JPH06506102A - 分電システムおよび分電システム用回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 スイッチ人力成端アレイ 本願は、１９９１年６月２８日提出の米国特許出願環０７／７７２，８１４号、 発明の名称“改善制御式分電盤設備（Ｐａｎｅｌｂｏａｄ　Ａｒｒａｎｇｅｍｎ ｔＷｉｔｈ　Ｉｍｐｒｏｖｅｄ　Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）の継続出願である。

発明の分野 本発明は、一般に、遮断器負荷中心（ｃｅｎｔｅｒ）に関し、特に遠隔制御遮断 器の制御及び監視の改善に関する。

発明の背景 遠隔制御遮断器は、ピーク使用時中の電気供給の一次的中断用に及び産業地域の プログラマブル電灯制御用に普通使用される。遠隔場所からの需要に応じて開閉 することによって、これらの遮断器は、便利と云う点において、手動操作遮断器 よりも顕著な改善を提供する。

遠隔制御遮断器を使用するシステムは、各遮断器を監視及び／又は制御するため に、遠隔配置コンピュータと配線接続された遮断器を有する遮断器負荷中心を、 典型的に含む。この配線は、米国特許第４，９２０．４７６号（ブロードスキー （Ｂｒｏｄｓｋｙ）他）に記載された、負荷中心内の配線盤を使用するか又は遠 隔配置コンピュータ内の端子に各遮断器の入力／出力をハード配線接続するかの どちらであるような、システムで完成される。

このようなシステムは、残念ながら、システムの制御変化に余り良くは適応して いない。むしろ、これらのシステムは、遮断器に閉じる命令をするために短絡す ることのできる１対の電線によって、典型的に提供される、特定の型式の遠隔制 御信号を取り扱うように設計されている。これらのシステム内で遮断器制御要件 が変化する度に、その配線及び多くのシステム構成要素を再構成又は交換しなけ ればならず、これによって、これらのシステムを高価かつ保守するのに厄介なも のとする。

これらの型式のシステムについての他の保守関連問題は、このシステムを制御し 及び監視する能力に関係する。

はとんどの負荷中心システムは、種々の遮断器に対する便利に設備された監視シ ステムを提供することかてきず及び／又はオンライン遮断器プログラミングにつ いての便利な方法を提供できないでいる。

したがって、監視及び動作が一層容易かつ便利な遠隔制御遮断器負荷中心に対す る要望が存在する。

本発明の目的及び要約 本発明の一般目的は、先行技術の上述の欠点を克服し及び局所的かつ遠隔的に監 視及び動作するのが一層便利な改善された遠隔制御遮断器設備を提供することに ある。

本発明の他の目的は、その負荷への電力か中断されているかどうかを指示する信 頼性ある、しかし高価でない局所信号及び遠隔信号を存する改善された遮断器設 備を提供することにある。

本発明の他の目的は、遠隔制御によって少なくとも開回路位置及び閉回路位置に おいて各々動作可能な複数の関連遮断器を通して電流通路を制御するために負荷 中心自回路設備を提供することにある。この回路設備は、様様な種類の遠隔制御 信号を受信する成端回路（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ）を含むこ とがあり、これらの遠隔信号の各々はそれらの遮断器の各々にその関連電流通路 を開き又は閉じるように命令するためにこれらの遮断器の少な（とも１つに関連 し；及びこの回路設備は、これらの遮断器をその開位置と閉位置との間に制御す るために、これらの様々な種類の遠隔制御信号の各々に応答しかつその関連遮断 器に命令する遠隔信号の種類を指示する指定マツプに応答するプログラマブル制 御回路を含むことがある。

本発明の１実施例によれば、上述の目的は、成端回路、プログラマブル制御装置 、及びインタフェース回路を備える回路設備を実現することによって特に達成さ れる。

その成端回路は、複数の様々な種類の遠隔信号を受信し、これらの信号の各々は それらの遮断器の各々にその関連電流通路を開き又は閉しるように命令するため にこれらの遮断器の１つに関連する。そのプログラマブル制御回路は、これらの 様々な種類の遠隔制御信号の各々に応答しかつその関連遮断器に命令する遠隔制 御信号の種類を指示する使用者規定プログラムに応答して、制御信号を発生する 。最後に、そのインタフェース回路は、この発生制御信号に応答して、この遮断 器をその開位置と閉位置との間に制御する。

本発明の他の態様は、複数の関連電気スイッチング手段を通して電流通路を制御 するために使用される分電システム（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）用回路設備であり、これらのスイッ チング手段の少なくとも１つは、少なくとも開回路位置と閉回路位置において遠 隔制御信号によって動作可能である。この回路設備（ｃｉｒｃｕｉｔ　ａｒｒａ ｎｇｅｍｅｎｔ）は、各集合が複数の成端点（ｔｅｒｍｉｎａｔ　１ｏｎｐａｉ ｎｔ）を含むような、複数の集合になって使用されるこれら成端点のアレイを含 み、ここで各集合はこれら電気スイッチング手段を命令するために遠隔発生制御 信号を受信する。制御回路が、制御処理を提供するためにこの回路設備の部分と して含まれる。これは、好適には、これらの電気スイッチング手段をその開回路 位置と閉回路位置との間に制御するために、この成端点のアレイに結合し、かっ この遠隔発生制御信号に応答するマイクロコンピュータを使用することによって 、完成される。

このアレイは、好適には、ＸｘＹ格子を含み、ここにＸ及びＹは共に１より大き い整数であり、及びこのマイクロコンピュータはこの格子の各軸を読み取ること によってこの成端点のアレイを読み取る。例えば、もしＸ＝Ｙ＝１ならば、この マイクロコンピュータは、４つのポール信号を送りかつ４つの関連状態信号を読 み取ることによってこの成端点のアレイ上でこの遠隔発生制御信号を読み取る。

図面の簡単な説明 本発明の他の目的及び利点は、次の詳細な説明及び付図から明白になる。

第１ａ図は、本発明による、負荷中心設備又はシステムの斜視図である； 第１ｂ図は、第１ａ図の負荷中心設備の他の斜視図である： 第２図は、第１ａ図に示され、かつこのシステムの主制御機能を提供するために 相互結合された制御装置、インタフェースモジュール、及び成端盤を含むこのシ ステムの電気ブロック線図である： 第３図は、第１ａ図の線３−３に沿い取られ、第１ａ図のシステムの種々の相互 接続構成要素を示す端面図である。

第４図は、第２図の制御装置、インタフェースモジュール、及び成端盤の詳細ブ ロック線図である：第５ａ図は、第１図〜第４図に示された制御装置用ディスプ レイの斜視図である、 第５ｂ図は、第１図〜第４図に示された制御装置用代替ディスプレイの斜視図で ある： 第６図は、種々の型式の補助装置を第１ａ図のシステム内に相互接続するために 使用されることがある、本発明による、拡張モジュールのブロック線図である； 第７図は、本発明により相互接続された複数のシステムの斜視図である： 第８図は、第１図〜第４図に示された制御装置の概略回路図である。

第９ａ図〜第９ｃ図は、第４図に示されたインタフェースドライバ盤の概略回路 図である： 第９ｄ図は、第１ａ図に示された遮断器の電気的部分の概略回路図である： 第９ｅ図〜第９ｇ図は、第９ａ図に示されたゲートアレイのパワドライバ、デー タ伝送、及びデータ受信を表す３つの状態線図である； 第９ｈ図〜第９に図は、第９ａ図に示されたゲートアレイのメツセージ受信、開 接点、状態読み取り、及びモータ読み取り動作をそれぞれ表す一連のタイミング 線図である： 第１Ｏ図は、第２図に示された制御バスの電気回路図である： 第１１ａ図〜第１ｉｄ図は、第２図に示された成端盤の種々な実現を示す概略斜 視図である：第１２ａ図〜第１２ｄ図は、第８図に示されたマイクロコンピュー タをプログラムするのに使用されることがある流れ図である、 第１３ａ図〜第１３ｄ図は、第１１図に示されたマイクロコンピュータをプログ ラムするのに使用されることかある流れ図である。

本発明は、種々の変更及び代替形式が想定されるが、その特定実施例が例として 示されかつ詳細に説明される。

しかしながら、云うまでもなく、これは、本発明をその特定形式に限定すると云 うことを意図するのではない。

これと逆に、添付の請求の範囲に規定される本発明の精神と範囲に適合する全て の変更、等価、及び代替形式を含む。

好適実施例の説明 第１ａ図において、本発明は、電源（図示されていない）からの複数の入力電力 線（１２）を受ける分電盤又は負荷中心エンクロージャ（１０）を含むことがあ る分電システム又は設備を提供するように示されている。電力線（１４）は、エ ンクロージャ（１０）を出発して、種々の負荷（図示されていない）に電力を分 配する。母線盤（１６）及び（１８）は、同じ盤上に実現されてもよく、これら は遠隔制御遮断器（２ｏ）を取り付けるためにこの負荷中心の各剥土に互いに平 行に配置され、各各がプラグインソケットを有し、このソケットは母線盤（１６ ）及び（１８）上の複数の接続器（２２）の１つに結合される。接続器（２２） は、インタフェースモジュール（２４）を経由して、遮断器（２ｏ）へ行き来す るモータ制御信号及び接点状態信号を搬送するために母線ｆｆ（１６）及び（Ｉ ８）と共に使用される。接触器又は電気リレーのような遮断器（２ｏ）以外の電 気スイッチング手段を使用してもよい。

遠隔制御遮断器（２０）を実現するのに使用される好適遮断器は、本願と共に提 出され、本願譲受者に譲受され、かつ本明細書に参考資料として組み込まれてい る同時継続米国特許出願第０７／　号、発明の名称“遠隔制御遮断器（ＲＥＭＯ ＴＥ　Ｃ０ＮＴＲ０ＬＣＩＲＣＵＩＴ　ＢＲＥＡＫＥＲ）”に記載されている。

遠隔制御遮断器（２０）を実現するために使用される他の遮断器は、同じく本願 譲受者に譲受されかつ本明細書に参考資料として組み込まれている米国特許第４ ，６２３．８５９号、エリクソン（Ｅｒｉｃｋｓｏｎ）他、に記載されている。

第２図のブロック線図に示されているように、局所及び遠隔場所の両方からの電 気制御及び監視機能を容易化するようにインタフェースモジュール（２４）が、 制御装置（３２）からのメツセージを翻訳する。制御機能及び監視機能の両方は 、インタフェースドライバ盤（３４）を使用してインタフェースモジュール（２ ４）内に適応させられる。インタフェースドライバ盤（３４）は、遮断器（２０ ）と制御装置（３２）との間に通信路を提供するもので、負荷中心エンクロージ ャ（１０）内にかつその統合化部分として常駐する。制御装置（３２）は、成端 盤（３８）を経由して遠隔配置制御／監視装置（３６）（第７図）と通信するこ とかできる。このインタフェースドライバ盤とこれらの遮断器との間に送信され るこのような制御信号又は監視信号はどれも、母線盤（１６）及び（１８）上の ２つの制御母線の１つによって搬送される。

インタフェースモジュール（２４）は、また、成端盤（３８）を含み、この成端 盤は制御装置（３２）を経由してインタフェースドライバ盤（３４）とこの遠隔 配置制御／監視装置との間に制御信号及び監視信号を結合するのに使用される。

好適には、この制御信号及び監視信号は、成端盤（３８）の部分（４０）で表さ れるような、直接配線（又はドライ接点）か又は成端盤（３８）の部分（４１） で表されるような、指定直列通信プロトコル（例えば、存線又は無線ＬＡＮ型イ ンタフェース）のどちらかを使用して送信及び受信される。この結合は、例えば 、米国特許第４．７０９，３３９号（フェルナンデズ（Ｆｅｒｎａｎｄｅｚ）に 交付）、及び同時継続米国特許出願第０７１５０３．２６７号、リ−・ウォーリ ス（Ｌｅｅ　Ｗａｌｌｉｓ）に論じらた技術を含む、いくつかの様々な技術を使 用して完成される。

第３図は、第１ａ図の負荷中心の端面図を示しており、第２図について上に説明 された電気設備を構造的斜視図から最も良く示す。第３図は、母線盤（１６）、 （１８）、制御装置（３２）、及びインタフェースモジュール（２４）を相互接 続する仕方を示し、これらのうち後者はインタフェースドライバ盤（３４）、電 源盤（４４）、及び成端盤（３８）を囲うインタフェースモジュールハウジング （２５）を含む。インタフェースモジュール（２４）は、好適観察位置に従って 、母線盤（１６）及び（１８）の最上部及び最下部に結合されることがある。イ ンタフェースドライバ盤（３４）は、好適には、一対のリボンケーブル（３０） 及び関連ＤＢ２５型接続器（２３）を経由して母線盤（１６）及び（１８）に結 合され、及びインタフェースドライバ盤（３４）は相互接続盤（３１）を使用し て成端盤（３８）に結合される。接続器（３３）は、もし望むならば、制御装置 （３２）がその負荷中心の頂部及び底部の上に掛かるように片寄せて配置される 。制御装置（３２）は、ＤＢ−９接続器（３３）を使用してインタフェースモジ ュール（２４）の前面パネルに固定されることがある。

制御装置（３２）は、制御装置回路盤（３２ａ）を含み、この回路盤はＤＢ−９ 接続器（３３）を使用してインタフェースモジュール（２４）の前面パネルに固 定されることかある。隔膜キーボード（３５）は、これらの遮断器を制御しかつ このシステムをプログラムするために使用者入力を受信するように使用される。

電源盤（４４）及び成端盤（３８）は、単一プリント回路板又は分離プリント回 路板上に実現されることかある。相互接続盤（３１）に電力を供給するために、 更に、電源変圧器（２７）が、好適には、電源盤（４４）に取り付けられる。変 圧器（２７）は、２つの一次巻線と３つの二次巻線を含むことがあり、信号を供 給し、これらの信号が余波整流器／調整器を使用して処理されて、＋５ボルト（ Ｖｃｃ）　、−５ボルト、及び−２４ボルトがこれらの関連共通信号と共に供給 されるが、これらのうち少なくとも後の２つのは同じ電圧でもよい。好適実施例 においては、１つの二次巻線は＋５ボルト信号を供給し、第２の二次巻線は−２ ４ボルト信号を供給し、第３の二次巻線は孤立非調整信号を供給し、これが調整 されて＋５ボルト（第１１ａ図のＶ、。）になり、かつ−５ボルト信号は一２４ ボルト調整装置から発射される。

カバー（３７）は、ヒンジ３７ｂの回りに回転するカバードア（３７ａ）を含ん でおり、この負荷中心を囲うために従来のように使用される。

第３図にまた示されているか、導管取り付は孔（４６）かインタフェースモジュ ール（２５）上にあり、導管（図示されていない）を経由して、リードを受け入 れるために供され、これらのリードは成端盤（３８）上の入力端子ポー１−（５ ４）に接続する。これらのリードは、スイッチ入力、例えば、ドライ接点型入力 又はＬＡＮ型人力用の低圧配線を含む。取り外し可能成端領域カバー（５２）は 、成端盤（３８）の入力端子ボート（５４）を保護しかつこれらへのアクセスを 可能とする。

本発明の他の重要な部分は、制御装置（３２）の位置に関する。第３図に示され たように、元部パネル（７０）は、電力線をそのオペレータから絶縁しかつイン タフェースモジュール（２４）、母線盤（１６）、（１８）、及び遮断器（２０ ）（第１ａ図及び第２図）のほとんどを覆うために使用される。制御装置（３２ ）は、インタフェースドライバ盤（３４）から分離されかつ元部パネル（７０） の前面に配置される。この配置は、散散の理由から有利である。例えば、これは 、インタフェースモジュール（２４）内の回路素子に対して追加の余地を提供し 、この余地は元部パネル（７０）の背後に配置される。

他の利点は、インタフェースモジュール（２４）内の回路素子によってだけでな く遮断器（２０）によっても発生される熱の消散に関する。残念ながら、元部パ ネル（７０）は、これがなければこのインタフェースモジュール（２４）に施さ れるであろう通風の欠如に起因する発生熱の結果、可なり温度を上昇する潜在性 を有する。

したかって、制御装置（３２）及びその関連回路素子を元部パネル（７０）の前 面に配置することによって、この回路素子の温度を低め、したかって、この回路 素子のコスト及び信頼性を改善する。

この制御装置配置によって提供されるなお他の利点は、こらがオペレータインタ フェースに対し提供する追加のアクセスである。負荷中心エンクロージャ（ｌＯ ）内に、第５ａ図に示されたような、情報的に複雑な監視／制御パネルを使用す ることによって、オペレータは、この監視／制御パネル上の種々のディスプレイ 及び制御キーへの完全なアクセスを必要とする。

更に、この配置は、そのオペレータに元部パネル（７０）を取り外すことなくそ の制御装置を容易に交換又は品質改善させ、及びこれによってこのオペレータを その電力線に露出させる。

制御装置（３２）とインタフェースモジュール（２４）との間の電子回路を解放 することなく元部パネル（７０）を取り外し可能とするために、制御装置（３２ ）をヒンジピボットによってインタフェースモジュール（２４）に結合してもよ い。そうすれば、動作位置において、この制御装置（３２）は、インタフェース モジュール（２４）に取り付けられた接続器によってその位置に保持されるであ ろう。制御装置（３２）の反対側は、この制御装置を元部パネル（７０）を取り 外しさせるためにこのパネルから直角にピボットできるようにヒンジピボットに よって取り付けられるであろう。

第４図に、制御装置（３２）、インタフェースドライバ盤（３４）　、成端盤（ ３８）の電気ブロック線図か示されている。制御装置（３２）はマイクロコンピ ュータ（５３）、好適にはモトローラ社（Ｍｏｔｏｒｏｌａ。

Ｉｎｃ、、）から市販されているＭＣ６８ＨＣ０５Ｃ４（又は同ＣＢ）型を含み 、このマイクロコンピュータはデータラッチ回路素子（５６）を通してキボード 及びディスプレイパネル（５５）と通信する。使用者又はオペレータは、キーボ ード及びディスプレイパネル（５５）を通して遮断器（２０）の及びその状態の 完全な制御をかなえられる。

制御装置（３２）は、また、電気的変更可能不揮発性メモリ（５７）を含み、こ のメモリはこのシステムの遮断器（２０）の各々を動作するための特定情報を含 むように使用者によってプログラムされることがある。好適には、メモリ（５７ ）はこれらの遮断器（２０）の現行状態は記憶せず、これは、それらの状態を遮 断器（２０）自体から規則的にアクセスすることができるからである。しかしな がら、保守目的のためにその遮断器の活動の履歴をメモリ（５７）内に記憶され ることはある。

メモリ耐久性がそのシステムの寿命を制限するのを防止するために、メモリ（５ ７）への書き込みは制限される。メモリ（５７）へのどの書込みも遂行される前 に、可能な限り可変データをシステムＲＡＭ　（マイクロコンピュータ（５３） に関して内部）に記憶しておく。制御装置（３２）のプログラミングモード中の 指定時間にだけデータがメモリ（５７）に書き込まれる。メモリ（５７）の寿命 を延長するように、このシステムの実行モード中は、データをこのメモリには書 き込まない。

個々のメモリトランジスタ（メモリ（５７）に関して内部）のゲートからの電荷 ドレインオフを防止するために、このメモリか読み出される度に妥当データを検 査する。電荷ドレインオフは、１回に１つのみのトランジスタに起こり、そのメ モリ内のデータの妥当性を判定する単一ビット誤りコードによって訂正される。

常時は、そのデータは妥当であって、このメモリに関して更にアクションを必要 としない。しかしながら、もし誤りが検出せれるならば、その誤りが電荷ドレイ ンオフ誤りか又は雑音誤りであるかの判定を実行するために成るアルゴリズムか 実行される。もしそれが雑音に起因するならば、訂正データをそのメモリから再 び読み出して、使用する。

もしその誤りがハード誤りならば、その誤りビットを訂正して、次いで、その訂 正データをこのメモリに書き込む。これは、そのプログラムモード中にではなく てこのメモリがその実行中に書き込まれる場合のだけのことである。

従来の回路素子（５８）が、このシステムに対する信頼性かつ電池付き実時間ク ロック機能を提供するためにオプショナルに具備される。例えば、これは、遮断 器（２０）の成るいくつかをトリガするための時間位相事象を可能にするために 使用される。

インタフェーストライバ盤（３４）は、回路間の電圧絶縁を維持しかつこれらの 回路を電力線過渡信号から保護するために光アイソレータ（５０）を使用して、 データマチプレクサ（５９）を通して、制御装置（３２）とインタフェースする 。また、データマルチプレクサ（５９）によって、プログラミングコンピュータ 又はプログラマステーシコン（６６）からこの制御装置機能へアクセスする電子 プログラミングケイパビリティが提供される。これは、好適には、データマルチ プレクサ（５９）とステーション（６６）との間に直列インタフェース回路素子 （６１）　、例えば、Ｒ３−２３２型プロトコルを使用することによって、完成 される。インタフェースドライバ盤（３４）と制御装置（３２）を、これらの間 の通信に必要とされるビンの数を減少させるために直列プロトコルを使用して上 のような仕方て結合してもよい。

インタフェースドライバ盤（３４）は、更に、ゲートアレイ（６０）を含み、こ のアレイはドライバトランジスタ及びプリント回路板トレースの数を可なり減少 させるために増幅器（６２）を通してインタフェースドライバ盤（３４）を遠隔 制御遮断器（２０）のモータに結合する。それらのインタフェースドライバ回路 素子か１つの遮断器に係合する（すなわち、その遮断器接点を開き又は閉じる） ように命令されると、ゲートアレイ（６０）はこの遮断器のアドレスを成る形に 本質的にマツプし、このことが、また、ゲートアレイ（６０）に関連した複数の パワトランジスタのどれか２つをターンオフする。ゲートアレイ（６０）内のタ イマが、ゲートアレイ（６０）に関して外部のパワトランジスタ（６２）を駆動 してこの遮断器モータ係合時間及びその状態読取り時間を制御する。例えば、こ の遮断器をその接点を閉しる又は開くことによってターンオン又はオフするため にｌ対のパワトランジスタが制御時間期間中、２つの向きのどちらかにこの遮断 器モータを駆動する。このモータ駆動時間期間が経過すると、指定整定時間の後 にこの選択遮断器の状態が自動的に読み出されて、ゲートアレイ（６０）の通信 回路素子へ送られる。１回に１つの遮断器しかスイッチすることができず、かつ 遮断器の集合を逐次にターンオン又はオフしなければならない。

ゲートアレイ（６０）のパワドライバ回路素子に取って利用可能の物理空間が制 限されているので、最少遮断器サイクル時間、すなわち、単一命令に関連したタ スク及び通信を完成する時間期間か守られる。このサイクル時間によって、その 電源は（−２４ボルト調整器の入力に配置されることがある）これらの遮断器モ ータに全電圧を供給するために、その電源蓄積コンデンサを充分に再充電するこ とできる。

選択遮断器（２０）によって提供される状態信号は、ゲートアレイ（６０）に提 供される前に雑音フィルタ（６４ンによってフィルりされ、このゲートアレイは この遮断器状態を光アイソレータ（５０）を通して制御装置（３２）へ送信する 。

キーボード及びディスプレイパネル（５５）から遮断器（２０）を制御し及び監 視するのに加えて、遮断器（２０）はこの制御装置のマイクロコンピュータ（５ ３）を使用して、成端盤（３８）を通してアクセスされることかある。制御装置 （３２）とのこのような通信のために、成端盤（３８）は、マイクロコンピュー タ（５３）と直接通信するマイクロコンピュータ（７２）を含む。この配置の顕 著な利点は、多数の遠隔装置にキーボード及びディスプレイパネル（５５）と同 じ仕方で、これらの遮断器を制御及び監視させると云うことである。

成端盤（３８）は、遠隔装置を制御装置（３２）にアクセスさせるために通信又 は入力端子ボート（５４）を含む。先に述べように、このような遠隔アクセスは 、これらの遠隔装置を入力端子ポー）（５４）にそのそれぞれの端子で共通リー ド、正リード、及び負リードで以てハード配線することによって提供されること がある。ネットワークドライバ（６８）の集合は、要請ネットワークインタフェ ースを提供するために使用されることがあり、及び追加の入力回路素子（６９） がカスタム−プログラムインタフェース仕様に対して使用されることがある。

入力回路素子（６９）は、例えば、成端盤（３８）に取り付けられた三重ディッ プスイッチを含み、これらのスイッチは、端子ボート（５４）の複数の人力のパ ルス制御モード及び持続制御モードをプログラムするのに利用される。単一スイ ッチが、入力端子ボー）（５４）の複数の入力の各々に対して含まれることもあ る。これらのスイッチの各々は、好適には、接続した入力がパルスか又は持続か に従ってそのシステムのオペレータかこれらのディップスイッチをセットできる ように、パルス標識及び持続標識の両方を有する。

ｌ応用においては、パルス入力は、入力端子ボート（５４）の複数の入力端子で あって、６０秒未満の間、活性を維持するものを称することがある。この６０秒 の制限を使用すると、持続入力は、したがって、６０秒未満の時間周期内に２つ の状態遷移を起こさない入力信号を称し、遷移は１対をなす指定高レベルと低電 圧レベルとの間の入力変化のことである。マイクロコンピュータ（７２）は、し たがって、このディップスイッチを使用して、入力がパルスか持続かの判定をセ ットする。

共通リード、正リード、及び負リードは、パルスモード又は持続モードのどちら かを制御するのに使用されることがある。持続入力に対しては、これら３つの入 力端子（共通、正、及び負）のうち２つだけか使用され、そのディップスイッチ はその持続位置ヘセットされる。その共通端子は、常に、どの入力に対しても接 続される。

その正入力端子は常時開接点に接続され、その負端子は常時閉接点に接続される 。もし接点閉で関連遮断器をスイッチさせるとするならば、これらの接点からの ２本の電線がこの正端子と共通端子との間を接続する。もし接点閉で関連遮断器 をスイッチさせるとするならば、これらの電線がこの負端子と共通端子との間を 接続する。もし所与の入力に関連したディップスイッチがパルス位置にセットさ れるならば、その入力はパルスモード動作へプログラムされることになる。２本 又は３本の電線がパルスモードにある端子に接される。正端子が接続されると、 接点閉がその使用者のプログラムに従って、各選択遮断器又は遮断器の選択群を 開き又は閉じさせる。負端子か接続されると、各選択遮断器又は遮断器の選択群 を接点閉が正端子の場合と反対に動作させる。

パルスモードは、そのシステムの自動操作を無効にするために使用される常時開 瞬時壁スィッチに対して有効である。第１入力は、選択時間に選択遮断器をター ンオフするようにプログラムされる。次いて、瞬時、常時開二位置壁スイッチが 、第２人力を使用して同じ遮断器を制御するようにプログラムされる。このシス テムは、第１入力の接点か閉じられたとき、選択遮断器を自動的にターンオンさ せる。第１入力の接点が開かれたとき、この遮断器はターンオフする。第２人力 の瞬時スイッチは、これらの接点の状態を無効にすることができる。もしこのス イッチがオン位置に置かれるならば、この遮断器はこれらの接点の状態にかかわ らずターンオンする。同様に、もしこのスイッチがターンオフされるならば、そ の関連遮断器は、これらの接点の状態にかかわらずターンオフするであろう。

その契約者は、これらの入力端子をセットし、他方、プログラミング中にそのシ ステムが使用入力へ自動ステップすると共に不使用入力を飛び越すと云う特徴を このシステムにオプショナルに含ませることもできる。この特徴を使用可能にす るために、その契約者はその相当する三重ディップスイッチをその負荷中心ヘセ ットする。

プログラムモードにおいては、このシステムは、これらの短絡を捜しかつこれら を使用者がプログラムできないようにその制御装置の前面パネルに表示しないよ うにする。もしこの条件が存在しなければ、このシステムは正規プログラミング 中にこれらの入力をそのディスプレイ上に示す。そのプログラマがこれらの入力 をプログラムしないように選択してもよく、これによって上と同じ結果を達成す る。もしこの条件が存在しないならば、パルス又は持続ディップスイッチのセッ チングは無視される。

制御装置（３２）は、通信プロトコル誤りを最少化する２バイトメツセージを送 ることによって、ゲートアレイ（６０）との全ての通信を開始する。この２バイ ト送信バイトの第１バイトは、インタフェースドライバ盤（３４）又は制御装置 （３２）に対してとちらの向きの通信に対しても同等である。そのバイト番号は 、全送信バイｌ−の最下位に置かれて、非同期メツセージの機会を最少化する。

したがって、第１バイトのビットゼロは、これかそのバイト番号を指示するので 、常にゼロの値を有する。ビットｌからビット４は、遮断器のアドレスを指示し かつ特定の遮断器アドレスの最下位ビットである。

ヒツト５からビット７は、検査ビットであって、ビットｌから４を検査するため に発生される。メツセージの第２バイトに対する書式は、これらかインタフェー スドライバ盤（３４）から又は制御装置（３２）から送られるかどうかに応じて 異なる。制御装置（３２）から送られるメツセージは、命令バイトである。第２ 命令バイトにおいて、ビットゼロはそれがこのメツセージのバイト２を意味して いるので、常に１の値である。ビット！及びビット２は、遮断器アドレスの最上 位２ビツトである。

ビット５から７は、ビット１から４を検査するために発生される。ビット３及び ４は、インタフェースドライバ盤（３４）への４つの可能な命令でコードされて いる。

この制御装置命令は、モータを読み出し、接点を読み出し、選択遮断器を開き、 又は選択遮断器を閉じることである。この命令コードの最上位ビットかゼロのと き、インタフェースドライバ盤（３４）は状態を返送するだけである。もしこれ ら２つのビットの最上位が１ならば、スイッチ命令がインタフェースドライバ盤 （３４）へ送られる。

インタフェースドライバ盤（３４）から送られるメツセージは、状態バイトであ る。状態メツセージの第２バイトは、ビット位置３及び４において命令メツセー ジの第２バイトと異なる。状態バイトにおいては、ビット４は状態でありかつビ ット３は常にゼロである。これらのビットは、その遮断器内のモータの存在、そ の接点の状態、すなわち、その遮断器が開かれたか又は閉じられたかどうかを指 示する。

もしインタフェースドライバ盤（３４）がバイトｌ又はバイト２のどちらかに誤 りを検出するならば、遮断器スイッチングも状態読出しも起こらない。全１誤り メツセージは返送され、かつそのインタフェースモジュールはリセットされて次 の命令の第１バイトを待機する。制御装置１（３２）は、次いで、先行メツセー ジを再送信する。したがって、もし制御装置（３２）が続出し状態メツセージを 送れば、インタフェースドライバ盤（３４）は遮断器状態を読み出しかつその結 果を制御装置（３２）に返送する。もし制御装置メツセージがスイッチ命令であ るならば、インタフェースドライバ盤（３４）は、その遮断器をスイッチするこ とによってその命令を実施する。このインタフェースドライバ盤は、次いで、こ の選択遮断器の接点状態を読み出しかつ返送する。読出し状態メツセージに対す るこのインタフェースモジュール応答は、その選択遮断器接点についての所望状 態である。

スイッチ命令に対するこのインタフェースモジュール応答は、そのスイッチが起 こった後のその接点の実際の状態である。制御装置！（３２）は、この返答情報 を使用して、その選択遮断器がスイッチしたかどうかを確認する。

もしこれらの返送状態がこれらの接点が不良状態にあることを示すならば、この 問題を訂正するように制御装置（３２）を再プログラムすることもできる。

７ビツト巡回ハミングコードが、メツセージバイトの最上位７ビツトにおける誤 りを検出する。３検査ビツトを持つ７ビツトを検出するようなハミングコードは 得られないので、バイト番号ビットは除外される。この除外は、パリティがどの ビット位置のどの奇数ビット誤りも検出するから、支承ない。もしビットゼロを 含むどれかのメツセージバイトに２ビット誤りが起こるならば、このハミングコ ードがこれを検出する、なぜならばこのバイトの他の７ビツトがこのコードによ って検査されるからである。もし制御装置命令が多数回再送信されかつ期待され ていない状態をゲートアレイ（６ｏ）が受信するならば、この誤りを表示するよ うにこの制御装置を再プログラムすることができ、次いでその命令の送信を中断 することができ、これによってその遮断器が故障していることを想定することが できる。

第４図に示されたキーボード及びディスプレイパネルは、第５ａ図で判るように 、好適には、このキーボード及びディスプレイパネル（５５）の部分を除き、第 ４図の制御装置回路素子を囲うフリップオーブンハウジングの部分として実現さ れる。制御装置（３２）はシステムディスプレイを含み、このディスプレイは使 用者に成端盤（３８）の入力回路素子（６９）に施されるプログラミングに従い そのシステム応答をプログラムできるようにするためにインタフェースを提供す る。

このシステムを、次の４つのモードのどれかで動作させることかできる：　実行 、停止、手動、プログラム。

実行モードは、このシステムの常時動作を表し、それらの遮断器の状態の制御及 び表示する主要機能を含む。このシステムが最初に電源投入されるか又は電源を 切った後再投入されると、このシステムは実行モードに入る。

このモードにおいて、制御装置（３２）はこのシステムディスプレイを駆動し、 それらの制御ボタンを走査し、かつ複数の人力における変化を捜すことができる 。

このシステムは、それらの遮断器状態系列の全てを走査し、かつそれらの結果を 複数の発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称する）（９０）上に表示する。ＬＥＤ 　（９０）は遮断器（２０）の開位置状態又は閉位置状態を指示するものであっ て、（第１ａ図に示されているように）その負荷中心の前面から眺めた際に遮断 器（２０）の配置に便宜上対応するように配置されている。このシステムが１つ の遮断器をスイッチするように命令すると、その遮断器の実際の状態が状態指示 ディスプレイ（９２）上に表示される。遠隔制御遮断器の全ての状態は、これら の遮断器がこの負荷中心内に配置されているのと同じ構成で現れる。これらの遮 断器状態は、通信プロトコルトラフィックを回避しかつパネル温度を下げるため に、定常的にではなく、周期的にのみボールされることがある。しかしながら、 好適には、これらの遮断器状態は、即時応答を提供するために可能な限り敏速に ボールされる。

前面パネル（９６）の全面カバー（９４）が閉じられると、状態ディスプレイ（ ９２）、遮断器状態ボタン（９８）及び遮断器選択ボタン（１００’）が使用者 にアクセス可能となる。前面パネル（９６）か開かれたときのみ、エンターボタ ン（１０２）が使用者にアクセス可能であるが、ボタン（９８）及び（１００） は、実行モードにある間は、使用者に選択遮断器をスイッチし及びその遮断器状 態を状態ディスプレイ（９２）上に表示させるようにする。実行モード中に遮断 器をスイッチする動作に関してその使用者に指令する指令（図示されていない） か前面カバー（９４）の外側に取り付けれることがある。

このディスプレイは、その使用者かプログラムした又は手動スイッチした最新の 遮断器の番号を表示する。状態ディスプレイ（９２）は、その遮断器がこのスイ ッチによって開かれたか、閉じられたか、又は影響されなかだかどうかを指示す る。もし遮断器状態が周期的にのみボールされるならば、遮断器状態ディスプレ イ（９２）は、その遮断器状態読出し回路素子内の電力連続消散の量を制限する ためにブランクである。もし状態ＬＥＤ（９０）が連続的にオンであったとした ならば、電力がその光アイソレータ駆動回路素子内で消散するであろうから、こ れがその遮断器内の温度をこの光アイソレータの仕様を超える温度に上昇するこ ともある。

選択遮断器を手動で開き又は閉じるために、その使用者は遮断器選択ボタン（１ ００）を、所望遮断器番号が遮断器ディスプレイ（１０４）に現れるまで、押す ことによって、その所望遮断器を選択する。遮断器選択ボタン（１００）が押さ れる度に、このシステムは次順に設置されている遮断器を自動的に走査する。発 見された遮断器の位置は、遮断器ディスプレイ（１０４）に表示される。その使 用者は、ディスプレイ選択ボタン（１００）を、選択遮断器の番号が遮断器ディ スプレイ（１０４）に現れるまで、押し続ける。手動スイッチされた遮断器は、 他の手動又は自動信号かこれをスイッチするまで、その所望状態を維持する。

代替的に、状態ディスプレイ（９２）及び遮断器状態ボタン（９８）は、各遮断 器（２０）の直ぐ近くて負荷中心先面パネル（７０）上に配置された状態指示灯 及び遮断器状態ボタンで置換される。そのシステムが動作しているとき、各遮断 器の指示灯はその遮断器がオンのとき点灯し、その遮断器かオフのとき消灯する 。そのプログラマが入力選択ボタン（１０６）を使用することによって入力を選 択する際、所望の遮断器はその遮断器の直ぐ近くのボタンを押すことによって選 択される。

前面カバー（９４）か開かれると、追加のボタン及びディスプレイがアクセス可 能になる。そのシステムモートは、実行モードボタン（１０８）、停止モードボ タン（Ｉ　Ｉ　Ｏ）　、手動モードボタン（＋１２）、又はプログラム／見直し モードボタン（１１４）を使用して選択される。このシステムが停止モード又は 手動モードのどちらからか最初に実行モードに入るとき、このシステムは、入力 端子ポー）（５４）の端子を走査する。パルス入力は停止モード及び手動モード の両方において喪失しているので、持続入力のみが走査に対して利用可能である 。

これらの入力が走査されるに従い、在り合わせている遮断器の全てに対する方程 式が解かれ、その結果に従ってこれらの遮断器かスイッチされる。この初期走査 の後、このシステムは正規実行モードに戻り、パルス入力及び持続人力の両方を 走査する。このシステムは、これらの入カポタン及びディスプレイボタンを規則 的に走査し、他方種々のディスプレイ装置を駆動する。入力遷移が起こるか、又 は成るボタンが押されるまでは、他の制御装置アクションはなされない。

もし人力遷移起こるならば、その成端盤上のマイクロコンピュータかその入力を デバウンスしかつ翻訳する。

その制御装置上のマイクロコンピュータはこの成端盤からの翻訳入力を受信し、 次いでこれに従ってそれらの遮断器をスイッチする。同様に、もしこの制御装置 の前面上の成るボタンが押されるならば、この制御装置上のマイクロコンピュー タは、このボタンの機能に従ってその使用者入力をデバウンスし、処理しかつア クションすることになる。それらの遮断器かスイッチされるに従い、これらの遮 断器の実際の状態か状態ディスプレイ（９２）上に表示される。加えて、遷移を 経過する最新入力が入力ディスプレイ（１１６）上に表示される。

このシステムは、その停止モードボタン（１１０）をその使用者が押すと、停止 モードに入る。停止モードは、入力端子ボート（５４）上の複数の入力端子を無 視し、このシステムをそのプリセット状態に置く。いったん停止状態に入ると、 このシステムは、その使用者が他のモードボタンを押すまで、その状態を維持す る。停止モードにある間はシステム情報は記憶されない、したがって、もしパル スか起こってもこれは見過ごされことになる。

この停止状態を出るには、その使用者は３つのモードボタンのどれかを押す。も しこのシステムが停止しておりかつ手動ボタン又はプログラム／見直しボタンの どちらかが押されるならば、制御装置（３２）からの更にアクションを伴わずに 、選択モードに入る。しかしながら、もし停止モードの後に実行モードに入るな らば、このシステムは、全てのプログラム入力を走査し、かつその持続人力上に 存在する値に従ってそれらのシステム遮断器（２０）をセットする。実行モード に入る前に起こったパルス入力は、なんらのアクションも受けない。

手動モードボタン（１１２）を押すことによって、手動モートに入る。手動モー ドにおいては、このシステムは、全ての遮断器モータをそれらのオン状態に逐次 スイッチし、次いてそれらの現行状態を状態ディスプレイ（９２）上に表示する 。この動作は、これらの遮断器を、標準手動遮断器をエミュレートするモードに 置（。このモードにある間、全ての入力は停止モードにおけるように無視される ので、これの個々の遮断器を取り扱うことによってのみ制御され得る。手動モー ドは、このモードかこれらの遮断器の状態ををそれらのオン位置へ変化させると 云う点において停止モードと異なる。このシステムか手動モードにありかつ停止 モードボタン又はプログラム／見直しモードボタンか押されると、このシステム は、その制御装置からの更にアクションを伴わずに即時に新モードに入る。もし 実行モードボタンが押されるならば、このシステムは持続入力を走査し、かつそ の結果に従って影響された遮断器をセットする。

プログラム／見直しモードは、このシステムをプログラムすることのできる１つ の手段である。このモードは、遮断器制御プログラムに入り、これを修正し、又 は見直すのに使用される。その使用者がプログラム／見直しボタン（１１４）を 押すと、プログラム／見直しモードに入る。このモードに入ると、このシステム は、入力遷移に対するシステム反作用の観点から実行モードを維持する。このシ ステムは、たとえその使用者がそれらの遮断器をプログラムしていても、人力遷 移を処理し続ける。

他の動作モードと異なり、プログラム／見直しモードは、自動脱出特徴を存する 。このシステムがプログラム／見直しモードにある間の選択時間期間中にボタン が押されないならば、このシステムはその先行モートへ復帰する。

プログラム／見直しモードに入ると、プログラムしよとする入力チャンネルが入 力ディスプレイ（１１６）に表示され、かつプログラムしうよとする遮断器が遮 断器ディスプレイ（１０４）に表示される。入力ディスプレイ（１１６）及び遮 断器ディスプレイ（１０４）は、入力選択ボタン（１０６）及び遮断器選択ボタ ン（１００）を、それぞれ、使用することによって増分又は減分される。上に説 明されたように、このシステムは、これらのボタンのどちらかが押されるに従い 次順に設置された選択要素を自動的に走査する。もし遮断器がこのシステムに設 置されていないならば、このシステムディスプレイは、無終結ループを防止する ために、ブランクになる。それぞれのボタン（１０６）又は（１００）の＋ボタ ンが押されと、これらの入力又は遮断器は昇順で走査され、かつ次順に在り合わ せている入力又は遮断器が表示される。逆に、もしボタン（１０６）又は（１０ ０）の−ボタンが押されるならば、入力又は遮断器が降順で走査された後、次順 に在り合わせている入力又は遮断器が表示される。プログラム／見直しモードに おいては、状態ディスプレイ（９２）は、遮断器の実際の状態を表示するのでは なく、いかに遮断器ディスプレイ（１０４）上の遮断器が人力ディスプレイ（１ １６）上の入力に応答するかを表示することになる。その入力信号型式は、持続 又はパルスとして信号ディスプレイ（１１８）上に表示される。

このシステムを構成するに当たってプログラマを支援するために、論理接続を理 解を容易にする技術か採用される。そのプログラマは各入力ごとに文を完成し、 ここでその文は“入力（番号）が（パルス又は持続）信号を検出するとき、その 遮断器（番号）が（開く、閉じる、又は影響されない）”と云うものである。こ の文は、そのディスプレイパネルの入力及び遮断器ディスプレイ領域上にプリン トアウトされる。そのプログラマは、単に、この入力番号、信号型式、遮断器番 号、及び所望の遮断器状態を人力し、その入カポタンを押してこのシステムをプ ログラムする。その入カポタンが押されるまでは、永久プログラム節約機能は起 こらない。もし入カポタンが押されないならば、そのプロラムを変化させないで その前面パネルボタンを押すことができる。この方法は、そのプログラム内容を 見直すのに使用される。

所与の遮断器に対して全ての他の入力を無効にする入力を、パルス入力としてそ の使用者がプログラムすることもできる。この入力はオーバライドオフとして定 義され、プログラムモードにある間、状態ディスプレイ（９２）上の開遮断器状 態灯によってディスプレイパネル（５５）上に表示される。オーバライドオフ入 力は、他の入力の状態に関係なく、所与の遮断器を開く。もし選択人力がオーバ ライドオフとしてプログラムされないならば、この入力は、正規入力としてプロ グラムされないで維持されるか又はプログラムされる。

第１ａ図の遮断器（２０）は、番号によって２つの列に振り分けられる：　左の 列の遮断器は１から始まり奇数番号を振られ、及び右の列の遮断器は２から始ま って偶数番号が振られる。ＬＥＤ　（９０）は、好適には、第１ａ図の遮断器（ ２０）の配置に物理的に対応して第５ａ図のディスプレイ内に配置されかつ番号 を振られている。

第１ａ図の遮断器（２０）を制御するために第５ａ図のディスプレイをプログラ ムすることのできる便利な仕方を説明するために、１つの例が助けになると思わ れる。

この例において、成る使用者が７．９の番号を振られた遮断器位置を占める１つ の三極遮断器、及び遮断器位置Ｉ６にある単極遮断器を同時に同じ状態にプログ ラムしようとする。入力Ａ、Ｂ、及びＣは（成端盤（３８）の８つの入力端子の うちの）端子１，２、及び３に接続され、かつオーバライドオフ入力か端子１２ に接続されていると仮定する。入力Ａ、Ｂ、及びＣは、常時開接点である。オー バライドオフ入力は、パルス入力である。最初の３つの端子は、その正端子に接 続された１本の接点電線、及びその共通端子に接続された１本の接点電線を存す る。入力Ｉ、２、及び３に関連したディップスイッチは、持続モードに相当する 位置にセットされている。

それらのオーバライドオフ入力電線は正端子と共通端子に接続され、及びこのデ ィップスイッチはそのパルス位置にセットされている。この三極遮断器のモータ 極はその中央にあり、かつ遮断器位置番号９にあり、及び単極遮断器モータは遮 断器位置番号１６にある。

前面ディスプレイパネル上を左から右へ事を進行しながら、入力選択＋ボタンを Ｏｌが入力ディスプレイに現れるまで押すことによって、入力ｌを選択する。次 いて、その使用者は遮断器選択子ボタンを０９か遮断器ディスプレイ（１０４） に現れるまで押すことによって所望遮断器を選択する。この＋ボタンを押す度に 、このシステムは次順の遮断器を自動的に捜す。この方法は、空の遮断器位置は このディスプレイに現れないので、使用者が不使用遮断器位置をプログラムする 可能性を除去する。

０９が遮断器ディスプレイ（１０４）に現れると、その状態がこの状態ディスプ レイ上に現れ、かつその入力か持続であることを識別するＭＡＩＮＴＡＩＮがそ の信号ディスプレイ上に現れる。持続信号の出現は遮断器を閉じさせ、したがっ て、“ＣＬＯ３ＥＳ”の直ぐ近くのしＥＤが点灯しかつ開／閉ＬＥＤアレイ内の 位置９の遮断器に関連したＣＬＯ３Ｅ　（閉）のＬＥＤもまた点灯するまで、遮 断器ボタン（９８）を押すことになる。このプログラミングモードにある間、表 示された入力によって制御される遮断器に関連した全てのＬＥＤは開又は閉のど とらかに従って点灯する。

この時点において、そのプログラマは、そのプログラミングのどれも変化させる おそれなくこれらのボタンのどれをも押すことができる。もしそのオペレータか 停止モードボタンを押すならば、このシステムは何も変化することなく停止モー ドに入る。もしそのオペレータが所与の制御時間中に成るボタンを押し損ねるな らば、このシステムはその先行状態に自動的に復帰する。しかしながら、もしそ のエンターボタンを押すならば、現行ディスプレィ上の情報はメモリ内に持久的 に記憶される。状態ディスプレイは瞬間的にフラッシュして、その遮断器がいま 持久的にプログラムされることを識別する。

遮断器９を入力１を使用してプログラムした後、１６がこの遮断器ディスプレイ に現れるまで遮断器選択ボタンを１６を押すことによって、遮断器１６をプログ ラムする。１６がこの遮断器ディスプレイに現れると、現行遮断器プログラムが 状態ディスプレイ上に現れ、かつその入力が持続であることを識別するＭＡＩＮ ＴＡＩＮが現れる。“ＣＬＯ３ＥＳ”の直ぐ近くのＬＥＤが点灯するまで遮断器 選択ボタンを押す。エンターボタンを押した後、入力ディスプレイはＯｌを表示 する。遮断器ディスプレイは１６を含むことになり、かつこの状態ディスプレイ のＣＬＯＳＥのＬＥＤは、その９と１６位置で点灯することになる。注意するこ とは、プログラム／見直しモードにおいて、状態ディスプレイは、１つの入力が これらの遮断器の全てに持つ影響を表示すると云うことである。所与の入力に関 連した全ての遮断器をプログラムした後、０２かこの入力ディスプレイに現れる ように次順の入力がその人力＋ボタンをいったん押すことによって選択される。

その遮断器及びその遮断器状態を上に説明されたようにして選択する。同じ手順 を入力３に対して繰り返す。

さて、３つの入力Ａ、Ｂ、及びＣがプログラムされるでいるので、そのプログラ ミング動作を完成するためにオーバライドオフ入力をプログラムする。１２が入 力ディスプレイに現れかつその入力がパルスであることを識別するパルス光がそ の信号ディスプレイ上に現れるまで入力子ボタンを押す。次いて、その遮断器番 号を上に説明されたように選択する。閉状態の代わりに開状態を選択することを 除き、プログラミングは上に説明されたように進行する。エンターボタンか押さ れると、状態ディスプレイは、位置９及び１６の遮断器の下のＣＬＯＳＥのＬＥ Ｄを点灯して。この入力及び遮断器がプログラムされていることを識別する。注 意することは、オーバライドオフ入力は、これらの遮断器状態に係わらず他の入 力のどれをも無効化して、位置９及び１６にある遮断器を開くと云うことである 。

本発明の代替ディスプレイ実施例か第５ｂ図に示されれている。この実施例にお いて、３−ステッププログラミング構成が、第５ａ図の実施例に関して上に論じ られた文−プログラミング構成に代わり使用される。機能の点においては、この ディスプレイ実施例は、第５ａ図に示されたディスプレイと同じである：　した がって、第５ａ図の種々の構成要素を指示する参照符号を第５ｂ図においても使 用する。

第５ａ図、第５ｂ図のそれぞれ実施例の間の主要な相違は、エンター又は“ＬＯ ＣＫ−ＩＮ”ボタンが第５図の“ｅｎｔｅｒ”ボタンによって置換されているこ とである。第５ｂ図のディスプレイは、そのシステムかボタン（１０８）を経由 して実行モードに復帰するとき、プログラム入力にロックインする。

制御装置回路オプションとして、制御装置（３２）のプログラミング機能への不 許可アクセスを、キーカード機ｆｉｌｌ（＋０３）を使用してそのプログラミン グ機能をロックアウトすることよって防止することかできる。キーカード機構（ １０３）は多数の小孔パターンを有する小形の耐久性カードであって、制御装置 （３２）の前面のカードスロット（１０５）内に置かれるように設計されている 。制御装置（３２）内に配置されたＬＥＤ／光検出器の組合わせは、このキーカ ードの存在を検出しかつこのキーカードのパターンからその特定の機能を判定す る。このキーカードは、特定動作モートへのアクセスを可能とし、これによって このシステムの安全性を提供する。このキーカードの例には、本明細書に参考資 料として組み込まれている米国特許第４．’４８９，３５９号かある。

第６図は、第１ａ図に示された負荷中心（１０）のような、１つ以上の負荷中心 にオプショナルに結合されることかあり、第１ａ図に示された負荷中心に数々の 通信関連特徴を提供するエキスパンダパネル（１３０）を示す。エキスパダパネ ル（＋３０）は、ハウジング（＋３６）に囲まれ、かつこれらの負荷中心との通 信を制御するためにマイクロコンピュータ（１３４’）を含むことがある。ハウ ジング（１３２）内に含まれる回路に電力を供給するために従来の交流線で給電 される電源（１３６）を使用でき、及びこの負荷中心と通信するのに必要とされ る通信ネットワーク又はプロトコルとマイクロコンピュータ（１３４）をインタ フェースするのにネットワークドライバ回路（１４０）を使用することができる 。

ハウジング（１３２）内に１つ以上の端子ボー）（１４２）を採用することによ って、外部装置をマイクロコンピュータ（１３４）に電気的に結合することがで き、これらの遮断器、これらの関連電流通路、及びこの制御装置に関連した他の 機器についてのその他の種類の遠隔制御及び監視に供することができる。理想的 には、マイクロコンピュータ（１３ｊ）は、第６図のネットワークドライバ回路 （１４０）を通し、成端盤（３８）（第４図）のネットワークドライバ（６８） を経由して、制御装置（３２）と通信する。先に論じられたように、ＬＡＮ又は 他の型式の従来の通信プロトコルを、この種のインタフェースの実現に使用する ことができる。

エキスパンダパネル（１３０）は、また、カスタム化機能を提供するために、１ つ以上のオプションカード（又は回路’）（１４４）を含むことがある。好適実 施例においては、これらのオプションカード（１４４）の１つは、電話インタフ ェース回路であって、従来の技術を使用して設計され、標準電話線を通して制御 装置（３２）（第４図）へのアクセスを提供する。他のオプションカーＦ（１４ ４）としては、例えば、追加の装置をこのシステム内へ結合させるための入力エ キスノくンダカード、孤立Ｒ３２３２コンピユータインタフエース、電池付きデ ータロギングメモリ、データロギングプリンタインタフェース、電話ネットワー クアクセスカード、電話モデムカード、無線（ＦＭ）通信リンクカード、及び光 フアイバ中継器カード、がある。このエキスノ（ンダノ（ネル内の説明されたこ れら機能は、分離機能要素として作られ、かつ設置されることもある。

このエキスパンダパネルは、プラグインモジュール性を持つものであって、数々 のネットワーク通信型特徴を提供するために使用されることがある。（第１ａ図 の負荷中心（１０）のような）多重負荷中心をこのエキスパンダなしでもネット ワークすることかできるが、第７図は、第６図のエキスパンダパネル（１３０） の１つで以て複数の負荷中心（ｌＯ）をネットワークすることによってこれら複 数の負荷中心をＬＡＮ内で接続する応用を例示する。この種の配置は、産業型応 用に使用されるとき、可なりの保守関連節約を提供することができる。

さて、第８図の概略線図に転じると、制御装置（第４図）が、キーボード及びデ ィスプレイパネル（５５）、実時間クロック回路素子（５８）、データマルチプ レクサ（６９）　、及びＲ３−２３２インタフ工−ス回路素子を備えて、詳細に 示されている。キーボード及びディスプレイパネル（５５）はｌＯ−キー隔膜キ ーボード（１６０）を含み、このキーボードは４×３スイ・ノチマトリックスを 使用して規則的に走査される。もしこれらの隔膜キーのどれかが押されらたなら ば、それがどのキーであるかを判定するために、マイクロコンピュータ（５３） はこのマイクロコンピュータのＣボートからの４ビツトの各々の論理“０”をラ ッチ（１６２）内ヘラッチし、かつこのマイクロコンピュータはこの同じボート からの３ビツトをボールして、これらの３ビツトのどれがラッチされた４ビツト の１つへその関連する隔膜スイッチを押すことによって短絡されるかを判定する 。もし関連４つのスイッチが押されなければ論理“ｌ”が各ボールされたビット において読み出されるように、プルアップ抵抗器（１６４）がこれらボールされ た３ビツトをバイアスする。

ラッチ（１６２）及びこのマイクロコンピュータのＣボートは、７−セグメント ＬＥＤパッケージディスプレイ（１６５）〜（１６８）を含む制御装置（３２） 上の全てのディスプレイを制御するために、このマイクロコンピュータのＡボー トと組合わせて使用される。第５ａ図の遮断器ディスプレイ（１０４）及び入力 ディスプレイ（１１６）に関連して論じられたように、ディスプレイ（１６５） 〜（１６８）は、その使用者又はオペレータに対して（成端盤（３８）上の）特 定の入力及びこのキーボードによってアドレス指定される遮断器を識別するのに 使用される。８ダーリントントランジスタ（１７０）のネットワークは、ラッチ （１６２）の出力に結合されて、ディスプレイマトリックスの適正な駆動レベル を提供し、このためトランジスタ（７０）の出力（Ａ〜Ｈ）はこのマトリックス の行側を駆動する。このディスプレイマトリラスの列側は、マイクロコンピュー タ（５３）のＡボートから直接提供される８ビツト、及びこのＡボートからラッ チ（１７２）を経由して間接的に提供されるる８ビツトによって駆動されて、こ のディスプレイの各ＬＥＤを使用可能とする。このディスプレイは４０回毎秒よ りも高い頻度のディスプレイ−リフレッシュを必要としないので、マイクロコン ピュータ（５３）は、衝突を起こさずにそのＣボートをキーボード（１６０）を 監視し及びディスプレイ（１６５）〜（１６８）を制御するのに使用することが できる。

マイクロコンピュータ（５３）は、独立のＮｏ　ＣＨＡＮＧＥ、ＣＬＯＳＥ、及 び０ＰＥＮのＬＥＤ、及び７×５ドツトマトリツクスデイスプレイ（１７６）の ４つの列を制御するために、そのＡボートの出力にラッチ（１７２）を採用する 。マイクロコンピュータ（５３）のＡボートは、独立のＲＵＮ、ＨＡＬＴ、ＭＡ ＮＵＡＬ。

ＲＥＶＩＥＷ、ＰＵＬＳＥ、及びＭＡＩＮＴＡＩＮのＬＥＤ、及び７×５ドツト マトリツクスデイスプレイ（１７７）及び（１７８）の各々の４つの列を直接制 御する。

ディスプレイ（＋７６）　〜（１７８）は、第５ａ図の状態ディスプレイ（９２ ）によって表現される４２台の遮断器の接点位置を指示するのに使用される。こ れら３つのディスプレイ（１７６）〜（１７８）は、各々の４つの列のみ使用さ れるように構成され、これによって、必要とされる８４の表示（遮断器当たり２ つ）を適応させるように各部分上に２８のＬＥＤを配備する。

第８図に示された回路を実現するために、種々のステーブル構成要素が使用され ることがある。例えば、ラッチ（１６２）は３−８　７４ＨＣ１３７工ンコーダ 型集積回路（以下、集積回路をＩＣと称する）を使用して実現されることがあり 、他方、ラッチ（１７２）は７４ＨＣ３７３型ＩＣを使用して実現されることが ある。ディスプレイ（１６５）〜（１６８）はＨＤＳＰ７５０３型部品を使用し て実現されることがあり、及びディスプレイ（１７６）〜（１７８）はＨＤＳＰ ４７０１型部品を使用して実現されることがある。ＲＵＮのＬＥＤは、好適には 、緑のＨＬＭＰ−１７９０部品を使用して実現され、及び全ての他の独立ＬＥＤ は、好適には、赤のＨＬＭＰ−１７００部品を使用して実現される。各ＬＥＤの 型式は、ヒユーレットパラカード社（Ｈｅｗｌ　ｅ　ｔ　ｔＰａｃｋａｒｄ　Ｃ ｏ、）から市販されている。

従来、ディスプレイは、一度に１数字又は１表示群を逐次に、しかし全ての装置 が同時にオンとなって現れるように、繰り返しかつ充分に敏速に、ターンオンす ることによって制御される。このような従来のディスプレイに要請される駆動電 流（又は電力）は、各ディスプレイ装置においてターンオンされるセグメントの 数に比例する。したかって、各ディスプレイが逐次スイッチされるに従い、その 電源から引き出される電流の量は極めて顕著に変動することがある。例えば、全 てのセグメントがオフならば電流は流れず、他方、もし全てのセグメントがオン ならば最大電流か流れる。それゆえ、このような従来のディスプレイ内の電源は 、たとえその平均電流が多くなくても、その電流のピーク値を供給できなければ ならない。

本発明のディスプレイ設計は、先行技術のこの欠点の顕著な改善を提供する。制 御装置（３２）上のディスプレイは、ピーク電力使用について顕著な減少を遂げ るように、好適に、設計及び制御される。この設計は、そのディスプレイ素子を 、各ディスプレイで１群として取り扱うのではなく、異なるディスプレイに属す るセグメントを一括して群にすることによって、マルチプレックスする。もし最 少から最大への変動を可能な限り小さく維持するならば、電流のピーク値は低減 され、一層中形かつ低コストの電源を使用できるようになる。

上に説明されたディスプレイ設計に従い、本明細書の付録Ａは、このディスプレ イのＬＥＤを制御する表を示す。この表は、１６行と８行によって規定された１ ２８の状態エントリーを含む。これらのエントリーは、上に説明されたように、 電力使用を減少するために異なるディスプレイに属するＬＥＤセグメントを一括 して群にすることによってこれらのディスプレイ素子をマルチプレックスするよ うに群化する。好適には、一度に２対の行がそのマイクロコンピュータによって 読み取られかつ並列バスへ書き出されることによって、各対応するＬＥＤの状態 を更新する。例えば、第１行は次を含む：　遮断器１６の適正状態を指定する２ ビツト、すなわち、１つのビットはその０ＰＥＮのＬＥＤ用、及び第２ビツトは そのＣＬＯ３ＥＤのＬＥＤ用；遮断器Ｉ５の適正状態を指定する２ビツト、すな わち、１つのビットはその０ＰＥＮのＬＥＤ用、及び第２ビツトはそのＣＬＯ３ ＥＤのＬＥＤ用；等。これらの０ＰＥＮのＬＥＤ及びＣＬＯ３ＥＤのＬＥＤの両 方はオフか又はこれの１つがオンかのどちらかであり、したがって、遮断器状態 エントリーの各対によって提供される４つの状態のうちの３つだけが使用される 。

この表の第２行は次を含む：　７−セグメントデイスプレイ４　（Ｄ４３ａ）（ ディスプレイ４は、例えば、第８図のディスプレイ（１６８）に相当する）のセ グメントＡの適正状態を指示する１ビット：ディスプレイ３（Ｄ３Ｓａ）のセグ メントＡの適正状態を指定する１ビット：・・暑遮断器３０の適正状態を指定す る２ビツト、すなわち、１つのビットはその０ＰＥＮのＬＥＤ用、及び第２ビツ トはそのＣＬＯ３ＥＤのＬＥＤ用；等。この表の底の２行は、持続、パルス、見 直し等のような、ディスプレイ上の標識付けＬＥＤの適正状態を含む。これらの 群内の全てのセグメントがオンになることは決してないことになり、これらの装 置をこのような仕方て配置することによって、最悪の場合の条件においても低ピ ーク電流しか生じない。

また、この付録Ａ内かつこの表の下にＭＣ６８ＨＣ０５アセンブリ言語で書かれ たプログラムがあり、これを、上に説明された仕方で付録Ａの表を使用してディ スプレイを制御し、かつそのマイクロコンピュータで以てこれらのＬＥＤを約４ ０ヘルツで更新するために、ベースとして使用することができる。

そのＣボート周辺ビットの成るいくつかを使用して、Ｘ２４Ｃ１６型ＩＣで実現 されることがあるＥＥＦＲＯＭ　（５７）をプログラムし、及び必要な際その成 端盤のマイクロコンピュータ（７２）をリセットすることもできる。また、ＭＣ ３４１６４型ＩＣのような、リセットＩＣ（１７４）を、従来のＲＣＣタイング 回路素子と共に、電力投入の際、及び電力を切っている間中又は他の低電圧事態 に起因する電力減衰時に、マイクロコンピュータ（５３）をリセット及び中断す るのに使用することもてきる。

実時間クロック回路素子（５８）は、制御装置（３２）の残りの回路素子に対し てオプショナルであり、かつ時間ベース遮断器制御機能を提供するのに使用され ることかある。例えば、マイクロコンピュータ（５３）及び実時間クロック回路 素子（５８）をプログラマステーション（６６）（第４図）によって次のように プログラムすることができる、すなわち、この実時間クロックが１つ以上の指定 期間にこのマイクロコンピュータニよってボールされるか、又はこのマイクロコ ンピュータを中断して、このマイクロコンピュータに成る遮断器に関連した電流 路を開き又は閉じる時間であることを通知する。

この型式のプロンプトに応答して、マイクロコンピュータ（５３）は、この指定 遮断器にその関連電流通路を開き又は閉じるように命令する、ただし、このプロ ンプトを起こす前に同じ遮断器に対するよりも高い優先度の命令がマイクロコン ピュータ（５３）によって受信されなかった場合に限る。

同じ遮断器に対してマイクロコンピュータ（５３）ｉ、：。

よって受信されることがある種々の優先度の命令は、この実時間クロックからの 上述のプログラムプロンプトに加えて、成端盤（３８）（第４図）を通して送ら れる命令、プログラマステーション（６６）（第４図）から受信される命令、及 びキーボード及びディスプレイパネル（５５）（第４図）から受信される命令の 種々がある。

好適には、命令の衝突対策のための優先度の順序は次のよってある：　キーボー ド及びディスプレイパネル（５５）から受信される命令はサービス要求に起因す るので最重要として取り扱われる；プログラマステーション（６６）から受信さ れる命令はサービスかプログラマステーション（６６）からも遂行されることが あるので第２に重要なものとして取り扱われる；成端盤（３８）を通して送られ る命令はその次に重要として取り扱われる；実時間クロックによってプロンプト される命令は最低に重要なのもとして取り扱われるが、これは、これらの命令が 先行所望モードを表現していることが多く、したがって、これより高い優先度の 命令通路の１つを経由して無効化を要求しているからである。

実時間クロック回路素子（５８）は、好適には、ＭＣ６８ＨＣ６８Ｔ１型実時間 クロックＩＣ（２００）をバックアップする３、０ボルトのリチウム電池（２０ ２）を使用して実現される。１対のＬＭ３９３Ａ型増幅器（２０４）が、電池（ ２０２）の電圧レベルをリード（２０６）上の、例えば、約２．３ボルトの安定 参照電圧レベル（ｖｒ−＋）と比較することによって、電池（２０２）を監視す るのに使用されることがある。実時間クロック回路素子（５８）の実現に関する その他の情報については、モトローラ社から市販されているＭＣ６８ＨＣ６８Ｔ Ｉ型ＩＣに関するデータシート及び応用モートが参考になる。

データマルチプレクサ（５９）は、マイクロコンピュータ（５３）によって、プ ログラマステーション（６６）及びインタフェースドライバ盤（３４）のゲート アレイ（６０）の両方とデータを行き来するために、使用される。データは、従 来のＲ３−２３２インタフ工−ス回路（６１）、例えば、ＬＴ１１８０型ＩＣを 使用して、プログラマステーション（６６）へ行き来させられ、他方、ゲートア レイ（６０）へ行き来きされるデータは非同期直列データプロトコルを使用して 処理される。第８図に表されているように、データは、マイクロコンピュータ（ ５３）へ行き来するのにデータマルチプレクサ（５９）を通しそのＲＤＯ及びＴ ＤＯボートを経由し、このマルチプレクサは好適には７４ＨＣ４０５２盟ＩＣを 使用して実現される。ＣＨＥＮとして示されたマイクロコンピュータ（５３）上 の周辺ビットは、データマルチプレクサ（５９）を通る２つチャンネルの１つを 選択する（又は使用可能とする）のに使用される。その第１チヤンネルはマイク ロコンピュータ（５３）のＴＤＯ及びＲＤＯボートを成端盤（３８）のゲートア レイ（６０）に匹敵するボートと結合し及びその第２チヤンネルはＴＤＯ及びＲ ＤＯボートをＲ３−２３２インタフ工−ス回路（６１）の送信ボート及び受信ボ ートに結合する。

ＥＮとして示されたマイクロコンピュータ（５３）の他の周辺ビットは、Ｒ３− ２３２インタフ工−ス回路（６Ｉ）が使用されないときこの回路のＣＴＳ信号及 びＲＴＳ信号が不活性であるようにＲ３−２３２インタフ工−ス回路（６１）を 使用可能とするために使用される。

マイクロコンピュータ（５３）はマイクロコンピュータ（７２）と通信し、これ に伴い前者はマスクとして働き、後者はスレーブとして働き、各マイクロコンピ ュータ（５３）及び（５４）は従来の水晶発振回路（１６１ａ）又は（１６１ｂ ）を採用し、この発振回路はそれぞれのマイクロコンピュータを３．６８６４メ ガヘルツで駆動する。マイクロコンピュータ（５３）のＤポートからのビットの うちの３つは、成端盤のマイクロコンピュータ（７２）と通信するためのデータ 送信通路、データ受信通路、及び同期クロック通路として、それぞれ、使用され ることがある。例えば、マイクロコンピュータ（５３）及び（７２）を実現する ためにＭＣ６８ＨＣ０５型マイクロコンピユータを使用すると、ＭＩＳＯ（マス クイン−スレーブアウト）、ＭＯ３Ｉ（マスタアウト−スレーブイン）、５ＣＫ （同期クロック）、及びＳＳ（スレーブ選択）の各マイクロコンピュータピンア ウト（第８図及び第１１ａ図）は適正なインタフェースを提供する。そのプロト コルは、好適には、誤りメツセージがインタフェースドライバ盤（３４）に正し くない命令を実施させることを防止する誤り検出方式及び誤り訂正方式を含む。

例えば、もし誤りメツセージがインタフェースドライバ盤（３４）によって受信 されるならば、このプロトコルはその誤りを検出し、かつその制御装置からの後 続のメツセージにおいてそれを訂正する。

第９ａ図乃至第９Ｃ図は、第４図のインタフェースドライバ盤（３４）を概略的 に示す。光アイソレータ（５０）、ゲートアレイ（６０）、及び状態フィルタ（ ６４）は、第４図におけるように表されている。しかしながら、第４図に代表的 に示された増幅器（６２）は、遮断器行ドライバ（２１２）及び遮断器列ドライ バ（２１４）として示されている。示された池の素子は、順を追って紹介され、 論じられる。

このインタフェースドライバ盤は、また、従来の発振回路（２１７）を含み、こ の発振回路はこのゲートアレイに対する適当なりロック（例えば、４５５　ｋＨ ｚクロック）を提供するのに使用される。ゲートアレイ（６０）に関する更に他 の情報にっては、カルフォルニヤ、サニーバル（Ｓｕｎｎｙｖａ　１　ｅ）のア クチル社（ＡＣ置、Ｉｎｃ、）から発行されかつ市販されているデータシートが 参考になる。

光アイソレータ（５０）は、好適には、２つのＮＥＣ２５０１−１型部品を使用 し、抵抗器（２１８）〜（２１２）（第９ａ図〜第９ｄ図においてＲ＝ｌｋオー ム）で光アイソレータ（５０）の入力及び出力に適当なバイアスを施されること で以て実現される。

遮断器行ドライバ（２１２）及び遮断器列ドライバ（２１４）は、第１ａ図の４ ２台の遮断器（２０）のモータを制御するために、それぞれ、７ダウンー〇クロ スに構成される。各行ドライバ（２１２）は６つの遮断器回路を選択する（又は 使用可能とする）のに使用され、他方、各列ドライバ（２１４）はその交差行ド ライバ（２１２）によって選択される遮断器モータをアクチュエートするのに使 用される。

各状態フィルタ（６４）は、その遮断器接点か開かれた又は閉じられたかどうか を報告するために使用されるものであって、次の２つの条件が存在するときに動 作する：　対応する列ドライバ（２１４）がその状態フィルタ（６４）の関連す る遮断器の列を選択しなければならない：及びゲートアレイ（６０）が全４２台 の遮断器（２０）の光アイソレータ（２３０）（第９ｄ図）の入力ボートに対す る瞬時共通通路（母線盤（１６）及び（１８）上のＬＥＤ　ＣＯＭＭ）を同時に 提供するためにトライアック回路（例えば、シーメンスＩＬ４２０）をアクチェ エートしなげはならない。ゲートアレイ（６０）は、次いで、全て６つの状態を 読み取り、これらのどの状態を制御装置（３２）に送るべきかを判定する。

これらの遮断器接点は、好適には、遮断器（２０）の負荷端子に接続されたリー ド（２３１）（第９ｄ図）を使用して監視される。

ＧＥ−Ｖ３０ＤＬＡ２のような、バリスタ（２２８）がトライアック回路（２３ ６）の出力ボート間に結合されて、電圧及び電流過渡信号に対する保護回路を提 供する。

第９ｂ図に、列ドライバ（２１４）が、選択遮断器（２０）のモータを駆動する ようにＣＤａリード、ＣＤｂリード、及びＭＳＴＡＴリードを使用してゲートア レイ（６０）によって制御されるとして示されている。モータ駆動信号を通すダ イオード（２３２）は、電流通路を１つの遮断器（２０）のみに通させるように 母線盤（１６）及び（１８）上に配置される。ゲートアレイ（６０）からのＣＤ ａ信号及びＣＤｂ信号は、もしこれらのどちらかの信号か欠かけているならば、 選択遮断器（２０）に接点を開き又は閉じる命令をすることができないように一 ５ボルトと共通との間で分極される仕方で、制御される。

ＭＳＴＡＴ信号は、モータか存在するか否かを指示するのに使用される。この型 式の状態検査は、先に説明されたように、関連遮断器負荷の状態の場合と実質的 に同じ仕方で動作する。ＭＳＴＡＴ信号は、対応する列ドライバ（２１４）が試 験下の遮断器に関連した遮断器の列を選択するとき動作する。ゲートアレイ（６ ０）は、次いて、全て６つのＭＳＴＡＴ信号を読み取り、かつこれらの信号のど れを制御装置（３２）へ送るべきかを判定する。

第９ｃ図に、行ドライバ（２１２）が、遮断器（２０）の適当な行を選択するよ うにゲートアレイ（６０）によってＲＤａリード及びＲＤｂリードを使用して制 御されるとして示されている。ダイオード（２３８）及び（２３９）は、母線盤 （１６）及び（１８）から受信された過渡信号の影響を軽減するために使用され る。

第９ｄ図は、好適遠隔制御遮断器（２０）の電気制御部分を示しており、母線盤 （１６）及び（１８）の各プラグイン接続器（２２）によって坦持される４本の リードを表している。これらのリードには、選択リード（２６４）、状態リード （２４８）　、モータ駆動リード（２５０）、アイソレータ使用可能リード（２ ５２）があり、各リードの信号は先に説明された機能を遂行する。

並列抵抗器／ダイオード配置（２５４／２５６）は、次の２つの機能を働く。ダ イオード（２５４）は、片側方向の電流の流れを提供するために使用されること があり、他方、抵抗器（２５６）はリード（２５８）から遮断器（２０）のモー タへ供給される電力を制御するために使用される。抵抗器（２５６）の値は、そ のモータを動作させるために指定された必要電流に従って選択される。リード（ ２５８）が、複数の極、例えば、２つ又は３つの遮断器極を制御するために使用 される際には、必要とされる抵抗は変動する。上に引用した同時継続特許出願に 例示されたＦＫ１３０Ｓ−１０３００マブチモータによる単極動作の場合、抵抗 器（２５６）の値は、好適には、１２オームである。

第９ｅ図は、第９ａ図に示されたゲートアレイ（６０）のパワドライバ動作を表 す状態線図である。この線図は、Ａ−Ｆて表された６つの状態を含む。状態Ａか ら開始して、このゲートアレイはその制御装置からの命令を待機する。この命令 は次の４つの命令の１つである；状態Ａ−Ｂ−Ｄ−Ｅ−Ａの順によって表される 、特定の遮断器にその接点を閉じるように指令する接点閉命令；状態Ａ−Ｃ−Ｄ −Ｅ−Ａの順序によって表される、特定の遮断器にその接点を開くように指令す る接点開命令；状態Ａ−Ｅ−Ａの順序によって表される、特定の遮断器の接点が 閉じられた又は開からだかどうかを判定する接点読取り命令；及び状態Ａ−Ｆ− Ａの順序によって表される、そのモータが存在するがどうかを判定するモータ読 取り命令。状態りに関連した状態遅延は、状態Ｅにおけるそれらの接点の状態を 読み取る前にこれらの接点に整定するに充分な時間を取らせるためである。状態 Ｂ及びＣに関連した状態遅延は、状態りの整定一時間遅延を開始する前にこれら の接点に反動する充分な時間を取らせるためである。状態Ｅ及びＦに関連した状 態遅延は、その制御装置に要求状態を報告する前にこのゲートアレイに適当なタ イミンング応答を提供するためである。

第９ｆ図は、第９ａ図に示されたメツセージ送信動作を状態線図の形で表す。こ の線図は、Ｇ−Ｊで表される、４つの状態を含む。状態Ｇにおいて開始し、この ゲートアレイは、接点状態応答又はモータ状態応答を送信するために状態Ｅ及び Ｆからの流れを待機する。いったん受信すると、流れは状態Ｈへ進行し、ここで それら２バイトの第１バイトが送信される。各バイトは１開始ビツト、８データ ビツト、■停止ビット、及びｌパリティビットを含むから、１１ビツト遅延が示 されている。状態Ｈから、流れは状態Ｉへ進行し、ここで、このゲートアレイは 、状態Ｊへ移行する前に、指定インクバイト遅延中待機する。状ｆｉＪにおいて 、これらの２バイトの第２バイトが送信され、かつ１１ビツト遅延の後、送信が 完成する。

第９ｇ図は、第９ａ図に示されたゲートアレイのメツセージ受信動作を表す。こ の線図は、状態に、Ｌ、及びＭを含む。状態Ｋに置いて開始し、このゲートアレ イはリセットされ、かつ流れは状態りへ進行し、その制御装置からの２バイトメ ツセージの第１バイトの受信を待機する。もし第１バイトが誤りを伴って受信さ れたならば、流れは訂正アクション（例えば、リセット及び誤りが起こった制御 装置への通信）のために状態にへ復帰する。

いったん、第１バイトか受信されると、流れは状態Ｍへ進行し、ここでこのゲー トアレイはこれら２バイトの第２バイトを待機する。いったん、第２バイトが受 信されると、このゲートアレイは、第２バイトが誤りを伴って受信されたかどう かを判定する。もし第２バイトが誤りを伴って受信されると、流れはもう一度訂 正動作するために状態にへ復帰する。そうでなければ、第２バイトの受信は２バ イトメツセージの受信モードを完成し、流れは状！！！Ｌへ復帰する。

ゲートアレイ（６０）は、好適には、ＡＣ置　Ａ１０２０ＡＰＬ８４１型ゲート アレイを使用して実現され、このゲートアレイは本明細書の付録Ｂに収録されて いる情報に従ってヒユーズされ、この付録は節１−ＩＶを含む。節Ｉはヒユーズ ファイルであって、主題部品に対するＡＣ置ヒユージングプログラムへの主入力 を含ｔ＋’、スペースを節約するために、このファイルは、ヒユージングデータ の７つの平行な列で以て提示され、これらは頂上から底へ／左から右へ読み取ら れる。このファイルを実際に使用するには、各ページのデータのこれら７つの列 を、そのページの更に左の単一列に変換しなけらばならない。節１１は、定義フ ァイルであって、これも主題のＡＣＴＥ　１装置をプログラムするのに必要とさ れる。節ＩＩＩはゲートアレイビンリストであって、これも、どのビンがその装 置回路に対応するかを判定できるように、ＡＣ置ヒユージングプログラムに提示 される。ビン番号の右のカッコ内の注釈は、リストされたビン番号を第９ａ図、 第９ｂ図、及び第９Ｃ図の概略図と相関するのに使用される。

節（ｐａｒｔ）ＩＶは、その制御装置から送られる命令の４つのシート及びその ゲートアレイからの適正な応答を含む。第１シートは、モータ（又は遮断器）が その負荷中心に存在するか否かについて４２台の遮断器の各各に報告するように 指令するために使用されることがある４２の命令を含む。第２シートは、関連遮 断器接点が開いているか又は閉じているかについて４２台の遮断器の各々に報告 するように指令するために使用されることがある４２の命令を含む。第３ソート は、関連接点を開くように４２台の遮断器の各々に指令するために使用されるこ とがある４２の命令を含み；そのゲートアレイによる応答は、この制御装置命令 か実行された後それらの接点が開かれたか又は閉じられたかどうかを指示するも のである。第４シートは、関連接点を閉じるように４２台の遮断器の各々に指令 するために使用されることがある４２の命令を含み：その応答は、それらの接点 が開かれたか又は閉じられたかどうかをこのゲートアレイが指示すると云うこと において開命令の場合のものと同様である。

第９ｈ図〜第９に図は一連のタイミング線図を含み、これらは、それぞれ、この ゲートアレイのメツセージ受信、接点間、状態読取り、及びモータ読取りタイミ ング動作を表す。これらの図に次の１４の信号が示されている：　ＲＣＶは、こ のゲートアレイによってその制御装置から２バイトメツセージを受信するために 使用される受信信号（及びゲートアレイビン）である、ＥＮＡＢＬＥ　ＳＡＭＰ ＬＥは、この制御装置とゲートアレイとの間に送られる受信データに対するタイ ミングを追跡するこのゲートアレイに関しての内部信号である。ＸＭＩＴは、こ のゲートアレイによって２バイトメツセージをその制御装置へ送信するのに使用 される送信信号（及びゲートアレイビン）である、ＤＲＶＴＲＩ　ＡＣは、アイ ソレータ使用可能リード（２５２）に相当し、かつこのゲートアレイが状態読取 りに対して準備しているときトライアック回路（２２６）を駆動するのに使用さ れる活性低信号（及びゲートアレイビン）である、ＤＲＶＣＯＮＤは、第９ａ図 の信号（２＋　９）に相当し、かつ状態が実際に読み取られていないときに低へ 駆動される信号である−この信号か低のとき、その状態フィルタはこのゲートア レイの入力を駆動する；　ＰＳＥＬ＃−ＤＲＶ及びＮ５ＥＬ＃−ＤＲＶは、状態 ／モータ読取り及び開命令実行中に選択又は行ドライバ（２１２）を駆動するの に、それぞれ、使用される活性低信号である（ここに、＃は６つの行の１つを指 示する）；ＰＭＯＴ＃−ＤＲＶ及びＮＭＯＴ＃−ＤＲＶは、開命令実行及び閉命 令実行中にＰＮＰモータ及びＮＰＮモータ又は列ドライバ（２１４）を駆動する のに、それぞれ、使用される活性低信号である（ここに、＃は７つの列の１つを 指定する）：ＰＳ　［］は、全てのＰＮＰ選択又は行パワトランジスタドライバ （２１２）の組合わせを表す、ＮＳ［］は、全てのＮＰＮ選択又は行パワトラン ジスタドライバ（２１２）の組合わせを表す、ＰＮ［］は、全てのＰＮＰモータ 又は列パワトランジスタドライバ（２１４）の組合わせを表す：及びＰＭ　［］ は、全てのＮＰＮモータ又は列パワトランジスタドライバ（２１４）の組合わせ を表す。

ＰＳ　［］、ＮＳ　［］、ＰＭ［］、及びＮＭ　［］は、これの線図の各々内で １６進形で表記される。

第９ｈ図は、このゲートアレイによって受信されるバイト０及びバイトｌを左か ら右へ並べて示しており、最下位ビットは左及び最上位ビットは右にある。使用 可能サンプル信号が高であることｊよ、いつこのゲートアレイがその受信信号か らの１ビツトにラッチするかを指示する。各バイトに対するビット定義は、同じ である。各々のバイトは、ｌ活性低開始ビット、１バイト番号ビット（バイト０ に対して０１及びバイトｌに対してｌ）、メツセージ用４データビツト、通信誤 り検出用３検査ビツト、■パリティビット、及びｌ活性高停止ビットを含む。

表記ｔ　ｋｌｌは、１．２００ボ一速度伝送に対する１／ｌ。

２００秒のビット幅を示す。

第９１図は、接点間命令か受信されかつ実行されているときのゲートアレイタイ ミングを示す。この線図の時点ｉ−ａにおいて、その２バイトメツセージ又は命 令がこのゲートアレイによって受信される。時点ｉ−ｂにおいて、そのトライア ックが使用可能とされ、及び時点ｉ−Ｃにおいて、指定遮断器に対する特定の列 ドライバ及び行ドライバが使用可能とされて、それらの遮断器接点を開く。ＮＳ ［］及びＰＭ［］（５Ｆ及び３Ｂ）の１６進表現は、この遮断器アレイから正し い遮断器を選択するようにこれら行ドライバの１ビツト及び列ドライバのｌヒツ トが低であることを反映する。時点ｉ　−ｄにおいて、このゲートアレイはこれ らの遮断器接点の状態を読み取る準備をし、及び時点ｉ−ｅにおいて、このゲー トアレイはこれら遮断器接点の状態をその制御装置に報告する。

第９ｊ図は、状態読取り命令か受信されかつ実行されているときのこのゲートア レイタイミングを示す。この線図の時点ｊ−ａにおいて、その２バイトメツセー ジ又は命令がこのゲートアレイによって受信される。時点ｊ−ｂにおいて、その トライアックが使用可能とされ、及び時点ｊ−ｃにおいて、指定遮断器に対する 特定列ドライバが使用可能とされて、ＣＡＳＡＴ信号を選択フィルタへ読み取ら せる。時点ｊ−ｄにおいて、このゲートアレイは、これらの遮断器接点の状態の 読み取りを開始し、及び時点ｉ−ｅにおいて、このゲートアレイはこれらの遮断 器接点の状態のその制御装置への報告を開始する。

第９に図は、モータ読取り命令が受信されかつ実行されているときのこのゲート アレイタイミングを示す。第９ｊ図と第９に図の線図の信号遷移の間で実質的に 相違するのは、ＣＡＳＡＴの代わりにＭＳＴＡＴが使用されると云うことだけで ある。

第１θ図は、第４図の同等の母線盤（１６）及び（１８）の１つを概略斜視図で 示す。２１台の遠隔制御遮断器（２０）の各々ごとに２１個の接続器（２２）か 示されている。各接続器（２２）は、インタフェースドライバ盤（３４）と遮断 器（２０）との間に４つの信号（選択リード（２４６）　、状態リード（２４８ ）、モータ駆動リード（２５０）　、及びアイソレータ共通リード（２５２）） を型持する。ダイオード（２３２）も、第９ｂ図の回路と関連して示されかつ論 じられる。接続器（２６０）及び（２６１）は、母線盤（１６）又は（１８）を 負荷中心（ｌＯ）の頂部又は底部のどちらかにおいて、それぞれ、インタフェー スドライバ盤（３４）と接続するのに使用されることかある。ダイオード（２３ ２）は１つのモータのみを１回に選択できるように電流阻止を提供するのに使用 され、及びダイオード（２６２）は全電流が光トライアック回路（２２６）を通 して必ず流れ、他の種々の存在する通路を通らないように電流阻止を提供するの に使用される。

第１１ａ図〜第１ｉｄ図は、成端盤（３８）の種々の態様を第４図より可なり詳 細に示す。第１１ａ図自体は、第１１ｄ図に概略的に示される成るマトリックス 回路素子（２７２）を除き、成端盤（３８）の構成要素の各々を概略の形で示す 。第１１ｂ図及び第１１ｃ図は、（第４図の入力端子ボート（５４）を実現する ）端子ブロック（２７０）を示し、これはドライ接点スイッチ又はリレーを成端 盤（３８）に接続するのに使用されることがある。

第１１ａ図のマイクロコンピュータ（７２）は、第８図のマイクロコンピュータ （５３）に対して使用されるのと同じ壓式のＩＣを使用して実現されてよく、Ａ 、Ｂ、及びＣボートを、直列通信用のＤボートからの成るいくつかの指定ビット と共に、使用してこの成端盤を制御する。Ａボートは、これから論じられるよう に、高効率な仕方で（マトリックス回路素子（２７２）の部分として示された） 端子ブロック（２７２）を走査しかつ読み取るのに使用される。Ｂ及びＣボート の最初の３ビツトは９つの三重ディップスイッチ（２７４）の集合を読み取るの に使用される。Ｃボートは、また、抵抗器（２７８）を経由して、多色ＬＥＤ　 （２７６）を制御するために使用されて、この成端盤の動作に関する診断関連情 報を提供する。

マトリックス回路素子（２７２）は、１対のカッドＮＥＣＰＳ２５０１−４　Ｉ Ｃ１光結合器（２８０）及び（２８２）を使用して成端盤（３８）の残りの部分 から光学的に次のように絶縁される、すなわち、ＶＣ３（及びその共通）をＶ　 ｌ　ｍ。（及びその共通）から絶縁して、端子ブロック（２７２）に接続された 遠隔制御装置から受信された誘導電気雑音に対してこの成端盤を保護し、かつそ の配線への雑音の放射を阻止する。ＡボートビットＡ：Ｏ−３は、光結合器（２ ８０）の４つの入力のアノード側に個々に受信され、１対の過渡保護ダイオード （２８４）を通って４つの光学的絶縁制御ビットＣ１〜Ｃ４を提供するように結 合され、これらの制御ビットはマトリックス回路素子（２７２）の４つの列を駆 動するのに使用される。光結合器（２８０）の４つの入力の各各のカソード側は 、好適には、８２０オームのプルアップ抵抗器を通してＶｅｅ（＋５ボルト）に 接続される。

マトリックス回路素子（２７２）の４つの行は、ＡボートビットＡ：４−７によ って４つの光学的絶縁制御ビットＲ１−Ｒ４を経由して読み取られる。制御ビッ トＲ１からＲ４の各々は、光結合器（２８２）の４つの出力に関連した１つのコ レクタ側に個々に受信され、かつ低域通過フィルタ（２８８）を通るように結合 され、このフィルタは高周波雑音を除去する。各制御ビットＲ１〜Ｒ４は、低域 通過フィルタ（２８８）から光結合器（２８０）の４つの入力のそれぞれ１つの アノード側に受信され、この光結合器は制御ビットＲ１−Ｒ４をＡボートビット Ａ：０−３に結合する。光結合器（２８０）のコレクタ出力の各々は、Ｉｋオー ムの抵抗器（２９０）を経由してＶ　ｅ　ｒへ引かれる。

マトリックス回路素子（２７２）において、常時論理高にある制御ビットＣ１− Ｃ４は、交番的に低（０ボルト）ヘセットされ、他方、マイクロコンピュータ（ ７２）は各制御ビットＣｌ−Ｃ４ごとに制御ビットＲ１〜Ｒ４の各々を走査する 。もしどれかのスイッチ入力、例えば、マトリックス回路素子（２７２）の上左 隅内のＰ２〜Ｐ４で規定される入力が短絡されるならば、マイクロコンピュータ （７２）は制御ビットＲ１−Ｒ４を走査することによってこの短絡を検出するこ とができる。

第１ｉｄ図は、マトリックス回路素子（２７２）を概略的に示し、ここで、それ らのスイッチ対（例えば、Ｒ２−Ｒ３、Ｒ８−Ｒ９、Ｒ１７−１８、等）の各々 は図解目的上分離して示されている。ダイオード（３００）は、マイクロコンピ ュータ（７２）かこれらのスイッチ人力の１つが短絡状態にあることを誤って判 定するのを防止するために、選択的に配置される。ダイオード（３００）かない ならば、例えば、隣合う３つのスイッチ入力（このマトリックス内で方形を形成 する）が各々同時に短絡されると云う状態が起こるかもしれない。ダイオード（ ３０２）は過渡保護を提供するのに使用される。

第１１ｂ図は、スイッチ入力を配置する好適仕方を示し、これらのスイッチ入力 の各々は、正、共通、及び負の極性を有する３線信号が、遮断器（２０）の１つ 又は集合を制御するためにこれらのスイッチ入力の各々によって受信されるよう に、円で囲ったそれぞれの番号１〜８で標識されている。各スイッチ入力、例え ば、Ｒ２、Ｒ３、及びＲ４は、第１１ａ図及び第１ｉｄ図の相当するスイッチ入 力を指示するように、第１１ｂ図において指示されている。

第１１ｃ図は、これらの信号線をこれらのスイッチ入力に接続する適正な仕方を 示す。実施例ＩＩＩは３線パルス信号（瞬時的）又は持続信号を８つのスイッチ 入力の１つに配線する好適方法を示し、他方、実施例ＩＶは２線持続信号を８つ のスイッチ入力の１つに配線する好適方法を示す。実施例Ｉ及びＩＩは、これら のスイッチ入力に２つの２線信号を接続する許容可能の仕方、及び３線信号（又 は２つの２線信号）を接続する許容不能の仕方を、それぞれ、示す。誤りスイチ ング又は検出不能スイチングを回避するために、３線信号を端子ブロック（２７ ０）を垂直に横断して接続してはならない：したがって、実施例■は適正で、実 施例ＩＩは不適正である。

各端子ブロック内の破線は電線端子間の共用共通を表し、各端子ブロックは全部 で２４の可能な電線端子に対して３つだけの電線端子を含む。

９つの三重ディップスイッチ（２７４）のうち８つは、先に論じられたように、 ８つの入力端子（第１１ｂ図及び第１１ｃ図）の各々に受信される遠隔制御信号 の種類（例えば、パルス又は持続）に対してマイクロコンピュータ（７２）をプ ログラムするために使用される。代替として、最初の８つの三重ディップスイッ チ（２７４）の機能が、制御装置（３２）を通して（例えば、プログラマステー ション（６６）を経由して）又は入力端子の１つを通してマイクロコンピュータ （７２）をプログラムすることによって実現される（マイクロコンピュータ（７ ２）はこの情報を受信するために既知のデフォルトモードを有すると仮定する） 。三重ディップスイッチ（２７４）の残りの１つは、ネットワーク構成に対して マイクロコンピュータ（７２）をプログラムするために使用される。例えば、こ の残りの三重ディップスイッチの３つの位置の各々は、ポイントッーポイント、 マルチドロップ（例えば、Ｒ３４８５型）、及び所望ネットワーク通信モード、 それぞれを指示するのに使用されることがある。

三重ディップスイッチ（２７４）の各々は、スイッチ（２７４）の中央端子（３ ０４）を走査すると共に、他方、各外側端子（３０６）又は（３０７）を論理低 へ交番的に駆動することによってマイクロコンピュータ（７２）に読み取られる 。プルアップ抵抗器（３０８）を使用して中央端子（３０４）の各々をＶ　ｅ　 ｅへ引き上げることによって、マイクロコンピュータ（７２）は、各三重ディッ プスイッチ（２７４）の位置を判定することかできる。

第８図のマイクロコンピュータ（５３）に関連して先に論じられてように、マイ クロコンピュータ（７２）の５ＣＬＫ、ＭＯＳ　Ｉ、ＭＩＳＯｌ及びＳＳボート は、第８図のマイクロコンピュータ（５３）の対応するボートに、これら両者間 に同期直列通信を提供するために、直接接続される。図示されていないが、１対 のダイオードが、５ＣＬＫ、ＭＯＳ　Ｌ　ＭＩＳＯｌ及びＳＳボートから出発す る線の各々上に配置されることがあり、高、低レベル電力過渡信号からの保護を 提供する。

第４図のネットワークドライバ（６８）は、好適には、ＬＴＣ−４８５型ＩＣ（ ３１０）を使用して実現され、これはＮＥＣＰＳ２５０１型光結合器を使用して マイクロコンピュータ関連回路素子から光学的に絶縁される。

この光学的絶縁の目的は、雑音及び接地ループ問題を除去することにある。この 従来の配置は、このシステムに対して信頼性及び効率的Ｒ３４８５型ネツトワー クケイパビリテイを提供するために、過渡−抵抗ダイオードを含むことかある。

第１２ａ図は、第４図の制御装置（３２）のマイクロコンピュータに対する動作 プログラムを実現するために使用されることがある好適流れ図である。この流れ 図はブロック（４００）及び（４０２）において開始し、ここでこのマイクロコ ンピュータはリセットからシステム初期化段へ遷移するように表されている。ブ ロック（４０４）において、なんらかの信号遷移がその成端盤の入力端子におい て検出されているかどうかを判定する試験が遂行される。先に論じられたように 、このような信号遷移はどれも成端盤（３８）によって翻訳されかつ同期リンク を経由して制御装置（３２）のマイクロコンピュータへ送られる。いったん、制 御装置（３２）のマイクロコンピュータがこのような信号遷移の通知を受信する と、流れはブロック（４０４）からブロック（４０６）へ進行して、ここで、こ のマイクロコンピュータは、どの遮断器がこの信号遷移に関連しているか及びこ の信号遷移に従ってどのタスクをスケジュールするべきかを判定する。ブロック （４０６）から、又はもし信号遷移が検出されなかったならばブロック（４０４ ）から、流れはブロック（４０８）へ進行する。

ブロック（４０８）において、このマイクロコンピュータは、第１２ｃ図のタイ マ割込みルーチンを経由してなんらかの手動入力が受信されかつデバウンスされ たかどうかを判定する試験を遂行する。このような入力の受信に応答して、流れ はブロック（４０８）からブロック（４１０）へ進行し、ここでその入力の関連 した要請タスクが処理される。ブロック（４１０）から、又はもし手動入力がブ ロック（４０８）において受信されなかったならば、流れはブロック（４１２） 及び（４１４）へ進行し、ここで、このマイクロコンピュータは、実行対してス ケジュールされたなんらかのタスク、例えば、その実時間クロックからのプロン プトの結果として取られるなんらかの自動アクションを含むタスクを、遂行する 。

ブロック（４１２）及び（４１４）から、流れはブロック（４０４）へ復帰して 、この成端盤への信号入力及び制御装置（３２）の前面パネルへの手動入力を更 に続けて監視する。

第１２ｂ図は、そのゲートアレイからの２バイトメツセージの受信の好適仕方を 示す。このこの流れ図はブロック（４８３）において開始し、ここで、このマイ クロコンピュータは、割込みを経由してバイトを受信する。

ブロック（４８４）において、このマイクロコンピュータは、第２バイト（バイ ト１）が適正な応答に対してこのゲートアレイに送られたかどうかを判定する。

もしそうでないならば、流れはブロック（４８５）へ進行して、ここでこのマイ クロコンピュータは誤り（例えば、妥当応答が受信される前に両バイトが送信さ れなければならない）を指示しかつその訂正動作を取る必要があることを指示す るフラグをセットする。そうでなければ、流れはブロック（４８６）へ進行し、 ここで、このマイクロコンピュータは、このゲートアレイからの受信メツセージ を構成しかつ翻訳する。ブロック（４８７）において、このマイクロコンピュー タは、誤りを検査する。もし誤り応答が受信されたならば、流れはブロック（４ ８８）へ進行し、ここで後続のアクションのために適当な誤りフラグがセットさ れる。そうでなければ、流れはブロック（４８９）へ進行し、ここで、このマイ クロコンピュータは、バイト０又はバイトｌが受信されたかどうかを判定する。

もしバイト０が受信されたならば、他のバイトがやがて到来するとことを指示す るフラグをセットする（ブロック（４９０）　）。もしバイトｌが受信されたな らば、妥当メツセージが受信されたことを指示するフラグをセットしくブロック （４９１）　’）　、かつ、もし必要ならば、更にアクションが取られる。ブロ ック（４８５）、（４８８）、（４９０）　、及び（４９１）で、割込み命令か らの復帰が遂行される。

第１２ｃ図は、マイクロコンピュータ（３２）に対するタイマ割込みルーチンを 実現するために使用されることがある流れ図を示す。このルーチンは、タイマ割 込みの受信の際、前面パネル上のスイッチを含む制御装置の種々の入力に対して 働く。このルーチンはブロック（４５０）において開始し、ここで、この制御装 置のこのマイクロコンピュータは、その正規流れを割り込まれるように表されて いる。ブロック（４５０）から、流れはブロック（４５２）へ進行し、ここで、 このマイクロコンピュータは、先に説明されたように、そのディスプレイを更新 する。ブロック（４５４）において、このマイクロコンピュータは、リセットの 起こるのを防止するためにその内部ＣＯＰ　（コンピュータ適正動作）レジスタ をリフレッシュする。ブロック（４５６）で、このマイクロコンピュータは、次 順のタイマ割込みを発生するのに使用される計数器をプリセットする。

ブロック（４５６）から、流れはブロック（４５８）へ進行し、ここで、このマ イクロコンピュータは、この制御装置の前面パネル上に処理すべきなんらかのス イ・ソチ入力があるかどうかを判定する試験を遂行する。もし処理すべきなんら かのスイッチ入力があれば、流れはブロック（４５８）からブロック（４６０） へ進行し、ここで、このマイクロコンピュータは、次順の未処理スイッチ入力を デバウンスする。このような手動人力はどれも、好適には、従来のソフトウニア ゾバウンスステップを使用して、デバウンスされる。もし処理すべきスイッチ入 力がないならば、又はブロック（４６０）から、流れはブロック（４６２）へ進 行する。

ブロック（４６２）において、このマイクロコンピュータは、前面パネルにおけ る手動入力によって起こされたスイッチ遷移を検出する試験を遂行する。もし遷 移が起こったならば、流れはブロック（４６４）へ進行し、ここで、どのスイッ チが選択されたかを記録するためにフラグ（ビット）がセットされる。そうでな ければ、流れは、ブロック（４６６）へ進行する。

ブロック（４６６）からブロック（４７６）は、ゲートアレイがその制御装置か らの命令に応答するのを保証する時間切れ手順を示す。もしこのゲートアレイが 請求肯定応答又は状態報告を返答することによって成る時間制限内に応答をしな いならば（ブロック（４６８）　）、関連タイマがクリアされ、かつ誤りフラグ が主流れ図（第１２ａ図のブロック（４１２）　）中の適当なアクションのため にセットされる（ブロク（４７２）　）。もしこのゲートアレイがこの時間制限 内に応答するならば、流れはブロック（４６８）からブロック（４７４）へ進行 し、ここで、このタイマ計数器は、次順のブロック（４６８）への通過ために増 分される。ブロック（４７８）においてこのルーチンを脱出する前に、ブロック （４７６）においてシステムレジスタのなんらかの回復が起こる。

第１２ｄ図は、この制御装置からゲートアレイへ２バイトメツセージを送る好適 仕方の一層詳細な展望を示す。

この流れ図はブロック（４７９）において開始し、ここで、そのマイクロコンピ ュータは、第１バイト（バイト０）が送られたかどうかを判定する。もし送られ ていなければ、流れはブロック（４８０）へ進行し、ここで、このマイクロコン ピュータは、バイトｌが送信されたことを指示するフラグをリセットし、次いて 、バイト０を送信し、次いで、バイトＯが送信されたことを指示するフラグをセ ットする。もしこのマイクロコンピュータが第１バイトが送られたと判定するな らば、ブロック（４８１）においてこれと反対のことか起こり、このマイクロコ ンピュータは、バイト０が送信されたことを指示するフラグをリセットし、次い で、バイトｌを送信し、次いで、バイトｌが送信されたことを指示するフラグを セットする。このサブルーチンは、第１２ａ図のブロック（４１２）から呼び出 されるものであって、ブロック（４８２）において実行される。

第１３ａ図〜第１３ｄ図は、成端盤（３８）（第１１ｄ図）のマイクロコンピュ ータをプログラムする好適仕方としての、主ルーチン、タイマ割込みルーチン、 直列通信割込みルーチン、及び直列周辺割込みルーチンを、それぞれ、示す。第 １３ａ図は、ブロック（４９３）において開始し、ここで、このマイクロコンピ ュータは、そのリセットから初期化段へ遷移するように表されている。ブロック （４９４）において、このマイクロコンピュータは、そのオペレータによってセ ットされた構成を判定するために三重ディップスイッチを走査する。

ブロック（４９６）からブロック（５００）において、このマイクロコンピュー タは、どのタスクを実行すべきかを判定するために全ての入力を走査し、デバウ ンスし、及びデコードする。ブロック（５０２）に表されているように、アクテ ィビティフラグは、遂行すべきタスクの型式を記録するためにセットされること がある。ブロック（５０４）及び（５０６）において、このマイクロコンピュー タはそれらの走査入力を経由して発散しているかもしれない誤りを検査しかつ表 示する。他のタスクもまた、他のルーチンのどれかから送られているメツセージ 又はフラグに応答してこの時点において処理されることもある。

ブロック（５０６）から、流れはブロック（５０８）へ進行し、ここで、このマ イクロコンピュータは、これらのディップスイッチの他の読み取り及びこのマイ クロコンピュータの他の入力をプロンプトするためにタイマ割込みルーチンを待 機する。

タイマ割込みルーチンは、第１３ｂ図に示されかつブロック（５１６）において 開始し、ブロック（５１８）及び（５２０）で表された２の基本的なステップを 含む。

ブロック（５１８）において、このマイクロコンピュータは、それらのディップ スイッチ及びこのマイクロコンピュータの他の入力をもう一度走査する時間が到 来したことを指示するバックグラウンドフラグをセットする。

したがって、このマイクロコンピュータは、ブロック（５０８）から復帰する際 、ブロック（４９４）へ進行する。

ブロック（５１８）から、流れはブロック（５２０）へ進行し、ここで、このマ イクロコンピュータは、従来の内部ウォッチドッグタイマ（例えば、内部ＣＯＰ レジスタ）をリフレッシュし、このタイマはこのマイクロコンピュータが非プロ グラムモードに入るのを防止する。

このマイクロコンピュータに関して外部の適正動作を保証するために、他のウオ ッチドグルーチンが、この時点で実現されることもある。この割込みルーチンを 、ブロック（５２２）を経由して脱出する。

第１３ｃ図に示された直列通信割込みルーチンは、この成端盤にとって、そのネ ットワークトイラバを経由して外部装置と通信する好適仕方を示す。このルーチ ンは、ブロック（５２６）及び（５２８）において開始し、ここで、そのマイク ロコンピュータは、このルーチンに入り、かつこのネットワークにわたる通信か この主題の成端盤のアドレスを宛先として含むかどうかを判定するためにネット ワークアドレスを検査する。ブロック（５３０）、（５３２）　、及び（５３４ ）において、このマイクロコンピュータは、この通信を記憶し、妥当検査し、及 びフラグする。ブロック（５３４）においてセットされたメツセージフラグは、 メツセージの特定の型式に従って、例えば、第１３ａ図の主ルーチン又は第１３ ｄ図の割込みルーチン内で実行される。このルーチンを、割込み命令からの復帰 を経由してブロック（５３６）において脱出する。

第１３ｄ図は、この成端盤にとって、先に論じられたマスタ／スレーブインタフ ェースを経由してその制御装置と通信する好適仕方を示す。このルーチンはブロ ック（５３８）及び（５４０）において開始し、ここで、このマイクロコンピュ ータは、このルーチンに入り、かつその制御装置から送られている命令を検索す る。ブロック（５４２）において、このマイクロコンピュータは、この制御装置 から送られた命令を実行するために適当なサブルーチンを呼び出す。例えば、こ のマイクロコンピュータは、この制御装置の８つの入力スイッチの各々の現行状 態を送るように指令される。この場合、このマイクロコンピュータは、各スイッ チの状態を読み取り、そのデータをこの制御装置へ送信するサブルーチンを呼び 出すであろう。このルーチンを、割込み命令からの復帰を経由してブロック（５ ４４）において脱出する。

本発明は、少数の特定実施例を参照して特に図示されかつ説明されたが、本発明 の精神と範囲に反することなく上に説明された本発明に修正及び変更を施すこと がでることは、技術の習熟者の認める所である。例えば、成端１１　（３８）は 、種々な型式の外部装置とインタフェースするために及び／又はれらの遮断器の 種々な制御レベルを提供するために使用されるいくつかの型式の回路盤の１つと して使用されることもある。

ＦＪＧ、１ａ ＦＩＧ、２ ５ＤＯ−７ ＦＩＧ、９ｃ ＦＩＧ、９ｄ −〇 囚　Ｏ ＦＩＧ、１２ｂ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の関連電気スイッチング手段の少なくとも１つが少なくとも閉回路位置 と閉回路位置とに遠隔制御されることによって動作可能であり、前記複数の関連 電気スイッチング手段を通して電流通路を制御するために使用される分電システ ム用の、回路設備であって、複数の集合の端集合が複数の成端点を含むように、 前記複数の集合になって使用される成端点のアレイにおいて、各前記集合は前記 少なくとも１つの電気スイッチング手段を命令するために遠隔発生制御信号を受 信する前記成端点のアレイと、 前記少なくとも１つの電気スイッチング手段を前記少なくとも閉回路位置と閉回 路位置との間に制御するために、前記成端点のアレイに結合されかつ前記遠隔発 生制御信号に応答する制御プロセッシング手段を含む制御回路と を備える回路設備。
2. ２．請求の範囲第１項記載の回路設備において、前記アレイはＸ×Ｙ格子を含み 、ＸとＹとは共に１より大きい整数である、回路設備。
3. ３．請求の範囲第２項記載の回路設備において、前記制御回路は前記成端点のア レイを読み取りかつ前記遠隔発生制御信号の前記制御プロセッシング手段に通知 する成端プロセッシング手段を更に含む、回路設備。
4. ４．請求の範囲第３項記載の回路設備において、前記成端プロセッシング手段は マイクロコンピュータを含み、かつ前記成端点のアレイは前記マイクロコンピュ ータから複数のポール信号を送りかつ複数の関連状態信号を読み取ることによっ て読み取られる、回路設備。
5. ５．請求の範囲第４項記載の回路設備において、前記複数のポール信号と前記複 数の関連状態信号とは前記格子上のＸ軸とＹ軸とにそれぞれ相当する、回路設備 。
6. ６．請求の範囲第５項記載の回路設備において、前記遠隔発生制御信号は、関連 前記電気スイッチング手段が前記閉回路位置と前記閉回路位置との間に変化すべ きことを指示するパルス信号を含む、回路設備。
7. ７．請求の範囲第５項記載の回路設備において、前記遠隔発生制御信号は、前記 関連電気スイッチング手段に対する前記閉回路位置と前記閉回路位置とを指示す るために開位置レベルと閉位置レベルとを有するレベル指信号を含む、回路設備 。
8. ８．請求の範囲第５項記載の回路設備において、前記遠隔発生制御信号は、前記 関連電気スイッチング手段に対する前記閉回路位置と前記閉回路位置とを指示す るために開位置レベルと閉位置レベルとを有するレベル指信号と、前記関連電気 スイッチング手段が前記開回路位置と前記閉回路位置との間に変化すべきことを 指示するパルス信号とを含む、回路設備。
9. ９．少なくとも閉回路位置と閉回路位置とを提供するように複数の電気スイッチ ング装置の各電気スイッチング装置が遠隔発生信号に応答する、前記複数の電気 スイッチング装置を制御する分電システムであって、前記遠隔発生信号を発生す る信号発生手段と、前記電気スイッチング手段を含むエンクロージャであって、 複数の集合の各集合が複数の成端点を含むように、前記複数の集合になって使用 される成端点アレイにおいて、各前記集合は前記複数の電気スイッチング手段の 少なくとも１つのを命令するために前記信号発生手段からの関連遠隔発生制御信 号を受信する前記成端点のアレイと、前記複数の電気スイッチング手段を前記少 なくとも閉回路位置と閉回路位置との間に制御するために、前記成端点のアレイ に結合されかつ前記遠隔発生制御信号に応答する制御プロセッシング手段を含む 制御回路とを含む前記エンクロージャと を備える分電システム。
10. １０．請求の範囲第９項記載の分電システムにおいて、前記アレイはＸ×Ｙ格子 を含み、ＸとＹとは共に１より大きい整数であり、かつ前記制御回路は、前記成 端点のアレイを読み取りかつ前記遠隔発生制御信号の前記制御プロセッシング手 段に通知するマイクロコンピュータを更に含み、前記マイクロコンピュータは該 マイクロコンピュータから複数のポール信号を送りかつ複数の関連状態信号を読 み取ることによって前記成端点のアレイ上で前記遠隔発生制御信号を読み取る、 分電システム。
11. １１．請求の範囲第１０項記載の分電システムにおいて、前記成端点のアレイは 集合の指定配置を含む、分電システム。
12. １２．請求の範囲第１１項記載の分電システムにおいて、各前記集合は、ドライ 接点成端を作るように電線の群に接続されている、分電システム。
13. １３．請求の範囲第１２項記載の分電システムにおいて、前記制御回路は使用者 動作可能プログラマブル制御回路あって、前記集合を前記複数の電気スイッチン グ手段に相関させる指定マップをプログラムする手段を含む、分電システム。
14. １４．請求の範囲第１３項記載の分電システムにおいて、前記遠隔発生制御信号 は：（１）関連前記電気スイッチング手段に対する開位置と閉位置とを指示する 開位置レベルと閉位置レベルを有するレベル指示信号と、（２）前記関連電気ス イッチング手段が前記閉回路位置と前記閉回路位置との間に変化すべきことを指 示するパルス信号との、少なくとも１つを含む、分電システム。
15. １５．少なくとも開回路位置と閉回路位置とを提供するように複数の電気スイッ チング装置の各電気スイッチング装置が遠隔発生信号に応答する、前記複数の電 気スイッチング装置を制御する分電システムであって、前記遠隔発生信号を発生 する信号発生手段と、前記電気スイッチング手段を含むエンクロージャであって 、 複数の集合の各集合が複数の成端点を含むように、前記複数の集合になって使用 される成端点アレイにおいて、各前記集合は前記複数の電気スイッチング手段の 少なくとも１つを命令するために前記信号発生手段からの関連遠隔発生制御信号 を受信する前記成端点のアレイと、前記複数の電気スイッチング手段を前記少な くとも閉回路位置と閉回路位置との間に制御するために、前記成端点のアレイに 結合されかつ前記遠隔発生制御信号に応答する制御プロセッシング手段を含むプ ログラマブル制御回路であって、前記エンクロージャから取り外し可能である前 記制御回路と を含む前記エンクロージャと を備え、前記アレイはＸ×Ｙ格子を含み、ＸとＹとは共に１より大きい整数であ り、かつ前記制御回路は、前記成端点のアレイを読み取りかつ前記遠隔発生制御 信号の前記制御プロセッシング手段に通知するマイクロコンピュータを更に含み 、前記マイクロコンピュータは該マイクロコンピュータから複数のポール信号を 送りかつ複数の関連状態信号を読み取ることによって前記成端点のアレイ上で前 記遠隔発生制御信号を読み取り、前記制御回路は前記集合を前記複数の電気スイ ッチング手段に相関させる指定マップをプログラムする手段を含む、分電システ ム。
16. １６．請求の範囲第１５項記載の分電システムにおいて、前記成端点のアレイは 前記制御回路から電気的に絶縁されている、分電システム。