JPH06506149A - プラスチック物品を分類する方法及び装置 - Google Patents

プラスチック物品を分類する方法及び装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 プラスチック物品を分類する方法及び装置発明の分野 本発明は、プラスチック材料の再利用、特に、各分別単位が同一材料から成る瓶 を含むように、異なる材料から成るプラスチック瓶の混合体を再生のため個々の 分別単位に分類する方法に関する。
発明の背景 過去数年に亙り、プラスチックの再利用に対する一般人の関心は著しく高まって いる。−絞入の関心が増した主たる理由は、多(のプラスチックが生物学的に劣 化不能な性質であること、即ち、製品に利用する上で魅力的であるプラスチック の化学的安定性は、又、使用後のゴミ処理場でプラスチックが分解する妨げとな るためである。従って、こうしたプラスチック製品は、ゴミ処理場に運び、埋め て処分する前に、新しい製品に再利用することがめられている。
プラスチックを再利用するための主たる困難性は、再利用可能であり、故に、価 値のあるプラスチック物品を回収し、収集するため、その分別単位の全ての物品 が同一属性の材料から成るように、プラスチック物品をより小さい収集体に分類 した後でなければ、新しい物品を製造するのに有用な形態に粉砕することが出来 ないことである。一般に、プラスチック物品の廃棄物を出す家庭又は業者は、材 料の種類毎に物品を分類する能力に欠け、又、廃棄物収集者も、かかる分類に関 する十分な知識があることは期待出来ない。その結果、この分類は、典型的に、 異なるプラスチックを識別するのに十分な経験を有する者が手で行っているが、 この方法は、極めて労働集約的であり、かかる理由のため、望ましい方法でなく 、非実際的で、又は大量の廃物プラスチックの場合、不可能でさえもある。
プラスチック瓶は、プラスチック廃棄物の発生源であり、このため、プラスチッ ク瓶は再利用の主たる対象物である。プラスチック瓶は、一般に、ポリエチレン テレフタレート(PET)から成る、炭酸飲料のような製品の容器、高密度ポリ エチレン(HDPE)で専ら製造されるミルク及び家庭用洗剤用の瓶、又、ポリ 塩化ビニル(PVC) 、ポプロピレン(PP)、ポリカーボネート(pc)、 及びポリスチレン(PS)で製造されるその他の家庭用物品の瓶がある。PET 瓶は、着色したHDPE底カップを有することが多く、これもなんとかして分離 しなければならない。これらプラスチック材料の全ての瓶は、一般に、家庭で又 は廃棄物収集者によって最終ユーザから一つの群として収集され、ベール(梱) 状態で再生業者に引き渡される。そのベールは、単一の瓶のみではなく、梱状に 包む工程中に、潰れてもつれ合うため、相互にからみ合った瓶の集合体をも含む ことが多い。かかる群中の全ての瓶を効果的に分別し、その分別した分別単位体 が再利用に使用可能であるようにし、又、現在のプラスチックの利用状態に基づ いて、その混合体は、透明PET、緑PET、透明HD P E、着色HDPE 、その他のプラスチックの5つの分別単位体に分別することが望ましい。PET 瓶は、密度によって分別することが出来ず、又、PvCが粉砕したPETの標本 中に僅かな比率で含まれる場合も、その標本は有害となるため、全てのPvC瓶 はPET瓶から取り除くことが特に有利である。瓶の収集物を自動的に正確に分 類する方法、又はその分類を実施し得るようにした装置を開示することに成功し た従来技術はない。
従って、本発明の第一の目的は、個々の物品の各々は主として単一のプラスチッ ク材料から成るが、異なるプラスチック材料から成る種々の物品が含まれている プラスチック混合物を、各々単一材料を含む分別単位に分別する方法を提供する ことである。
本発明の第二の目的は、上記の分別を実施する装置を提供することである。
より具体的な目的は、個々のプラスチック瓶の混合体を同一のプラスチック材料 から成る個々の瓶の分別単位体に分別する方法を提供することである。更なる目 的は、上記の分別方法を実施する装置を提供することである。
かかる分別方法が存在する結果、潰した瓶の典型的なベールから個々の瓶を分離 するのに適した単一の瓶の流れを形成する方法及び装置が必要とされる。従って 、本発明の更に別の目的は、かかる方法及び装置を提供することである。
&盟p楕景 こうした目的を達成するため、本発明の第一の特徴は、混合体中の個々の物品が 主として単一の材料から成るが、種類の異なる個々の物品は異なる材料から成る ような、プラスチック物品の混合体を分別する方法である。この目的は、最初に 、物品の流れ中の個々の物品が検出器に対向する光源から該物品に照射された光 に与える影響を測定し、次に、光源により発生された光と検出器で受け取った任 意の光との比較に基づいて、物品の流れから個々の物品を選択的に取り除くこと により、達成される。本発明の好適な実施例は、光を物品に照射する前に、光を 偏光フィルタを通して照射する段階と、第一のフィルタに対して垂直に方向決め された第二の偏光フィルタを通して光を検出する段階とを含む。この実施例にお いて、ある物品の材料が十分に検出出来る程度まで光を回転させない限り、検出 器は光を検出しない。又、光は、物品に照射される前に、色フィルタを通して照 射され、第二の色フィルタを通して測定することも出来る。この色フィルタは、 着色瓶を透明な瓶から識別する助けとなる。
より具体的な好適な実施例において、分別されるプラスチック物品は、プラスチ ック瓶であり、測定される作用は、検出器に伝送される、瓶のプラスチック材料 によって回転された光の量である。次に、瓶を瓶の流れから選択的に取り除くこ とにより形成される瓶の分別単位体の各々は、その混合体が全て同一の材料から 成る瓶を含む分別単位体に完全に分類されるまで、同一の方法で分類することが 出来る。典型的な実施例において、プラスチック瓶の混合体は、透明及び緑PE T瓶、透明及ヒ着色HDPE瓶、PvC瓶、pc瓶、ps瓶及びPP瓶を含む。
本発明の第二の特徴は、上述の分別方法の実施に適した装置である。該装置は、 所定の性質の光を放出する光源と、光源と検出器との間に導かれた物品の流れ中 の個々の物品が光源から放出された光に与える影響を測定すべく、光に対向した 検出器と、該検出器に応答し、光源から発生された光と検出器により検出された 任意の光との比較に基づいて物品の流れ中から個々の物品を取り除く分類手段と 、を備えている。好適な実施例において、該光源は、該光源と物品の流れとの間 に配置された第一の偏光器と、物品の流れと第一の偏光器に対し垂直に方向決め された検出器との間に配置された第二の偏光器と、を更に備えている。この配置 において、個々の物品が光を回転させない限り、光が検出器に達することはない 。
このため、光を検出することは、分類すべき物品が存在することを示す。本発明 の別の好適な実施例は、光が物品を透過する前後に透過しなければならない色フ ィルタを備えている。この実施例は、フィルタと同一色の半透明物品から透明な プラスチック物品を分類することを可能にする。
本発明の、9すの特徴は、上述の分類の準備段階として、単一のプラスチック瓶 、相互にからみ合った瓶の小さい集合体、相互にからみ合った瓶の大きい集合体 、及び規格外寸法の物品の混合体から単一のプラスチック瓶を選別する装置であ る。
該装置は、相互にからみ合った瓶の大きい集合体を分別する第一の選別手段と、 規格外寸法の物品を分別する第二の選別手段と、瓶又は相互にからみ合った瓶の 小さい集合体に対し、単一の瓶を収集手段に移動させるには十分な強さであるが 、相互にからみ合った瓶の小さい集合体を上記収集手段に移動させるには十分な 強さでない空気ジェットを付与する手段と、を備えている。好適な実施例におい て、該装置は、又、ベール状に形成された個々の瓶を非係合状態にするデベイラ ー(分離させる装N)と、金属物品を取り除く磁石手段と、ばらばらの紙物品、 プラスチック袋等を混合体から取り除(真空手段と、を更に備えている。
本発明の更に別の特徴は、HDPE瓶に取り付けられたままの蓋を取り除く装置 である。該装置は、内壁を有するチャンバと、ハウジングの内壁に取り付けられ た静止ブレードと、可動の打撃ブレードと、打撃ブレードの打撃力部分が静止ブ レードの外刃部分に対し略平行で且つ該外刃部分に隣接するが、接触はしない状 態となるような方法で打撃ブレードを静止ブレードを通り過ぎるように移動させ る手段と、を備えている。好適な実施例において、打撃ブレードを移動させる手 段は、打撃ブレードを回転させる。
本発明の更なる特徴は、相互にからみ合った瓶の集合体をばらばらに分離させて 、単一の瓶とする装置である。該装置は、ハウジングと、機械的フィンガ用の第 一の可動支持体と、該第−の可動支持体に取り付けられた第一の複数の機械的フ ィンガと、機械的フィンガ用の第二の可動支持体と、該第二の可動支持体に取り 付けられた第二の複数の機械的フィンガと、セット状のビンの打撃端が互いにか み合うが、互いに接触はしないように、第−及び第二の可動支持体を移動させる 手段と、を備えている。好適な実施例において、これら可動支持体は、フィンガ を反対の角度方向に回転させる。
田面9簡単久脱盟 第1図び第1図Aは、プラスチック瓶の混合体を分別且つ分類する段階の概略図 的な全体図、 第2図は、デベイラーの側面図、 第3図は、第2図の線3−3に沿ったデベイラーのハウジングの断面図、第4図 は、第2図の線4−4に沿ったデベイラーのハウジング及び流れ制御板の下流端 面図、 第5図は、流れから金属物品を取り除(、電磁石及びクリート付きコンベヤベル トの側面図、 第6図は、大きい集合体を分解する装置の断面側面図、第7図は、第6図の線7 −7に沿った大きい集合体を分解する装置の断面図、第8図は、第一のローラコ ンベヤ、第二のローラコンベヤ、単一の瓶選別具、の軌道修正装置、小さい集合 体を分解する装置及び各装置に達し且つ各装置から伸長するベルトコンベヤの平 面図、 第9図は、第8図の線9−9に沿った第一のローラコンベヤの側面図、第10図 は、第一のローラコンベヤ及び第二のローラコンベヤ内に設けられた三つの典型 的なローラの斜視図、 第11図は、第10図の線11−11に沿った摩擦ロッドを備えるローラコンベ ヤの三つの典型的なローラの端面図、第12図は、第8図の線12−12に沿っ た第二のローラコンベヤ及び軌道修正装置の断面側面図、 第13図は、軌道修正装置の断面側面図、第14図は、第8図の線14−14に 沿った小さい集合体を分解する装置及び小さい集合体のローラコンベヤの断面図 、第15図は、第14図の線15−15に沿った小さい集合体を分解する装置の 断面図、 第16図は、HDPE/PET分離装置の二つの典型的なサブユニットの正面図 、 第17図は、第16図の線17−17に沿った振動コンベヤの下方部分の断 面図、 第18図は、振動コンベヤ、上方に傾斜した加速ベルトコンベヤ、ラジアルコン ベヤ及び典型的な分類装置を備える典型的な位置決め装置の側面図、第19図は 、典型的な滑り板の図、及び第18図の線19−19に沿った典型的な一連の空 気ジェットの破断図、 第20図は、第19図の線20−20に沿った偏光フィルタ及び赤色フィルタを 備えるVHOランプの断面図、 第21図は、典型的なPET分類装置の側面図、第22図は、HDPE/PVC 選別オーガコンベヤの切欠き側面図、第23図は、第22図の線23−23に沿 ったHDPE/PV(Jl別*−4:1ンベヤの断面図、 第24図は、蓋除去装置及び蓋除去装置選別オーガコンベヤの断面正面図である 。
発明の詳細な説明 本発明は、個々のプラスチック物品の各々は主として単一の材料から成るが、異 なる種類の材料から成る種々のプラスチック物品を含むプラスチック物品の混合 体を分類する方法に関する。該方法は、物品の流れが光源及び検出器を通して連 続的に進められるとき、光源から物品に照射され且つ光源に対向するように配置 された検出器にて測定される、所定の性質の光に対して個々の物品が与える影響 を測定する段階と、光源により発生された光と検出器が受け取った光との比較に 基づいて物品の流れから個々の物品を選択的に取り除く段階と、を備えている。
該方法は、各プラスチック材料の光に対する固有の特性は、他のプラスチック材 料とは異なるという事実に基づくものである。ある物品が特定の性質の光に対し 与える作用を測定し、その光を光源から放出される光と比較することにより、検 出器は異なる材料を識別し、その物品を最初の物品の流れから第二の流れに取り 除くか、又は該物品が最初の流れに留まることを許容するかの信号を分類手段に 送る。
現在の好適な実施例において、測定された作用は、物品が偏光された光を回転さ せることによるものである。一般に、プラスチック材料は、各材料に独自の固有 の非結晶/結晶比及び結晶構造を有する。特定のプラスチックにおける結晶構造 及び結晶中の材料の比率は、プラスチックが光を回転させる程度に影響する。
この回転は、光を検査すべき物品に照射する前に、光源からの光を偏光器を通し て照射することにより、及び第一の偏光器に対し垂直に方向決めされた第二の偏 光器を通して光を検出することにより、容易に検出することが可能である。第− 及び第二の偏光器の相対的方向により、物品が光を回転させない限り、光が検出 器に達するのを妨害し、これにより、光を回転させる物品が存在することが分類 手段に表示される。検出器で検出される光の量は、その物品の透過率に依存し、 その結果、透過率の大きい材料から成る物品を検査するときは、光を殆ど透過し ない材料、即ち、回転が検出されない材料から成る物品の場合よりも、より多く の量の光が検出される。このため、プラスチック物品の混合体を構成する最も可 能性のあるプラスチック材料の群を知ることにより、各分類工程が、その工程で 分類しようとする材料を識別するある量の光を検出したとき、その流れからその 物品を取り除(ようにする一連の分類方法を設定することが出来る。全ての物品 が単一の材料のみの物品を含む分別単位体に分類されるまで、最初の流れは、よ り小さい流れに何回も分けることが出来る。
上述の方法を実施する装置は、所定の性質の光を放出する光源と、該光源に対向 するように配置され、瓶の流れが光源と検出器との間に導入されるとき、各個々 の物品が光に付与する作用を測定する検出器と、光源により放出された光と検出 器により検出された光との比較に基づいて個々の物品をその流れから選択的に取 り除く分類手段と、を備えている。該光源は、所定の性質の光を放出することの 出来る任意の光源とすることが可能である。本発明の好適な実施例において、該 光源は、光源と物品の流れとの間に取り付けられ、光が個々の物品に照射される 前に、その光を回転させる第一の偏光フィルタを更に備えている。検出器は、あ る物品が所定の性質の光に付与する作用の測定に適した任意の型式の検出手段と することが出来る。これらは、当業者に周知であり、不必要な実験をすることな く、選択することが可能である。該検出器は、ある物品が該物品に照射された光 を回転させたか否かの測定に適したものであることが望ましい。好適な実施例は 、光源の偏光フィルタに対し垂直に方向決めされた第二の偏光フィルタを更に備 え、検出器は、該第二の偏光フィルタを通して光を検出する。このように、偏光 器を相対的向きとしたことにより、物品が光源と検出器との間を通るときに、光 が該物品により回転されない限り、光源により放出された光が検出器に達するこ とはない。ある量の光が検出器に達したならば、該検出器は、その物品を流れか ら取り除く信号を分類手段に送る。分類手段は、機械的パドル、液圧ジェット、 又は空気ジェットのような、検出器に応答して、物品を流れから取り除くのに適 した任意の手段とすることが出来る。該実施例においては、空気ジェットが好適 である。
次に、本発明の好適な実施例を図示する添付図面を参照しつつ、本発明について 以下に、更に詳細に説明する。しかし、本発明は、多くの異なる形態で具体化す ることが出来、本明細書に示した実施例にのみ限定されるものと解釈されるべき ではない。この開示が完全であり、当業者に対して本発明の範囲を完全に明らか にするために本出願人はこの実施例を開示したものであると解釈すべきである。
第1図及び第2図には、本発明の現在の好適な実施例である、プラスチック瓶を 分類するときの材料の流れ全体の概略図的なフローチャートが図示されている。
これら瓶は、梱の形態にて工場現場に到達し、これらの梱は、典型的に、主とし てプラスチック瓶から成るが、瓶を収集するときに、不可避的に含まれる金属蓋 、紙、プラスチックラベル、塵埃等をも含む。通常、梱に含まれるプラスチック 瓶の大部分は、緑PET瓶、透明PET瓶、透明HDPE瓶、及び着色HDPE 瓶であり、その残りは、一般に、PvC瓶、PC瓶、Ps瓶及びPP瓶から成る 混合体である。これら残りの瓶は、本明細書で「その他の瓶」と称する。その殆 どは、単体の瓶であるが、棚形成工程中、一部の瓶は、相互にからみ合った瓶の 集合体を形成するような方法で潰される。予期し得るように、かかる集合体は、 異なる材料から成る瓶を含むため、その存在は、分類にとって望ましくない。本 明細書で使用するように、「相互にからみ合った瓶の大きい集合体」という語は 、個々の瓶よりも寸法が著しく大きい集合体を意味し、「相互にからみ合った瓶 の小さい集合体」という語は、個々の瓶と同様の寸法の集合体を意味するものと する。
第1図及び第2図に示すように、瓶は、デベイラ−30を通り、該デベイラー3 0は、ベールを回転させ、その構成要素を分離して、個々の物品の流れに形成す る。これら物品は、電磁装置70の下方を搬送され、該電磁装置70は、主とし て鋼製蓋及びワイヤーから成る金属物を流れから吸引して取り除く。次に、物品 は、ベルトコンベヤ61で単一の瓶選別装置100に移動され、該選別装置10 0は、相互にからみ合った瓶の大きい集合体を流れから取り除く第一の選別具と 、規格外寸法の物品を取り除(第二の選別具と、相互にからみ合った瓶の小さい 集合体から単一の瓶を分離する軌道修正装置と、を備えている。相互にからみ合 った小さい集合体及び相互にからみ合った大きい集合体は、個々の瓶を分離手段 に送られ、次に、単一の瓶の流れに戻される。
好適な実施例において、単一のPET、HDPE、及びその他の瓶の流れは、P ET/HDPE分離器170により、略同−の5つの分別単位体に分けられる。
この工程は、処理を容易にする点で望ましいが、本発明の実施上、理論的には不 要である。各分別単位体は、補助的なPET/HDPE位置決め装置に入り、こ こで個々の瓶は、互いに方向決めし且つ離間させることが望ましい。これら瓶は 、PET/HDPE分類装置220に移動し、ここで、その分別単位体は、上述 の方法により、PET瓶を含む一つの分別単位体、及びHDPE及びその他の瓶 を含む第二の分別単位体に分別される。
PET/HDPE分類装置から出るPET分別単位体は、コンベヤ235上で単 一のPETの流れに組み合わされ、該コンベヤ235は、これら瓶をPET分離 器238に送り、該分離器238は、その流れを3つの略等しいPET分別単位 体に分ける。これら瓶の各々は、PET位置決め装置及びPET分類装置240 に連続的に送られ、ここで、緑PET瓶は、上述の分類方法によって透明PET 瓶から分別される。PET分類装置から出る緑PET分別単位体は、緑PETの 流れと一緒にされる。同様に、透明PET分別単位体は、透明PETの流れに併 合される。これら流れの各々は、そのそれぞれの最終処理をすべくそのそれぞれ の破砕機及び洗浄装置に送られる。
これと同時に、HDPE及びその他の瓶を含む分別単位体は、分類装置から出て 併合され、単一の流れを形成する。この流れは、選別オーガコンベヤ260を通 じて送られ、その前に選別されず、又は第一の分類工程にて生じた瓶の分別単位 体のような不要な小さい物品を取り除く。次に、この流れは、HDPE分離器2 70内で略同−の3つの分別単位体に分けられる。次に、各HDPE分別単位体 は、HDPE位置決め装置及びHDPE分類装置280に連続的に送られ、ここ で、各分別単位体は、透明HDPE分別単位体と、着色HDPE及びその他の瓶 を含む分別単位体とに分類される。HDPE分類装置から出る透明HDPE分別 単位体及び着色HDPE分別単位体は、その他の分類装置から出るその同一の分 別単位体と併合され、次に、蓋除去装置290に送られる。多くのHDPEは、 処理後、瓶にプラスチック製蓋が取り付けられたままである。該蓋除去装置は、 蓋を分離させるのに十分な力で回転刃で瓶を打撃することにより、これら蓋を除 去する。蓋が除去された瓶は、次に、そのそれぞれの破砕機及び粉砕/洗浄装置 に送られる。
第2図乃至第4図に全体として符号30で図示したデベイラーは、ベールBの包 装物を分解して、単一の瓶、相互にからみ合った瓶の集合体、及び瓶の収集及び ベール化に伴うその他の塵埃にする。デベイラー30は、円筒状ハウジング31 と、全体として符号53で示したデベイラーの支持フレームと、駆動モータ60 と、を備えている。
支持フレーム53は、フレーム支持部材58と、ハウジング31を回転させる3 つのローラ54.55.56と、を備えている。中央ローラ55は、ハウジング 31の横方向への移動を制限する溝57を更に備えている。駆動モータ60が、 支持フレーム53に取り付けられ且つハウジング31を回転させるべく最下流ロ ーラ54に作用可能に接続されている。
ハウジング31は、上流から下流に下方に傾斜可能であるようデベイラーの支持 フレーム53の上に静止し、瓶がデベイラ−30を通って移動するのを容易にす る。ハウジング31は、上流の無孔部分32と、下流の有孔部分33と、入口開 口部34と、複数の出口開口部35と、を備えている。無孔部分32は、該無孔 部分32の長さに沿って長手方向に伸長する円筒状の無孔壁36を備えている。
無孔部分32の内面に取り付けられ且つ無孔壁36の内面の周りで周縁方向に等 しく離間された4つの回転バー45(第3図)がハウジング31の長手方向軸線 に対して平行な内壁に沿って半径方向内方に且つ長手方向に伸長する。3つの円 形の回転バンド37.38.39が無孔壁36の外面に取り付けられ、ローラ5 4.55.56に対する接触面を提供する。中央回転バンド38は、中央ローラ 55の溝57に嵌まり、これにより、ハウジング31の横方向への移動を制限す る拘束ストリップ40を更に備えている。円形の流れ制御板43(第4図)が無 孔壁36の周りで周縁方向に等しく離間した12の流れ制御板の支持スポーク( 第4図でスポーク61の陰になる)により、無孔部分32の最下流端に取り付け られる。又、ハウジング31を直径方向に横断して伸長する、2つの垂直に交差 する支持ビーム41.42が流れ制御板43に隣接して且つ該制御板の下流で壁 36に取り付けられている。
有孔部分33は、ベールの不要な小さい物品が通ることの出来る複数の開口部4 7を有する円筒状の有孔壁46を備えている。該開口部47は、図示するように 、直径76.2mm (3インチ)の円形穴であるが、任意の適当な形状及び瓶 の通過を阻止するのに十分小さい寸法とすることが出来る。上述の流れ制御板4 3と略同−の寸法及び形状の流れ制御板48が、周縁方向に等間隔で配lした1 2の流れ制御板の支持スポーク50により、有孔部分33の最上流端に取り付け られる。第二の流れ制御板A9は、12の流れ制御板の支持スポーク61により 、有孔部分33の最下流端に取り付けられる。第4図に最も良く図示するように 、スポーク61は、複数の出口開口部35を形成する。支持パー41.42と略 同−である、直径方向に伸長し且つ垂直に交差する支持パー51.52が有孔部 分33の最下流端に取り付けられる。
汚染物ベルトコンベヤ装置59は、有孔部分33の下方に配置され、開口部47 を通過する小さい物品を収集し且つこれら物品を廃棄物容器に送る働きをする。
このベルトコンベヤ装置及び以下に説明するその他のベルトコンベヤは、当業者 に周知のものであることを理解すべきである。図示するように、これらコンベヤ 装置は、半可撓性のループ状ベルトと、該ループ状ベルトがその上に取り付(二 つのローラと、該ローラを回転させる駆動装置と、を備えており、該ローラは、 ベルトを駆動し、ベルト上で静止した何れの物品をも所定の方向に搬送する。デ ベイラーー選別具ベルトコンベヤ装置61の最上流端は、)1ウジング31の最 下流端の下方に配置され、デベイラ−30の出口開口部35から出る物品を収集 し、これら物品を単一の瓶選別具100に送る。
デベイラーー選別具ベルトコンベヤ61の中間部分は、全体として符号70で図 示した電磁装置の下方を移動し、該電磁装置は、クリート付きベルトコンベヤ7 2の周縁内に取り付けられた電磁石71と、フード76と、金属収集領域77と 、を備えている。該電磁装置70の取り付けは、クリート付きベルトコンベヤ7 2の移動方向がデベイラーー選別具ベルトコンベヤ61の移動方向に対して垂直 となるようにする。該電磁石71は、鉄系金属材料に対して電磁吸引力を付与す る任意の装置とすることが出来る。クリート付きベルトコンベヤ72は、ループ 状ベルト73と、該ベルト73を支持し且つ移動させる駆動装置75と、ベルト 73の幅を跨ぎ且つ該ベルト73に対し垂直に伸長する複数のクリート74と、 を備えている。該クリート74は、電磁石71により吸引された金属物がその磁 石吸引力により、電磁石71に向けて後方にベルト73上を摺動せずに、金属収 集領域77に搬送させ易くする。該金属収集領域77は、クリート付きベルトコ ンベヤ72の最下流端の下方でデベイラーー選別具ベルトコンベヤ61に隣接し て配置され、電磁石71により物品の流れから取り除かれ且つクリート付きコン ベヤベルト72により搬送された金属物品を収集する。
デベイラーー選別具ベルトコンベヤ61は、流れ中に同様に存在する相互にから み合った瓶の大きい集合体、相互にからみ合った瓶の小さい集合体及び不要な規 格外寸法の物品から単一の瓶を分別する単−瓶の選別組立体100(第8図)に 達する。該単−瓶の選別組立体100は、物品の流れから相互にからみ合った瓶 の大きい集合体を取り除く第一の選別装置と、流れから不要な規格外物品を取り 除く第二の選別装置と、相互にからみ合った瓶の小さい集合体から単一の瓶を分 別する軌道修正装置と、を備えている。該第−の選別装置は、単一の瓶、相互に からみ合った瓶の小さい集合体及び規格外寸法の物品から流れ内の相互にからみ 合った瓶の大きい集合体を分別するのに適した任意の手段とすることが出来る。
好適な第一の選別装置は、ローラコンベヤを備えている。本明細書で使用するよ うに、ローラコンベヤは、2つの平行なフレーム部材を有するフレームと、該フ レーム部材に対し垂直に両端にて取り付けられ且つ複数の開口部が形成されるよ うに互いに離間された複数の平行な円筒状回転ローラと、これらローラをその長 手方向軸線の周りで回転させ、ローラに対し略垂直な方向に物品を送る駆動手段 と、を備えている。かかるローラコンベヤは、当業者に公知である。該第二の選 別装置は、単一の瓶及び相互にからみ合った瓶の小さい集合体から流れ内の規格 外寸法の物品を分別するのに適した任意の手段とすることが出来、第一の選別装 置の場合と同様に、上述のローラコンベヤが好適である。該軌道修正装置は、単 一の瓶を収集手段に移動させるが、相互にからみ合った瓶の小さい集合体は収集 手段に移動させない、任意の手段とすることが出来る。好適な軌道修正装置は、 空気ジェットである。
第8図及び第9図には、現在の好適な実施例の単−瓶の選別組立体100が図示 されており、この場合、第一の選別装置は、大きい集合体のローラコンベヤ10 1と、規格外寸法の物品のローラコンベヤ102と、軌道修正装置103と、を 備えている。該大きい集合体のローラコンベヤ101は、単−瓶の選別装置の最 上流端に配置されており、その結果、その最上流端は、デベイラーー選別具ベル トコンベヤ61の最下流端に当接する。該大きい集合体のローラコンベヤ101 の方向は、その移動方向がデベイラーー選別具ベルトコンベヤ61の移動方向に 対して平行となるように設定される。該大きい集合体のローラコンベヤ101は 、フレーム108と、複数の開口部106を形成し得るように互いに離間された ローラ104と、駆動装置105と、を備えている。該開口部106の寸法は、 単一の瓶、相互にからみ合った瓶の小さい集合体及び不要な規格外寸法の物品が 通過するには十分であるが、相尽にからみ合った瓶の大きい集合体が通過するに は小さ過ぎる。図示するように、ローラ104の直径は、50.8mm (2イ ンチ)であり、該ローラの長手方向中心は、177.8mm (ツイフチ)離間 されている。
第10図及び第11図に図示するように、ローラ104の各々は、瓶の搬送を促 進し得るようにローラ104の周りで周縁方向に等間隔で離間された4つの摩擦 ロッド107を更に備えている。図示するように、駆動装置105は、モータに 取り付けられた一連のベルトを備えているが、ローラ104を回転させるのに適 した任意の駆動手段を備えることが出来る。大きい集合体の選別装41101の 最下流端は、大きい集合体の分解装置80に達する大きい集合体のベルトコンベ ヤ110に隣接している。
作動中、物品の流れは、ローラ104の転動動作により上流から下流に送られる 。単−瓶、相互にからみ合った瓶の小さい集合体及び規格外寸法の物品は、開口 部106を通り、ローラ104の下方に配置されたベルトコンベヤ1094:達 する。相互にからみ合った瓶の大きい集合体は、開口部106を通らず、大きい 集合体のベルトコンベヤ110への移動を続ける。
ベルトコンベヤ109は、大きい集合体のローラコンベヤ101の真下に配置さ れ且つ該コンベヤ101に対して垂直に方向決めされ、大きい集合体のローラコ ンベヤ101の開口部106を通過する物品を更に選別する規格外寸法の物品選 別装置102に達する。この現在の好適な実施例において、規格外寸法の物品選 別装置102は、上述の型式のローラコンベヤを備えており、該ローラコンベヤ は、直径76.2mm (3インチ)であり、ローラの長手方向中心が127m m (5インヂ)離間されるようにフレーム115に取り付けられたローラ11 1を備えている。第12図に図示するように、このローラの間隔により、塵埃、 紙等のような不要な規格外寸法の物品が通過するのには十分であるが、単一の物 品及び相互にからみ合った瓶の小さい集合体が通過するには小さ過ぎる寸法の複 数の開口部113が形成される。大きい集合体のローラコンベヤ101の場合と 同様、ローラ111は、各々がローラの長手方向軸線に対して平行にローラ11 1の長さに沿って伸長する、周縁方向に等間隔で配置した4つの摩擦バーを更に 備えている。汚染物ベルトコンベヤ112は、開口部113の下方で静止し、開 口部113を通過する規格外寸法の有害物質を収集し且つ送る。
第13図に最も明確に図示した軌道修正装置103は、規格外寸法物品のローラ コンベヤ102の最下流端ローラ111に隣接し、該ローラに対して平行に且つ 該ローラから下流に取り付けられている。該軌道修正装置103は、円筒状プレ ナム120と、該プレナム120に取り付けられた3つの噴出口121.124 .127と、該噴出口121.124.127を通じて連続的な空気ジェットを 提供する圧力装置(図示せず)と、規格外寸法ローラコンベヤ102及びプレナ ム120を覆うフード131と、真空装置133と、を備えている。該プレナム 120は、規格外寸法物品のローラコンベヤ102の幅に沿って伸長し且っロー ラ111に対して平行に取り付けられた円筒管を備えている。最上流噴出口12 1は、プレナム120への取り付は箇所からスロット付き出口123まで狭小と なる矩形のノズル122を備えている。該矩形のノズル122は、その最上流箇 所にてプレナム120に取り付けられ且つ下流にて垂線に対し約22°上方に角 度が付けられている。中央噴出口124は、プレナム120へのその取り付は箇 所からスロット付き出口126まで狭小となる矩形ノズル125を備えている。
該矩形ノズル125は、最上流噴出口121に隣接し且つ該噴出口の下流にてプ レナム120に取り付けられ、下流にて垂線に対し約510上方に角度が付けら れている。最下流噴出口127は、プレナム120へのその取り付は箇所からス ロット付き出口129まで狭小となる矩形ノズル128を備えている。該矩形ノ ズル128は、中央噴出口124に隣接し且つ該噴出口の下流でプレナム120 に取り付けられ、下流にて垂線に対し約55°上方に角度が付けられている。圧 力空気流を提供する当該技術分野の当業者に公知の型式の圧力装置130がプレ ナム120に取り付けられ、スロット付き出口123.126.129を通じて 連続的な空気流を提供する。フード131は、最上流噴出口121の上方に静止 し且つ該噴出口よりも僅かに下流にある刻み目付き漏斗状部分132を備えてい る。該漏斗状部分132は、その幅の広い端部が開放し且つプレナム120に最 も近(、又その狭小端部は、漏斗状部分132を通じて空気を上方に吸引する真 空装置133に取り付けられる。小さい集合体を分解する装置140に達する小 さい集合体のベルトコンベヤ134の上流端が軌道修正装置103に対し垂直に 方向決めされ、該修正装置の下流で且つ該修正装置の下方に隣接して配置される 。滑り板135は、小さい集合体のベルトコンベヤ134の下流で且つ該コンベ ヤの上方に隣接して配置され、下流で下方に傾斜した平坦板を備えている。単− 瓶のベルトコンベヤ136の最上流端は、滑り板135の最下流線端に対し隣接 し且つ該下流縁端に対し垂直に位置する。
作動時、単一の瓶、相互にからみ合った瓶の小さい集合体及び紙物品は、規格外 寸法物品のローラコンベヤから出る。最上流噴出口121からの空気ジェットに より付与される浮揚力は、真空装置133により付与される浮揚力と組み合わさ り、紙物品を移動させるのには十分であるが、単一の瓶、又は相互にからみ合っ た瓶の小さい集合体を移動させるには不十分であり、このため、紙及びその他の 軽量の物品は、漏斗状部分132を通って流れから引き上げられ、突固め機13 7に入れられる。単−瓶及び相互にからみ合った瓶の小さい集合体が進むのに伴 い、噴出口124.127から噴射された空気ジェットが組み合わさり、単−瓶 を小さい集合体のベルトコンベヤ134上で滑り板135、又は単一の瓶ベルト コンベヤ136まで移動させるのには十分であるが、より高密度の相互にからみ 合った瓶の小さい集合体を滑り板135に移動させるには不十分である浮揚力を 付与する。この空気ジェットは、単一の瓶を約30.48乃至91.44cm  (約1乃至3フイート)移動させるものであることが望ましい。
と述のように、相互にからみ合った瓶の大きい集合体のベルトコンベヤ110の 最上流端は、大きい集合体のローラコンベヤ101の下流端に隣接して配置され る。この大きい集合体のベルトコンベヤ110は、第6図及び第7図に全体とし て符号80で示した大きい集合体の分解装置に達する。同様に、小さい集合体の ベルトコンベヤ134は、軌道修正装置103の下流端から第14図及び第15 図に全体として符号140で示した小さい集合体の分解装置に達する。これら集 合体の分解装置の各々は、複数の機械的フィンガにより該集合体を打撃し、瓶同 士を保持する相互係止力に打ち勝つのに十分な捩りカを付与することにより、一 つの集合体内の単一の瓶を分解する。単一の瓶は、分解されると、流れに戻して 分類することが出来る。集合体の分解装置の各々は、ハウジングと、該ハウジン グ内に取り付けられた機械的フィンガ用の第一の可動支持体と、該第−の可動支 持体に取り付けられた第一の複数のフィンガと、ハウジング内に取り付けられた 機械的フィンガ用の第二の可動支持体と、該第二の可動支持体に取り付けられた 第二の複数のフィンガと、該支持体を移動させる手段と、を備えている。該第− の可動支持体及び第二の可動支持体は、第一の可動支持体が第一の複数のフィン ガを移動させ、第二の可動支持体が第二の複数のフィンガを移動させるとき、こ れらフィンガが互いにかみ合うが、接触はしないように互いの関係で位置決めさ れる。
大きい集合体の分解装置80の好適な実施例において、ハウジング81はその頂 部側が開放して入口開口部82を形成し、又、その下側が開放して出口開口部8 3を形成する。可動支持体は、長手方向中心を約482.5mm (約19イン チ)離間させて、ハウジング81の側壁に回転可能に取り付けられた、直径約3 04.8mm(約12インチ)の2つのドラム状部材84.86を備えている。
各々が長さ101.6mm (4インチ)、輻38.1mm (1,5インチ) 及び厚さ19.05mm (3/4インチ)の複数の機械的フィンガ85.87 がドラム84.86の各々の外周に取り付けられる。これらフィンガ85.87 は、ドラム面から半径方向外方に伸長し、又、長手方向及び周縁方向の双方にド ラム84.86上で規則的に離間され、これにより、フィンガの周縁方向の列及 び長手方向の「リング」を形成する。図示した実施例において、ドラムの各々は 、フィンガの8つの周縁方向の列と、フィンガの9つの等間隔の長手方向「リン グ」を備え、ドラム当たり合計72のフィンガを備えている。これらリングの方 向は、ドラム84に取り付けられたフィンガ85がドラム86に取り付けられた フィンガ87とかみ合うが、接触はしないようにドラム84.86上で設定され る。
支持体を移動する手段は、ドラム84.86をそのそれぞれの長手方向軸線の周 りで反対の角度方向に向けて回転させる2つの駆動装置88.88aを備えてい る。即ち、ドラム84は、時計方向に回転する一方、ドラム86は、反時計方向 に回転する。これら駆動波f188.88aは、動きが停止したことを感知する 手段89に応答して、各モータがその支持体を駆動する角度方向を逆転させる当 該技術分野で公知の手段を更に備えている。ドラム84.86は、所定の時間内 で所定の回数、動きが停止されるまで、その方向を逆転することを続け、その所 定の回数に達したとき、装置の作動を停止させ、からみ合った集合体を変位させ る。
作動時、大きい集合体は、中央開口部82を通ってハウジング81内に入る。
ドラム84.86は、反対の角度方向に回転する。即ち、ドラム84は、ドラム 86よりも約3倍速い角速度で回転することが望ましい。集合体を打撃するフィ ンガの動作が個々の瓶を分離する。単一の瓶、又は集合体がフィンガ85.87 内で詰まり、ドラム84.86の動きを妨げるとき、駆動波f188.88aは 、その動作が停止したことを示す信号を検出器89から受け取り、集合体を分解 すべく、ドラム84.86の角度方向を逆転させる。該装置により分解されなか った単一の瓶及び集合体は、出口開口部83から出て、ベルトコンベヤ90に達 する一方、該ベルトコンベヤは、デベイラーー選別具コンベヤ61に達する。こ の経路により、大きい集合体の分解装置80から出る瓶は、単−瓶の選別具10 0に向けて送られる単一の瓶の流れと再度、一体にされ、選別及び分類が行われ る。
第14図及び第15図に全体として符号140で図示した小さい集合体の分解装 置は、相互にからみ合った瓶の小さい集合体のコンベヤ134の下流端に配置さ れる。該小さい集合体の分解装置の基本的要素及び作用は、上述の大きい集合体 の分解装置のそれと実質的に同一である。ハウジング141は、その頂部側が開 放して入口開口部142を形成し、又その下方側が開放して出口開口部143を 形成する。可動の支持体は、長手方向中心を482.5mm (19インチ)離 間させて、ハウジング141の側壁に回転可能に取り付けられた、直径304. 8mm (12インチ)のドラム状部材144.146を備えている。長さ13 9.7mm (5,5インチ)、幅38.1mm (1,5インチ)及び厚さ1 9.05mm (3/4インチ)の複数の機械的フィンガがドラム144.14 6の各々の外周に取り付けられる。これらフィンガ145.147は、ドラム面 から半径方向外方に伸長し且つ長手方向及び外周方向の双方にドラム144.1 46上で規則的に離間され、これにより、フィンガの周縁方向の列及び長手方向 の「リング」を形成する。ドラムの各々は、フィンガの6つの外周列と、フィン ガの11の等間隔の長手方向「リング」を備え、ドラム当たり合計66のフィン ガを有する。これらリングの方向は、ドラム144に取り付けられたフィンガ1 45がドラム145に取り付けられたフィンガ147とかみ合うが、接触はしな いようにドラム144.146上で設定される。
支持体を移動する手段は、ドラム144.146を反対の角度方向に向けて、そ のそれぞれの長手方向軸線の周りで回転させる駆動装置148.148aを備え ている。即ち、ドラム144は時計方向に回転する一方、ドラム146は反時計 方向に回転する。駆動装置148.148aは、動作が停止されたことを感知す る手段149に応答して各モータがその支持体を駆動する角度方向を逆転させる 当該技術分野で公知の手段を更に備えている。ドラム144.146は、所定の 時間内で所定の回数、動作が停止されるまで、その方向の逆転を続ける。所定の 回数に達したとき、装置の作動を停止させ、からみ合った集合体を変位させる。
作動時、小さい集合体は、入口開口部142を通ってハウジング141に入る。
ドラム144.146は、反対の角度方向に回転する。ドラム144は、ドラム 146よりも約3倍速い角速度で回転することが望ましい。集合体を打撃するフ ィンガの動作は、個々の瓶を分離する。集合体がフィンガ145.147に詰ま り、ドラム144.146の動作を妨げるとき、駆動装置148.148aは、 動作が停止したという信号を検出器149から受け取り、集合体を分解すべく、 ドラム144.146の角度方向を逆転させる。装置により分解されなかった単 一の瓶及び集合体は、出口開口部143を出て、ベルトコンベヤ150に達する 。
小さい集合体の分解装置140から出る瓶は、ベルトコンベヤ150により上述 の型式のローラコンベヤ151に送られる。小さい集合体の分解装置140によ り非常に高密度に潰される結果、軌道修正装置103により単一の瓶のベルトコ ンベヤ136に移動されなかった単−瓶を再拘束するために該ローラコンベヤ1 51が設けられる。該ローラコンベヤ151は、長手方向中心を127mm(5 インチ)離間させて取り付けられた、直径76.2mm (3インチ)のローラ を備えており、これにより、高密度に潰された単一の瓶が通過するには十分であ るが、小さい集合体が通過するのには小さ過ぎる寸法の開口部を形成する。非常 に細かく潰された単−瓶をベルトコンベヤ161の上流端に導入する滑り板15 6が、ローラコンベヤ151の下方に配置されており、該ベルトコンベヤ161 は、別のローラコンベヤ163に達し、小さい集合体の分解装置140の打撃動 作により生じる瓶の分別単位体を選別する。ローラコンベヤ163は、ベルトコ ンベヤ162に達する一方、該ベルトコンベヤ162は、単−瓶のコンベヤ13 6に達する。高密度の単一の瓶は、この経路を通じて送られ、単−瓶の流れと再 度、一体にされる。
ローラコンベヤ151の下流端は、規格外寸法物品のベルトコンベヤ109の中 間部分に達するベルトコンベヤ152の上流端に隣接して配置される。ローラコ ンベヤ151の開口部を通ることの出来ない小さい集合体及び単一の瓶は、規格 外寸法物品の選別装ff11102により選別される前に、単一の瓶、小さい集 合体及び規格外寸法の材料を含む流れと再度、一体にされる。単−瓶は、軌道修 正装fl103により単−瓶のベルトコンベヤ136に移動されて分類される。
小さい集合体は、再度、分解すべく、小さい集合体の分解装置140を通じて循 環する。
次に、第16図に最も良く図示した単−瓶の主たる流れを参照すると、単−瓶の ベルトコンベヤ136は、分類のために取り除かれるまで、単−瓶を格納する大 きい中空チャンバを備えるサージホッパに達する。該サージホッパは、瓶の排出 流を制御する当該技術分野で公知の手段を備えることが望ましい。
PET/HDPEベルトコンベヤ169は、サージホッパの出口からPET/H DPE分離装置170に伸長する。該分離装置は、その2つを第16図に図示し た5つの同一のサブユニット171を備えており、該サブユニットの各々は、傾 斜したベルトコンベヤ172、ドツファ(はぎ取り部材)173及び捕獲板17 7を備えている。PET/HDPEベルトコンベヤ169の下流端は、第一のサ ブユニット171の傾斜したベルトコンベヤ172の上流端の上方に配置される 。回転するハブ175に取り付けられた4つの平坦なブレード174を備えるド ツファ173は、傾斜したベルトコンベヤ172の下流端の真下で円弧状スロッ ト176内に調節可能に取り付けられる。捕獲板177は、傾斜したベルトコン ベヤ172の最下流端の上流で且つ該下流端の下方に配置され、下方に傾斜して いる。作動中、瓶の流れは各版がその下流端から落下するまで、傾斜したベルト コンベヤ171まで送られる。ドツファブレード174が回転すると、これらブ レードは、流れの瓶の一部にしか接触しない。残りの瓶は、次のサブユニットの 傾斜したベルトコンベヤの最上流端に達する。ドツファブレード174が1つの 瓶に接触することにより、該層は捕獲板177に対して推進される。捕獲板17 7まで推進された瓶は、その傾斜面に沿って下方に滑り落ち、振動コンベヤ18 0上に落下する。傾斜したベルトコンベヤ172及びドツファ173の速度及び 該ドツファ173の取り付は高さは、特定の瓶の流れに応じて調節可能であるよ うに変えることが出来る。瓶の流れが同−系統内の5つのサブユニット171の 間で略等しく分配されるように、その速度を調節することが望ましい。
サブユニット171の各々は、それ自体の位置決め装置に達する。該位置決め装 置は、瓶を検出に好適な整合位置に方向決めする手段と、各版を加速し、その瓶 を流れ中の他の瓶から分別し、より正確に検出し得るようにする手段と、を備え ている。位置決め装置の目的は、分類工程の信頼性を向上させることである。
瓶の各々が、同一の方法で検出器に露呈されるように瓶を方向決めする結果、連 続する瓶を光で検出するときの変動を軽減することが出来る。好適な方向は、瓶 が検出器を通るその移動方向に対して瓶の長手方向軸線が略平行となる方向であ る。この方向は、検出器に対する瓶の連星程度を最大にし、これにより、光が回 転されたことを検出器が認識する可能性を増大する。検出前に瓶を加速する結果 、その間の距離を広げることにより、同一の検出器が2つの瓶を同時に検出する 虞れは最小となる。
この好適な実施例において、方向決め手段は、第16図に全体として符号180 で示した振動コンベヤを備えている。該振動コンベヤ180は、頂部分181、 下方部分182及び励振組立体185を備えている。捕獲板177の真下に配置 された頂部分181は、望ましくは約5°の浅い角度で下方に傾斜させた平坦面 を備えている。その最下流縁端は、下方部分182の最上流縁端と一緒になり、 該下方部分は、並べて整合され且つ望ましくは約30’でより急峻に下方に傾斜 させた略半円筒状の5つのシュート183を備えている。該半円筒状シュート1 83の幅は、瓶がそれ自体で方向決めし、その長手方向軸線がシュートの長手方 向軸線と略平行となるのを促進し得るように選択する。152.4m m乃至2 54mm ((3乃至10インチ)の幅が好適である。瓶が単一のシュート18 3内に完全に位置しない間に、瓶が下方部分182に沿って下降するのを阻止す る、垂直三角形の3つの仕切り壁184が各対の隣接するシュート183の間に 取り付けられる。励振組立体185は、対象物内にストロークの短い急速な反復 運動を生じさせる当業者に公知の任意の手段とすることが出来る。本実施例にお ける好適な運動は、振動コンベヤ180が楕円形の経路に従う運動である。この 運動は、シュート180内で瓶を整合させるのを更に促進する。
第17図に全体として図示した加速装置200は、各版を加速し、該層を流れ中 の他の瓶から分離し、その分離の結果、より正確な検出及び分類が可能となる。
該加速装置200は、上方に傾斜した加速ベルトコンベヤ201と、ラジアルベ ルトコンベヤ203と、を備えているが、流れ中の瓶の間の距離を離す任意の手 段を備えることが出来る。−上方に傾斜した加速ベルトコンベヤ201の最上流 端は、振動コンベヤ180の最下流端に隣接し且つ該下流端の下方に配置される 。
振動コンベヤ180から出る瓶は、18.29乃至36.58m (60乃至1 207 イー ト) 7分で移動することが望ましく、又、上方に傾斜した加速 ベルトコンベヤ201は、30、48乃至60.96m (100乃至200フ イート)7分で瓶を送ることが望ましい。ラジアルコンベヤ203の上流端が上 方に傾斜した加速ベルトコンベヤ201の下流端と一緒になる。該ラジアルコン ベヤ203は、円弧状の搬送面204を備えており、その上流端に正接する面は 水平線に対して約10’下方に傾斜し、その下流端に正接する面が水平線に対し 約60’下方に傾斜するように該搬送面の輪郭が円弧により形成される。コンベ ヤ204の面が円弧状の形状をしていることは、瓶が上流端から下流端に移動す るときに該層を加速することを許容する。この好適な実施例において、このコン ベヤの形態により、瓶はラジアルコンベヤ203の上流端にて約45.72乃至 76.2m (約tso乃至25oフイート)7分で移動し、又、その下流端に て約76.2乃至106.68m (約250乃至350フイート)7分で移動 する。5つの位置決め装置200の各々は、その分別単位体の流れを5つのHD PE/PET分類装置220の1つに送る。該分類装置220は、ラジアルコン ベヤ203の下流端の下方に配置される。該分類装置220は、検出中に瓶とカ メラ226との間の距離を制御する滑り板221と、光源として採用される極め て高出力(VHO)の蛍光灯224と、検出器として機能する線走査カメラ22 6と、各々カメラ226に応答し、カメラ226が光のある閾値量を検出したと きに、1つの瓶を流れから選択的に取り除く複数の空気ジェット229と、を備 えている。
第18図乃至第20図に図示した滑り板221は、その上縁端がラジアルコンベ ヤ203の下端に隣接する状態で下方に傾斜して取り付けられた平坦面を備えて いる。該滑り板221は、該滑り板の幅の大部分を水平方向に横断して伸長する 狭小な上方光透過スロット222を備えており、ランプ224からの光が瓶の流 れ及びカメラ226まで透過するのを許容する。該滑り板221の角度は、ラジ アルコンベヤから出る瓶が滑り板221に平滑に送られるように、ラジアルコン ベヤ203の下流端の角度と略等しくすることが望ましい。該滑り板221は、 検出中に瓶が移動するための摺動面を提供し、これにより、瓶とカメラ226と の間の距離を制御し且つ自由酊する瓶よりもより正確に瓶を検出することが出来 る。
第18図乃至第20図に図示するVHOランプ224は、光透過スロット222 に対し平行に滑り板221の真下に取り付けられた管状のランプである。第20 図に図示するように、VHOランプ224は、該VHOランプ224により放出 された光が瓶に照射される前に、その光を濾光する偏光フィルタ225を備えて いる。
第19図に図示するカメラ226は、光を検出し且つその受け取った光信号をマ イクロプロセッサで読み取り可能な電気信号に変換する当業者に公知の型式の線 走査カメラである。該カメラ226は、そのレンズ227が光透過スロット22 2に直接向くように取り付けられる。正確な検出上、カメラの方向は極めて重要 であり、レンズの方向が僅かに変化しても、検出される光の量が変化して、分類 が不正確となる可能性があることが判明している。その結果、カメラ226は、 調節可能な取付は装置に取り付け、カメラの方向の最終的な調節が、オンライン で行い得るようにすることが望ましい。カメラ226は、マイクロプロセッサ2 28を通じて空気ジェット229に電子的に接続される。第19図に図示するよ うに、カメラのレンズ227には、光源の偏光フィルタ225に対し垂直に方向 決めされた偏光フィルタ234が取り付けられる。この相対的な方向決めの結果 、光がランプ224とカメラ226との間を透過するとき、その光が瓶により回 転されない限り、VHOランプ224により放出された光がカメラ226に達す ることはない。カメラ226に達する光は、カメラ内で電気信号に変換され、こ の電気信号は、マイクロプロセッサ228に伝送される。所定の量を越える光の 量がカメラ226に達したとき、マイクロプロセッサ228は、その瓶を流れか ら取り除ぐ信号を空気ジェット229に送る。
又、カメラ226は、緑色フィルタ237を備えており、カメラは、該フィルタ を通じて光を検出し、透明HDPE瓶と緑PET瓶とを一層良く識別する。透明 PET瓶は、緑PET瓶よりも多(の光を透過し、又、線肌は、透明HDPE瓶 よりも僅かに多くの光を透過する。着色HDPE瓶は、半透明であり、従って光 を透過させない。その流れのその他の瓶は、一般に光を回転させない。このよう に、理論上、ある瓶がPH7瓶であることを示すのに十分な光が検出された場合 、その瓶が分類され、その結果、全てのPH7瓶は、第二のPET流れに取り除 かれる一方、全てのHDPE瓶及びPVC瓶は、当初の流れに留まる。しかし、 緑PET瓶について検出された光の量と透明HDPE瓶について検出された光の 量との差は比較的小さいため、カメラレンズ227は、緑色フィルタ237を備 えており、該緑色フィルタ237は、HDPE瓶が検出されたときにカメラ22 6に達する光の量を著しく少なくするが、緑PET瓶が検出されたとき、カメラ 226に達する光の量には極く僅かにしか影響しない。その結果、これら2種類 の瓶について検出される光の量の差が太き(なり、一層正確な分類が可能となる 。
PH7瓶にHDPE底部カップが存在することは、分類工程に影響しないことに 留意すべきである。底部カップを備えるPH7瓶は、PETコンベヤに移動され 、以下に説明するように、底部カップのHDPEは、粉砕後の洗浄工程で分別さ れる。
空気ジエンl−229(第18図)は、中空の円筒状プレナム231と、マイク ロプロセッサ228に電子的に接続された5つのソレノイド230と、ソレノイ ド230に電気的に接続され且つプレナム231に空圧的に接続された圧力装置 (図示せず)と、プレナム231に形成された複数の開口部233と、を備えて いる。プレナム231は、分類スロット223の真下で且つ該スロットに隣接し て取り付けられる。開口部233は12.7mm (0,5インチ)離間され、 その方向は空気流が滑り板221の摺動面に対して略垂直となるように設定され る。空気ジェット229は、瓶をPETコンベヤ235まで、30.48乃至9 1.44cm(約1乃至3フイート)移動させるのに十分な強さとする。
図示した実施例において、カメラ226は、5つの瓶レーンを同時に検出し得る 形態としである。マイクロプロセッサ228は、カメラ226から信号を受け取 り且つ適当なソレノイド230に作動信号を送る多重チャネルを備えている。
HDPEベルトコンベヤ245は、滑り板221の下方縁端の真下に配置され、 5つのHDPE/PET分類装置220から出るHDPE及びその他の瓶を収集 し、この収集物をHDPE分類装置280に送る。PETベルトコンベヤ246 は、HDPEコンベヤ245に隣接して配置され、HDPE/PET分類装置2 20により流れから取り除かれたPH7瓶を収集し、その瓶をPET分類装置2 40に送る。
作動中、瓶はラジアルコンベヤ203から出て、滑り板221に入る。瓶が滑り 板221の表面に沿って下方に摺動するとき、該層は、光透過スロット222の 上を通る。VHOランプ224から放出された光は、偏光フィルタ225を透過 した後、瓶に照射される。瓶がこの光を回転させ且つ透過させる場合、その光の 一部は、偏光フィルタ234を通って進み、カメラ226により検出される。
検出された光は、カメラ226により検出された光の量に相当する大きさの電気 信号に変換される。この信号は、マイクロプロセッサ228に送られ、ここで、 その信号の大きさが所定の信号と比較される。カメラ226からの該信号の太き さが所定の信号の大きさを土建る場合、マイクロプロセッサ228は、適当な空 気ジェット229を作動させ、その瓶をPETコンベヤ246に移動させるよう に、適当なソレノイド230に信号を送る。瓶が光を回転させず、又は十分な光 を透過させない何れかの理由のため、この信号の大きさが所定の信号の大きさを 土建わらない場合、マイクロプロセッサ228は信号を送らず、HDPEl又は その他の瓶は、HDPEベルトコンベヤ236上に滑ることが許容される。
PETベルトコンベヤ235は、最初にPET分別単位体に従った後、僅か3つ の分割サブユニット239を備える点を除いて、上述のHDPE/PET分類装 置170と同一のPET分類装@238に達する。これらサブユニット239の 各々は、振動コンベヤ、上方に傾斜した加速ベルトコンベヤ、及び上述したもの と同一のラジアルコンベヤに達する。透明及び緑PET瓶の分類に採用されるP ET分類装置240は、カメラ226が緑色フィルタ237を備えず、カメラ2 26及びVHOランプ224の双方が赤色フィルタ244を更に備え、又、該P ET分類装置240が近接検出器243を更に備える点だけが上述のものと異な る。
緑PET瓶及び透明PET瓶は、光の透過程度が等しくなく、上述のように分類 されるが、緑PET瓶について検出された光と透明PET瓶について検出された 光との差は、可能な限り大きいことが望ましいため、PET分類装置240には 、赤色フィルタ244が設けられる。該赤色フィルタ244は、緑PET瓶を透 過する光の大部分を吸収し、その結果、光が線肌に照射されるとき、カメラ22 6に達する光は殆どない。透明PET瓶は、カメラにより検出可能な量の光を透 過させ、このため、光が回転したとの信号をマイクロプロセッサ228に送る。
二つの理由により、任意の瓶の流れの小さい方の分別単位体を取り除くことが望 ましい。第一に、小さい方の分別単位体を取り除くことは、空気ジェットの作動 回数を少なくすることにより、エネルギコストを軽減することである。第二に、 光の回転が十分でなく、又は空気ジェットの強さが不十分であり、或は、空気ジ ェットの方向に誤差が生ずるといった瓶を取り除く工程中の不良は、瓶の小さい 方の分別単位体にしか影響せず、瓶の大きい単位体は、空気ジェットの機能によ り影響を受けず、流れに正確に僧門って終了するため、分類精度が向上すること である。このように、大きい方の分別単位体ではなく、小さい方の分別単位体を 分類することにより、誤差の割合が少なくなる。典型的な流れにおいて、透明P ET瓶は、全てのPET瓶の約80%を占める。このため、本明細書に記載した 分類装置において、空気ジェット229は、5つの瓶の内、約4つの瓶を取り除 く機能を果たす。その結果、緑PET瓶が流れから分類されるようにするために は、PET分類装置240の分類ロジックを逆にする。
近接検出器243は、対象物の存在を検出するのに適した当該技術分野で公知の 任意の装置とすることが出来る。該検出器は、VHOランプ224の真上で滑り 板221の下側に取り付けられる。該滑り板221は、光透過スロット222の 真上に配lされた第二の近接検出スロット241を備えており、該近接検出器2 43は、該スロット222を通じて、瓶の存在を検出する。又、該近接検出器2 43は、マイクロプロセッサ228に電子的に接続される。
作動時、近接検出器243は、対象物が存在するか否かを確認するため、近接検 出スロット241を通じて連続的に走査する。近接検出器243が、1つの瓶の 存在を検出したとき、該検出器は、マイクロプロセッサ228に信号を送る。
次に、マイクロプロセッサ228は、瓶が十分な光を透過させたという信号をカ メラ226から受け取るならば、このことは、透明PET瓶が分類の所定位置に あり、マイクロプロセッサ228が何れのソレノイド230をも作動させなかっ たことを意味する。その結果、透明PET瓶は、滑り板221の下方縁端の下方 に配置された透明PETのベルトコンベヤ245に落下することが許容される。
これに反し、マイクロプロセッサ228が近接検出器243から瓶が存在すると いう信号を受け取った後、カメラ226から十分な光が検出器に達したという信 号を受け取らない場合、このことは、緑PET瓶を示し、従って、マイクロプロ セッサ228は、空気ジェット229を作動させ、その瓶を透明PETのベルト コンベヤ245に隣接して配置された緑PETのベルトコンベヤ246に変位さ せるように適当なソレノイド230に信号を送る。近接センサ243から何の信 号も受け取らないときは、瓶は存在せず、従って、空気ジェットは作動しない。
緑PETコンベヤ246は、最終的な緑PETの処理ステーション247Iこ達 し、ここで、緑PET瓶は、公知の方法により粉砕され且つ洗浄される。同様筈 こ、透明PETベルトコンベヤ245は、最終的な透明PETの処理ステーショ ン248に達し、ここで、透明PET瓶が公知の方法により粉砕され且つ洗浄さ れる。
この箇所で底部カップのHDPEがPETから分離される。HDPEの粉砕片は 、洗浄水を浮遊する一方、より密度の大きいPET粉砕片は沈む。その結果、H DPEを洗浄水の表面から掬い取ること力呵能となる。
次に、HDPE/PET分類装置220から出るHDPE及びその他の瓶の分別 単位体について説明すると、HDPEベルトコンベヤ236は、この分別単位体 を収集し、これら瓶を第22図及び第23図に図示した選別オーガコンベヤ26 0に送る。該選別オーガコンベヤ260は、細長いU字形/Xウジング261と 、瓶を送り得るようにハウジング261の両端に取り付けられた回転可能なねじ 付きオーガ265と、該オーガ265を回転させる駆動装f1266と、を備え る、当業者に公知の型式である。該U字形11ウジング261は、入口開口部2 62と、出口開口部263と、有害物質が通過するのには十分な面積であるが、 瓶が通過するのに十分な面積ではない複数の円形開口部264と、を備えている 。
HDPE/PET分類装置220から出るHDPE及びその他の瓶の流れは、P ET分類装置220により最初の流れから取り除かれなかった全ての材料を含む 。この流れは、最終的なHDPE製品に悪影響を及ぼす有害物質を含む可能性が ある。流れが入口261を通じて送られるとき、駆動装置266がねじ付きオー ガ265を回転させ、これにより、流れ中の瓶を出口開口部263に送る。より 小さい有害物質は、開口部264を通り、漏斗状部分268上に落下し、更に処 分すべ(、有害物質のベルトコンベヤ269上まで滑り落ちる。オーガコンベヤ 260から出るHDPE及びその他の瓶は、第二のHDPEベルトコンベヤ26 7上に酊し、更なる選別のために送られる。
HDPEベルトコンベヤ267の最上流端は、3つの分割サブユニット271の みを備える点を除いて、上述のHDPE/PET分類装置170と同一であるH DPE分類装置270に達する。サブユニット271の各々は、振動コンベヤ、 上方に傾斜した加速ベルトコンベヤ、本明細書で上述したものと同一のラジアル コンベヤに達する。着色HDPE及びその他の瓶から透明HDPEを分類すべ( 採用されたHDPE分類装[I280は、カメラ226が緑色フィルタ237を 備えず、又、HDPE/PVC分類装f1280が分類ロジックを逆にする近接 検出器281を更に備える点のみが、HDPE/PET分離用の上述の装置と異 なる。
典型的な流れ中に存在する大多数の瓶は、透明HDPE瓶である。透明HDPE 瓶は光を回転させるが、着色HDPE及びその他の瓶は光を回転させないため、 エネルギ節約の観点からして、PETを分離するためには、上述のロジックを逆 にすべきである。従って、HDPE分類装置280は、1つの瓶が検出の所定位 置にあることを検出すべく、空気ジェット229に接続された近接検出器281 を更に備えている。分類ロジックは、PETの分離について上述した/<ターン に従う。マイクロプロセッサ228が、近接検出器281から1つの瓶が存在す るという信号を受け取ると、カメラ226からその瓶により光が回転されたとい う信号を受け取り、このことは、透明HDPE瓶が分類の所定位置にあり、該H DPE瓶が分類されずに、透明HDPEベルトコンベヤ283に落下することを 許容されることを意味する。これに反し、マイクロプロセッサ228は、近接検 出器281から1つの瓶が存在するという信号を受け取るが、光が回転されたと いう信号をカメラ226から受け取らない場合、これは、着色HDPE1又はそ の他の瓶が分類の所定位置にあることを示し、適当な空気ジェット229が作動 して、該層を着色HDPE/その他の瓶のベルトコンベヤ285に移動させる。
近接センサ281から何の信号も受け取らない場合、空気ジェット229は、作 動しない。
透明HDPEのベルトコンベヤ283及び着色HDPE/その他の瓶のベルトコ ンベヤ285の各々は、第23図に全体として図示した蓋除去装置290に達す る。蓋除去装置290の各々は、入口開口部298及び出口開口部296を有す るチャンバ291と、該チャンバ291の内壁に取り付けられ且つ該内壁から垂 直方向に伸長する2つの静止ブレード294と、回転可能な)1ブ292の周り で周縁方向に等間隔に離間され且つ該回転可能なハブ292から半径方向外方に 伸長する6つの打撃ブレード293を有する回転可能な/%プ292と、回転可 能なハブ292の駆動装置295と、を備えている。各打撃ブレード293の最 外側の打撃刃部分は、回転可能なハブ292が回転するとき、静止ブレード29 4の接触刃部分に平行に隣接するが、接触はしない関係に移動する。接触刃部分 と打撃刃部分との間の好適な隙間は、6.35mm乃至9.525mm (1/ 4乃至3/8インチ)である。
作動時、瓶は、入口開口部298を通ってチャンバ291に入る。打撃ブレード 293が回転し、その回転中に各版を打撃する。接触力が瓶を静止ブレード29 4に付勢させ、その時点で瓶は、蓋を分離するのに十分な力で潰される。
ハウジングの出口開口部296は、上述の型式の選別オーガコンベヤ297に開 放する。該コンベヤハウジングは、蓋が通過するには十分であるが、瓶が通過す るには小さ過ぎる寸法の円形の開口部を備えている。真空装置301に達する傾 斜トンネル300が開口部の下方に位置する。瓶から除去された蓋は、コンベヤ の開口部を通って進み、トンネル300の傾斜面に沿って下方に滑り落ち、真空 装置301に入って処分される。瓶は、コンベヤの出口を通って送られ、瓶の粉 砕及び洗浄が行われる最終的な処理ステーションに達するベルトコンベヤ310 に達する。その他のプラスチックがこの箇所にて着色HDPEから分別される。
洗浄工程中、このその他のプラスチックの粉砕片は、洗浄水よりも密度が大きく 、洗浄液の底部に沈む。HDPEの粉砕片は、洗浄水上を浮遊し、公知の技術で 掬い取ることが出来る。次に、その他のプラスチックの粉砕片は廃棄する。
図面及び本明細書には、本発明の典型的な好適な実施例が開示されており、又、 特定の語が使用されているが、これら語は、単に一般的な意味を有し且つ説明の 便宜上、使用されるに過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明の範囲は 、請求の範囲に記載されている。
ルベr鱗1 補正書の翻訳文提出書 (特許法第184条の8) 1、特許出願の表示 PCT/US92102025 3、特許出願人 住 所 アメリカ合衆国サウス・カロライナ州29555−0188゜ジョンソ ンジイル。ハイウェイ 41151ノース。
ピーオー・ドローア 188 名 称 ウェルマン・インコーホレーテッド4、代理人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目2番1号新大手町ビル 206区 電話 3270−6641〜6646 34条補正の翻訳文(明細書) とが多い。かかる群中の全ての瓶を効果的に分別し、その分別した分別単位体が 再利用に使用可能であるようにし、又、現在のプラスチックの利用状態に基づい て、その混合体は、透明PET、緑PET、透明HDPE、着色HDPE、その 他のプラスチックの5つの分別単位体に分別することが望ましい、PET瓶は、 密度によって分別することが出来ず、又、PvCが粉砕したPETの標本中に僅 かな比率で含まれる場合も、その標本は有害となるため、全てのPvC瓶はPE T瓶から取り除くことが特に有利である。瓶の収集物を自動的に正確に分類する 方法、又はその分類を実施し得るようにした装置を開示することに成功した従来 技術はない。
国際公開第0441,012A1号(102年3月1!日付けの意見書において 、DIとして特定)には、偏光フィルタ、静止したプラスチック瓶、及び第二の 偏光フィルタを透過する光を検出することによりプラスチック材料を分類する方 法及び装置が開示されている。米国特許第4,344,53!号には、空気ジェ ットを使用して、物品を流れから選択的に突き出す方法が開示されている。
従って、本発明の第一の目的は、個々の物品の各々は主として単一のプラスチッ ク材料から成るが、異なるプラスチック材料から成る種々の物品が含まれている プラスチック混合物を、各々単一材料を含む分別単位に分別する方法を提供する ことである。
本発明の一つの目的は、上記の分別を実施する装置を提供することである。
より具体的な目的は、個々のプラスチック瓶の混合体を同一のプラスチック材料 から成る個々の瓶の分別本位体に分別する方法を提供することである。更なる目 的は、上記の分別方法を実施する装置を提供することである。
かかる分別方法が存在する結果、潰した瓶の典型的なベールから個々の瓶を分離 するのに適した単一の瓶の流れを形成する方法及び装置が必要とされる。従って 、本発明の更に別の目的は、かかる方法及び装置を提供することである。
34条補正の翻訳文(請求の範囲) 請求の範囲 1、都市ごみのような廃棄物発生源から再利用可能なプラスチックを回収するの に特に有用であり、又、個々の物品の各々が、主として単一種類のプラスチック から成るが、混合体中に異なる種類のプラスチックから成る異なる個々の物品が 含まれるプラスチック物品の混合体から個々のプラスチック物品を分別する方法 にして、 光源から第一の偏光器を通して物品に照射され、前記光源と対向する検出器にて 第二の偏光器を通して測定された特定の性質の光に連続して移動する物品の流れ 中の各個々の物品が与える影響を測定する段階を備え、前記第二の偏光器が、第 一の偏光器に対し垂直に方向状めされ、偏光された光が物品により回転されない とき、前記第−及び第二の偏光器が光源からの光が検出器に達するのを妨害する が、物品の流れが光源及び検出器を通じて連続的に導入されるとき、物品による 光の回転が光源からの光が検出器に達することを許容し、前記光源により発生さ れた光と前記検出器で受け取った光との比較に基づき、前記流れから個々の物品 を選択的に取り除く段階を備えることを特徴とする方法。
2、請求の範囲第4項に記載の方法にして、個々の物品が、光源及び検出器に近 接するか否かを判断し、物品が前記光源及び検出器に近接すると判断され且つ物 品が通過するとぎに検出器が光を検出しない場合、物品が取り除かれるようにす る段階を更に備えることを特徴とする方法。
7、請求の範囲$5項に記載の方法にして、光源と検出器との間における瓶の照 射を最大にする好適な方向に位置決めし、検出精度を最大にする検出器に対する 好適な位置に配置し、更に、前記影響を測定する段階前に、一度に複数の瓶を検 出する虞れを最小にする流れ中のその他の瓶からの好適な距離に前記プラスチッ ク瓶を位置決めする段階を更に備えることを特徴とする方法。
8、個々の瓶の性質が個々に測定され得るように、単一のプラスチック瓶及び相 互にからみ合った層集合体の混合体を分別する方法にして、個々の単一の瓶及び 相互にからみ合った層集合体の各々に空気ジェットを付与する段階を備え、前記 空気ジェットが、単一の瓶を収集手段に移動させるには十分な強さではあるが、 相互にからみ合った層集合体を前記収集手段に移動させるには十分な強さではな いことを特徴とする方法 9−11求の範囲第8項に記載の方法にして、前記相互にからみ合った瓶の集合 体が、相互にからみ合った瓶の小さい集合体と、相互にからみ合った瓶の大きい 集合体と、を備え、前記混合体が、紙及びプラスチックフィルム物品、金属物品 、及び規格外寸法の物品を更に備え、 紙及びプラスチックフィルム物品を取り除く段階と、金属物品を取り除く段階と 、 単一の瓶、相互にからみ合った瓶の小さい集合体又は規格外寸法の物品が通過す るには十分な寸法であるが、相互にからみ合った瓶の大きい集合体が通過するに は、小さ過ぎる寸法の複数の開口部上で、単一の瓶、相互にからみ合った層集合 体及び規格外寸法の物品を送る段階と、規格外寸法の物品が通過するには十分で あるが、単一の物品、又は相互にからみ合った瓶の小さい集合体が通過するには 小さ過ぎる寸法の複数の開口部上で、単一の瓶、相互にからみ合つI;瓶の小さ い集合体及び規格外寸法の物品を送る段階と、を備えることを特徴とする方法。
lO1請求の範囲第9g4に記載の方法にして、物品の光に対する作用を測定す る前記段階前に、潰れて係合した単一の瓶及び相互にからみ合った層集合体のベ ールを分離させ、個々の単一の瓶及び相互にからみ合った層集合体を形成する段 階を更に備えることを特徴とする方法。
11、相互にからみ合った層集合体の個々の瓶を対向する可動フィンガで打撃し 、分離させる捩り力を生じさせることにより、相互にからみ合った層集合体の瓶 を分離する方法にして、可動支持体に取り付けられたかみ合うが接触しない2組 みのフィンガにより相互にからみ合った層集合体を打撃し、相互にからみ合った 層集合体を構成する瓶を分離する段階を備えることを特徴とする方法。
12、請求の範囲第11項に記載の方法にして、(@)フィンガ動作が生じない ことを検出する段階を備え、該フィンガ動作が存在しないことは、単一の瓶又は 相互にからみ合った層集合体が二組みの回転フィンガの間に詰まり、フィンガの 回転を妨害していること意味し、(b)フィンガ動作が生じないことを検出する 段階の後、フィンガ動作の角度方向を逆にする段階を備えることを特徴とする方 法。
13、プラスチック瓶に取り付けられた蓋を取り外す方法にして、打撃ブレード が静止ブレードに対し隣接するが、接触しない関係で移動するとき、蓋がプラス チック瓶から分離するのに十分な力で、蓋が取り付けられたプラスチック瓶を前 記打撃ブレードで打撃する段階を備えることを特徴とする方法。
14、都市ごみのような廃棄物発生源から再利用可能なプラスチックを回収する のに特に有用であり、又、個々の物品の各々が、専ら単一種類のプラスチックか ら成るが、異なる種類のプラスチックから成る種々のプラスチック物品を含むプ ラスチック物品の混合体の流れから個々のプラスチック物品を分別する装置にし て、 (a)光源と連続して移動する個々の物品の流れとの間に配置され、前記光源に より放出された光を濾光する第一の偏光器を備える、所定の性質の光を放出する 光源と、 (b)I’m々の物品の流れが、前記光源と前記検出器との間に連続的に導入さ れるとき、前記光源により放出された光に対し各個々の物品が与える影響を測定 する、前記光源に対向する検出器と、を更に備え、前記検出器が、前記物品の流 れと前記検出器との間に配置され、前記側々の物品を透過する光を濾光する第二 の偏光器を備え、流れ中の個々の物品が前記第一の偏光器から出る光を回転させ ない限り、光が前記検出器に実質的に達しないが、検出器にて光を検出すること は、物品が存在することを意味するよう前記第二の偏光器が前記第一の偏光器に 対し垂直に方向決めされ、 国際調査報告 = +++++、PCT/υS 92102025−″l″1^−*−N* 、 、〒、、、、oつ/iつ?1ツI!^N)−1^NG ^NNεX NNEXE フロントベージの続き (72)発明者 ステアゴール、ポール・エイチ、ザ・サード アメリカ合衆国サウス・カロライナ州 29501 、フローレンス、ブーン・サークル(72)発明者 ライト、マイ ケル・ダブり二−アメリカ合衆国すウス・カロライナ州 29501、フローレンス、ヤング・チャールズ・ドライヴ 3380

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.都市ごみのような廃棄物発生源から再利用可能なプラスチックを回収するの に特に有用であり、又、個々の物品の各々が、主として単一種類のプラスチック から成るが、混合体中に異なる種類のプラスチックから成る異なる個々の物品が 含まれるプラスチック物品の混合体から個々のプラスチック物品を分別する方法 にして、 光源から第一の偏光器を通して物品に照射され、前記光源と対向する検出器にて 第二の偏光器を通して測定された特定の性質の光に物品の流れ中の各個々の物品 が与える影響を測定する段階を備え、前記第二の偏光器が、第一の偏光器に対し 垂直に方向決めされ、偏光された光が物品により回転されないとき、前記第一及 び第二の偏光器が光源からの光が検出器に達するのを妨害するが、物品の流れが 光源及び検出器を通じて連続的に導入されるとき、物品による光の回転が光源か らの光が検出器に達することを許容し、前記光源により発生された光と前記検出 器で受け取った光との比較に基づき、前記流れから個々の物品を選択的に取り除 く段階を備えることを特徴とする方法。
  2. 2.請求の範囲第1項に記載の方法にして、個々の物品が、光源及び検出器に近 接するか否かを判断し、物品が前記光源及び検出器に近接すると判断され且つ物 品が通過するときに検出器が光を検出しない場合、物品が取り除かれるようにす る段階を更に備えることを特徴とする方法。
  3. 3.請求の範囲第1項に記載の方法にして、光に対する作用を測定する前記段階 が、光源からの光を物品にて検出する前に、該光を第一の色フィルタを通して照 射する段階と、該光を物品に照射した後、前記光を第二の色フィルタを通して照 射し、透明な物品により回転された光の大部分が検出器に達するが、ある特定の 着色物品により回転されたこの光の殆どは前記検出器に達しないようにする段階 と、を更に備えることを特徴とする方法。
  4. 4.請求の範囲第1項に記載の方法にして、光に対する作用を測定する前記段階 が、前記混合体をより大きい分別単位体及びより小さい分別単位体に分別する光 に対し物品が与える影響を測定する段階を備え、前記流れから個々の物品を選択 的に取り除く前記段階が、前記流れからより小さい分別単位体を選択的に取り除 き、より大きい分別単位体が流れとして連続するようにする段階を備えることを 特徴とする方法。
  5. 5.請求の範囲第1項に記載の方法にして、個々の物品の各々が、所定の性質の 光に与える影響を測定する前記段階が、プラスチック瓶の流れが前記光源及び検 出器を通して連続的に導入されるとき、前記光源に対向する検出器により、プラ スチック瓶の流れ中の各個々の瓶が光に与える影響を測定する段階を備えること を特徴とする方法。
  6. 6.請求の範囲第5項に記載の方法にして、プラスチック物品の前記流れが、透 明なポリエチレンテレフタレート瓶、緑ポリエチレンテレフタレート瓶、透明な 高密度ポリエチレン瓶、着色高密度ポリエチレン瓶、ポリ塩化ビニル瓶、ポリプ ロピレン瓶、ポリカーボネート瓶及びポリスチレン瓶から成る群から選択された プラスチック瓶の型式の混合体であることを特徴とする方法。
  7. 7.請求の範囲第5項に記載の方法にして、光源と検出器との間における瓶の照 射を最大にする好適な方向に位置決めし、検出精度を最大にする検出器に対する 好適な位置に配置し、更に、前記影響を測定する段階前に、一度に複数の瓶を検 出する虞れを最小にする流れ中のその他の瓶からの好適な距離に前記プラスチッ ク瓶を位置決めする段階を更に備えることを特徴とする方法。
  8. 8.個々の瓶の性質が個々に測定され得るように、単一のプラスチック瓶及び相 互にからみ合った瓶集合体の混合体を分別する方法にして、個々の単一の瓶及び 相互にからみ合った瓶集合体の各々に空気ジェットを付与する段階を備え、前記 空気ジェットが、単一の瓶を収集手段に移動させるには十分な強さではあるが、 相互にからみ合った瓶集合体を前記収集手段に移動させるには十分な強さではな いことを特徴とする方法。
  9. 9.単一のプラスチック瓶、相互にからみ合った瓶の小さい集合体、相互にから み合った瓶の大きい集合体、紙及びプラスチックフィルム物品、金属物品及び規 格外寸法物品の混合体から単一のプラスチック瓶を分別する方法にして、紙及び プラスチックフィルム物品を取り除く段階と、金属物品を取り除く段階と、 単一の瓶、相互にからみ合った瓶の小さい集合体又は規格外寸法の物品が通過す るには十分な寸法であるが、相互にからみ合った瓶の大きい集合体が通過するに は、小さ過ぎる寸法の複数の開口部上で、単一の瓶、相互にからみ合った瓶集合 体及び規格外寸法の物品を送る段階と、規格外寸法の物品が通過するには十分で あるが、単一の物品、又は相互にからみ合った瓶の小さい集合体が通過するには 小さ過ぎる寸法の複数の開口部上で、単一の瓶、相互にからみ合った瓶の小さい 集合体及び規格外寸法の物品を送る段階と、 個々の単一の瓶の各々、及び相互にからみ合った瓶集合体に対し、空気ジェット を付与することにより、単一の瓶を収集手段に移動させる段階と、を備え、前記 空気ジェットが、単一の瓶を収集手段に移動させるには十分な強さであるが、相 互にからみ合った瓶集合体を前記収集手段に移動させるには十分な強さでないよ うにすることを特徴とする方法。
  10. 10.請求の範囲第9項に記載の方法にして、物品の光に対する作用を測定する 前記段階前に、潰れて係合した単一の瓶及び相互にからみ合った瓶集合体のベー ルを分離させ、個々の単一の瓶及び相互にからみ合った瓶集合体を形成する段階 を更に備えることを特徴とする方法。
  11. 11.相互にからみ合った瓶集合体の個々の瓶を対向する可動フィンガで打撃し 、分離させる捩り力を生じさせることにより、相互にからみ合った瓶集合体の瓶 を分離する方法にして、可動支持体に取り付けられたかみ合うが接触しない2組 みのフィンガにより相互にからみ合った瓶集合体を打撃し、相互にからみ合った 瓶集合体を構成する瓶を分離する段階を備えることを特徴とする方法。
  12. 12.請求の範囲第11項に記載の方法にして、(a)フィンが動作が生じない ことを検出する段階を備え、該フィンが動作が存在しないことは、単一の瓶又は 相互にからみ合った瓶集合体が二組みの回転フィンガの間に詰まり、フィンガの 回転を妨害していること意味し、(b)フィンが動作が生じないことを検出する 段階の後、フィンが動作の角度方向を逆にする段階を備えることを特徴とする方 法。
  13. 13.プラスチック瓶に取り付けられた蓋を取り外す方法にして、打撃ブレード が静止ブレードに対し隣接するが、接触しない関係で移動するとき、蓋がプラス チック瓶から分離するのに十分な力で、蓋が取り付けられたプラスチック瓶を前 記打撃ブレードで打撃する段階を備えることを特徴とする方法。
  14. 14.都市ごみのような廃棄物発生源から再利用可能なプラスチックを回収する のに特に有用であり、又、個々の物品の各々が、専ら単一種類のプラスチックか ら成るが、異なる種類のプラスチックから成る種々のプラスチック物品を含むプ ラスチック物品の混合体の流れから個々のプラスチック物品を分別する装置にし て、 (a)光源と個々の物品の流れとの間に配置され、前記光源により放出された光 を濾光する第一の偏光器を備える、所定の性質の光を放出する光源と、(b)個 々の物品の流れが、前記光源と前記検出器との間に連続的に導入されるとき、前 記光源により放出された光に対し各個々の物品が与える影響を測定する、前記光 源に対向する検出器と、を更に備え、前記検出器が、前記物品の流れと前記検出 器との間に配置され、前記個々の物品を透過する光を濾光する第二の偏光器を備 え、流れ中の個々の物品が前記第一の偏光器から出る光を回転させない限り、光 が前記検出器に実質的に達しないが、検出器にて光を検出することは、物品が存 在することを意味するよう前記第二の偏光器が前記第一の偏光器に対し垂直に方 向決めされ、 (c)前記検出器に応答し、前記光源により発生された光と前記検出器により検 出された任意の光との比較に基づき、前記流れから個々の物品を選択的に取り除 く分類手段と、を備えることを特徴とする装置。
  15. 15.請求の範囲第14項に記載の装置にして、ある物品が前記光源と前記検出 器との間を通過する所定の位置にあることを判断する近接検出手段を更に備え、 前記分類手段が前記近接検出手段に応答し、前記近接検出手段が1つの物品の存 在を検出し、前記検出器が1つの物品の存在を検出し、前記検出器が物品により 光が実質的に回転されないことを検出した場合、前記選別手段が該物品を流れか ら取り除き、前記近接検出手段が1つの物品の存在を検出し、前記検出器が光の 回転を検出した場合、前記分類手段が該物品を流れから取り除かないようにした ことを特徴とする装置。
  16. 16.請求の範囲第14項に記載の装置にして、前記分類手段が、流れから取り 除くべき物品に対し空気ジェットを付与する手段を備えることを特徴とする装置 。
  17. 17.請求の範囲第14項に記載の装置にして、前記光源と前記検出器との間で 物品の照射を最大にする好適な方向に物品を位置決めする手段と、検出精度を最 大にする位置に物品を前記検出器に対して位置決めする手段と、同時に複数の物 品を検出する虞れを最小にし得るように物品を流れ中の他の物品に対して位置決 めする手段と、を更に備えることを特徴とする装置。
  18. 18.請求の範囲第17項に記載の装置にして、物品を前記検出器に対して位置 決めする前記手段が、水平線に対し約40°乃至70°の角度で下方に傾斜した 滑り面を備え、該滑り面が前記光源と前記検出器との間に配置され、前記光源と 前記検出器との間の物品の経路を制御することを特徴とする装置。
  19. 19.請求の範囲第17項に記載の装置にして、瓶を好適な方向に位置決めする 前記手段が、略半円筒状のシュートを備え、前記半円筒状のシュートの直径が、 物品の幅より大きいが、物品の長さより短く、物品の方向がその長手方向軸線が 前記半円筒状シュートの長手方向軸線と略平行となるように設定されることを特 徴とする装置。
  20. 20.請求の範囲第17項に記載の装置にして、瓶を整合させる前記手段が、そ の長手方向軸線が前記半円筒状シュートの長手方向軸線に対して略平行となる方 向に瓶を励振させる振動手段を備えることを特徴とする装置。
  21. 21.個々の瓶の性質が測定され得るようにするため、単一のプラスチック瓶、 相互にからみ合った瓶の小さい集合体、相互にからみ合った瓶の大きい集合体及 び規格外寸法の物品から成る混合体から単一の瓶を分別する装置にして、(a) 複数の開口部を有し、前記開口部の各々が、単一の瓶又は相互にからみ合った瓶 の小さい集合体が通過するのに十分であるが、相互にからみ合った瓶の大きい集 合体が通過するには小さ過ぎる寸法である、前記混合体から前記相互にからみ合 った瓶の大きい集合体を分別する第一の選別手段と、(b)複数の開口部を有し 、前記開口部の各々が、規格外寸法の物品が通過するには十分であるが、単一の 瓶又は相互にからみ合った瓶の小さい集合体が通過するには小さ過ぎる寸法であ る、規格外寸法の物品を取り除く第二の選別手段と、(c)単一の瓶及び相互に からみ合った瓶の小さい集合体を分別する空気ジェットであって、単一の瓶又は 相互にからみ合った小さい瓶の集合体に対し単一の瓶を収集手段に移動させるの に十分な強さであるが、相互にからみ合った瓶の小さい集合体を前記収集手段に 移動させるには、十分でない強さの突風を付与し得るような形態とされた空気ジ ェットと、を備えることを特徴とする装置。
  22. 22.プラスチック瓶に取り付けられた蓋を除去する装置にして、(a)内壁を 有するチャンバと、 (b)前記内壁に取り付けられ且つ接触刃部分を有する静止ブレードであって、 前記接触刃部分が前記内壁から伸長して直れる静止ブレードと、(c)打撃刃部 分を有する打撃ブレードと、(d)前記チャンバに取り付けられた前記静止ブレ ードを通って前記打撃ブレードを回転させる手段であって、前記打撃ブレードが 回転するとき、前記打撃刃部分が前記接触刃部分と略平行となり且つ該接触刃部 分に隣接するが、接触はしない関係となる位置に該打撃刃部分が移動する形態と した手段と、を備えることを特徴とする装置。
  23. 23.相互にからみ合った瓶集合体を単一の瓶に分離させる装置にして、(a) ハウジングと、 (b)前記ハウジング内に取り付けられたフィンが用の第一の可動支持体と、( c)各々が、基端と打撃端とを有する第一の複数のフィンガであって、前記基端 が前記第一の可動支持体に取り付けられ、前記打撃端が前記支持体から伸長して 離れるフィンガと、 (d)前記ハウジング内に取り付けられたフィンが用の第二の可動支持体と、( e)各々が、基端と打撃端とを有する第二の複数のフィンガであって、前紀基端 が前記第一の可動支持体に取り付けられ、前記打撃端が前記支持体から伸長して 離れるフィンガと、 (f)前記可動支持体を回転させる手段と、を備え、前記第一の可動支持体及び 前記第二の可動支持体が互いに関して位置決めされ、前記第一の可動支持体が前 記第一の複数のフィンガを時計方向に回転させ、前記第二の可動支持体が前記第 二の複数のフィンガを反時計方向に回転させるとき、前記第一の複数のフィンガ の前記打撃端が前記第二の複数のフィンガの前記打撃端とかみ合うが、接触しな いようにしたことを特徴とする装置。
  24. 24.請求の範囲第23項に記載の装置にして、フィンが部材の動作が停止した ことを検出する手段を更に備え、前記可動手段を移動させる前記手段が、前記可 動支持体の各々の角度方向を逆にする手段であって、フィンが部材の動作が停止 したことを検出する前記手段に作用可能に接続された手段を備え、フィンが部材 の動作が停止したことを検出する前記手段が前記動作が停止したことを実際に検 出した場合、角度方向を逆にする前記手段が作動して、反時計方向に回転し、前 記第二の複数のフィンガを時計方向に回転させることを特徴とする装置。
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