JPH06505404A - 細長い刈取り物特に有茎物を刈取る装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 細長い刈取り物特に有茎佼を刈取る装置本発明は鵞農業用刈取り機及び緑地手入 れ用芝刈り機の分野に関しラこれらのうち現在は大体において２つの形式ラしか も至上して倉出刈取りを行う回転刈取り機と僅かな刃杆刈取り機とが普及してい る。

多くの芝刈り機でも原理を使用される回転刈取り機は，回転子の外側に取付けら れる刈取り刃の非常に高い周速で動作する。

この速度は毎秒約４０〜Ｂｏｘであり？それにより極めて大きい遠心力が生ずる 。例えば石のような興匍が刃の作用範囲へ達して投げ出されるとツ動物及び人間 の重大な危険が生ずる。

刃杆刈取り機ではｐ刈取り装置のｒＭ定部分と可動部分との間の区域へ砂？汚物 又は樹液が侵入するときこれら画部分の間に摩擦の問題が缶ずる。その結果無負 荷運転でも高いエネルギ消費が生ずる。更に刃を規則的に研カダねばならない。

回転刈取り機及び芝刈り機も！高い周速のため比較的高い動力ＭＷを持つので９ 公知の形式の刈取り機及び芝刈り機に対しては＋　２つの駆動方式のみラしかも １１源に接続される電動機又はガソリン又はディーゼル機関が問題となり＋ａ者 は瞥従来の芝刈り機におけるような直接駆動装置として９又は農業機械用トラク タのいわゆる動力取出し軸を介する間！＆駆動装激として使用される。電動機で は，電流ケーブルの長さにより刈取り機の自律性が制限され菅ケーブルが刈取り 機により巻込まれる危険がある。ガソリン機関では９騒音や廃ガスが障害となる ので！このような刈取り機の使用は次第に制約される。例えば数個−では？騒音 の発生が既に規則により制限されている。

農業に使用する際！刈取り機及びそのトラクタの比較的大台い重量かり周知のよ うに極めて望ましくない土壌圧縮の原因となりｔ不利である。

さて本発明はｔ低いエネルギ消費という点ですぐれかつ飛び去る部片又は物体に よる人間及び動物の危険も生じない刈取り装置を提供する。更に本発明による刈 取り機は９望ましくない土壌圧縮が生じないように９できるだけ軽くする。

本発明は惨刈取り物を捕捉する刈取り区−と１刈取り使用の対向支持体として作 用しかつこの刈取り使用のストッパ縁を持つ固定部材と！刈取り区画内の刈取り 物を圧縮する可動部材とを持ち９両部材の共同作用により刈取り智の刈取りを行 う！細長い刈取り物特に有茎旬の刈取り装置に関する。

本発明による装置は！刈取り過程中可動部材がストッパ縁に対してほぼ平行に駆 動され穿刈取りの際刈取り姿に対して接線方向に運動が行われることを特徴とし ている。

刈取り過程中可動部材がストッパ縁に対してほぼ平行に駆動されるという本発明 の特徴は９ストツパ縁に対して平行な方向における可動部材の運動成分が９刈取 り物の刈取りの際これに対して１角な方向におけるより大きいことを意味してい る。従って刈取り段階中動動部材はほぼストッパ縁に沿って運動し豐この運動が 刈取り物の接線方向刈取りを可能にし！この接線方向刈取りが特に極めて少ない エネルギ消費及び少ない騒音発生という点ですぐれている。

この接線方向刈取りは真の刈取りでありｔ著しく少ない力しか必要としない家庭 用ナイフの切断と対比可能である。なぜならば、刈取るべき物品への侵入と同時 に刃の縦運動が行われるからである。これは！自由刈取りを行う公知の回転刈取 り機において普通な刈取り物の払いのけ又は折曲げとは興なる。しかし／１１さ い速度は僅かなエネルギ消費！僅かな騒音、摩擦等による僅かなエネルギ損失！ 及び投げ飛ばされる物体による危険の著しい減少を意味する。

刈取り匍は大体においてＭ物繊維から成り−これらの繊維は―比較的大きいせん 断強度のため対角線刈取りでは大きい力を必要とするが１Ｍ！線方向刈取りでは 比較的小さい力及び低い速度でも充分である。

実際の実験かられかったように９所要エネルギは極端にしかも９０％だけ減少す る。これは１芝刈り機では重量を減少しながら電池により電動機駆動が可能にな ることを意味する。その結果ν緑地手入れ用の電ｆＩＬＭ駆動芝刈り機の使用が 可能となりう農業用刈取り機でも著しい重量減少が行われｔこれにより軽いトラ クタの使用が可能となる。それにより飼料用牧草地の圧縮が著しく少なくなるの で！この牧草地の負担軽減への著しい寄与が行われる。

刈取り装置の第１の好ましい実Ｍｌ＠ＩＩＩはｔ並んで設けられかつ片側で開い てそれぞれ可動部材を持つ複数のほぼ０字状又はＶ字状断面の刈取り区画によっ て特徴づけられ！これらの刈取り区画の口状開口は刈取り物を入れるために設け られ１両方の脚辺の少なくとも１つがいわゆる固定部材として構成されている。

第２の好ましい実施態様は、各可動部材が細長い形状を持ち！ｒＭ定部材を形成 する脚辺に対して平行に向きｔかつ円状に駆動される。

第３の好ましい実施態様によれ；ｌＩ可動部材又は固定部材が刈取り刃として構 成されている。ここでは後者が有利なことがわかった。なぜならば！このように 構成される刃は簡単に交換可能でνそれによりこのような刈取り機の操作のし易 さが著しく高まるからである。もちろん前者も有利であり９使用に応じてどちら を優先させるかが決定される。

別の好ましい実Ｎ態様はｔ本発明による装置の刈込みばさみへの適用に関する。

これは！波形研削部又は歯を持ちかつストッパ縁に対して揺動可能な細長い刃に より形成されているという特徴を持っている。

Ｍｌ！方向刈取りの適用によりｔ刈込みばさみでも駆動動力の約８５％の著しい 減少が行われ、それにより著しく軽い原動機を使用でき！取扱い易さが著しく改 善されることがわかった。

受に僅かな重量の電池で電池運転も可能になる。

実施例及び図面により本発明を以下に説明する。

図１ａ−１ｅは本発明による刈取り装置の３つの実施例の動作原理を説明するた めの図を示し。

図２は図１ｍの原理に従って動作する刈取り装置の斜視図を云い 図３８及び３ｂは図２の刈取りｉ＊ｍの詳細図を示し２図４は図１ｂの原理に従 って動作する刈取り装置の詳細図を示い 図５は図２の刈取り装置の別の例を示しｔ図６は図１０の原理に従って動作する 刈取り装置の詳細図を示し！ 図７ａ〜７ｃは農業用の本発明による刈取り装置の概略図を示い 図８は本発明による刈取り装置を備えた刈込みばさみの詳細図を示し書 図９及びｌＯは本発明による刈取り装■の刈取り区画の２つの好ましい実施例を 示す。

ｆｇ　ｌａ　−１ｃは９本発明による刈取り装置の動作原理を平面図で示し！刈 取りサイクルのそれぞれ４つの瞬間状態が示されている。刈取り装置は１３つの 図すべてにおいて、Ｉ！ｉＩ足部材１と可動部材２とを持ち１図１ｍの例では２ つの固定部材ｌ、１′が設けられ＋９１ｂの例では２つの可動部材２，２′が設 けられている。以下の説明において１つの可動部材及び１つの固定部材が扱われ ている場合１２つの固定部材１．１’（図１ａ）及び２つの可動部材２．２’（ 図１ｂ）を持つ実施例も含まれることは当然である。

固定部材１．１’は、ｌｌ！！ｌにおいてυで表されて刈取り智の入る口状開口 及び縁を持つ刈取り区画３の部分を形成している。固定部材１．１’は！刈取り 区画３しかもその縁に９ｃ字状断面のυの脚辺の１つに沿って設けられてｔ刈取 り物に対するストッパ縁を形成している。ここで指摘すべきことは！刈取り区画 ３の断面がもちろん厳密にＵ字状である必要はなくＩＶ又は逆さ台形又は中間形 状に形成可能なことである。

重要なことはう刈取りの際規則正しく行われるように、刈取り物に対する刈取り 区画３の運動のｌｉｔ刈取り物が刈取り区画３内へ達してこの中に捕捉されるこ とである。可動部材２．２′は円形に駆動されｔ細長い形状を持っている。即ち 可動部材は！固定部材１．１’を形成するストッパ縁に対して平行に向けられて いる。

刈取り区画３内に捕捉される刈取りＩｍ＆よ！それ力）ら可動部材２．２′と［ ！ｌ定部材１．１′との共同作用によって刈取られる。その際刈取り区画３内の 刈取り物が１！の束をつ力）む手もこよるように圧縮され９続いて手により行わ れる刈取りにお１プるよう各こ！！！！方向に刈取られる。

囚１ａ〜１ｃにはｌ刈取りサイクル中に可動部材２．２′の先端が掃く円Ｋが！ それぞれ鎖線で記入されている。図１ａでは會この円正に互いに４５°ｍれたこ れらの先端の８つの位置が半円で示され１個々の図の図解ｌ〜■は可動部材２， ２′の特有の位置をそれぞれ示している。

図解Ｉにおいてう矢印方向に駆動される可動部材２が９刈取り区画３の左側縁か ら開口に対して直角に動がされ！その際刈取り区圓内にある刈取り物をストッパ 縁として作用する右側の縁へ向かって押しうその際刈取り箸が圧縮される。２解 ｌでは。

刈取り智が既に強く圧縮されテ円Ｋに沿って可動部材２が支に動く際伽刈取り物 の刈取りが行われる。この瞬間に根との結合を解かれる刈取り姿はｌ刈取り機の 前進運動のため後方へ傾斜しｌ流出する。

面上の各回転運動は周知のように２つの直線運動成分の和として表わされる。一 方の運動成分がストッパ縁に対して平行に延び、他方の運ｌ！ｌ成分がストッパ 縁に対して直角に延びるように、Ｎ方の運動成分を選ぶと１Ｅｉ７動部材の図解 １に示す位置から図解履に示す位置までに！ストッパ縁に対して平行な方向にお ける可動部材の運動成分はｔこのストッパ縁に対して直角な方向におけるより大 きい。これは刈取り物が刈取られる刈取りサイクルの部分なのでり刈取り過程中 可ｌｉＩ！部材がストッパ縁に対してほぼ平行に駆動されるというこ七ができる 。

図解璽の位置で！可動部材２は既に再びストッパ縁から離れて刈取り区ＷＩ３の 左側の縁の方へ戻る。図解■の位置で可動部Ｍ２は、刈取り区＠３の左側縁に対 してｔ図解璽においてｔ口側縁に対するのと同じ位置にある。今や可動部材２に より図解璽の位置から図解■の位置への途上で寄せ集められて圧縮される刈取り 物が刈取られる。

この過程から＋’Ｊ）なくとも１つの刃として構成される固定部材ｌ、１′及び 可動部材２，２′の構成に対して１複数の可能性が生ずる。これらの可能性は次 の通りである。

ｒ！ｇＪ１ｍ＝　刈取り区１ｉ１３は円にの直径より著しく深い所にあり會それ により図解■の位置と図解■の位置との間で可′ｍ部材２が動いても！刈取り物 の圧縮が行われる。

従って刈取り区画３の両方の縦縁がストッパ縁として作用し９換言すれば刈取り 区画３が２つの国定部９１及びｌ′を含む。

この場合可′ｍＮ材２は２つの刃先を持つ二重刃として構成され！刈取りサイク ル当り２回の刈取りが行われ、即ち刈取りＣＫ１１１３内２こおけるすべての刈 取り物の全刈取りと１刈取り区画３の下部にある刈取り物の部分刈取りが行われ る。

図１ｂ：　刈取り区画３が円にのほぼ直径の深さを持ち？位置鳳から位置■への 可動部材２の戻り連動の際菅刈取り物の大した圧縮は行われないので＋１つのス トッパ縁のみ従って固定部材ｌのみが設けられている。従って可動部材はストッ パ縁にｆｌｌＭＴる右側の縁にのみ刃先を持っている。

図１ｂにおいてν記入されている両方の可動部材２．２′の１つのみが設けられ ていると９刈取りサイクル当り１回の刈取りのみが行われ嘗刈取り能力は図１８ の側の半分になる。しかし図によれンｊｔ互いに１８０”ずれた２つの可動部材 ２及び２′が設けられているのでｌ刈取り能力はＶｌｍの例とほぼ同じである。

図１ｃ：　ここでは固定部材ｌを形成する刈取り区＠３のストッパ縁が刈取り刃 として作用するという点で１固定部材の機能と可ｗＪ部材の１ｓ能とが交代して いる。可動部材は刈取り物を圧縮するためにのみ投置ち！刈取り物を圧縮する紛 にメＵ取り物によく係合する成形部を持っている。この成形部は例えば波形部又 は歯とすることができる。図１ｂと同じように刈取り区画の深さは円にの直径に ほぼ等しいので９刈取り能力は図１ｂの刈取り能力の約５０％である。図１ｂと 同様に１８０′ずれた２つの可動部材を使用すると５刈取り能力を２倍にするこ とができる。

図】ｃの別の変形例として１図１ｍと同様に刈取り区画３を円にの直径より深い 所に位置させツ可ｍｔｇｕ’；ｔの両縦縁に波形部又は歯を設けることができる 。従って刈取り区＠３の左側の縦縁も固定部材１′として作用しフこの場合刃と して構成されることになる。もちろんすべての場合において可動部材及び固定部 材が刃先を持ち！刃として作用するか？非常にまれな場合刃をなくすことができ る。種々の叙形例例えば短いか又は長い刈取り区画、刈取り刃としての固定部材 又は可動部材、１つ又は２つの可ｍ部材を任意に組合わせることも可能である。

続いて＋１３ＵＩａ〜１ｃに示した個々の原理的可能性について刈取り装置の実 施例を説明する。図２は刈取り装置を示し１図５は図１ａの原理による刈取り装 置の刈取り区画を示し１図４は図１ｂの原理による刈取り装置の詳細を示し２図 ６は図１ｃの原理による刈取り装置の刈取り区画を示している。

図２は並んで設けられる４つの刈取り区−３を持つ刈取り回転子を示している。

この刈取り回転子は実際には著しく幅広く。

従って複数の刈取り区画を含んでいる。刈取り区画の内側幅は数ｃｍの程度で？ 例えば緑地手入れ用芝刈り機では約３〜４ｃｍであり、農業月刈取り機では約５ 〜７ｃ膳である。各刈取り区画は円形に駆動可能な細長い形状の刃４を含み？こ れらの刃４は刈取り区画の脚辺又は側縁に対して平行に向き９両縦縁にそし？し 刃先を持ってぐする。

刈取り回転子は２部分のサンドイッチ状刈取り梁５から成り！この刈取り梁５の 画部分の間に）刈取り方向において前方を閉じられている自由間１１１６が形成 されている。刈取り区画３の側縁の範囲で刃４が側方からこの間ｌ１ｌ１６へ入 ることかでｆ＃？それにより刈取りの安全性が高められる。刈取り区Ｗ３の底の 範囲で一刃４を駆動するため刃４の端部がこの間ａ６を自由に通ることができる 。

刃４の駆動は１２つの駆動１１７上にそれぞれ偏心ピン８を介して偏る支持され る駆動棒９により行われ！この駆動棒９上に刃４が交換可能に取付けられている 。両方の駆動輪７はｐ摩擦により従って滑りなしに１図によれば歯付きベルト１ ０により互いに結合されている。両方の駆動１１７の１つの細土には駆動ベルト 車１１が取付けられシベルト１２を介して原１８１１１ａ１４のベルト車１３に 結合されている。

駆動棒９の偏心支持により生ずる不平衡を打消すため嘗各距ＷＢＩＩ７は適当な 補償質量】５を持っている。駆動棒９が長いと！場合によってはＷＪｍＷＢ＠７ の間に駆動軸のような支持槽を設けることができるが！その場合この支持軸にも 補償質量を設けねばならない。

刈取り後刈取り物が隣接する刈取り区画へ入らず！確実に後方へ流出するように するため１個々の刈取り区Ｗ３の間に２図２に鎖線で示す隔離板１６が設４−ｊ られている。図に示すようにフこれらの隔離板１６を楔状又は翼状に刈取り梁５ から前方へ突出するように構成するとｔしばしば上下にもつれ合う草又は茎を隔 離板が分離してｌ刈取りを容易にする。

刈取り物が隣接する刈取り区画３へ入るのを防止する別の手段として１図３１及 び３ｂによれば！間！１６　（図２）を連絡片１７により閉じることができるの で！各偶縁に溝状凹所１８が形成されｔこの凹所へ刃４　（図２）が少なくとも 一部入る。刈取り物を側縁によく固定するため１図３ｂによれば？歯付き縁又は 波形縁を持つ２つの異形断面条片１９の間に溝１８を形成し！これらの縁を刈取 り物の対向支持体又はストッパとして作用させるだけでなく！圧縮中及び刈取り の際刈取り物が縁に沿って滑らないように固定することができる。

可動部材２　（図１ｍ）を形成する刃４の図２に示す駆動装置は９大体において すべての実施例においてす可動部材が刈取り物の対向支持体としても役立つ（ｒ Ｉ！ＪＩＣ）実施例においても使用することができる。刈取り区画当り２つの可 動部材を使用する場合（図１ｂ）、図２の左側の駆動輪７の範囲における駆動装 置を示す図４かられかるように！駆動装置を変更することができる。図によれば ｌ第２の駆動棒９′が設けられｔこの駆動棒９′上に一連の１ｇ２の刃４′が取 付けられている。Ｉ！２の駆動輪７′はピン２０を介して保持板２１に枢着され ｔこの保持板２１は偏心ピン８　（図２）上に支持されている。ピン２０はｔ駆 動輪７の回転軸線に関し偏心ビン８に対して対称になっているのでｌ第１の刃４ と！！２の刃４′は１それぞれ同じ但し１８０”位相のずれた運動を行う。図２ において設けられる補償質量１５は９ビン２０を適当な大きさにすると！もはや 必要でない。図２において右側の駆動輪７の範囲においてｔ駆動装置は同じよう に構成されている。

図５は図２に尽す刈取り回転子の刈取り区画３の変形例を示し！密に成長した有 茎物及び非常１巳強じんな茎を持ち従って刈取りの際強い保持を必要とする有茎 物に特によく適している。

歯形又は波形縁を持つ異形断面条片を育するｒＩ！Ｊ３ｂの例は！このような有 茎物に対していかなる場合にも必要な保持を保証しないのでｔストッパ縁に湾入 凹所２２を設けνこれらの湾入凹所２２へ刈取り物が押込まれて圧縮されるよう にするのがよい。

刈取り旬は湾入凹所２２に捕捉されν刃４として構成される可動部材２（図１ｍ ）からそれることがない。

因２に対する別の相違点としてｔ刃４と固定部材を形成するストッパ縁ｉ駆動棒 ９に対して直角に向いておらず伊垂線に対して約２０”〜３０°傾斜している。

この配置は？刈取られる有茎物が刈取り方向とは逆に従って後方へ流出するのを 促進されるという利点を持っている。

もちろん図１ｍと同じように９刈取り区Ｗ３の深さを円にの直径より著しく大き ぐに型刃を使用することができる。この場合刈取り区ｌｌｌ３の円弧状底と第２ の固定部材を形成する左側ストッパ縁との間の移行範囲にｔ湾入凹所２２のよう な湾入凹所を設けるのがよい。

図６は図１ｃの原理に従って動作する刈取り装置の刈取り区画３を丞し！固定部 材１が刈取り刃として構成され！可動部材２　（図１ｅ）が刈取り動用供給部材 ２３として構成されている。

供給部材２３は櫛状に形成され、ｆｉ！定部材ｌに面する縦縁に沿って湾入凹所 ２４を持ちνそれにより刈取り物は？刈取り区画３の６倒縁にある固定部材ｌの 所まで動く際大部分をＷ捉され！従って充分よく案内され！その結果刈取りの碓 実性が高まる。

ピンは駆動棒９に取付けられるが絵図１ｃにおけるように直角をなして取付けら れず！垂線に対して約２０１１〜３０’傾斜して取付けられている。刃として構 成される固定部材１は？供給部材２３と同じ傾斜角を持っている。即ち刃先は図 に二重曲線、で丞されている。

可Ｗ！ＩｆＭ材として役立つ供給部材２３はｔ３つの位置即ち刈取り区ｒＭ３へ 入る直前における破線の左側位置、実線の中間位置量及び験綴方向メＵ取りの開 始［径における＊＊の６側位負で示されている。

供１８Ｍ材２３を固定部材１のすぐ下又はすぐ上に設けるかす又はほぼ同じ２つ の部分から成る二Ｍｍ材としても構成することができる。後者の場合二！部材の 一部の部分が固定部材のすぐ下に設けられｌ他方の部分が固定部材１のすぐ上に 設けられ！両方の部分がなるべく供給部材２３の先端のｉＩ囲で互いに結合され ているので？この供給部材２３の両方の部分が刈取り区画３から固定Ｓ材１を爪 状に包囲することができる。供給部材２３のこの構成は、Ｂ足部材１及び供給部 Ｍ２３の個斜配置と共に！刈取られる刈取り物の後方への流出を改善する。

因７ａ〜７ｃには農業用の刈取り装置を示し１図７８は刈取り梁５の平面図、（ １７ｃは図７８の矢印Ｃの方向における正面図を示している。１１７ｂは図７８ の刈取り梁５のＭ勤装置の変形例を示している。

農業用刈取り機ではり刈取り幅は約１．５〜２ｍであり、それに応じて長い駆動 ＃９　（図２）を必要とし！駆動棒９は必要な強度を得るため比較的大きい重量 を持っている。図２の説明の際既に述べたように、この問題は支持輪２５を設け ることによって解法されｔこれらの支持１１２５は駆動棒９の支持片として役立 つき共に１駆動ｍ９と同様に摩擦で駆動される。図７８によれば、支持輪２５の 駆動は両方の駆動輪７を摩擦で結合する様に不平衡打消し用の補償側１５を持っ ている。

ただ１つの駆動棒９の代りに＋　１８０”の位相差で駆動される２つの駆ｍ棒９ を使用するとｐ支持輪２５用補償質量１５を省略することができる。この場合図 ７ｂによればｔ支持輪２５は１図４と同様にｒｌｇｌの駆ｗＪＪＩ７用の４７１ ４ビン８土に、ピン２ｏを持つ保持板２１を保持し？このピン２ｏ上に第２の駆 動棒９′が枢着されている。この実施例は、４方の駆動棒の位相差のためνこれ らの駆動棒により保持される刃も同様に１８０”の位相差で使用され、それによ り刈取り梁の長さ又は刈取り一当り刈取りに必要なトルクが半分になるという利 点を持っている。

上述した刈取り装置は１図２に示すような個々のモジュールの構成により？任意 の刈取り嘔へ簡単に合わせることができる。

この構成はｐ特に図７０により駆動棒９の支持個所当り２つの上下配置の駆動１ １７．７’又は支持輪２５．２５’を設ける時ヤ非常に！ｒｈ単に行われｌ＠接 する駆動輪又は支持輪の間の駆動は９上又は下のｆｆｉ動輪と支持輪とを交互に つなぐ歯付きベルト１０によって行われる。

緑地手入れ用刈取り機及び農業用刈取り機に適用するほかに？本発明による刈取 り装置は刈込みばさみにも使用でき１図８がその例を示している。図８は約２＝ １の縮尺にされｔ約４５〜６゜Ｃ烏の普通の長さを持ちかつ両側に刈取り区Ｉ［ ！３を設けられる条片状中間部分を含む刈込みばさみの一部を平面図で示してい る。

図７８の刈取り梁の刈取り区画のように構成されかっ刃２７として構成されるそ れぞれ１つの可動部材２　（図１ａ）を持つ刈取り区画３がｔ刈取り＠２６の中 間部分に対して対称に設けられているので？刈取り梁２６の両側に互いに対向す るそれぞれ２つの刈取り区画に、１つの共通な刃２７が付属している。

刈取り梁２６の中間部分に沿って＋［１２及び７と同じように！歯付きベルトに より駆動される駆動輪（図示せず）が設けられ。

駆ｗｊ＄１１９により駆動される。ＩＭ動棒９上にはｔ刈取り区画３の間隔に相 当する間隔で刃２７が取付けられて、駆動棒９の両側でそれぞれの刈取り区画３ の方へ延びている。刃２７及び円Ｋ（図１ｍ）の配置及び寸法は一両方の刈取り の開の１つ１図８では上の刈取り区画列へのみ刃２７が完全に入り込むように選 ばれている。駆動棒９を１８０＃たけ更に動かした後！刃２７は下の刈取り区画 列へ完全に入り込む。

これまで述べた実施例とは興なりｔ刃２７は駆動棒９に固定的に取付けられるの ではなく？支持ピン２８の周りに揺動可能に取付けられている。刃２７は指状突 起２９を持ち−この突起の両側にそれぞれはね３０が係合するので！刃２７はば ね力により予荷重を受けて因に示す初期位置へ押されｔこの位置に保たれる。図 によれば？刃２７はその刃先に波形研削部又は一種の歯を持ち１固定部材！を形 成する刈取り区画３のストッパ縁はｐ刈取り智を捕捉する歯を持っている。

刃の１回のＷ環で刈取る必要のない太い枝の場合を揺動支持は刃２７がそれるの を可能にする。実際の実験かられかったように、波形研削部を持つ刃によりｐ約 ６〜７１罵の直径までの枝はただ１回の刈取りで切断され＋８〜約１０ｍ−の太 さでは３回までの刈取りが必要で！毎分約１２００回転の普通の回転数では。

刈取り時間は１０分の１秒程度となる。

垣根ではまれにおこる】０〜２０ｍｍの太い枝に対しては！柄に近い刈取り梁２ ６の端部に特別な鋸引き区画が設けられる。これらの鋸引き区画は図示した刈取 り区Ｗ３より大きく、刃２７の代りに狐の尾状の鋸刃を含み９これにより枝を個 々に切断することができる。

これらの鋸引き区画及び揺動可能な刃により！公知の刈込みばさみでは比較的細 い枝でも刈込みばさみが動かなくなるのを防止される。上述したような揺動可能 な刃は、刈取りに使用する場合にもｔ石等に対する安全装置として使用すること ができる。

従来の刈込みばさみに対して約り５％少ないエネルギ消費のためう上述した刈込 みばさみの駆ＷｍＭ動機はそれに応じて軽くなり！その全重量が著しく減少する 。更にエネルギ消費のこの減少は、実際の運転時間中電池による駆動を初めて可 能にする。

その場合電池は作業員の体に保持するが一格納篇に設けることができる。

図９及びｌＯには実際に使用して特によい結果を示した刈取り区画３の２つの実 施例が示されており！前者（図９）では可動部材が刃として構成されｌ後者（図 １０）では固定部材が刃として構成されている。

図９の例では！可動部材２　（図Ｉ）が双子ＩＸ材として構成され、刃４とかぎ ３１とから成っている。駆動棒９は槓Ｕ輪郭片として構成されνかぎ３１は輪郭 片の上の水平側壁に取付けられｔ刃４は下の水平側壁に取付けられているのでｔ 刃４及びかぎ３１は運転中同じ円Ｋを摺く。

刈取り梁５は會駆動棒９から遠い方の端部でｔ連絡片３２を介してｔ刈取り梁５ に対して平行に設けられる翼状部分３３に結合されている。連絡片３２には！刈 取り物を分ける角状分離部材３４が取付けられている。側方端部を刈取り機に取 付けられる刈取り梁５はｔ刃４の上下にそれぞれストッパ縁ｌを持つ複数の刈取 り区画３を含んでいる。上のストッパ縁ｌは歯を持ちｔ下のストッパ縁ｌは翼状 部分３３に形成されｔ必要な場合同様に歯を持つことができる。翼状部分３３と 刈取り梁５との間には！刃４が自由に通るのを可能にする１ｓｆｌＢＩ６がある 。

刈取りサイクル中にｔ刃４及びかぎ３１により形成される可動部材のすべての部 分は円にを捕きｔこの円上に４つの位置１〜■が示されている。位＠Ｉは図示し た瞬間状態を表わしｔ刈取り物は既に圧縮されて刈取りｒＫ区画の右側の部分に ある。

位置ｌから刃４は反時計方向に後方へ位置Ｉへ動きＩ接線方向刈取りが行われる 。刈取りの際又は刈取り直後にかぎ３１が作用してＩ刈取られる刈取り姿をまと めて後方へ引張り書それにより刈取り物がこの方向へ投げ出される。従って刈取 り機の前方運動によるだけでなく？かぎ３１により及ぼされる引張り作用によっ ても！刈取り物の流圧が保証される。

位ｆｉｌｌから位ｇ１■への円に上の運動中にν刃４及びかぎ３１は完全に刈取 り区画３外にあるので１前から近づく刈取り物は支障なく刈取り区Ｗ３へ入るこ とができる。位置■において初めて刃４及びかぎ３１が再び刈取り区画３へ入り ！刈取り譬の圧縮を開始する。

図９に示す可動刃４の配置はＩ＃１じんで太い茎を持つ多くのＭ草の緑地に特に 適している。しかし細かい草が圧倒的な観賞用芝では！このような雑草は殆どな い。この場合固定刃３６を持つ図１Ｏの実施例が非常に有利である。

図１０に示す実施例では１図９におけるのと同様に、ｍｍ棒９は横Ｕ輪郭片とし て構成され、また可動部材２（ＧＵｔ）は双子部材として構成布れて！上下に離 れて設けられる２つの供給部材２３から成りうその上の供給部材２３は駆動棒９ を形成する輪郭の上の側壁に設けられ！下の供給部材２３は下のｇｌｌ壁に取付 けられている。

刈取り梁５はν駆動棒９から遠い方の端部に角形突片３５を持ち嘗この突片に刈 取り前用の角状分層部材３４が取付けられている。刈取り区画３のストッパ縁は ！これに挿入される刃３６により形成されｔ刃３６の上下にある供給部材２３は ！刃３６に近い方の縦縁に湾入凹所２４を持ち！草はこれらの湾入凹所２４へ容 易に入ったり出たりできるが９刈取りの際刃３６の刃先の所でそれることのない ように奮これらの湾入凹所２４が形成されている。刃３６は刈取り梁５に簡単に 交換可能に取付けられている。

刃３６の両側に設けられるａ状供給部材２３によって１車は二重に捕捉されν刃 ３６の刃先に沿って案内されてＩＷ！線方向メＵ取りが行われるようにしている 。鋭い刃３６でなく鈍い供給部８２３が動かされるので９人間及び動物の負傷の 可能性は大輪にｒｆｊＪ迦される。

供給部材２３の円形運動は円Ｋにより示され！この円上に図９と同様に４つの位 ＩＩＩ〜■がボされている。刃３６の刃先は。

供給部材２３の運動軌道を表わす円に上にｔ位ＩＩＩと肩との間にほぼ４分円を 形成している。ｍｉｓ方向刈取りが行われる範囲はこの４分円内にある。刃３６ の範囲で刈取り＠５はう刈取りの際形成される切り株が停滞を生ずることなく後 退できるように９構成されている。

供給部材２３の個々の湾入凹所２４はｔその中に５〜ｌＯ本の観賞用軍が圧縮さ れた形で入るように！大きさを定めることができる。即ち観察及び測定の結果ｌ 刈取り区ｌ１１３内の刈取り空間の寸法に相当する約３ｃｍの円にの直径を持つ 上述した種類の刈取り機においてｔ刈取りサイクル当り約４０〜６０の草が刈取 られることがわかった。

供給部材２３により捕捉する除草は瞬間的に毎秒約３〜４鳳の周速に加速されし 刈取り後に後方へ緑地の刈取られた部分の方へ刈取り区画３から出る。その除草 は地面又は草取集機へ至るコンベヤ上へ落下する。それによりいかなる場合にも 、草の著しく強力な流出が９非常に満足できるように保証される。

補正普の写しく＠訳文）提出書 （特許法ｊｇ　１８４条の７第１項） 平成５年８月１２日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　刈取り物を捕捉する刈取り区画と，刈取り物の対向支持体として作用しかつ 刈取り物用ストツパ縁を持つ固定部材と，刈取り区画内の刈取り物を圧縮する可 動部材とを有し，両方の部材の共同作用により刈取り物の刈取りが行われるもの において，刈取り過程中に可動部材（２，２′）がストツパ縁（１，１′）に対 してほぼ平行に駆動され，刈取りの際の運動が刈取り物に対して接線方向に行わ れることを特徴とする，細長い刈取り物持に有茎物の刈取り装置。 ２　並んで設けられて片側に開きかつそれぞれ可動部材（２，２′）を持つ刈取 り区画（３）が，ほぼＵ字状又はＶ字状の断面を持ち，これらの刈取り区画の口 状開口が刈取り物を入れるために設けられ，刈取り区画の両方の脚辺の１つが芝 刈り機（１，１′）として構成されていることを特徴とする，請求項１に記載の 装置。 ３　各可動部材（２，２′）が長い形状を持ち，かつ固定部材（１，１′）を形 成する脚辺に対して平行に向きかつ円形に駆動されることを特徴とする，請求項 ２に記載の装置。 ４　可動部材（２，２′）及び／又は固定部材（１，１′）が刈取り刃（４，４ ′）として構成されていることを特徴とする，請求項３に記載の装置。 ５　固定部材（１，１′）を形成する各脚辺が刈取り装置の送り方向に又はこれ に対して斜めに向いていることを特徴とする，請求項４に記載の装置。 ６　斜めに設けられる固定部材（１，１′）の傾斜角が送り方向に対して２０° 〜３０°であることを特徴とする，請求項５に記載の装置。 ７　刈取り区画（３）の深さが可動部材（２′２′）の運動円（Ｋ）の直径と少 なくとも同じ大きさであることを特徴とする，請求項５に記載の装置。 ８　刃（４，４′）として構成される２つの司動部材（２，２′）が刈取り区画 （３）毎に設けられ，これらの司動部材の駆動が１８０°の位相差で行われるこ とを特徴とする，請求項７に記載の装置。 ９　各刈取り区画（３）の固定部材（１，１′）として役立つストッパ縁が，刈 取り物を固定する手段を備えていることを特徴とする，請求項７に記載の装置。 １０　固定手段が歯（１９），波形部又は湾入凹所（２２）により形成されてい ることを特徴とする，請求項９に記載の装置。 １１　ストツパ縁がそれぞれ対をなして刃面より上及び下に設けられ，各対のス トツパ縁の間に，刃（４）が少なくとも一部入り込む間隙（６）又は溝状凹所（ １８）が形成されていることを特徴とする，請求項７又はされるに記載の装置。 １２　各刃（４）に，ストツパ縁（１）の１つに対向しかつ刃と共に駆動可能な かぎ（３１）が付置して，刈取り物を圧縮しかつ刈取り後刈取り物の流出を助長 することを特徴とする，請求項１１に記載の装置。 １３　それぞれ同じ位格で駆動される刃（４，４′）が共通な駆動棒（９，９′ ）に固定的に取付けられ，この駆動棒が原動機により駆動可能な駆動棒（７）上 に偏心支持されていることを特徴とする，請求項７又は８に記載の装置。 １４　駆動棒（７）が歯付きベルト（１０）を介して伝動結合されていることを 特徴とする，請求項１３に記載の装置。 １５　固定部材（１）が刈取り刃として構成され，可動部材（２）が刈取り物用 供給部材（２３）として構成されていることを特徴とする，請求項７に記載の装 置。 １６　供給部材（２３）が，固定部材（１）に近い方の縁に，刈取り物の係合を 助長する湾入凹所（２４）を持っていることを特徴とする，請求項１５に記載の 装置。 １７　供給部材（２３）が二重部材として構成され，その一方の部分が刈取り刃 の面より下に設けられ，他方の部分が刈取り刃の面より上に設けられていること を特徴とする，請求項１６に記載の装置。 １８　可動部材（２）が，波形研削部又は歯を持ちかつストツパ縁（１）に対し て揺動可能な細長い刃（２７）により形成されていることを特徴とする，刈込み はさみに使用するための請求項１ないし７の１つに記載の装置。 １９　両縦辺に刈取り区画（３）を持つ細長い刈取り梁（２６）が設けられ，そ れぞれ２つの互いに対向する刈取り区画に共通な刃（２７）が付属していること を特徴とする，請求項１８に記載の装置。 ２０　刃の各半分が刃先を持ち，この刃先が，刈取り区画（３）の一方の列につ いては刃（２７）の一方の縦縁に設けられ，刈取り区画の他方の列については刃 （２７）の他方の縦縁に設けられ，中間部分の範囲で刃（２７）が，原動機によ り駆動可能な駆動棒（９）により保持されるピン（２８）上に揺動可能に支持さ れていることを特徴とする，請求項１９に記載の装置。 ２１　刃（２７）の中間部分に作用するはね手段（３０）が，刃に予荷重をかけ て，この刃を揺動しない初期位置に保持することを特徴とする，請求項２０に記 載の装置。