距離を所定の各時間間隔で測定し、その距離の測定値を与えるために、打たれて飛行中のゴルフボールの位置を複数の所定時間間隔ごとに瞬時に決定する測距手段と、Ｃ）打たれたゴルフボールの速度を決定するために距離の測定値を処理する処理手段と、を含むことを特徴とする前記ゴルフ装置。

れている内部論理により、無線パルスを送信して超音波ゴルフ装置本発明は飛んているゴルフボールのキャリー距離（ｃａｒｒｙ　ｄｉｓｔａｎｃｅ）を決定するゴルフ装置に関し、より詳細には、ドツプラ・レーダー・ユニット、相関回路およびクラブ選択機構が組み込まれたゴルフ装置に関する。

従来技術の説明ジョセフ・ジョーンズ（Ｊｏｓｅｐｈ　Ｊｏｎｅｓ）　、ステイーブン　Ｊ、バンク（Ｓｔｅｖｅｎ　Ｊ、　Ｐａｎｇ）　、Ｏ−ランド、Ｌ。

ウッダード　Ｊ　ｒ、（Ｒｏｒａｎｄ　Ｌ、　Ｗｏｏｄａｒｄ、　Ｊｒ、）に１９７９年１月２３日付けで付与された米国特許第４．１３６．３９４号、「ゴルフヤード数表示器システム」（Ｇｏｌｆ　Ｙａｒｄａｇｅ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　）では、ゴルファ−とゴルファ−か近すいているグリーンとの間の距離を測定するゴルフ距離表示器システムについて教えている。

このシステムには、グリーン上のピンまたは近くに設置した基点ユニｙ　ｈ　（ｂａｓｅ　ｕｎｉｔ　）とゴルファ−か携えてゆくリモート・ユニットか含まれている。コマンドを受けるとリモート・ユニットは基点ユニットに対して無線パルス（ｒａｄｉｏ　ｐｕｌｓｅ　）を送信する。基点ユニッ１−は受信した前記無線パルスに応答して、音響信号、望ましくは超音波信号を直ちに返す。リモート・ユニットに含ま信号を受信するまでの時間間隔から、空気中の音波の速度に基づいて基点ユニットからリモート・ユニットまでの距離を決定する。またリモート・ユニットは風の状態に関する入力を受信し、これら風の状態に基づいて範囲および方向を補正して実際の距離を決定する。風を補正した距離から判断してリモート・ユニットは次のショットに適したクラブを自動的に選択する。

ヒクト−ル　Ａ、ペトロフスキー（Ｖｉｌｔｏｒ　Ａ。

Ｐｅｔｒｏｖｓｋｙ　）　、レイ　Ｇ、ガザノフ（Ｌｅｖ　Ｇ、　Ｇａ５５ａｎｏｖ）、セルゲイ　Ｍ、ベリャエフ（Ｓｅｒｇｅｉ　ｍ、　Ｂｅ１ｙａｅｖ　）　、レイ　Ａ、：＋へｌ−フ（Ｌｅｖ　Ａ、　Ｋｏｃｈｔｏｖ）　、ピタリー　Ｌ。

クリサノフスキー（Ｖｉｔａｌｙ　Ｌ、　Ｋｒｙｚｈａｎｏｖｓｋｙ）　、アンドレイ　Ａ、パラマルチュク（Ａｎｄｒｅｉ　Ａ、　Ｐａｌａｍａｒｃｈｕｋ　）、ラフアリル　Ｊ、ティムラレエフ（Ｒａｆａｌｉｌ　Ｊ。

Ｔｉｍｒａｌｅｅｖ　）　、ビクトール　Ｄ、ラシャコツ（Ｖｉｋｔｏｒｕ　Ｄ、　Ｌｌｓｈａｋｏｖ）　、ビタリー　バルヘニュク（Ｖｉｔａｌｙ　Ｐａｒｆｅｎｊｕｋ）に１９８０年１月１５日付けて付与された米国特許第４．１８４．１５６号、［移動する標的の速度を？■す定するドツプラー・レーダー装置Ｊ　（ＤｏｐｐｌｅｒＲａｄａｒ　Ｄｅｖｉｃｅ　ｆｏｒ　Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ　５ｐｅｅｄ　ｏｆ　Ｍｏｂｉｎｇ　０ｂｊｅｃｔｓ）では、移動する標的の速度を測定するドツプラー・レーダー装置について教えている。このドツプラー・レーダー装置にはアンテナ、送・受信機ユニット、送・受信機ユニソ１−内に内蔵されたデータ処理ユニット、制御要素と電源ケーブルの入ったケーシングがある。

このケーシングは、熱伝導のよい材料でつくられた細長い管状の部品により形成され、部品相互間およびケーシングとの間で熱的接触があっても大丈夫なようにアンテナや各種ユニッ１−はケーシングに沿って連続的に配置され確実かつ強固に相互接続されている。各ユニットの外縁部はケーシングの内側表面に合わせた形に作られている。またドツプラー・レーダー装置は、着陸する航空機の速度（速度の監視は地上要員か行う）、船舶か接近するときや停泊中の移動速度、各種乗り物を使用することを含めスポーツイベント中の物体の速度、産業で使用する移動体の速度、濁流（ｍｕｄ−１ａｄｅｎ　ｔｏｒｒｅｎｔｓ）の速度等を測定する携帯装置として使用することもてきる。

パーナート　Ｊ、ミドロツタ（Ｂｅｒｎａｒｄ　Ｊ、　Ｍｉｄｌｏｃｋ）に１９６５年６月１日付けで付与された米国特許第３，１８７、３２９号、「乗用車の速度測定装置Ｊ　（ＶｅｈｉｃｕｌａｒＳｐｅｅｄ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ）では、自動車の付属品であるサイレンあるいはスポットライトと同様なシリンダー状の要素の内部に装着できる送・受信器ユニットについて教えている。このシリンダーの一端はケーシングによって塞がれており、他端は誘電体プラスチック・ポリスチレン・レードーム・カバーで塞がれているが、このカバーの表面は湾曲したレンズの形をしていて、移動する自動車に装着された場合、空気圧に耐えることかできる強固な表面をしている。移動する標的の速度を測定する各種の移動形ドツプラー・レーダー装置かあり、これらは従来の技術で周知されている。

米国特許第３．１８７．３２９号には、車の外部に装着される送・受信器ユニットおよびアンテナと、車の内部に配置され、情報すなわち標的から反射された信号を処理して表示する機構とが含まれている。このドツプラー・レーダー装置はどちらかといえば扱いにくいため一般に応用分野が限られている。またＣＭ１社が製造するスピードガンのような、移動する標的の速度を測定する携帯型ドツプラー・レーダー装置がある。この携帯型ドツプラー・レーダー装置には送信器、基準電圧（ヘテロダイン）として送信器の出力の一部を受けている混合器を備えた受信器、ドツプラー周波数増幅器とアクチュエーター（速度データの処理・表示ユニット）が含まれており、これら全機能ユニットは比較的小型のケーシングに封入されている。電流は自動車の電源からケーブルを介して流される。またこの装置は自立型ユニットとして使用でき、十分な容量のコンパクトな電源（蓄電池）で動作する。例えば、スピードガンは重いケーシング内に納められたガンで、縦方向に分離できる複雑な形状をした２つの部分（アルミニュウム合金のケーシング）からできている。ケーシング内部の突起部（ｊｕｇｓ）は各ユニットが機能的に独立して動作することを保証するために使用される。すなわち、送・受信器ユニットに使用される重いホーン形アンテナは、発振器か動作中に発生する熱を放散するのに部分な大きさの表面かあり、増幅器と信号波形成形器ユニットは電圧調整器が完備しており、データ処理・表示ユニット（アクチュエーター）は比較的大型の印刷回路板か使用されている。ケーシングの内部および外部の両方に制御素子かとり付けられ、また電カケーブルにも（オン・オフスイッチが）とり付けられている。

ケーシングに納められた機能ユニットは並列構成となって独立に接続されており、大部分が電気的に相互接続されている。データ処理ユニットを実装している印刷回路板は静電気シールドにより保護されている。この構成によって、機能ユニット間に空隙が生じ、発振器および電圧調整器か動作中に大量に発生する熱を対流放散できるようになる。しかし、この構成でも多くの制限要因がある。たとえば、（最近の傾向は携帯型で小型の装置に向か−）でいるか）コンパクトであることに対する要求を満足させられない、（雨、霧、雪、高湿なと）不利な気象条件の元で装置を使用する場合不可欠な密閉条件を完全に満足させられない、移動する物体、たとえば、民間航路船舶の振動に耐えられない、上記装置をスピード計や交通整理信号機の指示アーム（ｔｒａｆｆｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ’５ｂａｔｏｎ　）に使用する時に不可欠な、動的外力に対する条件を満足させられないこと、なとである。

回路て狭ビームの無線周波が発生されると方向性アンテナにより、当該自動車の方向に並行に、あるいは僅かの角度か付いた方向に送信される。これらの無線周波は当該自動車により送信ユニットに反射されて当該自動車の速度に比例した周波数の反射波に変わる。この後者の周波数信号は増幅されて周波数測定回路によりキロメートル（マイル）７時あるいは別の便利な単位に変換される。

約１０５２５メガサイクルの高周波の電波はレイドーム・カバーを貫いて放射される。この送信波の小量がカバーから反射されて受信器に戻り、受信器の水晶混合器で混合される局部発振器としての役割をはたしている。

ドツプラー効果により変更される反射波（Ｄｏｐｐｌｅｒｍｏｄｉｆｉｅｄ　ｒｅｆｌｅｃｔｅｄ　ｗａｖｅｓ）は自動車から反射され、当該自動車の速度によって決まる周波数に変わる。周波数は受信器の水晶混合器内でビートを発生させ、当該自動車の速度によって決まるドツプラー偏移交番周波数（Ｄｏｐｐｌｅｒ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ　ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）をつくり出す。このドツプラー波は可聴周波以下の音かもしれないことか理解されているが、以後可聴波と呼ぶことにする。

送信周波数か１０５２５メガサイクルの場合、ドツプラー信号ビート周波数は、自動車の速度１．６キロメ一ドル／時あたり３１．３サイクル／秒である。１．６キロメ一ドル／時、１６キロメ一ドル／時、または１６αキロメートル／時で走行する車を検出すると、それぞれ３１．３サイクル／秒、３１３サイクル／秒、または３１３０サイクル／秒の可聴信号を発生する。別のちがった送信周波数を使用すると、異なる範囲の可聴周波数あるいは可聴周波以下の周波数にすることができる。そして自動車とは対照的に列車とが航空機のような移動体を検出するためには違った送信周波数あるいは可聴周波数帯域を使用することが望ましい。しかし、このような詳細事項は周知であり、本発明の一部分でもない。この可聴周波は１群のトランジスタ増幅器で増幅されるが、これらの増幅器は、本装置の動作環境に固有の振幅変動、温度変動および電圧変動に対して安定化されている。安定化された線上の（ｏｎ　１ｉｎｅ　）可聴信号は通常ブロックされているゲート制御型ドライバー・ｊ・ランジスタ（ｎｏｒｍａｌｌｙ　ｂｌｏｃｋｅｄ　ｇａｔｅｄ　ｄｒｖｉｅｒ　ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）に加えられる。このトランジスタは、必要な大きさの可聴信号によりゲート制御されたとき以外は、いがなる可聴信号も通過させない。このゲート制御動作により不要な微弱信号は出力に出て行くことができないないようにされている。本装置の好適範囲内にいない自動車がらのドツプラー信号の振幅は前記ドライバーをゲートするには不十分である。確かな読み取りを与えるのに十分な振幅のドツプラー信号だけかドライバーを通過できる。揺れ動く木（ｓｗａｙｉｎｇ　ｔｒｅｅ）からの信号のような微弱な信号も割織される。安定化された線上の可聴信号によりゲートのバイアスか制御されるため、所定の大きさの可聴信号だけかゲートを開くことができる。この可聴信号の大きさは増幅器の利得制御回路により決定される。ゲートにはトランジスタ増幅器と、クランプ制御用トランジスタ・マルチバイブレータの制御線につながっている整流器とが含まれている。通常クランプは速度信号がゲート制御形ドライバーを通過することを妨害するように働く。ゲ−ｌ−回路か動作すると、このクランプ動作か外れて信号はドライバーを通過することかできるようになる。このゲート動作は入力信号の間中続く。望ましい十分な振幅の可聴信号を受信すると、トランジスタ増幅器・受信器を所定の利得制御にしたがって動作させ、マルチバイブレータをトリガーする。マルチバイブレータはラインのバイアスを低くしてクランプを動作させゲート制御形ドライバーを開き、可聴信号が増幅され振幅クリッパーに供給されることを可能とする。振幅クリッパーはツェナー・ダイオードであって、可聴周波の半サイクルを導通方向にクリップし、他の半サイクルをツェナー・ダイオードの特性によって決まる所定の電圧にクリップする。

クリッパーからの線上に対する出力は検出した車の速度によって決まる周波数で、振幅が一定の一連の方形波パルスとなる。このパルス列が周波数応答回路網を通過すると、この回路網から入力信号に比例して電流か出力される。この出力電流に制御されて計器および／あるいは記録器は速度の可視表示および／あるいは図形表示を行う。シリンダー状のケーシングは探照灯あるいは自動車用ハントランプの役割かできるようになっている。本装置の操作用ハンドルかケーシングに接続されているが、このケーシングはクライストロン発振器の支持要素および筐体の役割もしている。ハンドルにはクライストロンに対する入力と水晶混合器からの出力を接続するリード線用の開口部が設けられている。ケーシングの内部には、送信用アンテナおよび受信用アンテナが個別にあり、こら等のアンテナには本質的な、導波管に接続された２つの変形ピルボックス・アンテナ（ｍｏｄｉｆｉｅｄｐｉｌｌ　ｂｏｘａｎｔｅｎｎａ　）と共通扇形ホーン（ａ　ｃｏｍｍｏｎ　５ｅｃｔｏｒａｌ　ｈｏｒｎ）か含まれている。ピルボックス・アンテナは、アンテナの中心点を通る両サイトで対称的に切断され２つの並行な板に囲まれたパラボラアンテナてあって、高指向性ビームの高利得アンテナとなる。このような切断された放物面反射器あるいは円筒状反射器は板であって、その最上部は受信信号用反射器として働き、最下部は送信信号用反射器として働く。３枚の並行な板は、反射器との間でエネルギーを授受するため、放物面反射器を送・受信用変形ピルボックスアンテナに封入する役目をしている。

クライストロン発振器および水晶整流器アッセンブリーは、これらの要素を離れた位置に設置するという従来の方法とは違って、直接これらの板に取り付けられている。

このような接続とすることによって高周波エネルギーをアンテナとの間の長いリード線に結合させる必要をなくしている。クライストロンをこの板に直接取り付けることは、比較的簡単な接続によりアンテナに＠電てきるという別の利点かある。このクライストロンはパリアン・アソシエーツｒＶａｒｉａｎ　Ａｓ５ｏｃｒａｔｅｓノ社製のＶＡ−２０４形で、リペラー電圧を変更して周波数を制御することかできる。この電子管の下方部分にはヒーターおよび他の電圧源に対する接続用の端子ピンがある。高周波出力電圧はリード線をつながずに本電子管の最上部から直接放出される。

１９８３年６月２２日付けでマービン　ベバリー　ヒル（Ｍｅｒｖｙｎ　Ｂｅｖｅｒｌｙ　Ｈｉｌｌ　）に付与された英国特許第２１１０５４５号、「打たれたゲーム用飛翔体の弾道の監視装置Ｊ　（Ａｐｐａｒａｔｕｓ　ｆｏｒ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｈｅ　Ｗａｙ　ｉｎ　ＷｈｉｃｈＧａｍｅｓ　Ｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅ　ｉｓ　５ｔｒｕｃｋ　）では、打たれたゴルフボールの弾道を監視する装置について教えている。本装置には極短距離レーダ（ｖｅｒｙ　５ｈｏｒｔ　ｒａｎｇｅ　ｒａｄａｒ）あるいは高速ビデオのいずれかが含まれており、打たれたゴルフボールが飛んでいる通りにゴルフボールを視覚的に表示する。本装置にはティーから離れたところに境界用側壁（ｌａｔｅｒａｌ　ｂｏｕｎｄａｒｙ　ｗａｌｌｓ）かあり、各側壁は先方奥の壁と同様にネットのような衝撃を吸収する覆いがある。プレーヤーか検討できるように、奥の壁にはスクリーンかあり、このスクリーンの前面にネットがはっである。床は重力かかかる構造（ｇｒａｖｉｔｙ　ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）とするためプレーヤーに向かって傾斜しており、一度打ったボールはティーに向かって転がって戻る。

ティーは床の隆起した部分にある。本装置には裏面投影システム（ｂａｃｋ　ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）を介してスクリーンにフェアウェイの映像を投影するスライドプロジェクタ−かある。レーダあるいはビデオプロジェクタ −のいずれかか、プレーヤーの後方、飛行線内に設置されているため、飛行中のゴルフポールが検出され監視される。そしてビデオプロジェクタ−によりゴルフボールの飛行がスクリーンに投影されるので、プレーヤーが見ることかできるように、極短距離レーダあるいはビデオプロジェクターか捉えた信号はスクリーンに投影される。

この極短距離レーダを使用すると、ティーかたある地点までの距離、すなわち、ティーから、ゴルフボールか吸収ネソ１へあるいは奥の壁の材料で捕捉される地点まで進んだ距離にわたって、ゴルフボールのコースと速度を検出することができる。鉛直方向の軸に対する回転の程度と方向か「１〜ロウ」あるいは「フェード」の量に影響を与えるのであるから、回転の程度をカラン１−あるいは検出しようどするよりもむしろ短距離の飛びに対する水平方向の微量な曲率を測定する方がよい。飛行速度はティーからハックネットまての飛行時間からｉｆｆ算されるが、これには距離を置いた２つの地点にある電気／機械的スイッチ、２つの鉛直方向の光ビーム・スリブｉ−を遮断するゴルフホール、ティーの位置から適当な距離にある光ヒームを遮断するゴルフボールの接触点にある音響スイッチ、のいずれかを使用して計算される。プレーバックするときは、この速度情報もスクリーンに投影される。

１９８７年６　Ｊｊ６　目付けてフランシス　Ｂ、トラハン（Ｆｒａｎｃｉｓ　Ｂ、　Ｔｒａｈａｎ）に付与された米国特許第４．６７３゜１８３号、「ポール検出用レーダーユニット付きゴルフ場（Ｇｏｌｆ　Ｐｌａｙｉｎｇ　Ｆｉｅｌｄ　ｗｉｔｈ　ＢａｌｌＤｅｔｅｃｔｉｎｇ　ＲａｄａｒＵｎｉｔｓ　）　Ｊでは、フェアウェイ、フェアウェイの一端にあるティーグラウンド、ティーグラウンドから遠距離のフェアウェイに連続して置かれた複数のレーダー地上監視ユニツｌゝ（ｒａｄａｒ　ｇｒｏｕｎｄ　５ｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ　ｕｎｉｔｓ　）　、ビデオディスプレイ端末およびティーグラウンドの近くのパッティンググリーン、があるゴルフ装置について教えている。各地上監視ユニットは、それか置かれている所定の円形地域内で地上を動いているゴルフボールを検出する。中央処理装置は、そこを通って動いているゴルフボールを検出しかつティーグラウンドから最も遠いユニットの距離と、これらの距離の総計を連続して計算し、コンピュータ端末はこれを視覚的に表示する。この装置を使えば、ゴルファ−はティーからグリーンまでゴルフホールについて行かずにゴルフのようなゲームを楽しむことかできる。このゴルフ・プレーイング装置でゴルファ−は凝縮したゴルフゲーム（ｃｏｎｄｅｎｓｅｄ　ｇａｍｅ　ｏｆ　ｇｏｌｆ）することかできるわけであるが、ゴルファ−に歩くことか要求されるのはティーとグリーンの間の短い距離だけである。他の従来技術による凝縮したゴルフゲームによると、ティーグラウンドからゴルフボールを続けて打つことにより従来のゴルフゲームと同様にポールかグリーンに乗るまてプレーヤーは繰り返しポールを打ちポールの後を追い、ゴルフボールを打って進んだ距離の総計か、理論的なグリーンに対する事前に選んだ距離に等しくなるまで、ポールを打つたびにゴルフボールが進んだ距離を推定することににる。この先行技術による凝縮したゲームでは、プレーヤーはつぎに［バッティング（ｐｕｔｔｏｆｆ　）　Ｊするために隣接したグリーンに歩いていくことになっている。このようなゲームは、たとえば、１９３３年２月１日付けてＢ　Ｅ、ゲージ（Ｂ、　Ｅ、　Ｇａｇｅ）に付与された米国特許第２．００３．０７４号に開示されている。これらの技術による凝縮したゲームには多くの欠点かある。

ゴルフボールは時として１００から３００ヤードの長距離にｒＪたれることがあるから、たとえ距離表示用マークかあったとしても、ゴルフボールか最終的に止まる場所を確認してポールか進んだ距離を推定することは全く困難であるといってよい。また続けて打たれたゴルフボールか「グリーン」に到達する累積距離を手動で計算する必要かある。更に、多くの人が競技していれは、これらの距離や特定のホールに対して叩いたストローク数について異議が起こることもあり得る。

１９７８年４月２日付けてマクシミリアン　リチャート　スペイサ−（Ｍａｘｍｉｌｉａｎ　Ｒｉｃｈａｒｄ　５ｐｅｉｓｅｒ　）に付与された米国特許第４．０８６．６３０号、「フェアウェイが見えるコンピュータ・コ′ルフゲームＪ　（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｔｙｐｅ　ＧｏｌｆＧａｍｅ　）ては、コンピュータを使用したゴルフゲームについて教えているか、このゴルフゲームにはスポットイメージ・ゴルフボール・シミュレーター（ｓｐｏｔ　ｉｍａｇｅｇｏｌｆ　ｂａｌｌ　ｓｉｍｕｌａｔｏｒ　）と、スクリーンに映し出される光景、すなイっち、続けて行うプレーのたびに得られる理論的到達距離にしたがってスポットイメージ・ゴルフボール・シミュレーターが投影する光景を変える手段とが含まれている。映し出される光景はスタイ１乙マガジン形プロジェクタ−から光学的に投影される。このスライド・マガジン形プロジェクタ−にはいくつがのスライドかスライドマガジンのスライド保持部に配置されており、スライドマガジンにはホール毎のフェアウェイに関する特定のデータに該当する符号化情報が与えられている。

そのホールに関する第１の面（ｓｉｄｅ）が投影位置に置かれると、コンピュータをプログラムするためにこの情報かコンピュータに送られ、各種の面が投影位置に置かれるようになる。全ゴルフコースを映し出すスライドの総数をスライＩ・マガジンの容量以内に納めるため、ある一定の増分に該当するスライドは除かれている。到達ヤード数かビンからの所定の距離に近づいてしまった時は、フェアウェイの主軸に関して横にそれた方向にゴルフボールを打ったために追加しなければならない距離を、画面に表示されたビンまでの距離に追加する機構が含まれている。映し出す光景の絵はゴルフ場の各地点からビンの方向に向かって見た光景に該当しており、ビンに対して前、横、後からアプローチする場合が必要ならばその光景に該当てきるようになっている。本実施例はゴルフボールのおおよそのライ（ｌａｙ）を視覚的に表示するだけでなく、ホール毎にビンに向かってゴルファ−がどれだけの距離を進んだかという情報を示す数字を表示し、さらにフェアウェイの左側あるいは右側のライであることも表示する。ネッＩ・によって途中で落ちたポールから受信した信号を調整する機構が備えられているので誤信号は除去される。

１９９０年２月６日付けでプライス　Ｐ、　ベエアーｔ”　（Ｂｒｉｃｅ　Ｐ、　Ｂｅａｒｄ　ｌ１ｌ）　３世、ジェームス　Ｗ、クルツツ（Ｊａｍｅｓ　Ｗ、Ｋｌｕｔｔｚ　）　、ｘトガ−Ｐ、ロノ＜−１−Ｊ　ｒ　、（Ｅｄｇａｒ　Ｐ、　Ｒｏｂｅｒｔｓ、　Ｊｒ、　）に付与された米国特許第４．８９８．３８８号、「飛翔体の衝撃を受けた位置を決定する装置と方法Ｊ　（Ａｐｐａｒａｔｕｓ　ａｎｄ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒＤｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ　Ｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅ　ｒｍｐａｃｔ　Ｌｏｃａｔｉｏｎｓ　）では、飛翔体の衝撃を受けた位置を決定する装置と、特定の応用として、アイアンなと特定のクラブを使用した場合のゴルファ−の動き（ｐｅｆ　ｏｒｍａｎｃｅ）を調へる装置について教えている。この装置には、複数の振動センサーの配列か含まれており、これらのセンサーは目標地域に所定のパターンで分散して配置されていて、各センサーは振動を感知したことを示す信号を発生する。更にこの装置には、センサーか発生した信号を受信して目標地域のセンサー位置との関係から飛翔体の衝撃を受けた位置を決定する受信信号を処理して、位置を表す電気的信号を発生させるために接続されているプロセッサと、前記プロセッサに接続され前記位置信号を受信して、観測者に対して目標地域における飛翔体の衝撃を受けた位置の描写を映し出すディスプレイ、とが含まれている。

１９８４年４月３日および１９８４年１２月２５日付けてニドウィン　Ｋ、シェンク（Ｅｄｗｉｎ　Ｋ、　５ｈｅｎｋ）に付与された米国特許第４．４９０．８１４号および米国特許第４．４４０、４８２号、「可変音波ビーム幅の音波式自動焦点カメラ」（Ｓｏｎｉｃ　Ａｕｔｏｆｏｃｕｓ　Ｃａｍｅｒａ　ｔ（ａｖｉｎｇ　ＶａｒｉａｂｌｅＳｏｎｉｃＢｅａｍｗｉｄｔｈ　）ては、複数セグメントのバックプレートをた音波式距離計システムについて教えているが、このトランスデユーサ−の音波ビーム角度は結像レンズの視野角度（ｆｉｌｅｄ−ｏｆ− ｖｅｉｗ　ａｎｇｌｅ　）に自動的に相関する。

１９８４年５月８日付けでステファン　マーカス（Ｓｔｅｐｈｅｎ　Ｍａｒｃｕｓ）　、セオドール　Ｍ、クイスト（Ｔｈｅｏｄｏｒｅ　Ｍ、　Ｑｕｉｓｔ　）に付与された米国特許第４．４４７゜１４９号、ｒレーザパルス・レーダー装置Ｊ　（ＰｕｌｓｅｄＬａｓｅｒ　Ｒａｄａｒ　Ａｐｐａｒａｔｕｓ　）では、低強度トレイリング・テイル（ｌｏｗ　１ｎｔｅｎｓｉｔｉｙ　ｔｒａｉｌｉｎｇ　ｔａｉｌ）を含んだレーザーパルス信号を発生するＱスイッチレーザーユニット（Ｑ　５ｗ１ｔｃｈｅｄ　１ａｓｅｒ　ｕｎｉｔ　）を使用したｌ／−ザパルス・レーダー装置について教えている。このトレイリング・テイルは局部発信信号に使用され、目標から戻ってきた信号に混合されてからヘテロダイン検波ユニットで検波される。

１９８４年３月１３日ｆ寸けてエコ゛ン　ゲルハード（Ｅｇｏｎ　Ｇｅ１ｈａｒｄ）に付与された米国特許第４．４３７．０３２号、Ｆ超音波をつかった距Ｍ測定用センサーＪ　（Ｓｅｎｓｏｒｆｏｒ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｂｙ　Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）では、超音波エコーの原理による距離測定用のセンサー、特に乗用車と近距離にある障害物との間の接近距離を、超音波信号を放射する超音波送（ｉ器と障害物から反射される超音波信号を受信する受信コンバーターについて教えている。

このコンバーターは、ピエゾ磁気レゾネータ−か取り付けられた絶縁ｌ・ランス（ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　ｔｙｐｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）から構成されており、反対方向に水平に配置された２つの円形セグメント上の絶縁トランスの膜の内側に、高エネルギーの超音波の放出や受信を防止する減衰材料がかあることか特徴である。

１９８４年８月７Ｅ（付けでスタニスラフ　Ｂ、チャイコフスキー（Ｓｔａｎｉｓｌａｗ　Ｂ、　Ｃｚａｈｋｏｗｓｊｙ　）に付与された米国特許第４．４６４．７３８号、「ソナー距離感知装置」（Ｓｏｎａｒ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｓｅｎｓｉｎｇ　Ａｐｐａｒａｔｕｓ）ては電子装置を収容したケース形の距離感知装置について教えているが、この電子装置には狭ビームをつくる音響ホーンを介して測定路に音波あるいは超音波パルス信号を放射するピエゾ電気トランスデユーサーか含まれている。このホーンを介して受信する反射信号はトランスデユーサ −で受信され電気的測定信号に変換される。パルスを送信してから反射信号を受信するまでの時間の経過を決めるために時間測定装置か備えられており、本装置と障害物の表面との間の経路の距離を表す距離信号か与えられ、この距離信号によりディスプレイがトリガされて距離の読みが与えられるようになっている。本装置の重要な特徴は、電子回路に含めることができる増幅器が測定信号パルスを放出してから受信信号の減衰量を補正するために、反射パルスによって運はれる電気信号の増幅度を増加できることである。

１９Ｂ１年７月２８日付けでレイ　Ｅ、モロ−Ｊｒ。

（Ｒａｙ　Ｅ、　Ｍａｒｒｏｗ、　Ｊｒ、）　、リチャード　Ｗ、ウッドソン（Ｒｉｃｈａｒｄ　Ｗ、　Ｗｏｏｄｓｏｎ）に付与された米国特許第４．２８１゜・１０４号、［深度探査装置Ｊ　（Ｄｅｐｔｈ　Ｆｉｎｄｉｎｇ　Ａｐｐａｒａｔｕｓ）では、狙った方向に音波インパルスを送出しかつ受信するため水中に入れることかできるハントベルト形の自立深度探査装置（ｓｅｌｆ−ｃｏｎｔａｉｎｅｄ　ｄｅｐｔｈ　ｆｉｎｄｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ）について教えている。本装置には蓄電池カートリッジを運ぶハシ１−グリップと、防水構造の内部にある電源スィッチを駆動する外部ｌ−リガー装置とが含まれている。

液晶ディスプレイには測定した深度かフィートで記録される。

１９９０年４月３日付けてロバート　Ｊ、ラブ（Ｒｏｂｅｒｔ　、Ｊ、　Ｌｏｖｅ）　、リチャード　１．キャンベル（Ｒｉｃｈａｒｄ　１．　Ｃａｍｐｂｅｌｌ　）に付与された米国特許第４．９１４、７３４号号、「強度地域相関を電波観測地形に追加する方法」（Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　Ａｒｅａ　Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ　Ａｄｄｉｔｉｏｎ　ｔｏ　ＴｅｒｒａｉｎＲａｄｉｏｍｅｔｒｉｃ　Ａｒｅａ　）では、使用する強度地域相関（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　ａｒｅａ　ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）を地形高さ測定レーダー（ｔｅｒｒａｉｎ　ｈｅｉｇｈｔ　ｒａｄａｒ）および赤外線放射率システムに組み合わせて３モ一ド分布地図マツチング航法システム（ｔｈｒｅｅ−ｍｏｄｅ　ｍａｐ　ｍａｔｃｈｉｎｇ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　）とするシステムについて教えている。赤外線放射システムは受動的地中放射を感知し、地形高さ測定レーダはレーダー信号を大地に送出してから戻ってきたレーダー信号を受信するまでの時間を測定する。強度相関器は戻ってきたレーダー信号を使用して大地の反射係数の変化を感知する。同時に３つのモードが整合した分布地図により、信号の混乱（ｊａｍ）に極めて強くかつ正確で、最新航法に更新するために使用できる位置決定方法が得られる。

１９８９年２月２日イ寸けてＪ、コープランド（Ｊ。

Ｃｏｐｅｌａｎｄ）に付与された米国特許第４．８０５．０１５号、［空中立体画像撮像システムＪ　（Ａｉｒｂｏｒｎｅ　ＳｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃＩｍａｇｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）ては間隔を広く空けて設置されたセンサーを含む撮像システムについて教えているが、これらのセンサーはセンサー間の基線距離か約５メートルから約６５メートルとなるように航空機に取り付けられる。

このセンサーは、約０３キロメー１〜ルから２０キロメートルの距離の隣接した空間にある物体を見ることがてきる。このセンサーには、ビデオカメラあるいはレーダー、赤外線ソナー・トランスポンダーあるいはレーザー・トランスポンダーを使用できる。距離センサーはこの物体に関する２つの別の画像を見て、各画像を表す信号を立体ディスプレイに送信する。これにより航空機内のパイロット／観測者は奥行きのある立体感覚でこの物体を観察することができる。

１９９０年４４３８１寸けでアール　Ｒ，リント（ＥａｒｌＲ，Ｌｉｎｄ）　、フランシス　Ｃ，ジャービス（ＦＦｒａｎｃｉｓＣ，Ｊａｒｖｉｓ）に付与された米国特許第４．９１４．６３９号、「ドツプラー・ソナー・システムＪ　（Ｓｏｎａｒ　ＤａｐｐｌｅｒＳｙｓｔｅｍ）てはディジタル・アダプティブ・フィルターを組み込んだドツプラー・ソナー速度測定システムについて教えているが、このディジタル・アダプティブ・フィルターは新しく受信した未処理の速度データと前に受信した速度データとの差に応答して前に受信した速度データの変化の大きさと符号を決定する。続いて受信したデータに関するこの変化の符号が変わらず、加速状態にある符号と同じであれば、変化の許容量は増加して最大許容値になるか、続いて受信したデータでこの変化の符号か変わるときは減少して最小許容値になる。

１９９０年６月１９日付けでジョナサン　マーチン（ＪｏｎａｔｈａｎＭａｒｔｉｎ）に付与された米国特許第４．９３５．７４２号、「自動式レーダー発生器Ｊ　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｒａｄａｒ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　）ては自律形レーダー送信システム（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｒａｄａｒ　ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）について教えている。この自律形レーダー送信システムは監視レーダー局（ｐｏｌｉｃｅ−ｍａｎｎｅｄ　ｒａｄａｒ　５ｔａｔｉｏｎ　）があるように見せるレーダー信号を送出する。コントローラは疑似乱数発生プログラムを走行させて、後続パルス間隔と同様に送信レーダーパルス幅を選択するた。したがって、マイカ−旅行者（ｍｏｔｏｒｉｓｔ）がレーダー検出器によりレーダー発信源に到達する時間内では検出回路がレーダー出カを識別できないように、本システムのレーダー出カは十分にランダムである。本システムは蓄電池駆動であり、蓄電池を再充電するため太陽光発電パネルが備えられているので長寿命のシステムとなる。また赤外線検出器が具備されており、これを介してコントローラに赤外線信号を入力できる。

１９９０年４月３日付けで長岡　ランプ（ＳｈｉｎｊｉＮａｇａｏｋａ）　、佐藤　コウジ（Ｋｏｊｉ　５ａｔｏ　）　、中高　ユウン（Ｙｕｊｉ　Ｎａｋａｊｉｍａ　）に付与された米国特許第４．９１３．５４６号、「距離計Ｊ　（ｒａｎｇｅ　ｆｉｎｄｅｒ）　テは、赤外光ビームを物体に照射し、当該物体から反射した光ビームを分割フォトセンサーにより検出する距離計について教えている。このフォトセンサーは極性が反対となるように接続さ才１ｔこ２つのフォトダイオードでっくらているため、ダイオ−］・対てっくられる差動光電流が増幅される。フォトセンサーの出力かセロとなるように反射光ビームが観測され、目的物までの距離はフォトセンサーの出力がゼロであることを検出するのにかがった時間から決定される。

１９８９年５月１６日付けてジェームス　Ａ、マツフナイト（Ｊａｍｅｓ　Ａ、　ＭｃＫｎｉｇｈｔ　）　、レスリー　Ｍ、バーレット（Ｌｅｓｌｉｅ　Ｍ、　Ｂａｒｒｅｔｔ　）に付与された米国特許第４゜８３１、６０４号、「超音波距離計Ｊ　（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ　ＲａｎｇｅＦｉｎｄｅｒ　）が教える距離計装置には、構造部品に付属する反射器に、監視すべき超音波信号を送るように背中合わせに配置された１対の送・受信超音波トランスデユーサ−を保持するマニピュレーターがある。正弦波波形の接続基準電圧の数サイクルをゲート制陣して得られる信号によりトランスデユーサ−の出方がパルスになると、出力エコー信号は過渡時間および位相変位情報を与えるために使用され、この位相変位情報から反射器の間の間隔を高精度でめるこができる。

１９９０年８月２８日付けでジョエル　Ｓ、ツバツク（Ｊｏｅｌ　Ｓ、　Ｎｏｖａｋ　）　、ナタン　Ｅ、パーランプ（ＮａｔａｎＥ、　Ｐａｒｓｏｎｓ）に付与された米国特許第４．９５３．１４１号、「音波式距離測定装置Ｊ　（Ｓｏｎｉｃ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ−ＭｅａｓｕｒｉｎｇＤｅｖｉｃｅ　）では、空中で使用される音波距離測定装置について教えているが、本装置には配列の形をした３つのトランスデューサーが含まれており、これらのトランスチューサーは所定の位相関係で駆動され、とのトランスチューサーも個別ではっくり出すことができない大幅に小さいビーム幅をつくり出す。コープが本装置を効率よく照準合わせてきるように、音波ビームに沿って照射し、ユーザが目標物にビームを向は易くするためにランプが備えられている。エネルギーを保存しかつ周囲の光から光ビームを識別する能力を増強するため、前記ランプは継続して照射せずパルスで照射する。

１９８７年６月２３日付けてジュルジャン　ロー（Ｊｕｒｇｅｎ　Ｌａｕ）に付与された米国特許第４．６７５．８５４号、「音波あるいは超音波による距離測定装置Ｊ　（Ｓｏｎｉｃｏｒ　Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ−Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ　Ｄｅｖｉｃｅ　）では、電気音響的ｌ・ランスチューサーを含んだ音波あるいは超音波による距離測定装置について教えている。このトランスデユーサ−は交互に動作して、音波あるいは超音波パルスを送信する送信トランスデユーサ−としであるいは反射エコーパルスを受信する受信トランスデユーサーとして働く。トランスデユーサ−に接続されている信号処理回路には可変利得増幅器としきい値弁別器とか含まれている。各送信パルスが起動した後、内蔵機能にしたがって利得制御回路は、所定の時間中に増幅器の利得を制御する。この内蔵機能はトランスデユーサ−のダイ４ング・ダウン（ｄｙｉｎｇ−ｄｏｗｎ）動作により固定されており、このためトランスデューサーのダイ４ング・ダウンから生成する電気的信号は増幅後もしきい値弁別器のしきい値よりも低いか、しきい値に限りなく近い値である。結果として、トランスデユーサーのダイ４ング・ダウン中に発生するエコーパルスを評価することかてきる。

１９８９年８月１５日付けてパー　Ｋ、ハンセン（Ｐｅｒ　Ｋ、　Ｈａｎｓｅｎ　）に付与された米国特許第４．８５８．２０３号、「全方向性距離測定システムＪ　（Ｏｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｄｉｓｔａｎｃｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ　）では、特別に形成されたビーム幅の送・受信トランスデユーサ−を４つも使用して超音波を送信かつ受信する全方向性距離測定システムについて教えている。この４つの超音波トランスデユーサ−を使用して、水平面、垂直面双方で５度から３６０度迄０全ビーム幅を得るように本システムをセットアツプすることができる。この全方向性距離測定システムは指定された動作地域内にある最大４つの目標物に対する距離と方向をいっても一度に検出することができ、また必要な場合は、目的物のとれか１つの速度を検出する従来の技術の特質である前述の各種要因や条件を考えると、本発明の第１の目的はドツプラー・レーダー・ユニット、相関回路および選択機構を組み込んだ、ゴルフボールのキャリー距離を測定するゴルフ装置を提供することである。

本発明の別の目的は屋外ゴルフ練習場あるいは屋内ゴルフ練習場のいずれかて、ネットを使用しであるいはネットを使用せずにゴルファ−か使用するゴルフ装置を提供することである。

本発明の更に別の目的は、各プレーヤーか遠いグリーンまでゴルフボールの後について行く必要がなく、本当によくシミュレートされたゴルフゲームであり、しかもゴルフボールか進んだ距離を明確に示すコンパクトなゴルフゲームを提供することである。

本発明のなお別の目的は、ゴルフ練習場の一部に設置するのに適したこのようなコンパクトなゴルフゲームを提供することである。

発明のさらになお別の目的は、レーダー検出器とディスプレイによりプレーヤーかゴルフボールを打つたびに、ボールか進んだ距離をプレーヤーに知らせるようになっているコンパクトなゴルフゲームを提供することである。

本発明にしたかって、飛行中のゴルフボールのキャリー距離を決定するゴルフ装置の実施例を説明する。本ゴルフ装置にはドツプラー・レーダー・ユニット、測定用円錐（ｍｅａｓｕｒｉｎｇ　ｃｏｎｅ）　、相関回路およびディスプレイか含まれている。ドツプラー・レーダー・ユニットはハウソング、送・受信機ユニットおよびカウンターを有している。送・受信機ユニットは前記ハウジング内に配置され、電磁エネルギーのドツプラー・シフトとなる複数のパルスをつくり出すために電磁エネルギーをゴルフボールに向かって送信する。カウンターはこの送・受信機ユニットに電気的につながっており、予め選択した時間のあいだ複数のパルスをカウントする。ゴルフボールか測定用円錐（ｍｅａｓｕｒｉｎｇ　ｃｏｎｅ）を通り抜けると、ドツプラー・レーダー・ユニットはこの中でゴルフボールの速度を測定する。相関回路はドツプラー・レーダー・ユニットに電気的につながっており、ゴルフボールの速度の測定値とキャリー距離との相関をとる。

ディスプレイは相関回路に電気的につながっており、キャリー距離を表示する。

これによりゴルファ−は自分が打ったゴルフボールかどこまで遠くに届くか決定することができる。相関回路には予め選択した時間を選択する選択機構か含まれているので、カウンターは打たれたゴルフボールが届くヤード数をカウントすることができる。

本発明の特徴が斬新であると確信されることは添付の請求の範囲に中の詳細事項により述べる。

他の請求の範囲および多くの付随する利点は既によりよく理解されているであろう。同事項は以下の詳細説明を参照してよりよく理解されかつ添付図面とともに検討されるであろう。全図を通して同じ参照符号は同じ部分第１図は、ゴルファ −の模式図であり、このゴルファ−は自分のクラブでゴルフボールを打った後ゴルフボールがネットに届くように打球プラットフォームに立っており、そしてゴルフボールが届く距離を測定するため本発明の原理にしたがってつくられたゴルフ装置を使用している。

第２図は第１図のゴルフ装置の通視図である。

第３図は第１図のゴルファ−の模式図とともに使用中の第１図のゴルフ装置を上からみた平面図である。

第４図は第１図のゴルフ装置の回路図である。

好適実施例の説明本発明を最もよく理解するためには、添付の図面と併せてその好適実施例について以下の説明を参照することか必要である。第２図および第３図とともに第１図を参照すると、ゴルファ−は自分のクラブでゴルフポールＩ３を打った後、打球プラットフォームＩ】に立っているのて、ゴルフポール１３はネット１２に届く。基準平面は打球プラットフォーム＋１の平らな表面に水平である。

飛行中のゴルフポール１３が届く距離あるいは飛行中のゴルフポール１３が届いて転がった全距離のいずれかを測定するためにゴルファ−はゴルフ装置２０を使用している。

第２図を参照すると、ゴルフ装置２０にはハウジング２１か搭載されているスタンド２２と速度を決定するため打ったポールに向けてマイクロウェーブのエネルギーを送るアンテナ用のレイドーム・プラスチック・カバー２３か含まれている。このレイドーム・プラスチック・カバーは意図した飛行方向に向けられていなければならない。またゴルフ装置２０にはクラブ選択スイッチ２４、タイマーリセット２５、ハウジング２１に機械的に結合されたディスプレイ２６、ハウジング２１に機械的に結合された電圧低下表示ランプ２７、ハウジング２１に機械的に結合されたリモートコネクタ２８、ハウジング２１に機械的に結合された蓄電池充電用ジャック２９が含まれている。クラブ選択スイッチ２４はゴルファ−が使うクラブ（Ｄはドライバー、２Ｗは２番ウッド、３Ｗは３番ウッド、１は１番アイアン、２は２番アイアン、以下ＰＷはピッチング・ウェッジ）を選択するスイッチである。タイマーリセット２５は手動で調整できる制御器で、時計方向に回すとリセット時間が増加し反時計方向に回すと減少する。調整範囲は１秒から６０秒である。

液晶ディスプレイ２６には３つの数字があり、各数字は７つのセグメンｉ・の組み合わせて形成される。電圧低下表示ランプ２７はゴルフ装置２０の内部蓄電池の電圧か動作に必要な電圧以下に低下すると点灯する。蓄電池は蓄電池充電用ジャック２９を介して細流充電器（ｔｒｉｃｋｌｅ　ｃｈａｒｇｅｒ　）により再充電することができ、完全充電状態に戻る。リモートコネクタ２８は５ビンのコネクタで、ゴルフドライビングコンテスト中に使用するため離れた場所にあるディスプレイにゴルフ装置２０を接続するのに使用される。蓄電池充電用ジャック２９はコンセンＩ・（ｒｅｃｅｐｔａｃｌｅ）であって、内部蓄電池を充電するため別の交流電源ユニットを接続する場合、あるいは離れた場所の電源供給源から電源をとって動作する場合に使用する。ゴルフ装置２０を電源オンとするため３位式トグルスイッチ（ｔｈｒｅｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｔｏｇｇｌｅ　５ｗ１ｔｃｈ）か使用されている。オフは真ん中の位置で、右あるいは左側かオンである。電源が供給されると、レーダーはｒｏ　００Ｊを表示する。更にゴルフ装置２０には、相関回路３０のあるドツプラー・レーダー・ユニット、アンテナ３Ｉ、送・受信器ユニット３２およびディスプレイ２６が含まれている。アンテナ３１は照準線（１）ｏｒｅｓｉｇｈｔ　）に沿って送・受信器ユニット３２からの方形ビーム電磁エネルギーを送り出す。ゴルフ装置２０は一体形の装置であって、速度と、打たれたゴルフポール１３の発射角の関数である弾道とを利用して、キャリー距離を予測する。方形ビーム電磁エネルギーは外に向かって進むか、その照準線は基準面に対して１０度の角度でゴルフ練習場あるいはネット１２の方向に狙いが付けられている。打たれたゴルフポール１３のキャリー距離の決定にはゴルフ装置２０に３つの要因か考えられている。第１の要因は、方形ビーム電磁エネルギーの照準線に沿って打たれたゴルフポール１３の速度である。第２の要因は、打たれたゴルフポール１３の弾道である。

第３の要因は、重み付は要因であって各クラブごとに経験的に得られているものである。照準線に並行な速度の成分は第１および第２の要因、すなわち、速度及び弾道に関連しており、照準線と弾道とのなす角度の余弦と、打たれたゴルフポールの実速度との積により決定される。

各クラブに対する第３の要因は、照準線に並行な速度成分を実際のキャリー距離に分類して経験的にめられる。

ウッドのドライバーで打たれたゴルフポール１３の理想的な弾道は基準面に対して１０度の角度である。打たれたゴルフホール１３か照準線の上か下を飛んだ場合、打たれたゴルフポール１３が照準線に沿って進むほど遠くにこのポールは進まない。アイアンで打たれたゴルフポール１３の理想的な弾道は基準面に対して１０度以上の角度である。

正しく設置された場合、ゴルフ装置２０は約１０度上方に向いているいるためポールの速度が決定できるのである。このためゴルフ装置の先端は後端よりも約３．８１センチメートル高くなっている。スタンド２２あるいは３脚か使用できない場合、ゴルフ装置を正しい位置にするため、ゴルファ−はゴルフ装置２０の先端の下にゴルフポール１３のひとつを置いてもよい。ゴルフポール１３を置くことかできるのは、ゴルフ装置２０の２５゜４Ｘ５０．８センチメートルの区域である。ゴルフポール１３かこの区域内に置かれないと、ゴルフ装置２０は正確な結果を出さないかもしれないし、そして／あるいはゴルフ装置２０はゴルフポール１３を見失ってしまい、キャリー距離を表示しないかもしれない。ゴルフポールＩ３をゴルフ装置２０の後方に置いてはならない。これはクラブあるいはゴルフポール１３か装置にぶつかることかるからである。

更に第２図を参照すると、ゴルフ装置２０か設置され、ゴルフホール１３か正しく置かれると、ゴルファ−は自分か使いたいと思うクラブを選び、クラブ選択スイッチ２４を該当する位置にセットする。これてゴルフ装置２０か使用できるようになる。ゴルファ−はただゴルフポール１３を打って、ディスプレイ２６に現れるキャリー距離を読むだけである。ゴルファ−はリセットタイマー２５を使用してディスプレイ２６にキャリー距離が現れている時間を調節する。ゴルフボール１３をネットに打ち込む場合は、遅延時間を５秒から１０秒にするのが適当である。ゴルフ練習場あるいは他の適当な場所でゴルフホール１３を打つ場合は、ｒｏ　００Ｊにリセットする前に、ゴルフボール１３が着地して転がるのをゴルファ−が観察てきるように、この遅延時間をセットしなければならない。正しいリセット時間を決定できるまでには、ゴルファ−は何度か試行錯誤のショットをする必要があるかもしれない。ゴルフ装置２０は、わずか３．０４８メートルの短いキャリー距離も決定する二とができる。

ゴルフ装置２０か予測を行う前にも、途中にも、さらに後にも、多くの要因かゴルフポールの飛行に影響を及ぼしている。ゴルフ装置２０は距離を決定する前及び途中で起こるこれらの要因を「知るＪ（ｓｅｅ）ことができるか、距離を決定した後て起こるこれらの要因の効果を「知る」ことはできない。ゴルフ装置２０か「知る」ことかてきる要因にはクラブヘッドの速度の変動、スイング経路の変動、ポールのスピンの変動、ゴルフボール１３か打たれた部分と「スイ−１へスポット」との比較、それとホールの圧縮率（ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ　）の違いかある。ゴルフ装置２０か「知る」ことがてきない要因には、トップしたショット、ひどいフック、ひどいスライス、いろいろあるディンプルパターン、それと風の影響かある。

後者の要因が影響したショットについては、ゴルフ装置２０は正しく表示できない。ゴルフというゲームの目的は首尾一貫した調和にあり、ゴルフボールがトップしたり、ひとくフックしたり、ひどいスライスとなったことをゴルファ−は分かっているから、通常こういうことを警報すべきてない。標高もキャリー距離に影響する。ゴルフ装置２０の１モデルは海面よりやや低い標高から９１４．４メートルの標高までの地点て動作でき、ゴルフ装置２０の他のモデルは９１４．４メートル以上の標高で動作できる。ゴルフ装置２０は完全充電で最低４時間動作できる。実際の動作時間はゴルファ−が休憩して、ゴルフ装置２０かｒｏ　００Ｊを表している時間によって決まる。ゴルフ装置２０に最大電流が流れるのはゴルフボールか打たれるのを待っている時である。蓄電池充電器は１６時間で蓄電池を充電できる。複数の目標を検出した場合ゴルフ装置２０は何も表示しない。

スイングであまりにも大きくターフが取られると、ゴルフ装置２゜は距離を表示しないことがある。ゴルファ−はターフを取らないようにするか、ゴルフホールをティーに載せるようにしなければならない。

第４図を参照すると、相関回路３０にはマスタークロック３３、クラブ選択スイッチ回路３４および手動リセット制御回路３５が含まれている。また相関回路３ｏには前置増幅器回路３６、自動利得調整器回路３７、ドラッギング・フィルター回路３８およびディジタイザ−３９か含まれている。前置増幅器回路３６は送・受信器ユニッ１〜３２に電気的につながっている。自動利得調整器回路３７は前置増幅器回路３６に電気的につなかつている。ｊ−ラッキング・フィルター回路３８は自動利得調整器回路３７に電気的につながっている。ディジタイザー３９は１〜ラツキング・フィルター回路３８に電気的につながっている。送・受信器ユニット３２はハウジング２１の中に配置され、電磁エネルギーのドツプラー・シフ）−となる複数のパルスをつくり出すために電磁エネルギーをゴルフボールに向かって送信する。相関回路３０には位相同期ループ４０、信号品質検出器４１、プログラマブル時間軸カウンター４２、ラッチ４３、遅延回路４４および、出力かディスプレイ２６に電気的につながっているパルスカウンター４５が更に含まれている。位相同期ループ４０の入力はディジタイザ−３９の出力に電気的につながっており、その出力はカウンター４５０入力に電気的につなかっている。信号品質検出器４１の入力は位相同期ループ４０の出力に電気的につながっており、その出力はラッチ４３の第１の入力に電気的につながっている。ラッチ４３の第２の入力はプログラマブル時間軸カウンター４２の第１の出力に電気的につながっており、その出力はパルスカウンター４５に電気的につながっている。マスタークロック３３の出力はプログラマブル時間軸カウンター４２の第１の入力に電気的につながっている。クラブ選択スイッチ回路３４はプログラマブル時間軸カウンター４２の第２の入力に電気的につなかっている。プログラマブル時間軸カウンター４２の第２の出力は遅延回路４４の第１の入力に電気的につながっている。相関回路３０は送・受信器ユニット３２に電気的につながっており、予め選択した時間の間複数のパルスをカウントする。ゴルフボール１３は円錐形をした電磁エネルギーを通り抜ける。ドツプラー・レーダー・ユニットはこの中でゴルフボールの速度を測定する。

相関回路３０はドツプラー・レーダー・ユニットに電気的につながっており、ゴルフホール１３の速度の測定値とキャリー距離との相関をとる。ディスプレイ２６は相関回路に電気的につなかっており、キャリー距離を表示する。これによりゴルファ−は自分か打ったゴルフボールがとこまで遠くに届くか決定することができる。相関回路３０には予め選択した時間を選択するクラブ選択スイッチ回路３４か含まれているので、パルスカウンター４５は打たれたゴルフボールが届くヤード数を直接算出することがてきる。位相同期ループ４０はディジタイザ−からの各パルスを８倍してディスプレイ２６に直接ヤード数の読みを得るために必要な時間を短縮している。

ゴルフ装置２０は打たれたゴルフボール１３が落ちる前にキャリー距離を予測できる。プログラマブル時間軸カウンター４２のプログラムを変更することにより、ゴルフ装置２０は飛行中のゴルフボール１３のキャリー距離と着地してから転がった距離の総計を表示することかできる。複数パルスの周波数は電磁エネルギーのドツプラー・シフｉ・てあり、照準線に並行な速度成分に直接関係している。予め選択した時間内のパルスの総数を、打たれたゴルフポール１３が届く距離のヤード数に直接関連させるためゴルファ−はクラブ選択スイッチ２４を使用して、各クラブに対して予め選択した時間をセットする。

プログラマブル時間軸カウンター４２は予め選択した時間内の複数のパルスをカウントする。

アラステア　コクラン（Ａｌａｓｔａｉｒ　Ｃｏｃｈｒａｎ）　、ジョンストプラス（Ｊｏｈｎ　５ｔｏｂｓ）は「完璧なスイングの探求（Ｔｈｅ　５ｅａｒｃｈ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　Ｐｅｒｆｅｃｔ　Ｓｗｉｎｇ）　Ｊ　という本を書いているか、この本は１９６８年にＪ　Ｂ、リップコツｔ＝　（Ｊ、Ｂ、　Ｌｉｐｐｃｏｔｔ　）社から出版されている。コクランとス）・プラスは、キャリー距離は次の式により予測できることを述へている。すなわち、キャリー距離＝速度×１．５−１０３となり、ここに速度は、ドライバーで合理的に打たれたゴルフボールの速度をフィー１−／秒で表したもので、他のクラブの場合は係数か異なるだけでなく、減算数も違ってくる。この式は非線形関数である。

ゴルフ装置２０の別の特徴は、本装置にはクラブ選択スイッチかあって、その内部回路を調整すると、パターを別にして、ゴルフバッグの中のとのクラブも使うことができるということである。たとえば、ゴルファ−が５番アイアンを使いたいとすれば、このゴルファ−がクラブ選択スイッチ２４のポインターを「５番アイアン」にセットするだけで、電子回路はキャリー距離を計算する。

ゴルファ−は自分のゴルフバッグの中のあらゆるクラブを使用して、そのクラブでゴルフボールをどれくらい遠くまで打てるか正確に決定することができる。そしてたとえ真冬であっても、ゴルフボールをネットに打ち込みながらそれができるのである。ゴルフ装置２ｏの使用方法はこの他にもあるが、これらにはゴルフ・プロ・ショップ、特に、クラブの間の違い、さらにはポールの間の違いのデモンストレーションをするようなショップでの使用かある。たとえば、ゴルフ練習場のレンタルユニットとしての使用１、ロングドライブコンテストでの使用、練習用や指導用の器具としての使用なとである。ゴルフ装置２０はわずか３０４８メートルの短いキャリー距離を予測できるのであるから、ネットにゴルフボール１３を打ち込むこともゴルフ装置２ｏの使用方法に含まれることになる。もはやゴルファ−はゴルフ練習場で、ゴルフボール１３にお金を使用すべきではない。

豪雪地帯のゴルファ−は冬のあいだ屋内てゴルフボール１３を打ち続けることができ、練習の成果を調へることができる。

電源オンとなるとセンサーは自動的に動作状態になり、パネルに実装された可調整タイマーから制御される。調整できる時間は５秒から６０秒である。打たれたゴルフホール１３が検出されると、センサーはオフとなり距離が表示されて、ディスプレイの表示は止まる。タイムアウトになると、センサーはオンとなり別のゴルフボールか打たれるのを待つ。

ゴルフ装置２０はクラブヘッドの速度を使用しないか、平均的ゴルファ−にとってクラブヘッドの速度はキャリー距離に間接的に関係するたけたからである。もっと重要な要因はゴルフボール１３かいかにうまく打たれたかということである。その極端な例は空振りである。すなわち、クラブヘッドの速度センサーは距離を表示するけれども、ゴルフボール１３はとこにも行かない。この状況の元でも、ゴルフ装置２０は、正しい読みｒｏ　００Ｊヤードを表示する。プロフェッショナル・ゴルファ−のいる地方のゴルフ練習場、で行ったテストによると、精度はプラス５パーセントあるいはマイナス５パーセント以内である。ゴルフ装置２０は、キャリー距離を決定するために２つの情報を使用する唯一の装置である。

ポールの速度を表示することに使用できるシステムは別にもあるか、それらはとれも複雑なセントアップか必要てあり、コストも１０．０００ドル以上と手の出せないくらいに高い。ゴルフ装置２０は１．０００ドル以下で販売されている。

これらのシステムはフォトセルを使用しており、一定距離の時間経過を測定している。これらのシステムは光射角を感知できないのでキャリー距離を予測することはできない。ゴルフ装置２０はポールの速度を検出して、わずかに３．０４８メートル飛んだポールの距離を予測する。コルフ装置２０はネットに打ち込みながらキャリー距離を予測できる。ゴルファ−は、連邦通信委員会からライセンスを取得するという問題に煩わされずにゴルフ装置２０を使用てきるのである。このライセンス取得の資格は一般に大目に見られているとはいえ、はとんどのレーダーシステムはこのライセンスを取得することが必要である。遊園地のスピードポール競技や、野球チームか投球スピードを計時するために使用するＪＵＧＳガンはこれの適例である。

別の実施例にある速度計測装置に、米国特許第４．９１３゜５４６が教えている距離計かあるが、これは赤外光ビームを目的物に投影し目的物から反射された光ビームを分割フォトセンサーで検出する。このフォトセンサーは極性か反対となるように接続された２つのフォトダイオードでつくらているため、ダイオード対でつくられる差動光電流が増幅される。フォトセンサーの出力かセロとなるように反射光ビームが観測され、目的物までの距離はフォトセンサーの出力かセロであることを検出するのにかかった時間から決定される。この距離計は、打たれたゴルフボールかハウジング２１から移動した距離を所定の各時間間隔て測定し、その距離の測定値を与えるために、打たれて飛行中のゴルフホールの位置を複数の所定時間間隔ごとに瞬時に決定する。マイクロプロセッサは打たれたゴルフボールの速度を決定するために距離の測定値を処理する。

更に別の実施例にある速度計測装置に、米国特許第４゜４４０、４８２号、米国特許第４．４９０．８１４号か教えている音波式測距システムがあるか、これにはハウジング２１の中のコンデンサ形超音波トランスデューサーが含まれている。この音波式測距システムは、打たれたゴルフボールかハウジング２１から動き去った距離を所定の各時間間隔て測定し、その距離の測定値を与えるために、打たれて飛行中のゴルフボールの位置を複数の所定時間間隔ごとに瞬時に決定する。マイクロプロセッサは打たれたゴルフボールの速度を決定するために距離の測定値を処理する。

前述の説明から理解できることは、ゴルフボールのキャリー距離を決定するゴルフ装置が説明されたということである。注意すべきことはスケッチは縮尺で描かれていないということと、図面の間隔および図面間の間隔は重要な意味を持っていないと考えられることである。

上剥τ働ｎ）ケフ１　ｌ曽刊分ロー−＼↓日ｌ「壷　、−一、−一、へ、−−− 一、−１補正後の請求の範囲（１９９１年９月２３日付けで国際局（［ｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＢｕｒｅａｕ）により受理された。オリジナルな請求の範囲（＋）から（４）を補正後の請求の範囲（１）から（４）（２ページ）に交換する。）（１）ゴルファ−が打ったゴルフボールのキャリー距離を決定するゴルフ装置であって、ａ、照準線を存し、ゴルフボール速度の前記照準線に並行な成分を測定する速度測定機構であって、水平な大地に関して０度から２５度の範囲の角度で配置される前記照準線により飛行中のゴルフボールに狙いを付ける前記速度測定機構と、ｂ、各クラブに対するゴルフボールの速度の成分の前記測定値を、ゴルフボールのキャリー距離の決定に使用するため経験的に得られた乗数との相関をとる相関手段であって、前記速度測定機構に電気的につながっている前記相関手段と、Ｃ，ゴルフホールのキャリー距離を表示する表示手段であって、前記相関手段に電気的にっなかっていて、これによりゴルファ−は、自分か打ったゴルフボールかとのくらい遠くまで飛行して届くか調へることができる前記表示手段と、を含むことを特徴どする前記ゴルフ装置。

（２）請求項１に記載のゴルフ装置であって、前記速度測定機構は、ａ、ハウジングと、ｂ、前記ハウジングの中に配置され、電磁エネルギーのドツプラー・シフトに直接関連する複数のパルスがっくり出されるように、ゴルフボールに向けて円錐形の電磁エネルギーを発射するため、飛行中のゴルフボールに狙いかつけられたアンテナを有する送・受信器ユニットと、Ｃ３予め選択した時間の間複数の前記パルスをカウントするカウント手段であって、前記送・受信機ユニットに電気的につながっている前記カウント手段と、を含むことを特徴とする前記ゴルフ装置。

（３）請求項２に記載のゴルフ装置であって、前記相関手段は、各クラブの種類に応して予め選択した前記時間を選択する選択手段を有し、これにより打たれたボールか届くヤード数か前記カウント手段により直接算出されることを特徴とする前記ゴルフ装置。

（４）請求項Ｉに記載のゴルフ装置であって、前記速度測定機構は、ａ、ハウジングと、ｂ、打たれたゴルフボールが前記ハウジングから動き去った距離を所定の各時間間隔て測定し、その距離の測定値を与えるために、打たれて飛行中のゴルフボールの位置を複数の所定時間間隔ごとに瞬時に決定する測距手段と、Ｃ９打たれたゴルフボールの速度を決定するために距離の測定値を処理する処理手段と、を含むことを特徴とする前記ゴルフ装置。

国際調査報告フロントページの続き（７２）発明者　ウイトラー、ジェームズ、エル。

アメリカ合衆国８１６４５　コロラド州、ミンターン、パイン　ストリート　４０３（７２）発明者　スパイク、ダグラス、エル。

アメリカ合衆国８１６２０　コロラド州、イーグル　−　ペイル、ディア　ブールバード（７２）発明者　タルポット、ダグラス、シー。

アメリカ合衆国８１６２０　コロラド州、イーグル　−　ペイル、ストーン　クリークドライブ　６２５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ゴルファーが打ったゴルフボールのキャリー距離を決定するゴルフ装置であって、ａ）ゴルフボールの速度を測定する測定手段であって、飛行中のゴルフボールに狙いが付けられている前記測定手段と、ｂ）前記ゴルフボールの前記測定速度とキャリー距離との相関をとる相関手段であって、前記測定手段に電気的につながっている前記相関手段と、ｃ）キャリー距離を表示する表示手段であって、前記相関手段に電気的につながっていて、これによりゴルファーは、飛行してあるいは飛行したあと転がってのいずれかで、自分が打ったゴルフボールがどのくらい遠くまで届くかを調べることができる前記表示手段と、を含むことを特徴とする前記ゴルフ装置。
（２）請求項１に記載のゴルフ装置であって、前記測定手段は、ａ）ハウジングと、ｂ）前記ハウジングの中に配置され、電磁エネルギーのドップラー・シフトに直接関連する複数のパルスがつくり出されるように、ゴルフボールに向けて円錐形の電磁エネルギーを発射するため、飛行中のゴルフボールに狙いがつけられたアンテナを有する送・受信器ユニットと、ｃ）予め選択した時間のあいだ複数の前記パルスをカウントするカウント手段であって、前記送・受信機ユニットに電気的につながっている前記カウント手段と、を含むことを特徴とする前記ゴルフ装置。
（３）請求項２に記載のゴルフ装置であって、前記相関手段は、各クラブの種類に応じて予め選択した前記時間を選択する選択手段を有し、これにより打たれたボールが届くヤード数が前記カウント手段により直接算出されることを特徴とする前記ゴルフ装置。
（４）請求項１に記載のゴルフ装置であって、前記測定手段は、ａ）ハウジングと、ｂ）打たれたゴルフボールが前記ハウジングから動き去った距離を所定の各時間間隔で測定し、その距離の測定値を与えるために、打たれて飛行中のゴルフボールの位置を複数の所定時間間隔ごとに瞬時に決定する測距手段と、ｃ）打たれたゴルフボールの速度を決定するために距離の測定値を処理する処理手段と、を含むことを特徴とする前記ゴルフ装置。