JPH06504369A - 生物サンプルの移動 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はベトリブレートからマイクロタイタブレートの個々のウェルへの、た
とえば細胞コロニーの移動のような、生物サンプルの移動に関する。
発明の背景
この発明は、自動コロニーピッカー装置および科学的研究においての使用のだめ
の方法を提供するために工夫された。
実行されなければならないプロセスとは、90mmの直径のベトリブレート(ま
たは皿)上の各々のコロニーからマイクロタイタブレート上の個々のウェルに細
胞の移動をすることである。コロニーは下は0.5mm、上は3mmの最大寸法
であり得、ベトリ皿あたり50ないしI O0,0コロニーでランダムに成長し
得る。マイクロタイタブレート上のウェルは、中心か9mm離れて、12×8グ
リツドに構成される。ベトリ皿からマイクロタイタブレートへのコロニーの移動
の手順は、現在手作業で行なわれている。
コロニーを採集する際、それらは小さく見るのか困難であり得るため極度の集中
か必要とされる。
マイクロタイタブレートは、まず無菌のプラスチック包装からパッケージを解か
れる。これは、蓋かプレート上に残される限り非無菌の環境下で行なわれてもよ
い。各プレートは各々のペトリ皿およびマイクロダイタブレートのべ−スおよび
蓋の両方上に消えないマーカーを用いて書かれ、ラベル付けられる。各々のマイ
クロタイタウエルプレートにも書面の記録は付けられ、とのペトリ皿から各ウェ
ルにおけるコロニーか来たかを詳細に示す。プレートはそれから交差汚染または
外部汚染の恐れなくプレートか開かれ得るフローフートへと移動される。マイク
ロタイタウエルはそれから、正確にある量の液体を各ウェルに分配する充填手段
を用いて、成長培地て満たされる。
ペトリ皿における各々のコロニーからの細胞はウェルあたりlコロニーの基準で
マイクロタイタブレートに移動されなければならない。さらに、交差汚染(つま
り、1つ以上のコロニーからウェルに細胞を載せる)は避けられなければならな
い。これは無菌のつまようじまたは針(toothpick )を用いることに
よって、各コロニーごとに新しい針を用いることによって行なわれる。繰返され
るべき動作は以下のものを含み、
l)新しい殺菌針を取出す。
2)いくらかの細胞を採集するためにペトリ皿上のコロニーに針を押し込む。
3)ウェルに移し、ウェルに細胞を移すためにマイクロタイタウエルの1って針
を回す。
4)針を廃棄する。
5)ステップlからを繰返す。
この仕事は精神的疲労を引起こし、およそ1日に1500の採集か上限である。
この動作はウェルが環境から汚染されないことを確実にするためにフローフード
下で実行されなければならない。
公知の採集手順はDNAの配列およびマツピングプロセスにかなりのボトルネッ
クを導入する。この退屈な仕事を実行するためのスタッフを採用することは難し
く、採集をしなければならない科学者は自分でそれを行なわなればならないとい
う状況を引起こす。このプロセスは特定の遺伝子を分離することに向けられ、か
つ蒼然的であり、つまりより多くの採集かなされれば必要とされる遺伝子が分離
されるより大きい確率性を生み出す。典型的実験は50.000もの採集を必要
とし、かなりの時間が採集に費やされなければならない。したかって、科学書違
はこの採集を行なうことまたは実験をまったく行なわないような状態に面する。
言い換えると、採集プロセスは多くの実験を実行することをかなり抑制するもの
として作用する。
適当なマシンの不足およびこの採集プロセスを実行するためのマシンへの明白な
需要は発明の発展のきっかけになこの発明の1局面に従って、生物サンプルを第
1の容器から第2の容器へ移すための装置は、複数の突き出した針を担うヘッド
と、容器を支える支持手段と、複数の位置の間でヘッドを動かすための第1の手
段とを含み、各位置て針の対応する1つか動作的位置に与えられ、さらに、ヘッ
トと支持手段との間の相対的な動きをもたらし、ヘッドか第1の容器と動作的な
関係におかれる収集位置、またはヘッドか第2の容器と動作的関係におかれる預
は位置のいずれかにヘッドをもたらすための第2の手段と、a)収集位置にある
ときのヘットと支持手段との間に相対的な動きをもたらし、操作針か第1の容器
に入りそれから第1の容器から引き下かり、それによって針が第1の容器からサ
ンプルを採集するための、およびb)預は位置にあるときのヘッドおよび支持手
段の間の相対的な動きをもたらし、操作針か第2の容器に入り、それからそこか
ら引き下がることを引起こし、それによって針が第2の容器にサンプルを預ける
ための、第3の手段とを含み、
第1および第3の手段はそれぞれのサンプルを針に乗せるために順に交互に動作
され、第2の手段がそれから動作され、そして第1および第3の手段はそれから
第2の容器に、載せられたサンプルを順に交互に預けるよう動作する。
好ましくは第1の手段はヘッドの回転割り出し動作をもたらし、針はヘッドの回
転軸に放射状に突き出す。この場合、各針か下方向に突き出す動作的位置にある
ときヘッドは支持手段上に位置されてもよく、かつ第3の手段がヘッドの垂直往
復動作をもたらす。
好ましい実施例において、第2の手段はヘッドの往復運動の方向に両者か直交し
得る互いに垂直の方向のヘッドおよび支持手段の両者のスライド運動を提供する
。
殺菌ステーションは好ましくはサンプルの収集の前に針を殺菌するために提供さ
れ、殺菌ステーションは便宜的にはエタノールなどの有機化合物の槽を針の研磨
の浄化作用を提供する粒子またはビーズとともに含み、後者は殺菌槽において回
転される。変わりにまたは加えて、殺菌ステーションは針を浄化および殺菌する
ために超音波発生器を有してもよい。
この発明の別の局面に従って、第1の容器から第2の容器へ生物サンプルを移す
方法が提供され、それは第1の容器からサンプルを採集するために連続的に使用
される複数の突出した針を有するヘッドを用いるステップと、ヘッドおよび容器
の間の相対的な動作をもたらすステップとそれから連続的にそれぞれの針から第
2の容器に個々のサンプルを預けるステップとを含む。
この発明に従った装置は添付の図面を参照して例として説明され、ここで
図1は装置の正面斜視図であり、
図2は図1の装置の平面図であり、
図3は図Iおよび図2の装置の部分の部分斜視図であり、図4aないし図4dか
らなる図4は、いかに装置がプレートを円形コンベアから取り除くかを例示する
一連の図であり、
図5はいかにプレートか正確に置かれるかを示し、図6はいかに各ベトリブレー
トが識別されるかを示し、図7はいかに装置か検視システムによって分解を助成
するために6つのフレームにベトリブレートの領域を分割するかを示す斜め方向
に見た平面図である。
図1を参照して、装置は閉じることが可能な蝶番扉12を育する外部ケースIO
によって囲まれる。殺菌気流か矢印14の一般的な方向にケースIOを介して上
方向に通過し、この流れは毒性成分を除去するためにフィルタされる。
この装置はその間に一般的に20で示されるプレート取扱装置がおかれる2つの
円形コンベア16および18を含む。円形コンベア16は入力円形コンベアとし
て役立ち、ベトリブレートを収容し、円形コンベア18はマイクロタイタウエル
プレートを収容するための出力円形コンベアとして役立つ。プレート取扱装置は
選択されたベトリブレートを入力円形コンベア16から、かつ選択されたマイク
ロタイタブレートを出力円形コンベアから引き下げることが可能であり、かつ選
択されたベトリブレートおよびマイクロタイタブレートをピッカーヘットアセン
ブリ22およびCCDカメラ24下の位置に移すことか可能である。以下に詳細
に説明されるように、ピッカーヘッドアセンブリはペトリ皿からマイクロタイタ
ブレートの個々のウェルにコロニーを移すことが可能である。
ケース10は気流の通過を許容し、2つの間隔をおかれだ円形コンベア16.1
8を収容するための大きな隙間を備えて形成される中間パネル26を育する。入
力円形コンベア16は角度的に180°の位置関係にある2つの取外し可能のラ
ック28を収容し、各々は15枚のベトリブレート30を維持するスペースを存
する。この円形コンベア16はパネル26およびプレート取扱装置20に関して
円形コンベア16の垂直位置の正確な調整のためにステッパモータ34によって
駆動される中央リードスクリュー32に取付けられる。別のモータ36は、選択
されたラック28がプレート取扱装a20とよく重なるようにされることを可能
にするため円形コンベア16を回転可能に駆動する。
同様に、出力円形コンベア18は角度的に90°の位置関係にある4つの取外し
可能なラック38を収容し、各々は15枚のマイクロタイタブレート40を維持
するスペースを有する。円形コンベア18は、パネル26に関して出力円形コン
ベアの垂直位置の正確な調整のために別のステッパモータ44によって駆動され
る別の中央リードスクリュー42に取付けられる。別のモータ46は選択された
ラック38がプレート取扱装置20とよく重なりあうようにすることを可能にす
るために出力円形コンベア18を回転可能に駆動する。
特に図1および図2を参照して、プレート取扱装置20はガイド50における垂
直移し動作のために取付けられた横断プレート48を含む。プレート48は2つ
の水平スライド52.54を担い、そこから吸い込みプレート60.62をそれ
ぞれ担うアーム56.58が突き出す。装置20はその構成要素の1つか67で
示される線形電動機の制御下で、水平スライド66において動作を前後に移すこ
とを可能にするプレートホルダ64をもまた含む。その前方プレートアクセス位
置(図2)において、ホルダ64はプレートの除去および置き換えのために円形
コンベア16および18に隣接し、その後方コロニー移動位置(図3)において
、ホルダ64は選択されたベトリブレートおよび選択されたマイクロタイタブレ
ートを図3に例示されるようにピッカーベッドおよびカメラの下で支持する。
ピッカーヘッドアセンブリ22は、スライド運動のためにカメラ24をもまた支
持する水平固定スライド68上の水平動作調節が可能である。ピッカーアセンブ
リ22およびカメラ24はそのl構成要素が69で示される線形電動機の制御下
でスライド68に沿ってともに動くことが可能である。ピッカーヘッドアセンブ
リ22は6つの等角度に間隔を置かれた針72を担うピッカーヘッド70と、各
針72を連続的に動作的位置にもたらすために水平軸の周りをヘッド70か回転
するように与えられたステッパモータとを含み、その位置で針は垂直に下方向に
突き出す。さらなるモータ74はディスククランク76および連結ロフト78を
駆動し、それらはスライド68に沿ってピッカーヘット22およびカメラ24の
スライド運動の方向およびスライド66に沿ったホルダ64のスライド運動の方
向の両方に直交する方向に垂直にピッカーへット70を往復運動させる効果を有
する。
図4はいかにプレート取扱装置が選択されたベトリブレート30を入力円形コン
ベア16から除去するかを示す。
図4aにおいて、吸い込みプレート60はその引き戻された位置で示される。ア
ーム56はそれからスライド52に沿って駆動され、吸い込みプレート60を入
力円形コンベアにおける選択された凹所に挿入する。プレート60への吸い込み
の適用はそれから吸い込みプレート60が選択されたベトリブレート30の蓋を
掴み(図4b)、ゆえにスライド52に沿ったアームの引き下がりが、選択され
たベトリブレートか円形コンベアから取り除かれ、(図4c)その最前位置にあ
るホルダ64まて引張られることを引起こす。ガイド50におけるプレート48
の上方向動作は、それからベトリブレートの蓋が取り除かれることを引起こしく
図4d)、後者か移動ステーションへのホルダ64の動作によって移される準備
ができる。吸い込みプレート62は出力円形コンベアから選択されたマイクロタ
イタブレートを取り除き、置換えるために対応する態様で動作するということが
理解されるであろう。
選択されたベトリブレート(またはマイクロタイタブレート)の正確な位置は、
マイクロスイッチを閉じるためにバネに抗してプレートの正確な位置て回動する
枢支バー80(図5)の形式ての場所決め手段をホルダ64に提供することによ
って達成され、第2のマイクロスイッチはホルダ64におけるプレート受容凹所
の他方側に設けられる。
マイクロスイッチはエラー回復目的のためにプレートの存在または不在を検出す
る。ホルダ64上のストップ82はプレートの挿入を制限する。この構成は各載
せられたプレートがプレートホルダ64において同じ場所に位置決めされること
を確実にする。
ベトリブレートにおけるコロニーの位置はカメラ24によって識別される。解像
度を増加するために、ベトリブレートの領域は、図7においてlないし6と印付
けられる6つのフレームに細分され、カメラがフレームを別個に継続的に検視す
る。これはガイド66に沿ったホルダ64の制御されたシフトおよびガイド68
に沿ったカメラ24のシフトによって行なわれる。フレームの画像はコロニーの
座標を計算する制御コンピュータによって処理される。この情報は(ガイド66
に沿った)ホルダ64および(ガイド68に沿った)ピッカーヘットアセンブリ
を駆動するために、ピッカーヘットアセンブリか正確にコロニー上に位置され後
者かピッカーヘットの操作針によって採集される準備ができるまで用いられる。
ベトリブレートはホルダ下に位置決めされそこから水平にずれている光源84(
図1および図2)によって照明される。ホルダ64は、光がベトリブレート30
に届くことを可能にする長方形の切抜き部を有する。結果として、照明光は、ベ
トリブレート30に向かって斜めに上方向に向けられる。コロニーに当たる光は
そこから反射され、ゆえにカメラ24は暗い背景に対して光領域としてコロニー
を見る。照明光の斜め方向はある型のプレート、たとえばファージプレートに対
するコントラストを改良する。別の型のプレート、たとえばEcoli、酵母に
関しては、照明はホルダ上の位置の光源によって与えられる。これらの2つの光
源は、独立して制御される。
殺菌槽86(図1および図2)はピッカーニードル72を殺菌するために設けら
れる。槽は70%のエタノールおよび0.5mm直径のガラスピーズを含む。6
つのコロニーをマイクロタイタブレートの個々のウェルに預けた後、ピッカーヘ
ッドは針か殺菌槽86に浸漬するように動作される。ヘッド70はそれから針7
2を浄化するために回転され、ビーズは研磨1作用を与える。ピッカーヘッド7
0は、それからベトリブレートからさらに6つのコロニーを採集する準備ができ
ている。
図6は、いかにベトリブレートの側の識別コード88が鏡90の助けを得てカメ
ラによって検視され、ゆえに選択されたベトリブレートの識別が制御コンピュー
タソフトウェアに供給され得るかを示す。同様の配列がソフトウェアにマイクロ
タイタブレートの識別を入れるのに使用され得る。
装置は以下の態様で機能する。入力円形コンヘア16はベトリブレートを載せら
れ、各々は寒天ゲルで懸濁されるコロニーを有する。これらのコロニーは0.5
mmの小ささてあり得る。装置を使用することによって、コロニーは寒天ゲルの
ランダムなオーダからマイクロタイタブレートのウェルにおける規定されたグリ
ッドに移され、ゆえにコロニーは成長し得、さらに分析か実行されてもよい。マ
イクロタイタブレート(この段階では空の)は出力円形コンベア18に載せられ
る。
各円形コンベアに与えられ得る回転的なドライブおよび軸方向のシフト動作は、
選択されたベトリブレートおよび選択されたマイクロタイタブレートがプレート
取扱装置20とよく重なり合うようにされ、選択されたプレートが必要に応じて
円形コンベア手段から外され得るということを意味する。
選択されたベトリブレートは図4を参照して説明されるように入力円形コンベア
16から取り除かれ、選択されたマイクロタイタブレートが同様に出力円形コン
ベア18から取り除かれる。(図4dにおけるように)ベトリブレートおよびマ
イクロタイタブレートの蓋が取り除かれると、ホルダ64は選択されたベトリブ
レートおよびマイクロタイタブレートを採集ステー7ョンに運ぶ為に図3に示さ
れるように後ろ方向に移される。この段階で、マイクロタイタブレートの個々の
ウェルは適当な培地で、図1および図2に示される充填手段92によって満たさ
れる。充填手段は8方向マニホールドを有し、1度に8個のマイクロタイタウエ
ルに液体培地を配る。配られた液体の量は加圧液体の流れを制御するピンチバル
ブによって制御される。センサか、圧力か降下するかまたは液体レベルが低くな
り過ぎるときを示す。
光源84は斜めに向けられた光でベトリブレートを照明するように付勢され、ベ
トリブレートの6つの分割またはフレームは、カメラ24によって連続的に、ホ
ルダ64およびカメラ24の制御された移しの結果として、図7を参照して説明
されたように検視される。寒天培地におけるコロニーの位置はこうして決定され
る。これらの位置は典型的にはxy座標の形式であり、この情報はスライド68
に沿ってピッカーヘッドアセンブリ22を、かつスライド66に沿ってホルダ6
4を動かすために制御コンピュータによって用いられ、収集位置にピッカーヘッ
ドアセンブリを、採集されるべき第1のコロニーの位置のすぐ上に下方向に突き
出す針72を備えて位置決めする。ステッパモータの付勢は、それからピッカー
ヘッド70が垂直往復動作を行なうことを引起こす。これはニードルチップを針
に付着する位置決めされたコロニーと接触するように下方向にもたらし、それか
ら針の上方向の動作で寒天から引産戻される。動作的下方向に面する位置に次の
針をもたらすためにステッパモータはへラド70を60°回転するよう付勢され
る。ピッカーヘッドアセンブリ22およびホルダ64の必要に応じた動きは、新
しい針72を採集されるへき次のコロニーの上にもたらす。モータの付勢はそれ
から新しい針が場所法めされたコロニーを採集することを引起こし、このプロセ
スはすべての6つの針がそれぞれのコロニーを載せられるまで続く。
コロニーはそれからマイクロタイタブレート40の個々のウェルに預けられる。
これは載せられた針の1つかマイクロタイタブレートの第1のウェル上にある状
態で(必要に応じて)ピッカーヘッドアセンブリ22およびホルダ64を移し、
ピッカーヘッドを預は位置にもたらすことによって実行される。モータの付勢は
ウェルにおける培地にコロニーを預けるためにマイクロタイタウエルに載せられ
た針を低くし、それから針は持ち上げられる。新しく掲載された針を与えるため
のヘッド70の回転および必要に応したピッカーヘットアセンブリ22およびホ
ルダ64の移しは、それから第2のコロニーを預けるために実行され、このプロ
セスはすべての6つのコロニーかマイクロタイタブレートのそれぞれの6つのウ
ェルに預けられるまで続く。
ピッカーヘッドアセンブリはそれから殺菌槽86に移される。針72か槽におけ
るエタノール溶液に浸漬する間のヘッドの回転は針72を浄化し、新しい6つの
コロニーの組をベトリブレート30から採集するための準備かできる。
すべてのコロニーかベトリブレートから取り除かれると(またはマイクロタイタ
ブレートウェルがコロニーによって十分に満たされると)ホルダ64は前方向位
置にシフトし蓋がベトリブレート(またはマイクロタイタブレート)に戻され、
使われたベトリブレート(または十分に満たされたマイクロタイタブレート)は
対応する円形コンベアに置き換えられ、新しいベトリブレート(またはマイクロ
タイタブレート)が円形コンベアから取り除かれる。
制御コンピュータは吸い込みプレート60.62への吸い込みの適用および部分
のすべての動作を支配する。カメラ24が一部をなす画像システムは、背景から
コロニーを識別することが可能であり、3つの異なったコロニーの型すなわち白
色の酵母コロニー、青もしくは白のいずれかである細菌性コロニーまたは青もし
くは透明のいずれかであるファージプラークの間の区別が可能である。1つの着
色のみか1つのベトリブレートに現れるてあろう。説明された装置はコロニーを
確実に、自動的にかつすばやく採集し移動することか可能である。
変形としてヘッドは複数の垂直針を担い、それらは水平に間隔を置かれかつ各々
はそれ自身のソレノイドを有し、それはその拡張された位置に特定の針を動かす
付勢をし得る。吸い込みに依存する変わりに、プレート取扱手段は、後者を動か
すためにプレートの後ろに係合する単純なメカニカルフックを使用してもよい。
説明された一対の円形コンベアの変わりにベトリブレートおよびマイクロタイタ
ブレートの両者を収容する単一の円形コンヘアを有することも可能である。
国際調査報告
フロントページの続き
(72)発明者 ジョーンズ、ピータ−イギリス、シイ・ビイ・24・エイチ・
アール ケンブリッジ、ソーストン、キャトリーズ・ウオーク、ジ・オールド・
ステイブルズ (番地なし)
(72)発明者 ワトソン、□アンドリュー・ロバートイギリス、ニス・アール
・68・エイ・エックス タイン・アンド・ウェアー、サンダーランド、サウス
・ベンツ、ウェアーディル・アベニュ、115
(72)発明者 マレット、フランク
イギリス、シイ・ビ付4・ニス・エ
ヌ ケンブリッジ、キンナート・ウェイ、(72)発明者 ボンド、クリストフ
ァー・チャールズイギリス、シイ・ビ付3・エヌ・ビ
イ ケンブリッジ、コラージ・ロード、
Claims (13)
- 1.第1の容器から第2の容器に生物サンプルを移すための装置であって、複数 の突き出した針を担うヘッドと、容器を支持するための支持手段と、複数の位置 の間でヘッドを動かすための第1の手段とを含み、各位置で、対応する針の1つ が動作的位置に与えられ、さらに、ヘッドが第1の容器と動作的関係におかれる 収集位置またはヘッドが第2の容器と動作的関係におかれる預け位置のいずれか にヘッドをもたらすためにヘッドとサポート手段との間の相対的動作をもたらす ための第2の手段と、a)採集位置のときのヘッドと支持手段との間の相対的動 作をもたらし、操作針が第1の容器に入りそれから第1の容器から引き下がるこ とを引き起こし、それによって針が第1の容器からサンプルを採集するための、 およびb)預け位置のときのヘッドと支持手段との間の相対的動作をもたらし、 操作針が容器に入りそれからそこから引き下がることを引起こし、それによって 針がサンプルを第2の容器に預けるための、第3の手段とを含み、第1および第 3の手段は、それぞれのサンプルを針に載せるために順に交互に動作され、第2 の手段はそれから動作され、第1および第3の手段はそれから第2の容器に、載 せられたサンプルを預けるために順に交互に動作される、装置。
- 2.第1の手段はヘッドの回転割り出し動作をもたらし、針はヘッドの回転軸に 放射状に突き出す、請求項1に記載の装置。
- 3.ヘッドは支持手段上に位置決めされ、各針は動作的位置のとき下方向に突き 出す、請求項2に記載の装置。
- 4.第2の手段は互いに直角方向のヘッドおよび支持手段の両者のスライド運動 を提供する、請求項3に記載の装置。
- 5.第3の手段はヘッドの垂直往復運動を提供する、請求項3または請求項4に 記載の装置。
- 6.ヘッドは支持手段のスライド方向およびヘッドの往復運動の方向の両者に直 行する方向に滑る、請求項4または請求項5に記載の装置。
- 7.サンプルの収集の前に針を殺菌するための殺菌ステーションを含む、先行す る請求項のいずれかに記載の装置。
- 8.殺菌ステーションは針に研磨浄化作用を与える粒子またはビーズを備えた有 機化合物の槽を含む、請求項7に記載の装置。
- 9.支持手段はプレート取扱手段が置かれるプレートアクセス位置にシフト可能 なプレートホルダと、制御回転のために取付けられ、回転軸と平行方向にシフト する、円形コンベアとを含み、それはプレートアクセス位置とよく重なるように 円形コンベアにストアされた選択された容器をもたらし、そこで容器はプレート 取扱手段によって円形コンベアに入れられたり出されたりする、請求項8に記載 の装置。
- 10.第1の容器を検視するためのカメラと、第1の容器におけるサンプルの座 標を引出すためのカメラに連結された画像処理手段と、カメラの検視方向に対し て斜めの角度で第1の容器に光を向ける照明手段とを含む、先行する請求項のい ずれかに記載の装置。
- 11.装置の構成部分を殺菌気流が通過するための手段を含む、先行する請求項 のいずれかに記載の装置。
- 12.生物サンプルを第1の容器から第2の容器に移すための方法であって、第 1の容器からサンプルを採集するために連続的に用いられる複数の突出針を有す るヘッドを使用するステップと、ヘッドと容器との間の相対的な動作をもたらす ステップと、それから連続的にそれぞれの針から第2の容器に個々のサンプルを 預けるステップとを含む、方法。
- 13.第1の容器はペトリプレートであり第2の容器はマイクロタイタプレート であり、個々のサンプルはプレートの個々のウェルに預けられる、請求項12に 記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
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