JPH0650729Y2 - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPH0650729Y2 JPH0650729Y2 JP2863389U JP2863389U JPH0650729Y2 JP H0650729 Y2 JPH0650729 Y2 JP H0650729Y2 JP 2863389 U JP2863389 U JP 2863389U JP 2863389 U JP2863389 U JP 2863389U JP H0650729 Y2 JPH0650729 Y2 JP H0650729Y2
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- distance data
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- circuit
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、たとえば無人走行車のような搬送システム
において、各走行体の他の走行体に対する距離を測定す
るのに用いられる距離測定装置に関連し、特にこの考案
は、測定した距離データを複数のレンジに区分けして出
力する機能を持つ距離測定装置に関する。
において、各走行体の他の走行体に対する距離を測定す
るのに用いられる距離測定装置に関連し、特にこの考案
は、測定した距離データを複数のレンジに区分けして出
力する機能を持つ距離測定装置に関する。
［従来の技術］ 従来のこの種の距離測定装置は、距離測定で得た距離デ
ータを、第７図に示すように、たとえば２個の設定値L
1、L2と比較して、その大小関係に応じて１〜３のいず
れかレンジ出力のレベルを“HIGH"にしている。たとえ
ば設定値L1が1.0mであれば、距離データＡが1.0mより小
さいとレンジ１が“HIGH"となり、また1.0m以上である
とレンジ２が“HIGH"となる。
ータを、第７図に示すように、たとえば２個の設定値L
1、L2と比較して、その大小関係に応じて１〜３のいず
れかレンジ出力のレベルを“HIGH"にしている。たとえ
ば設定値L1が1.0mであれば、距離データＡが1.0mより小
さいとレンジ１が“HIGH"となり、また1.0m以上である
とレンジ２が“HIGH"となる。
このようなレンジ出力を走行体の動作制御などに用いる
場合、距離データＡがノイズなどの影響を受けてチャタ
リングを起こすと、制御対象が誤動作するなどのおそれ
がある。
場合、距離データＡがノイズなどの影響を受けてチャタ
リングを起こすと、制御対象が誤動作するなどのおそれ
がある。
第８図は、チャタリングにより距離データＡが1.0mの付
近で変動する様子を示すもので、この距離データＡを同
図に示すようにレンジ１、２に区分けするには、第９図
に示すヒステリシス特性を持たせる必要がある。
近で変動する様子を示すもので、この距離データＡを同
図に示すようにレンジ１、２に区分けするには、第９図
に示すヒステリシス特性を持たせる必要がある。
すなわちレンジ１は、距離データＡが1.1mまで上がった
ときに“LOW"とし0.9mまで下がったときに“HIGH"とす
る。またレンジ２は、距離データＡが1.1mまで上がった
ときに“HIGH"とし、0.9mまで下がったときに“LOW"と
するのである。
ときに“LOW"とし0.9mまで下がったときに“HIGH"とす
る。またレンジ２は、距離データＡが1.1mまで上がった
ときに“HIGH"とし、0.9mまで下がったときに“LOW"と
するのである。
このようなヒステリシス特性を持たせるのに従来は、第
10図に示すようなアナログコンパレータ２を用いる方式
や、第11図に示すような２個のデジタルコンパレータ
３、４を用いる方式が採用されている。前者は距離デー
タＡをD/A変換器１でアナログ量に変換した後、アナロ
グコンパレータ２で基準値と比較させる方式であり、ま
た後者は距離データＡを２個のデジタルコンパレータ
３、４に与えて異なる設定値Ｂ、Ｂ＋ｂと比較させる方
式である。
10図に示すようなアナログコンパレータ２を用いる方式
や、第11図に示すような２個のデジタルコンパレータ
３、４を用いる方式が採用されている。前者は距離デー
タＡをD/A変換器１でアナログ量に変換した後、アナロ
グコンパレータ２で基準値と比較させる方式であり、ま
た後者は距離データＡを２個のデジタルコンパレータ
３、４に与えて異なる設定値Ｂ、Ｂ＋ｂと比較させる方
式である。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の距離測定装置の測定した距離デー
タを複数のレンジに区分して出力する機能においては、
前者に方式は、D/A変換器１が必要であるためコスト高
となり、また、後者の方式は、２個のデジタルコンパレ
ータ３および４を用いるため回路構成の複雑化ならびに
コスト高を招くという問題がある。
タを複数のレンジに区分して出力する機能においては、
前者に方式は、D/A変換器１が必要であるためコスト高
となり、また、後者の方式は、２個のデジタルコンパレ
ータ３および４を用いるため回路構成の複雑化ならびに
コスト高を招くという問題がある。
それゆえに、本考案の目的は、予め固定された設定距離
において、測定して得られる距離データを複数のレンジ
に区分し出力する機能を、ヒステリシス特性を有し、簡
易かつ低コストの回路構成により実現する距離測定装置
を提供することである。
において、測定して得られる距離データを複数のレンジ
に区分し出力する機能を、ヒステリシス特性を有し、簡
易かつ低コストの回路構成により実現する距離測定装置
を提供することである。
［課題を解決するための手段］ 本考案に係る距離測定装置は、距離データ（Ａ）が設定
値（Ｂ）よりも小さい方から設定値（Ｂ）に近づきかつ
設定値を越えて（Ｂ＋２）でレンジが切換わり、他方
（Ｂ＋２）よりも大きい距離データが（Ｂ＋２）に近づ
き（Ｂ＋２）を過ぎて設定値Ｂに達するとレンジが切換
わる、そのようなヒステリシス特性を有する、距離デー
タを複数のレンジに区分けして出力する機能を持つ距離
測定装置であって、距離データ入力手段と、保持手段と
を備え、前記距離データ入力手段は、（Ｂ＋１）の距離
データを表わす第１の信号ライン群と、（Ｂ＋２）と等
しいかそれよりも大きい距離データを表わす第２の信号
ライン群とを含み、前記保持手段の保持出力と、前記第
１信号ライン群からの出力と、前記第２信号ライン群か
らの出力とに応答して、前記保持手段に保持すべき入力
信号を与える手段とを備えて構成される。
値（Ｂ）よりも小さい方から設定値（Ｂ）に近づきかつ
設定値を越えて（Ｂ＋２）でレンジが切換わり、他方
（Ｂ＋２）よりも大きい距離データが（Ｂ＋２）に近づ
き（Ｂ＋２）を過ぎて設定値Ｂに達するとレンジが切換
わる、そのようなヒステリシス特性を有する、距離デー
タを複数のレンジに区分けして出力する機能を持つ距離
測定装置であって、距離データ入力手段と、保持手段と
を備え、前記距離データ入力手段は、（Ｂ＋１）の距離
データを表わす第１の信号ライン群と、（Ｂ＋２）と等
しいかそれよりも大きい距離データを表わす第２の信号
ライン群とを含み、前記保持手段の保持出力と、前記第
１信号ライン群からの出力と、前記第２信号ライン群か
らの出力とに応答して、前記保持手段に保持すべき入力
信号を与える手段とを備えて構成される。
［作用］ 本考案に係る距離測定装置は、測定して得られる距離デ
ータの入力信号ラインに、レンジ区分出力の目安である
固定距離の設定部を備え、この設定部出力をラッチ回路
で保持するとともに、固定距離設定部にフィードバック
し動作しているので、予め設定された固定距離付近での
距離データの測定に伴うチャタリングを考慮したヒステ
リシス特性を有する距離データのレンジ区分出力が可能
である。
ータの入力信号ラインに、レンジ区分出力の目安である
固定距離の設定部を備え、この設定部出力をラッチ回路
で保持するとともに、固定距離設定部にフィードバック
し動作しているので、予め設定された固定距離付近での
距離データの測定に伴うチャタリングを考慮したヒステ
リシス特性を有する距離データのレンジ区分出力が可能
である。
［実施例］ 第１図は、本考案の一実施例の距離測定装置の概略構成
を示す図である。第２図は、第１図に示す距離測定装置
の動作を説明するための真理値表である。第３図は、第
１図に示す距離測定装置が目標とするヒステリシス特性
を示す図である。
を示す図である。第２図は、第１図に示す距離測定装置
の動作を説明するための真理値表である。第３図は、第
１図に示す距離測定装置が目標とするヒステリシス特性
を示す図である。
第１図を参照して、本考案の距離測定装置の構成につい
て説明する。装置において、Ａは測定して得られる距離
データ、Ｂは距離データＡとの関係で（Ａ≦Ｂ）成立時
にレンジ区分出力を“OFF"とする設定値、LOUTは本装置
のレンジ区分け信号、Ｓは信号LOUTの出力タイミングの
信号であるストローブ、A1は距離データＡが（Ａ＝Ｂ＋
１）であるとき成立する信号、A2は距離データＡが（Ａ
≧Ｂ＋２）であるとき成立する信号である。また、装置
は、信号LOUTの直前の値と信号A1の現在値とを入力し、
両者の論理積を信号M1で出力するAND回路５、信号M1の
値と信号A2の値とを入力し、両者の論理和を信号M2で出
力するOR回路６および信号M2をＤ入力としてラッチし、
ストローブＳのタイミングを受けてラッチした信号Ｍを
レンジ区分け信号LOUTとして出力するラッチ回路７を含
む。第１図からもわかるように、レンジ区分出力が“O
N"となる設定値の設定は、距離データＡの入力信号ライ
ン部で同時に行なっている。
て説明する。装置において、Ａは測定して得られる距離
データ、Ｂは距離データＡとの関係で（Ａ≦Ｂ）成立時
にレンジ区分出力を“OFF"とする設定値、LOUTは本装置
のレンジ区分け信号、Ｓは信号LOUTの出力タイミングの
信号であるストローブ、A1は距離データＡが（Ａ＝Ｂ＋
１）であるとき成立する信号、A2は距離データＡが（Ａ
≧Ｂ＋２）であるとき成立する信号である。また、装置
は、信号LOUTの直前の値と信号A1の現在値とを入力し、
両者の論理積を信号M1で出力するAND回路５、信号M1の
値と信号A2の値とを入力し、両者の論理和を信号M2で出
力するOR回路６および信号M2をＤ入力としてラッチし、
ストローブＳのタイミングを受けてラッチした信号Ｍを
レンジ区分け信号LOUTとして出力するラッチ回路７を含
む。第１図からもわかるように、レンジ区分出力が“O
N"となる設定値の設定は、距離データＡの入力信号ライ
ン部で同時に行なっている。
以下、第１図ないし第３図を参照し本考案の一実施例の
距離測定装置の動作について説明する。
距離測定装置の動作について説明する。
第３図のヒステリシス特性を示すないしの番号は、
第２図の表の右端に示すないしの番号に相当してい
る。第２図の表中において、“L"は信号のレベル“LOW"
を示し、“H"は信号のレベル“HIGH"を示し、第３図に
おいて“ON"への変化はレベル“HIGH"への変化、“OFF"
への変化はレベル“LOW"への変化に相当する。また、動
作の説明は測定対象が装置より遠のく場合と、測定対象
が装置に近づいてくる場合にと分けて行なう。
第２図の表の右端に示すないしの番号に相当してい
る。第２図の表中において、“L"は信号のレベル“LOW"
を示し、“H"は信号のレベル“HIGH"を示し、第３図に
おいて“ON"への変化はレベル“HIGH"への変化、“OFF"
への変化はレベル“LOW"への変化に相当する。また、動
作の説明は測定対象が装置より遠のく場合と、測定対象
が装置に近づいてくる場合にと分けて行なう。
まず、測定対象が装置から遠のく場合、すなわちない
しで示される状態について説明する。
しで示される状態について説明する。
の状態において、測定対象は設定値Ｂと装置の間に位
置している、つまり（Ａ≦Ｂ）の関係が成立しているの
で、信号A1およびA2はレベル“LOW"で回路５および回路
６へ出力される。回路６はレベル“LOW"の信号M2をラッ
チ回路７へ出力し、応じて、ラッチ回路７は信号M2をラ
ッチし直後のストローブＳのタイミングに応答して信号
LOUTとして出力している。
置している、つまり（Ａ≦Ｂ）の関係が成立しているの
で、信号A1およびA2はレベル“LOW"で回路５および回路
６へ出力される。回路６はレベル“LOW"の信号M2をラッ
チ回路７へ出力し、応じて、ラッチ回路７は信号M2をラ
ッチし直後のストローブＳのタイミングに応答して信号
LOUTとして出力している。
の状態においては、測定対象が（Ｂ＋１）まで遠のい
ている、つまり（Ａ＝Ｂ＋１）の関係が成立しているの
で、信号A1はレベル“HIGH"で回路５へ入力している。
このとき、信号LOUTの直前の値、すなわちの状態の値
はレベル“LOW"であるため回路５において信号M1はレベ
ル“LOW"で回路６に出力される。応じて回路６は、信号
M1およびA2がともにレベル“LOW"であるので信号M2をレ
ベル“LOW"にしてラッチ回路７へ出力する。応じて、ラ
ッチ回路７は、信号M2をラッチし直後のストローブＳの
タイミングに応答して信号LOUTとして出力している。
ている、つまり（Ａ＝Ｂ＋１）の関係が成立しているの
で、信号A1はレベル“HIGH"で回路５へ入力している。
このとき、信号LOUTの直前の値、すなわちの状態の値
はレベル“LOW"であるため回路５において信号M1はレベ
ル“LOW"で回路６に出力される。応じて回路６は、信号
M1およびA2がともにレベル“LOW"であるので信号M2をレ
ベル“LOW"にしてラッチ回路７へ出力する。応じて、ラ
ッチ回路７は、信号M2をラッチし直後のストローブＳの
タイミングに応答して信号LOUTとして出力している。
の状態においては、測定対象が（Ｂ＋２）まで遠のい
ている。つまり（Ａ≧Ｂ＋２）の関係が成立しているの
で、信号A1はレベル“LOW"で回路５へ出力され、信号A2
はレベル“HIGH"で回路６へ出力される。このとき、回
路６は入力信号A2がレベル“HIGH"であるので信号M2を
レベル“HIGH"にしてラッチ回路７へ出力する。応じ
て、ラッチ回路７は信号M2をラッチし直後のストローブ
Ｓのタイミングに応答して信号LOUTとして出力してい
る。したがって信号LOUTは、ストローブＳのタイミング
に応答してレベル“LOW"からレベル“HIGH"に瞬時に変
化することになるので、第３図のヒステリシス特性にお
ける“OFF"から“ON"への瞬時の変化が実現できる。
ている。つまり（Ａ≧Ｂ＋２）の関係が成立しているの
で、信号A1はレベル“LOW"で回路５へ出力され、信号A2
はレベル“HIGH"で回路６へ出力される。このとき、回
路６は入力信号A2がレベル“HIGH"であるので信号M2を
レベル“HIGH"にしてラッチ回路７へ出力する。応じ
て、ラッチ回路７は信号M2をラッチし直後のストローブ
Ｓのタイミングに応答して信号LOUTとして出力してい
る。したがって信号LOUTは、ストローブＳのタイミング
に応答してレベル“LOW"からレベル“HIGH"に瞬時に変
化することになるので、第３図のヒステリシス特性にお
ける“OFF"から“ON"への瞬時の変化が実現できる。
の状態においては、測定対象がさらに遠のき、（Ａ＞
Ｂ＋２）の関係が成立しているので、信号A2および信号
M2はレベル“HIGH"を維持し、信号LOUTもレベル“HIGH"
を維持するように出力される。したがって、第３図のヒ
ステリシス特性における“ON"状態維持が実現できる。
Ｂ＋２）の関係が成立しているので、信号A2および信号
M2はレベル“HIGH"を維持し、信号LOUTもレベル“HIGH"
を維持するように出力される。したがって、第３図のヒ
ステリシス特性における“ON"状態維持が実現できる。
以上のように、測定対象が遠のく場合、本装置の測定動
作によるレンジ区分けの出力信号LOUTは、第３図に示す
目標とするヒステリシス特性を満たすことができる。
作によるレンジ区分けの出力信号LOUTは、第３図に示す
目標とするヒステリシス特性を満たすことができる。
次に、測定対象が装置に近づいてくる場合、すなわち、
ないしで示される状態について説明する。
ないしで示される状態について説明する。
およびの状態においては、（Ａ≧Ｂ＋２）の関係が
成立しているので信号A2はレベル“HIGH"で回路６に出
力され、応じて、回路６は信号M2をレベル“HIGH"でラ
ッチ回路７へ出力する。応じて回路７は信号M2をラッチ
し直後のストローブＳのタイミングに応じて信号LOUTと
して出力している。
成立しているので信号A2はレベル“HIGH"で回路６に出
力され、応じて、回路６は信号M2をレベル“HIGH"でラ
ッチ回路７へ出力する。応じて回路７は信号M2をラッチ
し直後のストローブＳのタイミングに応じて信号LOUTと
して出力している。
の状態においては、測定対象は（Ｂ＋１）まで近づい
てきている、つまり、（Ａ＝Ｂ＋１）の関係が成立して
いるので、信号A1はレベル“HIGH"で回路５へ入力して
いる。このとき、信号LOUTの直前の値、すなわちの状
態の値はレベル“HIGH"であるので信号M1およびM2はレ
ベル“HIGH"で出力され、応じて、信号LOUTもレベル“H
IGH"を維持することになる。したがって、第３図のヒス
テリシス特性における“ON"の状態維持が実現できる。
てきている、つまり、（Ａ＝Ｂ＋１）の関係が成立して
いるので、信号A1はレベル“HIGH"で回路５へ入力して
いる。このとき、信号LOUTの直前の値、すなわちの状
態の値はレベル“HIGH"であるので信号M1およびM2はレ
ベル“HIGH"で出力され、応じて、信号LOUTもレベル“H
IGH"を維持することになる。したがって、第３図のヒス
テリシス特性における“ON"の状態維持が実現できる。
の状態において、測定対象はちょうどＢまで近づいて
きている。つまり、（Ａ≧Ｂ＋２）および（Ａ＝Ｂ＋
１）の関係が不成立となるので、信号A1およびA2はレベ
ル“LOW"で回路５および６に出力される。したがって、
信号M2はレベル“LOW"でラッチ回路７に出力される。応
じて、回路７は信号M2をラッチし、直後のストローブＳ
のタイミングに応答して信号LOUTとして出力しているの
で、信号LOUTはストローブＳのタイミングに応じてレベ
ル“HIGH"からレベル“LOW"に瞬時に変化することにな
る。したがって、第３図に示すようにレンジ区分出力
“OFF"値である設定値Ｂにおいて、“ON"から“OFF"へ
の瞬時の変化が実現できる。
きている。つまり、（Ａ≧Ｂ＋２）および（Ａ＝Ｂ＋
１）の関係が不成立となるので、信号A1およびA2はレベ
ル“LOW"で回路５および６に出力される。したがって、
信号M2はレベル“LOW"でラッチ回路７に出力される。応
じて、回路７は信号M2をラッチし、直後のストローブＳ
のタイミングに応答して信号LOUTとして出力しているの
で、信号LOUTはストローブＳのタイミングに応じてレベ
ル“HIGH"からレベル“LOW"に瞬時に変化することにな
る。したがって、第３図に示すようにレンジ区分出力
“OFF"値である設定値Ｂにおいて、“ON"から“OFF"へ
の瞬時の変化が実現できる。
の状態においては、測定対象がさらに近づき（Ａ＜
Ｂ）の関係が成立しているので、信号A1およびA2、信号
M1およびM2はレベル“LOW"を維持し、応じて、信号LOUT
もレベル“LOW"を維持するように出力される。したがっ
て、第３図のヒステリシス特性における“OFF"の状態維
持が実現できる。
Ｂ）の関係が成立しているので、信号A1およびA2、信号
M1およびM2はレベル“LOW"を維持し、応じて、信号LOUT
もレベル“LOW"を維持するように出力される。したがっ
て、第３図のヒステリシス特性における“OFF"の状態維
持が実現できる。
以上のように、測定対象が近づく場合、本装置の測定動
作によるレンジ区分けの出力信号LOUTは、第３図に示す
目標とするヒステリシス特性を満たすことができる。
作によるレンジ区分けの出力信号LOUTは、第３図に示す
目標とするヒステリシス特性を満たすことができる。
第４図は、第１図に示す距離測定装置の具体的な回路構
成を示す図である。
成を示す図である。
第５図は、第４図に示す距離測定装置のタイミングチャ
ートである。
ートである。
第６図は、第４図に示す距離測定装置が目標とするヒス
テリシス特性である。
テリシス特性である。
次に、第４図に示す距離測定装置の構成について説明す
る。第４図に示す装置において、第１図に示す装置の構
成よりも具体化している点は、距離データＡおよび設定
値ＢがBCDコードよりなるD0ないしD7の８本の信号ラン
で構成され、また、信号A2を出力するOR回路８を設け、
ラッチ回路７をリセットするリセット信号RTを設けてい
る点にある。他の構成は、第１図と同様である。
る。第４図に示す装置において、第１図に示す装置の構
成よりも具体化している点は、距離データＡおよび設定
値ＢがBCDコードよりなるD0ないしD7の８本の信号ラン
で構成され、また、信号A2を出力するOR回路８を設け、
ラッチ回路７をリセットするリセット信号RTを設けてい
る点にある。他の構成は、第１図と同様である。
第４図に示す距離測定装置の動作を、第４図ないし第６
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
測定される距離データＡは、第６図に示すように、２、
３、４、３、２と変化し、ラッチ回路７は入力するスト
ローブＳの信号の立上がりをレンジ区分出力信号LOUTの
出力タイミングにしていると想定する。また、第６図に
示すようにDTは距離データＡが本装置に入力する１デー
タサイクルタイムである。
３、４、３、２と変化し、ラッチ回路７は入力するスト
ローブＳの信号の立上がりをレンジ区分出力信号LOUTの
出力タイミングにしていると想定する。また、第６図に
示すようにDTは距離データＡが本装置に入力する１デー
タサイクルタイムである。
本装置は、レンジ区分出力が“OFF"となる設定値Ｂを
“2"に設定し、第６図に示すように距離データＡが“2"
のとき、レンジ区分出力が“OFF"となり、距離データＡ
が“4"のとき、レンジ区分出力が“ON"となるヒストリ
シス特性を有するように構成される。すなわち、信号ラ
インD0およびD1の入力により信号A1が得られ、信号ライ
ンD2ないしD7の入力により信号A2が得られるように構成
される。
“2"に設定し、第６図に示すように距離データＡが“2"
のとき、レンジ区分出力が“OFF"となり、距離データＡ
が“4"のとき、レンジ区分出力が“ON"となるヒストリ
シス特性を有するように構成される。すなわち、信号ラ
インD0およびD1の入力により信号A1が得られ、信号ライ
ンD2ないしD7の入力により信号A2が得られるように構成
される。
まず、距離測定に際して、外部よりリセット信号RTをラ
ッチ回路７に送り、応じてラッチ回路７は回路内にラッ
チしているデータなどをリセットする。
ッチ回路７に送り、応じてラッチ回路７は回路内にラッ
チしているデータなどをリセットする。
今、距離測定が行なわれて距離データＡが“2"になった
とき、回路８の出力信号A2はレベル“LOW"であり、信号
ラインD1のみがレベル“HIGH"であることより信号M1も
レベル“LOW"となり、信号M2および信号LOUTもレベル
“LOW"で出力される。したがって、距離データＡが“2"
のときはレンジ出力は“OFF"を実現できる。
とき、回路８の出力信号A2はレベル“LOW"であり、信号
ラインD1のみがレベル“HIGH"であることより信号M1も
レベル“LOW"となり、信号M2および信号LOUTもレベル
“LOW"で出力される。したがって、距離データＡが“2"
のときはレンジ出力は“OFF"を実現できる。
次に、距離データＡが“2"から“3"になったとき、信号
ラインD0およびD1はレベル“HIGH"であるが、信号LOUT
の直前の値がレベル“LOW"であることより、回路５は信
号M1をレベル“LOW"で出力し、このとき信号A2もレベル
“LOW"であるので、信号M2および信号LOUTもレベル“LO
W"で出力される。したがって、距離データが“2"から
“3"に変化してもレンジ区分出力は“OFF"を維持でき
る。
ラインD0およびD1はレベル“HIGH"であるが、信号LOUT
の直前の値がレベル“LOW"であることより、回路５は信
号M1をレベル“LOW"で出力し、このとき信号A2もレベル
“LOW"であるので、信号M2および信号LOUTもレベル“LO
W"で出力される。したがって、距離データが“2"から
“3"に変化してもレンジ区分出力は“OFF"を維持でき
る。
さらに、距離データＡが“3"から“4"になったとき、信
号A1はレベル“LOW"となるが、信号ラインD2がレベル
“HIGH"となるのでOR回路８は、信号A2をレベル“HIGH"
としてOR回路６に出力する。応じて回路６は信号M2をレ
ベル“HIGH"としてラッチ回路７に出力する。ラッチ回
路７は、入力するレベル“HIGH"の信号M2をラッチし、
直後のストローブＳの信号の立上がりと同時に、信号LO
UTとして出力している。したがって、距離データＡが
“3"から“4"になったとき、レンジ区分出力の“OFF"か
ら“ON"への瞬時変化が実現できる。
号A1はレベル“LOW"となるが、信号ラインD2がレベル
“HIGH"となるのでOR回路８は、信号A2をレベル“HIGH"
としてOR回路６に出力する。応じて回路６は信号M2をレ
ベル“HIGH"としてラッチ回路７に出力する。ラッチ回
路７は、入力するレベル“HIGH"の信号M2をラッチし、
直後のストローブＳの信号の立上がりと同時に、信号LO
UTとして出力している。したがって、距離データＡが
“3"から“4"になったとき、レンジ区分出力の“OFF"か
ら“ON"への瞬時変化が実現できる。
逆に、測定対象の運動方向が変わり距離データＡが“4"
から“3"になったとき、信号A1はレベル“HIGH"であ
り、信号LOUTの直前の値もレベル“HIGH"であることよ
りAND回路５は、信号M1をレベル“HIGH"にしてOR回路６
に出力し、応じて回路７も信号LOUTをレベル“HIGH"で
出力する。したがって、距離データＡが“4"から“3"に
変化したときも、レンジ区分出力は“ON"を維持できる
ことになる。
から“3"になったとき、信号A1はレベル“HIGH"であ
り、信号LOUTの直前の値もレベル“HIGH"であることよ
りAND回路５は、信号M1をレベル“HIGH"にしてOR回路６
に出力し、応じて回路７も信号LOUTをレベル“HIGH"で
出力する。したがって、距離データＡが“4"から“3"に
変化したときも、レンジ区分出力は“ON"を維持できる
ことになる。
次に、距離データＡが“3"から“2"になったとき、信号
ラインD0ないしD7の全ライン中ラインD1のみがレベル
“HIGH"なので、信号A2およびM1はレベル“LOW"でOR回
路６に入力し、回路６は信号M2をレベル“LOW"としてラ
ッチ回路７に出力する。応じて、回路７は信号M2をラッ
チし、直後のストローブＳの信号の立上がりと同時に、
信号LOUTとして出力する。したがって、距離データＡが
“3"から“2"になったとき、レンジ区分出力の“ON"か
ら“OFF"への瞬時変化が実現できる。
ラインD0ないしD7の全ライン中ラインD1のみがレベル
“HIGH"なので、信号A2およびM1はレベル“LOW"でOR回
路６に入力し、回路６は信号M2をレベル“LOW"としてラ
ッチ回路７に出力する。応じて、回路７は信号M2をラッ
チし、直後のストローブＳの信号の立上がりと同時に、
信号LOUTとして出力する。したがって、距離データＡが
“3"から“2"になったとき、レンジ区分出力の“ON"か
ら“OFF"への瞬時変化が実現できる。
本装置は、測定される距離データＡの入力信号ライン
に、レンジ区分出力の目安である設定値の設定部を備え
るようにし、この設定部の出力をラッチ回路７で保持
し、設定値の設定部にフィードバックして動作している
ので第５図に示すようなタイミングチャートが得られ
る。したがって、レンジ区分出力信号LOUTに第６図に示
すようなヒステリシス特性を持たせることが可能とな
る。
に、レンジ区分出力の目安である設定値の設定部を備え
るようにし、この設定部の出力をラッチ回路７で保持
し、設定値の設定部にフィードバックして動作している
ので第５図に示すようなタイミングチャートが得られ
る。したがって、レンジ区分出力信号LOUTに第６図に示
すようなヒステリシス特性を持たせることが可能とな
る。
［考案の効果］ 本考案に係る距離測定装置は、測定される距離データの
入力信号ラインに、レンジ区分出力の目安である設定値
の設定部を備えるようにし、この設定部出力をラッチ回
路部で保持するとともに、設定値設定部にフィードバッ
クし動作しているので、設定値距離付近での距離データ
Ａのチャタリングを考慮したヒステリシス特性を有する
レンジ区分出力が可能である。また、本装置は、設定値
と測定して得られる距離データとの大小関係を判別する
ためのコンパレータおよび加算器を不要としているので
回路構成が簡易で低コストである。さらに、本装置の測
定レンジM1N、MAXとして設定値を設定することにより、
距離データのアラーム出力（レンジオーバ、レンジアン
ダ）をすることができ、制御対象の暴走を防ぐことがで
きるなどの効果がある。
入力信号ラインに、レンジ区分出力の目安である設定値
の設定部を備えるようにし、この設定部出力をラッチ回
路部で保持するとともに、設定値設定部にフィードバッ
クし動作しているので、設定値距離付近での距離データ
Ａのチャタリングを考慮したヒステリシス特性を有する
レンジ区分出力が可能である。また、本装置は、設定値
と測定して得られる距離データとの大小関係を判別する
ためのコンパレータおよび加算器を不要としているので
回路構成が簡易で低コストである。さらに、本装置の測
定レンジM1N、MAXとして設定値を設定することにより、
距離データのアラーム出力（レンジオーバ、レンジアン
ダ）をすることができ、制御対象の暴走を防ぐことがで
きるなどの効果がある。
第１図は、本考案の一実施例の距離測定装置の概略構成
を示す図である。第２図は、第１図に示す距離測定装置
の動作を説明するための真理値表である。第３図は、第
１図に示す距離測定装置が目標とするヒステリシス特性
を示す図である。第４図は、第１図に示す距離測定装置
の具体的な回路構成を示す図である。第５図は、第４図
に示す距離測定装置のタイミングチャートである。第６
図は、第４図に示す距離測定装置が目標とするヒステリ
シス特性を示す図である。第７図は、距離測定装置にお
けるレンジ区分出力を示す説明図である。第８図は、距
離データの変動状態を拡大して示す説明図である。第９
図は、ヒステリシス特性を説明するための説明図であ
る。第10図は、従来の距離測定装置の第１の例を示すブ
ロック図である。第11図は、従来の距離測定装置の第２
の例を示すブロック図である。 図において、５はAND回路、６と８はOR回路、７はラッ
チ回路、Ａは距離データ、Ｂは設定値、Ｓはストロー
ブ、RTはリセット信号、A1、A2、M1、M2、LOUTは各部か
らの出力信号である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
を示す図である。第２図は、第１図に示す距離測定装置
の動作を説明するための真理値表である。第３図は、第
１図に示す距離測定装置が目標とするヒステリシス特性
を示す図である。第４図は、第１図に示す距離測定装置
の具体的な回路構成を示す図である。第５図は、第４図
に示す距離測定装置のタイミングチャートである。第６
図は、第４図に示す距離測定装置が目標とするヒステリ
シス特性を示す図である。第７図は、距離測定装置にお
けるレンジ区分出力を示す説明図である。第８図は、距
離データの変動状態を拡大して示す説明図である。第９
図は、ヒステリシス特性を説明するための説明図であ
る。第10図は、従来の距離測定装置の第１の例を示すブ
ロック図である。第11図は、従来の距離測定装置の第２
の例を示すブロック図である。 図において、５はAND回路、６と８はOR回路、７はラッ
チ回路、Ａは距離データ、Ｂは設定値、Ｓはストロー
ブ、RTはリセット信号、A1、A2、M1、M2、LOUTは各部か
らの出力信号である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】距離データ（Ａ）が設定値（Ｂ）よりも小
さい方から設定値（Ｂ）に近づきかつ設定値を越えて
（Ｂ＋２）でレンジが切換わり、他方（Ｂ＋２）よりも
大きい距離データが（Ｂ＋２）に近づき（Ｂ＋２）を過
ぎて設定値Ｂに達するとレンジが切換わる、そのような
ヒステリシス特性を有する、距離データを複数のレンジ
に区分けして出力する機能を持つ距離測定装置であっ
て、 距離データ入力手段と、 保持手段とを備え、 前記距離データ入力手段は、（Ｂ＋１）の距離データを
表わす第１の信号ライン群と、（Ｂ＋２）と等しいかそ
れよりも大きい距離データを表わす第２の信号ライン群
とを含み、前記保持手段の保持出力と、前記第１信号ラ
イン群からの出力と、前記第２信号ライン群からの出力
とに応答して、前記保持手段に保持すべき入力信号を与
える手段とを備えた、距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2863389U JPH0650729Y2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2863389U JPH0650729Y2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02118819U JPH02118819U (ja) | 1990-09-25 |
| JPH0650729Y2 true JPH0650729Y2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=31252162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2863389U Expired - Lifetime JPH0650729Y2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650729Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-03-13 JP JP2863389U patent/JPH0650729Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02118819U (ja) | 1990-09-25 |
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