JPH065045Y2 - 工作機械の多軸ヘッド交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は多軸ヘッドを交換しつつ複数種類の加工を連続
して行う形式の工作機械に係り、特に、多軸ヘッドを主
軸頭の左右方向へ直線移動させて交換する多軸ヘッド交
換装置の改良に関するものである。

従来技術 複数種類の多軸ヘッドを順次択一的に選択して主軸頭に
装着し、被工作物に複数種類の加工を連続して行う形式
の工作機械が従来から知られているが、かかる工作機械
において上記多軸ヘッドを交換する際に、その多軸ヘッ
ドを主軸頭の左右方向へ直線移動させるようにしたもの
がある。例えば、特開昭６３−１６９０７号公報に記載
されている多軸ヘッド交換式工作機械はその一例であ
り、駆動シリンダによって直線移動させられる移動部材
に係合爪を設け、その係合爪で多軸ヘッドを引っ掛けて
左右方向へ移動させるようになっている。また、実公昭
５７−３９１２６号公報には、モータによって駆動され
るチェーンにフックを設け、そのフックで多軸ヘッドを
引っ掛けて移動させるとともに、停止位置近傍ではチェ
ーンの送り速度を減速するようにした装置が記載されて
いる。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このように係合爪やフックで多軸ヘッド
を引っ掛けて搬送する従来装置においては、多軸ヘッド
の停止位置を高い精度で制御できないため、多軸ヘッド
の位置ずれにより主軸頭に対する装着不良などを生じる
恐れがあった。特に、交換時間を短縮するために移動速
度を速くすると、多軸ヘッドの慣性が大きくなるため、
上記問題が一層顕著となる。なお、停止位置近傍で送り
速度を減速する後者においては、比較的高い停止位置精
度が得られるが、モータの制御が複雑になるとともに、
高速移動時には停止位置精度が低下するなど、必ずしも
十分に満足できるものではない。

また、上記係合爪やフックが多軸ヘッドと係合して移動
を開始する際には、高速移動させる場合程それ等の係合
爪やフックに大きな衝撃が加わり、破損や損傷などを招
くため、この点でも移動速度が制約され、交換時間を短
縮することが困難であった。

本考案は以上の事情を背景として為されたもので、その
目的とするところは、高い停止位置精度が得られるとと
もに大きな衝撃を発生させることなく、移動速度を速く
して交換時間を短縮することにある。

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するために、本考案は、前述した形式
の工作機械において、前記多軸ヘッドを交換するために
その多軸ヘッドを前記主軸頭の左右方向へ直線移動させ
る装置であって、(a)前記多軸ヘッドに前記左右方向の
相対移動不能に係合させられる係合部を有してその左右
方向の移動可能に配設された移動部材と、(b)前記左右
方向に直線移動させられるとともに、前記多軸ヘッドの
交換ストロークに対応する両移動端では、略円弧形状に
沿って略直角に回動させられる駆動部材と、(c)その駆
動部材に、その駆動部材の移動平面と略直角な軸心まわ
りの回転自在に配設されたローラと、(d)前記駆動部材
の移動平面と略平行で且つ前記左右方向と略直角な方向
に長い係合凹部を有して前記移動部材に一体的に設けら
れ、該係合凹部に前記ローラが前記左右方向の相対移動
不能、且つ前記回動方向の相対移動可能に係合させられ
るガイド部材とを有することを特徴とする。

作用および考案の効果 このような多軸ヘッド交換装置においては、駆動部材が
多軸ヘッドの交換ストロークに対応する両移動端の間を
移動させられると、その駆動部材に設けられたローラ
と、移動部材に設けられたガイド部材の係合凹部との係
合により、移動部材は上記交換ストロークだけ左右方向
へ直線移動させられ、その移動部材の係合部に左右方向
の相対移動不能に係合させられる多軸ヘッドも、移動部
材と共に左右方向へ直線移動させられる。

ここで、上記駆動部材は交換ストロークの両移動端で回
動させられる一方、その駆動部材に設けられたローラと
係合させられる係合凹部は、左右方向と略直角な方向、
すなわち上記駆動部材の回動方向に長く形成されている
ため、駆動部材の移動速度が一定でも移動部材や多軸ヘ
ッドの移動速度は両移動端で滑らかに増減させられ、駆
動部材が直線移動させられる中間部では、移動部材や多
軸ヘッドはその駆動部材と同じ速度で直線移動させられ
る。したがって、移動部材や多軸ヘッドの発進，停止の
際の衝撃を小さく維持しつつ、駆動部材の移動速度を速
くして、多軸ヘッドの交換時間を短縮することが可能と
なる。

上記多軸ヘッドは移動部材に左右方向の相対移動不能に
係合させられるとともに、移動部材は駆動部材に左右方
向の相対移動不能に係合させられるため、結局、多軸ヘ
ッドは左右方向において駆動部材と一体的に移動させら
れることになり、駆動部材を高速移動させる場合でも、
慣性などで多軸ヘッドの停止位置精度が損なわれること
がない。

また、駆動部材は両移動端において略直角に回動させら
れるとともに、その駆動部材に設けられたローラと係合
させられる係合凹部は回動方向に長く形成されているた
め、その回動終了部分では移動部材や多軸ヘッドの移動
速度が略零となり、駆動部材の停止位置が多少ずれても
多軸ヘッドの停止位置は殆ど変化せず、駆動部材の停止
制御が容易であるとともに、多軸ヘッドの停止位置精度
が一層向上する。

なお、上記駆動部材は、例えば、前記両移動端に配設さ
れたスプロケットに巻き掛けられて駆動モータにより往
復駆動されるチェーンに取り付けるようにしても良い
が、チェーンやスプロケットの替わりにタイミングベル
トやプーリ等を用いたり、スプロケットやプーリの替わ
りにチェーンやタイミングベルトを円弧形状に沿って案
内するガイド部材等を用いたり、駆動モータの替わりに
駆動シリンダを採用したりするなど、種々の手段で移動
させることができる。

また、前記移動部材の係合部は、多軸ヘッドを交換する
上でその多軸ヘッドと係合可能な係合位置と係合が不能
な退避位置とに位置させる必要がある場合があるが、そ
の場合には、その係合部を移動させるための駆動源を移
動部材の移動端に位置固定に配設することが望ましい。
そのようにすれば、駆動源を移動部材に設ける場合に比
較してその駆動源を作動させるための配管や配線が簡単
になる。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本考案の一実施例である多軸ヘッド交換装置
１０を備えた工作機械の正面図であり、この多軸ヘッド
交換装置１０は、送りユニットテーブル１２上を前後方
向、すなわち第１図の紙面の表裏方向へ移動させられる
主軸頭１４に配設されている。送りユニットテーブル１
２の両側部には、それぞれ２個ずつ計４個のヘッドスト
ッカ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ（以下、特に区別
しない場合には単にヘッドストッカ１６という）が位置
固定に配設されて、それぞれ多軸ヘッド１８ａ，１８
ｂ，１８ｃ，１８ｄ（以下、特に区別しない場合には単
に多軸ヘッド１８という）を保持するようになってお
り、それ等の多軸ヘッド１８は、順次択一的に選択され
て前記主軸頭１４に装着され、図示しない被工作物に複
数種類の加工を連続して行う。ヘッドストッカ１６ａお
よび１６ｂは主軸頭１４の第１交換位置の両側部に配設
されている一方、ヘッドストッカ１６ｃおよび１６ｄは
その第１交換位置よりも後方に設定された第２交換位置
の両側部に配設されている。なお、第１図は主軸頭１４
に多軸ヘッド１８ｂが装着された状態を示している。

前記多軸ヘッド１８は、前記ヘッドストッカ１６にそれ
ぞれ左右方向のスライド可能に保持されており、前記主
軸頭１４が前記第１交換位置または第２交換位置に位置
させられた状態において左右方向へ直線移動させられる
ことにより、主軸頭１４の前部に設けられた図示しない
クランププレートに受け渡される。このクランププレー
トは、多軸ヘッド１８を左右方向の移動可能に保持する
着脱位置と、その多軸ヘッド１８をクランプするクラン
プ位置とへ移動させられるようになっており、クランプ
位置へ移動させられることによって多軸ヘッド１８をク
ランプする。また、主軸頭１４の多軸ヘッド１８は、ク
ランププレートが着脱位置に保持されている状態におい
て左右方向へ直線移動させられることにより、ヘッドス
トッカ１６に戻される。これ等の多軸ヘッド１８の受渡
しは個々に行うこともできるが、例えば第１図に示され
ているように主軸頭１４に多軸ヘッド１８ｂが保持され
ている場合に、それを多軸ヘッド１８ａに交換する場合
には、それ等の多軸ヘッド１８ａおよび１８ｂを同時に
右方向へ移動させて、その脱着を同時に行うこともでき
る。

前記多軸ヘッド交換装置１０は、上記のように多軸ヘッ
ド１８を左右方向へ直線移動させるためのもので、以
下、この多軸ヘッド交換装置１０について詳しく説明す
る。

第２図〜第４図は、それぞれ多軸ヘッド交換装置１０の
正面図，横断面図，および右側面図で、前記主軸頭１４
の上部に固設された本体フレーム２０には、略水平な一
平面内に５つのスプロケット２２，２４，２６，２８，
３０が配設され、それ等に跨がって１本のチェーン３２
が巻き掛けられている。スプロケット２２および２４
は、前記多軸ヘッド１８を交換する際の交換ストローク
に対応する距離だけ左右に離間して配設されており、こ
の間においてチェーン３２は左右方向へ直線移動させら
れる。また、スプロケット２６，２８は、それぞれ上記
スプロケット２２，２４の後方に配設されており、これ
等のスプロケット２２と２６との間，２４と２８との間
においてチェーン３２は、上記左右方向と略直角な前後
方向へ直線移動させられる。更に、上記スプロケット３
０は、減速機付きの駆動モータ３４の出力軸に取り付け
られて正逆両方向へ回転駆動され、これによりチェーン
３２は往復移動させられる。また、前記スプロケット２
６は、テンション調整ボルト３６によって前後方向へ移
動させられるようになっており、これによりチェーン３
２の張力が調整される。

上記チェーン３２には、第５図および第６図に明らかに
示されているように、シャフト３８が２本のピン４０に
よって上下方向に取り付けられている。このシャフト３
８は駆動部材を成すもので、前記駆動モータ３４によ
り、第３図における点Ａと点Ｂとの間を往復移動させら
れる。点Ａはスプロケット２２の左側で点Ｂはスプロケ
ット２４の右側に定められており、これにより、シャフ
ト３８はその両移動端ではスプロケット２２，２４に巻
き掛けられてその円弧形状に沿って回動させられるとと
もに、それ等のスプロケット２２と２４との間に位置す
る中間部では左右方向へ直線移動させられる。また、こ
のシャフト３８の下端部には、略垂直すなわちシャフト
３８の移動平面に略直角な軸心まわりの回転自在にロー
ラ４２が配設されている。なお、上記スプロケット２
２，２４の径寸法は互いに等しい。

一方、前記本体フレーム２０には左右方向にＬＭガイド
４４が配設され、移動部材４６がその左右方向の移動可
能に取り付けられている。移動部材４６は、略水平なプ
レート４８と、そのプレート４８に固設された一対の円
筒内に上下方向の移動可能に嵌合された一対の係合爪５
０，５２とを含んで構成されており、プレート４８には
ガイド部材５４が取り付けられている。このガイド部材
５４の上面には前後方向、すなわち第３図における上下
方向であって前記シャフト３８がスプロケット２２，２
４のまわりを回動する方向に溝５６が形成され、ローラ
４２が係合させられている。この溝５６は係合凹部に相
当する。これにより、移動部材４６は前記シャフト３８
に対して左右方向の相対移動不能かつ前後方向、すなわ
ちシャフト３８の回動方向の相対移動可能に連結され、
シャフト３８が前記点Ａと点Ｂとの間を移動させられる
のに伴って、移動部材４６はＬＭガイド４４に案内され
つつ左右方向へ直線移動させられる。この移動部材４６
の移動ストロークは多軸ヘッド１８の交換ストロークと
同じであり、移動部材４６の移動状態は両移動端の近傍
に配設されたリミットスイッチによって検知されるよう
になっている。

上記係合爪５０，５２は係合部を成すもので、予め定め
られた一定寸法だけ左右に離間して配設されており、左
側の係合爪５０は、移動部材４６が左方向の移動端に位
置させられた状態において左側のヘッドストッカ１６ａ
または１６ｃに保持された多軸ヘッド１８ａまたは１８
ｃとの係合が可能とされ、右側の係合爪５２は、移動部
材４６が右方向の移動端に位置させられた状態において
右側のヘッドストッカ１６ｂまたは１６ｄに保持された
多軸ヘッド１８ｂまたは１８ｄとの係合が可能とされ
る。また、これ等の係合爪５０，５２は、主軸頭１４が
前記第１交換位置に位置させられることにより、その第
１交換位置の両側部に配設されたヘッドストッカ１６
ａ，１６ｂに保持された多軸ヘッド１８ａ，１８ｂとの
係合が可能とされ、主軸頭１４が前記第２交換位置に位
置させられることにより、その第２交換位置の両側部に
配設されたヘッドストッカ１６ｃ，１６ｄに保持された
多軸ヘッド１８ｃ，１８ｄとの係合が可能とされる。

前記多軸ヘッド１８には、それぞれその上面に上方へ突
き出すように溝部材５８が固設されており、前記係合爪
５０，５２は、その溝部材５８の溝内に前後方向の相対
移動可能かつ左右方向の相対移動不能に係合させられ
る。左側の多軸ヘッド１８ａ，１８ｃの溝部材５８は上
面の右端部に固設され、右側の多軸ヘッド１８ｂ，１８
ｄの溝部材５８は上面の左端部に固設されている。ま
た、係合爪５０に係合させられる多軸ヘッド１８ａ，１
８ｃは、移動部材４６が左右の移動端の間を往復移動さ
せられることによってそれぞれヘッドストッカ１６ａ，
１６ｃと主軸頭１４との間を直線移動させられ、係合爪
５２に係合させられる多軸ヘッド１８ｂ，１８ｄは、移
動部材４６が左右の移動端の間を往復移動させられるこ
とによってそれぞれヘッドストッカ１６ｂ，１６ｄと主
軸頭１４との間を直線移動させられる。

また、かかる係合爪５０，５２には、それぞれその上端
部にフック６０，６２が取り付けられて、移動部材４６
の両移動端の近傍に位置固定に配設された駆動シリンダ
６４，６６により、下端部が下方へ突き出して前記多軸
ヘッド１８との係合が可能な係合位置と、上昇して多軸
ヘッド１８との係合が不能とされる退避位置とへそれぞ
れ移動させられる。一方の係合爪５０について更に詳し
く説明すると、この係合爪５０は移動部材４６の左側の
移動端の近傍に配設された駆動シリンダ６４によって移
動させられるようになっており、その駆動シリンダ６４
の出力ロッドには、第７図から明らかなように、移動部
材４６が左方向の移動端まで移動させられることにより
前記フック６０と係合させられる係合ピン６８が右向き
に突設され、それ等の係合ピン６８とフック６０とが係
合した状態で出力ロッドが突き出し，引き込み駆動され
ることにより、係合爪５０は同図において一点鎖線で示
されている係合位置と実線で示されている退避位置との
間を移動させられるのである。また、駆動シリンダ６４
と６６との間には、上記係合位置および退避位置におけ
るフック６０，６２の高さ位置にそれぞれガイドシャフ
ト７０，７２が配設され、移動部材４６の移動に拘らず
係合爪５０，５２はそれぞれ係合位置または退避位置に
保持される。なお、係合爪５２は上下移動させる駆動シ
リンダ６６の出力ロッドには、係合ピン７４が左向きに
突設されている。

そして、このように構成された多軸ヘッド交換装置１０
において、例えば、前記第１図に示されているように主
軸頭１４に装着されている多軸ヘッド１８ｂを多軸ヘッ
ド１８ｄに交換する際には、先ず、主軸頭１４を第１交
換位置へ移動させるとともに左側の係合爪５０を退避位
置へ移動させ、その状態で移動部材４６を右方向の移動
端まで移動させる。これにより、多軸ヘッド１８ｂはヘ
ッドストッカ１６ｂに戻され、続いて主軸頭１４を第２
交換位置へ移動させた後、移動部材４６を左方向の移動
端まで移動させることにより、多軸ヘッド１８ｄが主軸
頭１４に装着される。

また、前記多軸ヘッド１８ｂを多軸ヘッド１８ｃに交換
する場合には、先ず、上記と同様にして多軸ヘッド１８
ｂをヘッドストッカ１６ｂに戻した後、右端の係合爪５
２を退避位置へ移動させるとともに主軸頭１４を第２交
換位置へ移動させ、その後、移動部材４６を左方向の移
動端へ移動させる。そこで、左側の係合爪５０を係合位
置へ移動させることにより、その係合爪５０は多軸ヘッ
ド１８ｃの溝部材５８と係合させられ、その状態で移動
部材４６が右方向の移動端まで移動させらることによ
り、多軸ヘッド１８ｃは主軸頭１４に装着される。

また、多軸ヘッド１８ｂを多軸ヘッド１８ａに交換する
場合には、主軸頭１４を第１交換位置に保持した状態に
おいて、左側の係合爪５０を係合位置へ移動させて多軸
ヘッド１８ａの溝部材５８と係合させる。そして、その
状態で移動部材４６を右方向の移動端まで移動させるこ
とにより、多軸ヘッド１８ａ，１８ｂは共に右方向へ移
動させられ、多軸ヘッド１８ｂがヘッドストッカ１６ｂ
に戻されると同時に多軸ヘッド１８ａが主軸頭１４に装
着される。

以上、多軸ヘッド１８ｂを多軸ヘッド１８ｄ，１８ｃ，
１８ａに交換する場合についてそれぞれ説明したが、多
軸ヘッド１８ａ，１８ｃ，１８ｄから他の多軸ヘッド１
８に交換することも同様にして行うことができる。

ここで、上記移動部材４６は、ガイド部材５４およびロ
ーラ４２を介してシャフト３８に連結され、そのシャフ
ト３８が駆動モータ３４によって移動させられることに
より左右方向へ直線移動させられるのであるが、シャフ
ト３８はその両移動端で円弧形状に回動させられるた
め、その回動部ではシャフト３８の移動速度、具体的に
は駆動モータ３４の回転速度が一定でも、移動部材４６
更には多軸ヘッド１８の移動速度は滑らかに変化させら
れる。すなわち、移動部材４６の左側の移動端における
挙動について説明すると、第５図においてシャフト３８
が実線で示されているＡ点と二点鎖線で示されているＣ
点との間を移動させられる際には、左右方向へ直線移動
させられる移動部材４６に対してシャフト３８の移動方
向は９０°変化するため、点ＡからＣ点へシャフト３８
が等速回動させられる時には、移動部材４６は速度が０
の状態から徐々に加速されて点Ｃにおいてシャフト３８
の速度と一致させられ、以後はシャフト３８と共に右方
向へ直線移動させられる。また、点Ｃから点Ａへシャフ
ト３８が等速回動させられる時には、移動部材４６はシ
ャフト３８と同じ速度から徐々に減速されて点Ａにおい
て速度０となる。なお、右側の移動端についても同様で
ある。

したがって、移動部材４６や多軸ヘッド１８は滑らかに
発進，停止させられるようになり、シャフト３８の移動
速度を速くすることにより、発進，停止の際の衝撃を小
さく維持しつつ多軸ヘッド１８の交換時間を短縮するこ
とが可能となる。上記多軸ヘッド１８は移動部材４６に
左右方向の相対移動不能に係合させられるとともに、移
動部材４６はシャフト３８に左右方向の相対移動不能に
係合させられるため、結局、多軸ヘッド１８は左右方向
においてシャフト３８と一体的に移動させられることに
なり、シャフト３８を高速移動させる場合でも、慣性な
どで多軸ヘッド１８の停止位置精度が損なわれることが
ない。

また、上記シャフト３８は前記点Ａと点Ｂとの間を往復
移動させられるが、それ等の点Ａや点Ｂを越えてもシャ
フト３８は後方へ移動させられるだけである一方、その
シャフト３８のローラ４２と係合する溝５６は前後方向
に形成されているため、移動部材４６の位置は変化しな
い。このため、移動部材４６の両移動端の停止位置を厳
密に規定するために、シャフト３８を点Ａ，点Ｂに精度
良く停止させる必要はなく、駆動モータ３４の制御が容
易になるとともに要求精度が軽減される。

また、この実施例ではチェーン３２を駆動モータ３４に
よって駆動するようになっているため、シリンダを用い
る場合に比較して装置が簡単かつコンパクトに構成され
るとともに、エネルギー的にも経済的である。

一方、前記多軸ヘッド１８と係合させられる係合爪５
０，５２はそれぞれ駆動シリンダ６４，６６により係合
位置と退避位置とへ移動させられるようになっている
が、それ等の駆動シリンダ６４，６６はそれぞれ移動部
材４６の移動端近傍に位置固定に配設されているため、
それ等に作動流体を供給するための配管の取回しが簡単
になる。また、移動部材４６の移動時には、係合爪５
０，５２はガイドシャフト７０，７２に係合させられて
係合位置または退避位置に保持されるようになっている
ため、それ等の係合爪５０，５２の誤動作が機械的に防
止される。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本考案の他の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例ではヘッドストッカ１６が送りユニ
ットテーブル１２の両側部に配設されているが、片側だ
けに配設するようにしたり、本出願人が先に出願した特
願昭６２−１２５７３７号に記載されているようにヘッ
ドストッカを別の位置に配設して門型スライダを用いる
ようにしたりすることも可能である。

また、上記ヘッドストッカ１６を前後方向の移動可能に
配設するとともに、予め定められた一定位置で主軸頭１
４の多軸ヘッド１８を交換するように構成することもで
きる。ヘッドストッカを上下方向に配設するとともに、
その上下方向へ移動させて主軸頭１４の真横に位置さ
せ、多軸ヘッド１８の交換を行うようにすることも可能
である。

また、前記実施例の多軸ヘッド交換装置１０は主軸頭１
４に配設されているが、前記門型スライダを用いる場合
にはその門型スライダに配設される。また、前記実施例
においても、主軸頭１４に配設する替わりに、ヘッドス
トッカ１６ａと１６ｂとの間，ヘッドストッカ１６ｃと
１６ｄとの間にそれぞれ多軸ヘッド交換装置１０を配設
することができる。なお、ヘッドストッカを移動可能に
配設した場合には、多軸ヘッド１８の交換位置に１台の
多軸ヘッド交換装置を位置固定に配設することもでき
る。

また、前記実施例の係合爪５０，５２はそれぞれ係合位
置と退避位置とへ移動させられるようになっているが、
ヘッドストッカ１６の配置形態など多軸ヘッド１８の交
換条件によっては係合爪５０，５２を移動不能に配設す
ることもできる。

また、上記係合爪５０，５２を移動させる駆動シリンダ
６４，６６を移動部材４６に配設したり、駆動シリンダ
６４，６６の替わりに電磁ソレノイドなどの他の駆動手
段を採用したりすることも可能である。

また、移動部材４６と多軸ヘッド１８との係合形態は適
宜変更できるとともに、１個の係合部だけで多軸ヘッド
１８を常に１つずつ移動させるようにしても差支えな
い。

また、前記実施例ではガイド部材５４の溝５６にローラ
４２が係合させられるようになっているが、溝５６の替
わりに長穴を形成しても差支えない。

また、前記実施例の移動部材４６はＬＭガイド４４に案
内されて直線移動させられるが、ガイドロッドなどの他
の案内手段を採用することもできる。

その他一々例示はしないが、本考案は当業者の知識に基
づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である多軸ヘッド交換装置を
備えた工作機械の正面図である。第２図は第１図の多軸
ヘッド交換装置を拡大して示す正面図である。第３図は
第２図の多軸ヘッド交換装置の横断面図である。第４図
は第２図の多軸ヘッド交換装置の右側面図である。第５
図は第２図の多軸ヘッド交換装置におけるシャフトおよ
びガイド部材の近傍を示す平面図である。第６図は第５
図におけるシャフト付近の縦断面図である。第７図は第
２図の多軸ヘッド交換装置における係合爪付近を示す縦
断面図である。 １４：主軸頭 １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ：多軸ヘッド ３８：シャフト（駆動部材） ４２：ローラ、４６：移動部材 ５０，５２：係合爪（係合部） ５４：ガイド部材、５６：溝（係合凹部）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数種類の多軸ヘッドを順次択一的に選択
   して主軸頭に装着し、被工作物に複数種類の加工を連続
   して行う形式の工作機械において、前記多軸ヘッドを交
   換するために該多軸ヘッドを前記主軸頭の左右方向へ直
   線移動させる装置であって、 前記多軸ヘッドに前記左右方向の相対移動不能に係合さ
   せられる係合部を有して該左右方向の移動可能に配設さ
   れた移動部材と、 前記左右方向に直線移動させられるとともに、前記多軸
   ヘッドの交換ストロークに対応する両移動端では、略円
   弧形状に沿って略直角に回動させられる駆動部材と、 該駆動部材に、該駆動部材の移動平面と略直角な軸心ま
   わりの回転自在に配設されたローラと、 前記駆動部材の移動平面と略平行で且つ前記左右方向と
   略直角な方向に長い係合凹部を有して前記移動部材に一
   体的に設けられ、該係合凹部に前記ローラが前記左右方
   向の相対移動不能、且つ前記回動方向の相対移動可能に
   係合させられるガイド部材と を有することを特徴とする工作機械の多軸ヘッド交換装
   置。