JPH0650748A - プラスチック容器フランジ部検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プラスチック成形加工により得られた容器のフ
ランジ部の変形、及び厚味の偏り、平均厚味を機械的に
精度よくしかも能率的に実施できるようにする。 【構成】メインエアーシリンダー２と、メインエアーシ
リンダー２の作動ロッド３に垂直下向きに固定支持され
たサブエアーシリンダー４と、サブエアーシリンダー４
の作動ロッド５に対して垂直方向にスライド自在であっ
て且つ所定振り角度をもって傾斜自在に垂直方向に水平
姿勢に吊下支持した可動押さえ部材７とを備え、水平載
置台１に変位検出器８、前記可動押さえ部材７外側部に
被検出板９をそれぞれ一対１組として少なくとも２組以
上設け、各組一対の変位検出器８と検出板９との間の各
々離間距離の差を検出するプラスチック容器フランジ部
検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インジェクション成形
法、シート成形法によって成形されたプラスチック容器
の開孔部にあるフランジ部分の変形、及び厚味の偏り状
態、あるいは平均値を検査するためのプラスチック容器
フランジ部検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプラスチック容器フランジ部の検
査は、目視によって検査することが大半であり、フラン
ジ部の変形量の測定、あるいは厚味の測定においては、
容器全数検査により厚味を測定するの困難であるので、
抜取り検査と目視検査の併用が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、成形された
プラスチック容器の開孔部フランジ部に変形が発生した
場合には、容器の外観的な見栄えを損なう、フランジ部
に沿って蓋（樹脂製フィルムなど）を加熱加圧密封シー
ル加工し難い、内容物を充填し難い、フランジ部に沿っ
た金属蓋の巻き締め加工不良を起こす可能性があるなど
の問題が指摘されている。

【０００４】又、成形後のフランジ部の厚味が適度な厚
味でなかったり、その厚味に偏りがあったりした場合に
は、蓋の加熱加圧密封シール加工においてシール圧むら
が発生してシール不良を生じたり、金属蓋の巻き締め不
良を起こす可能性がある。

【０００５】本発明は、プラスチック成形加工により得
られた容器のフランジ部の厚味の偏りと、厚味の平均値
を求め、フランジ部の変形状態の検査を機械的に精度良
く、しかも能率的に実施できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
メインエアーシリンダー２と、メインエアーシリンダー
２の作動ロッド３に垂直下向きに固定支持されたサブエ
アーシリンダー４と、サブエアーシリンダー４の作動ロ
ッド５に対して僅少のクリアランスを有したユニバーサ
ルジョイント６ａを介して垂直方向に吊下支持し且つ僅
かに傾斜自在な垂直支軸６と、該垂直支軸６に沿ってス
ライド自在に自重を以て水平姿勢を保持するように垂直
方向に吊下支持した可動押さえ部材７とを備え、水平載
置台１に変位検出器８、前記可動押さえ部材７外側部に
一体に被検出板９をそれぞれ一対１組として少なくとも
２組以上設け、水平載置台１の定位置に載置したプラス
チック容器１０のフランジ部１１に対して前記押さえ部
材７を当接乃至押圧動作して、各組一対の変位検出器８
と検出板９との間の各々離間距離の差又は／及び平均値
を検出することを特徴とするプラスチック容器フランジ
部検査装置である。

【０００７】又、本発明の第２の発明は、メインエアー
シリンダー２と、メインエアーシリンダー２の作動ロッ
ド３に垂直下向きに固定支持されたサブエアーシリンダ
ー４と、サブエアーシリンダー４の作動ロッド５に垂直
方向にスライド自在に支持した垂直支軸６と、該垂直支
軸６下端部に僅少のクリアランスを有したユニバーサル
ジョイント６ａを介して自重を以て水平姿勢を保持する
ように吊下支持し且つ僅かに傾斜自在な可動押さえ部材
７とを備え、水平載置台１に変位検出器８、前記可動押
さえ部材７外側部に一体に被検出板９をそれぞれ一対１
組として少なくとも２組以上設け、水平載置台１の定位
置に載置したプラスチック容器１０のフランジ部１１に
対して前記押さえ部材７を当接乃至押圧動作して、各組
一対の変位検出器８と検出板９との間の各々離間距離の
差又は／及び平均値を検出することを特徴とするプラス
チック容器フランジ部検査装置である。

【０００８】又、本発明の第３の発明は、メインエアー
シリンダー２と、メインエアーシリンダー２の作動ロッ
ド３に垂直下向きに固定支持されたサブエアーシリンダ
ー４と、サブエアーシリンダー４の作動ロッド５に固定
支持した垂直支軸６と、該垂直支軸６に沿って垂直方向
にスライド自在且つ該垂直支軸６に対して僅少のクリア
ランスを有して自重を以て水平姿勢を保持するように垂
直方向に吊下支持し且つ僅かに傾斜自在な可動押さえ部
材７とを備え、水平載置台１に変位検出器８、前記可動
押さえ部材７外側部に一体に被検出板９をそれぞれ一対
１組として少なくとも２組以上設け、水平載置台１の定
位置に載置したプラスチック容器１０のフランジ部１１
に対して前記押さえ部材７を当接乃至押圧動作して、各
組一対の変位検出器８と検出板９との間の各々離間距離
の差又は／及び平均値を検出することを特徴とするプラ
スチック容器フランジ部検査装置である。

【０００９】

【実施例】本発明における第１の発明のプラスチック容
器フランジ部検査装置の一実施例を、図１に従って詳細
に説明すれば、プラスチック容器１０を定位置に載置す
る水平載置台１と、載置台１上方に垂直下向きに固定支
持された伸長短縮動作可能なメインエアーシリンダー２
と、メインエアーシリンダー２の作動ロッド３に垂直下
向きに固定支持されたサブエアーシリンダー４と、サブ
エアーシリンダー４の作動ロッド５に、僅少のクリアラ
ンスを有したユニバーサルジョイント６ａを介して自重
により垂直姿勢を保持するように吊下支持し、且つ僅か
な振り角度を以て傾斜自在な垂直支軸６を備える。

【００１０】該垂直支軸６にスライド自在に吊下支持さ
れ且つ前記水平載置台１の定位置に載置したプラスチッ
ク容器１０のフランジ部１１真上に離間対峙し且つ前記
メインエアーシリンダー２及びサブエアーシリンダー４
の伸長動作によりフランジ部１１に対して接触乃至押圧
動作する可動押さえ部材７を備える。

【００１１】前記水平載置台１に変位検出器８、前記可
動押さえ部材７外側部には、被検出板９をそれぞれ一対
１組として少なくとも２組以上設け、各組一対の変位検
出器８と検出板９との間の各々離間距離の差を検出する
ことにより、フランジ部１１の変形状態及び厚味の偏り
状態を検査するものである。

【００１２】前記水平載置台１は、成形されたプラスチ
ック容器１０（被検査体）を定位置に装着固定するため
の突起状の固定部１ａを備え、該固定部１ａ外周は、プ
ラスチック容器１０の開孔部１０ａ内周に密に嵌合され
て固定される。

【００１３】水平載置台１の外側両端部に、支持フレー
ムＦ，Ｆが立設され、該両支持フレームＦ上部に支持フ
レームＦ₁ を水平に架設してある。

【００１４】該支持フレームＦ₁ 上側にはメインエアー
シリンダー２がその作動ロッド３を垂直下向きにして取
付け固定されている。

【００１５】該作動ロッド３の下向き先端部には、サブ
エアーシリンダー４がその作動ロッド５を垂直下向きに
取付け固定されている。

【００１６】なお、Ｇ₁ は、支持フレームＦ₁ に垂直下
向きに取り付けたガイドシャフトであり、Ｇ₂ は、サブ
エアーシリンダー４に一体に取り付けたガイドフォロア
であって、メインエアーシリンダー２により昇降移動す
るサブエアーシリンダー４の移動方向を垂直に案内する
ためのガイドである。

【００１７】該サブエアーシリンダー４の作動ロッド５
下向き先端部には、垂直支軸６が、それと一体的に接続
したユニバーサルジョイント部６ａを介して下向きに取
付け固定され、垂直支軸６の下端部には該支軸６の外径
より幅広の係止部６ｂを備えており、該垂直支軸６は、
前記ユニバーサルジョイント６ａを中心にして所定の許
容振り角度（例えば垂直方向を０°として±０．５°乃
至±５°程度）をもって傾斜姿勢を採ることができるよ
うになっている。なお、ユニバーサルジョイント６ａに
関しては、後に図２によって詳述する。

【００１８】押さえ部材７は、上記垂直支軸６に該支軸
６に沿って所定のストローク長だけ自在にスライド可能
に嵌挿され、該支軸６によって水平状態に吊下支持され
ている。

【００１９】該押さえ部材７は、図１の一実施例に示す
ように全体形状として、下端部が開孔する筒状、若しく
は椀状容器を伏せた状態の形状を呈し、該押さえ部材７
上部には上部支持板７ｂを備え、該支持板７ｂにおける
前記押さえ部材７の重力中心線と交差する位置に、前記
垂直支軸６を嵌挿する円形の孔設部７ａが孔設されてい
る。

【００２０】該押さえ部材７下端部は開孔しており、該
押さえ部材７内に水平載置台１上に載置固定されている
プラスチック容器１０本体を装填できる。

【００２１】該押さえ部材７の側壁下端部７ｃは、垂直
支軸６に吊下されている時点では、その下面が水平状態
を維持しており、その下端部７ｃ下方に対峙するプラス
チック容器１０のフランジ部１１全周に亘って対向する
対向面を備えているか、又はフランジ部１１全周のう
ち、互いに対向する２か所の部分周面など、適宜個所を
押さえることができるように、等間隔若しくは不等間隔
の櫛刃状になっているものである。なお、前記押さえ部
材７は、必ずしも筒形状、椀を伏せた形状である必要は
なく、板状フレーム、棒状フレームなどであってもよ
い。

【００２２】水平状態に吊下される押さえ部材７の外側
部には、ユニバーサルジョイント６ａの球体６ｃ中心を
通る水平線Ｈ相当部に、金属製、合成樹脂製などの被検
出板９が水平方向に取り付けられており、該被検出板９
は、垂直支軸６を中心とした押さえ部材７の互いに対向
する少なくとも合計２個所、若しくは３個所乃至複数個
所の外側部に取付けられ、各々被検出板９真下の水平載
置台１には、上向きに検出感度を持つように変位検出器
８が設置されている。

【００２３】なお、変位検出器８は、例えば可視光レー
ザー式変位センサーを使用でき、該検出器８から照射さ
れたレーザー光を、被検査板９によって反射させ、その
反射光を、該検出器８に併設した光センサーによって検
出するものである。又、この他に超音波式変位センサ
ー、磁気変位センサーなどを使用することも可能であ
る。

【００２４】以上が、第１の発明の一実施例でのプラス
チック容器フランジ部検査装置であり、上記メインエア
ーシリンダー２は、これを所定ストローク長さだけ下降
動作させることによって、押さえ部材７を下降動作させ
て、その下端部７ｃを、水平載置台１上に位置決め固定
したプラスチック容器１０のフランジ部１１に当接接触
させるとともに、垂直支軸６に沿って押さえ部材７を相
対的にスライドさせ、えおさえ部材７の吊下状態を解除
し、押さえ部材７の自重によってフランジ部１１を押さ
え、フランジ部１１の変形状態を検査するものである。

【００２５】サブエアーシリンダー４は、これを所定ス
トローク長さだけ下降動作させることによって、押さえ
部材７の上部支持板７ｂ上側を、ユニバーサルジョイン
ト６ａ下側部分にて押圧し、該押さえ部材７の下端部７
ｃを、フランジ部１１に押圧動作して、フランジ部１１
の厚味の偏り状態を検査するものである。

【００２６】図２は、上記第１の発明におけるサブエア
ーシリンダー４と押さえ部材７とを連結する前記ユニバ
ーサルジョイント６ａ及び垂直支軸６の詳細を説明する
側断面図であり、図２（ａ）に示すように、サブエアー
シリンダー４の作動ロッド５先端部に取り付けられるユ
ニバーサルジョイント６ａは、その下部に、垂直支軸６
の上端部に備えた球状体６ｃをその半球体面よりも広い
面にて摺動可能に嵌合保持し、該垂直支軸６は該球状体
６ｃを中心として垂直方向を０°とした時に、±０．１
°〜±５°程度の振り角度θを以て傾斜でき、該ジョイ
ント６ａ本体に対して、その振り角度の範囲で自在に姿
勢を変更できるようになっている。

【００２７】可動押さえ部材７は、上部支持板７ｂに孔
設した孔設部７ａに垂直支軸６を嵌挿し、該垂直支軸６
下端部には、孔設部７ａの内径よりも大径の太幅部６ｂ
を備えることにより、該垂直支軸６によって垂直方向に
吊下支持され、該支軸６に沿って、可動押さえ部材７は
垂直方向にスライド自在である。

【００２８】ユニバーサルジョイント６ａ下側部には、
球状体６ｃ中心と同心円状の部分球状体凸面６ｄを備
え、該部分球状体凸面６ｄと対向する押さえ部材７の上
部支持板７ｂには、該凸面６ｄと嵌合する凹面７ｃを備
える。

【００２９】図２（ｂ）は、サブエアーシリンダー４を
下降動作させて、ユニバーサルジョイント６ａの下側部
によって押さえ部材７の上部支持板７ｂ上側部を押圧し
た状態を示すもので、押圧した状態においては、ユニバ
ーサルジョイント６ａの凸面６ｄと、押さえ部材７の上
部支持板７ｂの凹面７ｃとは嵌合して、球状体６ｃを中
心として、押さえ部材７は、所定の振り角度の範囲で傾
斜姿勢を採ることができる。

【００３０】なお、図２（ｃ）に示すように、垂直支軸
６の下端部の太幅部６ｂは、その上部にテーパー部６ｋ
を備え、可動押さえ部材７の上部支持板７ａ下面の孔設
部７ａ周囲には、前記テーパー部６ｋと嵌合する形状の
テーパー部７ｄを備え、垂直支軸６の軸中心と、可動押
さえ部材７の孔設部７ａ内径中心とを整合する中心合わ
せ用手段を設けるようにしてもよい。

【００３１】又、垂直支軸６を中心にして可動押さえ部
材７が、水平面内で回転しないように、前記テーパー部
６ｋと７ｄとの整合重ね合わせ個所に、互いに嵌合する
突起部、若しくは緩やか隆起部を設けるようにしてもよ
い。

【００３２】次に、本発明のプラスチック容器フランジ
部検査装置の動作を、図１に従って説明する。先ず、メ
インエアーシリンダー２を始動させ、その作動ロッド３
を下降動作させることによって、押さえ部材７を水平載
置台１方向に下降させ、該押さえ部材７の下端部７ｃを
プラスチック容器１０のフランジ部１１に当接接触さ
せ、押さえ部材７がその自重によってフランジ部１１を
押圧する状態で、メインエアーシリンダー２を停止して
押さえ部材７の下降を中止する。

【００３３】押さえ部材７下端部７ｃが自重によってフ
ランジ部１１を押さえた状態における例えば対向する２
個所の被検出板９，９を変位検出器８，８が検出した検
出信号を以て、変位検出器８と被検出板９との間の離間
距離Ｄ₁ ，Ｄ₂ に相当する信号データを検出し、フラン
ジ部１１の変形状態又は／及び平均厚味を検査するもの
である。

【００３４】例えば、成形後のプラスチック容器１０の
フランジ部１１において、下端部７ｃによって押圧され
るいずれの個所にも波うちなどの変形がない場合には、
フランジ部１１には高低差がなく、被検出板９，９は水
平状態が保持されて、各個所の変位検出器８と被検出板
９との間の各々離間距離Ｄ₁ ，Ｄ₂ は、Ｄ₁ ＝Ｄ₂ とな
って、その離間距離差（Ｄ₁ −Ｄ₂ ）＝Ｓ（絶対値）
は、Ｓ＝０となる。又、フランジ部１１の厚味の平均値
は、（Ｄ₁ ＋Ｄ₂ ）／２＝Ｘ（平均値）で求まる。

【００３５】又、例えば、成形後のプラスチック容器１
０のフランジ部１１において、下端部７ｃによって押圧
されるいずれかの個所に波うちなどの変形がある場合に
は、フランジ部１１に高低差がなく、被検出板９，９に
僅かであるが傾きが発生し、各個所の変位検出器８と被
検出板９との間の各々離間距離Ｄ₁ ，Ｄ₂ に、離間距離
差（Ｄ₁ −Ｄ₂ ）＝Ｓ（絶対値）が生ずるものである。
又、フランジ部１１の厚味の平均値は、（Ｄ₁ ＋Ｄ₂ ）
／２＝Ｘ（平均値）で求まる。

【００３６】図３は、本発明のプラスチック容器フラン
ジ検査装置における一連の動作回路図であり、はスタ
ートスイッチＳＷをＯＮしてリレーＲｙ1 を動作させる
スタート動作回路、はリレーＲｙ1 の動作によりリレ
ースイッチＲｙ1sを閉接し、メインエアーシリンダー２
の電磁弁動作ソレノイドＳＯＬ1 を動作させ伸長動作エ
アーを供給し、メインエアーシリンダー２を下降動作開
始するフランジ部１１の変形状態の検査開始動作回路、
はリレースイッチＲｙ1sの閉接によりＯＦＦ−ＤＥＲ
ＡＹタイマーＴ1 を動作させ、所定時間経過後にタイマ
ースイッチ（図示せず）を開放動作してエアー供給用電
磁弁（図示せず）を閉鎖して、メインエアーシリンダー
２の伸長動作を停止させることによって、ストローク長
さ（伸長量）を設定するメインエアーシリンダー２の伸
長量を設定する回路、はリレースイッチＲｙ1sの閉接
によりＯＮ−ＤＥＲＡＹタイマーＴ2 を動作させ、所定
時間経過後にサブエアーシリンダー４を伸長動作させる
フランジ厚味の偏り状態又は／及び平均厚味状態検査の
開始時間設定回路、はＯＮ−ＤＥＲＡＹタイマーＴ2
により所定時間経過後にタイマースイッチＴ2sを閉接動
作させ、リレーＲｙ2 を動作させる回路、はリレーＲ
ｙ2 の動作によりＲｙ2sを閉接し、サブエアーシリンダ
ー４の電磁弁動作ソレノイドＳＯＬ2 を動作させ伸長動
作エアーを供給し、サブエアーシリンダー４を下降動作
開始するフランジ部１１の厚味偏り状態又は／及び平均
厚味状態の検査開始動作回路、はリレースイッチＲｙ
2sの閉接によりＯＦＦ−ＤＥＲＡＹタイマーＴ3 を動作
させ、所定時間経過後にタイマースイッチ（図示せず）
を開放動作してエアー供給用電磁弁（図示せず）を閉鎖
して、サブエアーシリンダー４の伸長動作を停止させる
サブエアーシリンダー４の伸長量を設定する回路、は
リレースイッチＲｙ2sの閉接により動作するＯＮ−ＤＥ
ＲＡＹタイマーＴ4 を動作させる回路、はＯＮ−ＤＥ
ＲＡＹタイマーＴ4 の動作により所定時間経過後にタイ
マースイッチＴ4sを閉接させ、リレーＲｙ3 を動作させ
る動作終了回路であり、該リレーＲｙ3 の動作によっ
て、，のリレースイッチＲｙ3sを開放し、それぞれ
リレースイッチＲｙ1s, Ｒｙ2sをＯＦＦにすることによ
り、電磁弁動作ソレノイドＳＯＬ1 ，ＳＯＬ2 を切替動
作して短縮動作エアーをメインエアーシリンダー２、サ
ブエアーシリンダー４に供給して、該シリンダー２，４
を上昇動作させ、１サイクルの検査動作を終了するもの
である。

【００３７】図４は、本発明のプラスチック容器フラン
ジ部検査装置の一実施例における空圧回路図であり、２
０は圧搾エアーのメイン供給路、２０ａはメインエアー
供給量調整バルブ、２１はメインエアーシリンダー２へ
のエアー供給路、２１ａはエアー供給開閉弁、２２はサ
ブエアーシリンダー４へのエアー供給路、２２ａはエア
ー供給開閉弁、２３，２４は伸長・短縮動作エアー供給
切替用電磁弁、２５はメインエアーシリンダー２の伸長
動作エアー供給路、２６はメインエアーシリンダー２の
短縮動作エアー供給路、２７はサブエアーシリンダー４
の伸長動作エアー供給路、２８はサブエアーシリンダー
４の短縮動作エアー供給路、２９，３０，３１，３２は
エアー供給逆止弁、３３はメインエアーシリンダー２の
伸長動作エアー供給路、３４はメインエアーシリンダー
２の短縮動作エアー供給路、３５はサブエアーシリンダ
ー４の伸長動作エアー供給路、３６はサブエアーシリン
ダー４の短縮動作エアー供給路、３７，３８はそれぞれ
メインエアーシリンダー２のエアー排出路、３９，４０
はそれぞれサブエアーシリンダー４のエアー排出路、４
１，４２，４３，４４はエアー排出逆止弁、４５，４
６，４７，４８はエアー排出開閉弁である。

【００３８】次に、本発明における第２の発明のプラス
チック容器フランジ部検査装置の一実施例を以下に詳細
に説明する。上記第２の発明は、前述した図１における
プラスチック容器１０を定位置に載置する水平載置台１
上方に垂直下向きに固定支持された伸長短縮動作可能な
メインエアーシリンダー２の作動ロッド３に垂直下向き
に固定支持されたサブエアーシリンダー４の作動ロッド
５に対して、図５、垂直方向にスライド自在に垂直支軸
６を取付け、該垂直支軸６の下端部に傾斜自在に可動押
さえ部材７を取付けたことを特徴とするものである。

【００３９】第２の発明を、図５に従って説明すれば、
サブエアーシリンダー４の作動ロッド５に垂直ガイド孔
４ｂを内装するスライドガイドブロック４ａを固定支持
し、該垂直ガイド孔４ｂ内に沿って垂直方向にスライド
自在なスライド板６ｅを上端部に備えた垂直支軸６を備
える。

【００４０】該垂直支軸６の下端部に、僅少のクリアラ
ンスを有したユニバーサルジョイント６ａを介して自重
により水平姿勢を保持するように垂直方向に吊下支持
し、且つ僅かな振り角度を以て傾斜自在に、可動押さえ
部材７を備えている。

【００４１】該スライドガイドブロック４ａに対してス
ライド自在に垂直方向に吊下支持され、且つ前記図１の
水平載置台１の定位置に載置したプラスチック容器１０
のフランジ部１１真上に離間対峙し且つ前記メインエア
ーシリンダー２及びサブエアーシリンダー４の伸長動作
によりフランジ部１１に対して接触乃至押圧動作する可
動押さえ部材７を備える。（図１参照）

【００４２】前記水平載置台１に変位検出器８、前記可
動押さえ部材７外側部には、前記ユニバーサルジョンイ
ト６ａの球体６ｃ中心を通る水平線Ｈ相当部に、被検出
板９をそれぞれ一対１組として少なくとも２組以上設
け、各組一対の変位検出器８と検出板９との間の各々離
間距離の差を検出することにより、フランジ部１１の変
形状態及び厚味の偏り状態を検査するものである。

【００４３】可動押さえ部材７は、スライドガイドブロ
ック４ａ内を垂直方向にスライド可能な垂直支軸６に取
付けられており、スライドガイドブロック４ａ内に沿っ
て所定のストローク長だけ垂直方向に自在にスライド移
動する。

【００４４】該押さえ部材７の全体形状は、図１に示し
た第１の発明におけるものとほぼ同様の構造であり、必
ずしも筒形状、椀を伏せた形状である必要はなく、板状
フレーム、棒状フレームなどであってもよい。

【００４５】図５において、水平状態に吊下される押さ
え部材７の外側部には、ユニバーサルジョイント６ａの
球体６ｃの中心を通る水平線Ｈ相当部に、金属製、合成
樹脂製などの被検出板９（反射板）が水平方向に取り付
けられ、第１の発明と同様に該被検出板９に対向して上
向きに検出感度を持つように変位検出器８が設置されて
いる。

【００４６】次に、本発明における第３の発明のプラス
チック容器フランジ部検査装置の一実施例を図６に従っ
て以下に詳細に説明する。上記第３の発明は、前述した
図１におけるプラスチック容器１０を定位置に載置する
水平載置台１上方に垂直下向きに固定支持された伸長短
縮動作可能なメインエアーシリンダー２の作動ロッド３
に垂直下向きに固定支持されたサブエアーシリンダー４
の作動ロッド５に対して、図６（ａ）、垂直方向に円柱
状の垂直支軸６を固定支持し、該垂直支軸６の上端部６
ｉと下端部６ｊとの間に、円柱状の細幅部６ｆを設け、
該垂直支軸６の細幅部６ｆとなる個所は、テーパー部６
ｇと６ｈとを備える。

【００４７】該垂直支軸６の細幅部６ｆは、可動押さえ
部材７の上部支持板７ａに孔設した円形の孔設部７ａ内
に、僅少のクリアランスを有する状態で自由嵌合状態に
取付けられている。

【００４８】又、該可動押さえ部材７の上部支持板７ａ
表裏の孔設部７ａ周囲には、前記垂直支軸６のそれぞれ
テーパー部６ｇと６ｈとに合致するテーパー部７ｃと７
ｄとを備える。

【００４９】なお、前記垂直支軸６を中心にして可動押
さえ部材７が水平面内で回転しないように、前記テーパ
ー部６ｈと７ｄとの整合重ね合わせ個所に、互いに嵌合
する突起部、若しくは緩やか隆起部を設けるようにして
もよい。

【００５０】該可動押さえ部材７は、細幅部６ｆに沿っ
て垂直方向にスライド可能であり、しかも前記細幅部６
ｆと、孔設部７ａとの間に設けた僅少のクリアランスに
よって、可動押さえ部材７は垂直支軸６に対して水平方
向の全方位に対して僅かな角度に傾斜自在になってお
り、又、該可動押さえ部材７は、孔設部７ａの内径より
も大径の該垂直支軸６上端部６ｉと下端部６ｊのそれぞ
れ太幅部によって、垂直支軸６からは脱落しない状態に
なっている。

【００５１】該可動押さえ部材７は、垂直方向の細幅部
６ｆに沿って、そのほそ幅部６ｆの長さに相当するスト
ローク長だけ垂直方向に自在にスライド移動する。

【００５２】第３の発明における前記可動押さえ部材７
外側部には、例えば前記上部支持部７ａの厚さ中心を通
る水平線Ｋ相当部に、被検出板９をそれぞれ一対１組と
して少なくとも２組以上設け、各組一対の変位検出器８
と検出板９との間の各々離間距離の差を検出することに
より、フランジ部１１の変形状態及び厚味の偏り状態を
検査するものである。

【００５３】第３の発明における押さえ部材７の全体形
状は、図１に示した第１の発明におけるものとほぼ同様
の構造であり、必ずしも筒形状、椀を伏せた形状である
必要はなく、板状フレーム、棒状フレームなどであって
もよい。

【００５４】

【作用】本発明のプラスチック容器フランジ部検査装置
は、メインエアーシリンダー２の作動ロッド３に垂直下
向きに固定支持されたサブエアーシリンダー４と、サブ
エアーシリンダー４の作動ロッド５に取付け支持した垂
直支軸６と、該垂直支軸６によってスライド自在に吊下
支持され且つ前記水平載置台１の定位置に載置したプラ
スチック容器１０のフランジ部１１真上に離間対峙し且
つ前記メインエアーシリンダー２及びサブエアーシリン
ダー４の伸長動作によりフランジ部１１に対して接触乃
至押圧動作する可動押さえ部材７とによって、プラスチ
ック容器１０のフランジ部１１に対して、押さえ部材７
の自重による押さえ動作と、直接エアーシリンダーの押
圧力による押さえ動作との切替え動作が実現でき、一方
の自重による比較的軽い押さえ動作によっては、フラン
ジ部１１の比較的自然な条件での平面性など変形状態を
検査でき、他方のエアーシリンダーによる押さえ動作に
よって、フランジ部１１の変形を解消した本来の厚味の
偏り状態、あるいは平均厚味状態を検査できる。

【００５５】又、前記水平載置台１に変位検出器８、前
記可動押さえ部材７外側部に被検出板９をそれぞれ一対
１組として少なくとも２組以上設けたので、押さえ部材
７によるフランジ部１１の押さえ動作時における各組一
対の変位検出器８と検出板９との間の各々離間距離の差
を検出することができ、その差分量に基づいたフランジ
部１１の変形状態、及び厚味の偏り状態、平均厚味状態
を検査することができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明のプラスチック容器フランジ部検
査装置は、プラスチック成形加工により得られた容器の
フランジ部の変形、及び厚味の偏りや平均厚味を従来の
ような目視に依らずに機械的に精度良く、しかも能率的
に実施でき、抜取り検査方式の検査能率の向上はもとよ
り、全数検査方式を採用することも可能となるなど、成
形されたプラスチック容器の開孔部フランジ部の外観的
な品質の安定化、及び従来のようにフランジ部に沿って
蓋を加熱加圧密封シール加工し難い、内容物を充填し難
い、フランジ部に沿った金属蓋の巻き締め加工不良を起
こしやすいなどの問題を解消でき、プラスチック容器の
成形、及び充填加工における能率向上と品質向上に顕著
な効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１の発明のプラスチック容器
フランジ部検査装置の一実施例を説明する正面図であ
る。

【図２】（ａ）第１の発明のプラスチック容器フランジ
部検査装置の一実施例におけるサブエアーシリンダーと
可動押さえ部材との接続構造を説明する正面断面図であ
る。 （ｂ）第１の発明のプラスチック容器フランジ部検査装
置の一実施例においてサブエアーシリンダーにより可動
押さえ部材を押圧した状態における接続構造を説明する
正面断面図である。 （ｃ）第１の発明のプラスチック容器フランジ部検査装
置の一実施例において垂直支軸の中心合わせ機構を説明
する正面断面図である。

【図３】本発明のプラスチック容器フランジ部検査装置
の一連の動作回路図の一例である。

【図４】本発明のプラスチック容器フランジ部検査装置
の一連の空圧系統概要図の一例である。

【図５】本発明における第２の発明のプラスチック容器
フランジ部検査装置の一実施例を説明する部分正面図で
ある。

【図６】（ａ）本発明における第３の発明のプラスチッ
ク容器フランジ部検査装置の一実施例を説明する部分正
面図である。 （ｂ）本発明における第３の発明のプラスチック容器フ
ランジ部検査装置の一実施例を説明する部分正面図であ
る。

【符号の説明】

１…水平載置台 １ａ…位置決め固定突起部 ２…メイ
ンエアーシリンダー ３…作動ロッド ４…サブエアーシリンダー ５…作動
ロッド ６…垂直支軸 ７…押さえ部材 ７ａ…上部支持部 ８…変位検出器
９…被検出板 １０…プラスチック容器 １１…フランジ部 ２１ａ，２２ａ…エアー供給弁 ２３，２４…伸長・短縮動作エアー供給切替用電磁弁 Ｄ_1,Ｄ₂ …離間距離 Ｆ，Ｆ₁ …支持フレーム Ｇ₁ …ガイドシャフト Ｇ₂ …ガイドフォロア Ｈ，Ｋ…水平線

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 22:00 4Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メインエアーシリンダー２と、メインエア
   ーシリンダー２の作動ロッド３に垂直下向きに固定支持
   されたサブエアーシリンダー４と、サブエアーシリンダ
   ー４の作動ロッド５に対して僅少のクリアランスを有し
   たユニバーサルジョイント６ａを介して垂直方向に吊下
   支持し且つ僅かに傾斜自在な垂直支軸６と、該垂直支軸
   ６に沿ってスライド自在に自重を以て水平姿勢を保持す
   るように垂直方向に吊下支持した可動押さえ部材７とを
   備え、水平載置台１に変位検出器８、前記可動押さえ部
   材７外側部に一体に被検出板９をそれぞれ一対１組とし
   て少なくとも２組以上設け、水平載置台１の定位置に載
   置したプラスチック容器１０のフランジ部１１に対して
   前記押さえ部材７を当接乃至押圧動作して、各組一対の
   変位検出器８と検出板９との間の各々離間距離の差又は
   ／及び平均値を検出することを特徴とするプラスチック
   容器フランジ部検査装置。
2. 【請求項２】メインエアーシリンダー２と、メインエア
   ーシリンダー２の作動ロッド３に垂直下向きに固定支持
   されたサブエアーシリンダー４と、サブエアーシリンダ
   ー４の作動ロッド５に垂直方向にスライド自在に支持し
   た垂直支軸６と、該垂直支軸６下端部に僅少のクリアラ
   ンスを有したユニバーサルジョイント６ａを介して自重
   を以て水平姿勢を保持するように吊下支持し且つ僅かに
   傾斜自在な可動押さえ部材７とを備え、水平載置台１に
   変位検出器８、前記可動押さえ部材７外側部に一体に被
   検出板９をそれぞれ一対１組として少なくとも２組以上
   設け、水平載置台１の定位置に載置したプラスチック容
   器１０のフランジ部１１に対して前記押さえ部材７を当
   接乃至押圧動作して、各組一対の変位検出器８と検出板
   ９との間の各々離間距離の差又は／及び平均値を検出す
   ることを特徴とするプラスチック容器フランジ部検査装
   置。
3. 【請求項３】メインエアーシリンダー２と、メインエア
   ーシリンダー２の作動ロッド３に垂直下向きに固定支持
   されたサブエアーシリンダー４と、サブエアーシリンダ
   ー４の作動ロッド５に固定支持した垂直支軸６と、該垂
   直支軸６に沿って垂直方向にスライド自在且つ該垂直支
   軸６に対して僅少のクリアランスを有して自重を以て水
   平姿勢を保持するように垂直方向に吊下支持し且つ僅か
   に傾斜自在な可動押さえ部材７とを備え、水平載置台１
   に変位検出器８、前記可動押さえ部材７外側部に一体に
   被検出板９をそれぞれ一対１組として少なくとも２組以
   上設け、水平載置台１の定位置に載置したプラスチック
   容器１０のフランジ部１１に対して前記押さえ部材７を
   当接乃至押圧動作して、各組一対の変位検出器８と検出
   板９との間の各々離間距離の差又は／及び平均値を検出
   することを特徴とするプラスチック容器フランジ部検査
   装置。