JPH0650818A

JPH0650818A - 色彩測定装置

Info

Publication number: JPH0650818A
Application number: JP20267192A
Authority: JP
Inventors: Kenji Imura; 健二井村
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-07-29
Filing date: 1992-07-29
Publication date: 1994-02-25

Abstract

(57)【要約】【目的】校正用標準板を動かすことなく、かつ測定物
に支障をきたすことなく正確に校正を行う。【構成】平面鏡４により、照明光学系１００からの光
束を反射して測定面５を照明するとともに、測定面５か
らの反射光を反射して観察光学系１０１に送ることによ
り、測定面５の色彩を測定する。一方、この色彩測定装
置の校正を行うときは、パルスモータ３２，４２，５２
を駆動し、雄ねじ３１，４１，５１を所要の回転数だけ
回転させて、平面鏡４の傾斜角度を変更し、照明光学系
１００からの光束を反射して標準白色板１６を照明する
とともに、標準白色板１６からの反射光を反射して観察
光学系１０１に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、方向性照明を利用して
各種試料の色彩を測定する色彩測定装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】各種産業分野においては、色彩の重要性
がますます高くなっている。すなわち、塗装、印刷、繊
維、窯業、農林水産その他多くの分野においては、生産
現場等で、各種試料の分光反射率や色彩計算値等の色彩
データが利用されるに至っている。

【０００３】図８は従来の色彩測定装置の概略構成を示
す図である。照明光学系は、試料の測定面５に対して４
５°をなす光軸１ｘ上に配設された光源１、開口部２ａ
を有するマスク板２及びレンズ３からなり、光源１から
の光束が、レンズ３によって測定面５上に開口部２ａの
像を結像するようにして方向性照明を行っている。

【０００４】観察光学系は、測定面５に対して垂直な光
軸１ｙ上に配設されたレンズ６、開口部７ａを有するマ
スク板７、レンズ８及び光ファイバ９からなり、測定面
５からの拡散反射光をレンズ６によって集束させ、更
に、測定面５上の観察域を決定する開口部７ａを通過し
た光束をレンズ８により集束させて、レンズ６の像を光
ファイバ９の開口部９ａに結像するようにしている。

【０００５】光ファイバ９は、分光装置あるいはＣＩＥ
測色標準観測者に近似した感度を有する３種のセンサに
接続されており、開口部９ａに入射した光束を分光し、
色彩を測定するようになされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の色彩測定装
置のような、方向性照明による色彩測定においては、拡
散照明の場合と異なり、照明、観察光学系に対する測定
面の距離、角度が測定値に影響を与える。特に、見る角
度により色彩が変化するメタリック塗装やパール塗装等
では、その影響が大きくなる。

【０００７】すなわち、車のボディのように測定面が曲
面である物や、生産ライン上を搬送される布、紙材等に
対する色彩測定では、例えば測定面５が上下（位置５
ｃ，５ｂ）にずれたり、傾斜（位置５ｄ，５ｅ）したり
することは避け難く、安定した色彩測定が困難となって
いる。

【０００８】また、一般の色彩測定装置では、その測定
面に校正用の標準板を配置して校正を行うようにしてい
るが、生産ライン上で連続測定を行っている場合等に
は、測定面に校正用の標準板を配置することは困難であ
る。

【０００９】従来、測定面のずれを抑制するものとし
て、シート状の測定対象を裏面からカム状ローラによっ
て押し上げることにより、測定系との距離を一定に保持
する手法（実公昭５３−１６３８８号公報）や、空気流
を吹き出すことによりシート状の測定対象を非接触で保
持するもの（ＵＳＰ４２７７１７７号）等が提案されて
いる。

【００１０】また、校正をより正確に行うものとして、
測定面近傍に校正用の参照面を有する回転セクタを備え
たもの（特公昭５４−７４７０号公報）や、生産ライン
を停止させて測定面に標準板を配置して校正を行う１次
校正と、生産ラインを停止させずに測定面の近傍に標準
板を配置して校正を行う２次校正とを併用した手法（Ｕ
ＳＰ３７７３４２４号）等が提案されている。

【００１１】ところが、前者の場合には、シート形状を
有する測定対象のみに有効であるという制限があった。
一方、後者の場合には、標準板を回動させたり、または
標準板を正確に測定面に配置する場合には生産ラインを
停止させなければならないという問題点があった。

【００１２】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、校正用標準板を動かすことなく、かつ測定物に支障
をきたすことなく正確に校正が行え、乃至は測定面の変
位の影響を受けない色彩測定装置を提供することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、試料に対して方向性照明を行う照明光学
系と、上記試料からの反射光を受光する受光光学系とを
備え、この受光光学系からの出力に基づいて上記試料の
色彩を測定する色彩測定装置において、校正用の標準板
と、上記照明光学系と上記試料との光路間に介設され、
上記照明光学系の光束を上記試料の方向と上記標準板の
方向とに切り換える切換部材と、上記光束の方向を切り
換えるべく上記切換部材を駆動させる駆動手段とを備え
たものである（請求項１）。

【００１４】また、試料に対して方向性照明を行う照明
光学系と、上記試料からの反射光を受光する受光光学系
とを備え、この受光光学系からの出力に基づいて上記試
料の色彩を測定する色彩測定装置において、上記照明光
学系からの光束を上記試料へ向けて反射させるととも
に、上記試料からの反射光を上記受光光学系へ向けて反
射させる反射部材と、上記照明及び受光光学系に対する
上記試料の変位を検出する検出手段と、上記反射部材よ
りも上記試料側における上記照明及び受光光学系の光軸
の向きとその光路長の少なくとも一方を変更すべく上記
反射部材を微動可能にする移動手段と、上記検出手段の
検出結果に応じて上記変位を相殺すべく上記反射部材を
微動させる移動制御手段とを備えたものである（請求項
２）。

【００１５】

【作用】本発明によれば、照明光学系からの光束は試料
の方向に向けられ、試料からの反射光を受光した受光光
学系からの出力に基づいて試料の色彩が測定される。一
方、この色彩測定装置を校正するときは、照明光学系か
らの光束は切換部材を駆動して校正用の標準板の方向へ
切り換えられ、標準板の色彩が測定されて、校正が行わ
れる。

【００１６】また、請求項２記載の発明によれば、照明
光学系からの光束は試料へ向けて反射され、試料からの
反射光は受光光学系へ向けて反射されて、この反射光を
受光した受光光学系からの出力に基づいて試料の色彩が
測定される。試料の測定面が照明及び受光光学系に対し
て変位すると、反射部材は、その変位が相殺されるよう
に反射部材よりも試料側における照明及び受光光学系の
光軸の向きとその光路長の少なくとも一方を変更すべく
微動される。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明に係る色彩測定装置の一実施
例を示す構成図で、（ａ）は照明光学系及び観察光学系
の平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。

【００１８】この色彩測定装置は、照明光学系１００、
観察光学系１０１、平面鏡４及び後述する補助光学系か
ら構成され、照明光学系１００の光軸１ａ及び観察光学
系１０１の光軸１ｂは、平面視において、平面鏡４の鏡
面に対して４５°及び９０°の角度方向に設定されてい
る。そして、照明光学系１００から照射された光束を平
面鏡４で反射させて下方に配置された測定試料の測定面
５に向け、更に、この測定面５からの反射光を平面鏡４
を経て観察光学系１０１へ導いて受光させることによ
り、上記試料の色彩を測定するようにしている。

【００１９】照明光学系１００は光源１、マスク板２及
びレンズ３からなり、光軸１ａが設定されているととも
に、光源１の光束を集束させて方向性照明を行い、測定
面５を照明するものである。

【００２０】光源１としてはＸｅフラッシュ等が使用さ
れ、マスク板２は上記光源１の照明域を所要の大きさに
設定すべく、その中央に所定径の開口部２ａが形成され
ている。レンズ３は、上記開口部２ａを通過した光束を
集束させて、測定面５上に上記開口部２ａの像を結像さ
せるもので、これにより測定面５への方向性照明が行え
るようになっている。

【００２１】観察光学系１０１はレンズ６、マスク板
７、レンズ８及び光ファイバ９からなり、光軸１ｂが設
定されているとともに、測定面５で反射された光束を集
束させて光ファイバ９の開口部９ａに導くようにしてい
る。

【００２２】レンズ６は、平面鏡４で反射された光束を
マスク板７上に集束させるものである。このマスク板７
はレンズ６，８間に介設され、測定面５の観察域を所要
域に設定すべく、その中央に所定径を有する開口部７ａ
が形成されている。レンズ８は光ファイバ９の前方に配
設され、上記開口部７ａを通過した光束を光ファイバ９
の開口部９ａに結像させるものである。光ファイバ９
は、その他方部が不図示の分光装置あるいはＣＩＥ測色
標準観察者に近似した感度を有する３種類のセンサに接
続されている。

【００２３】平面鏡４は測定面５の上方適所に位置し、
後述するように光軸１ｂに直交する水平軸回りに回動可
能に支承され、図１（ｂ）の実線で示すように４５°に
傾斜して照明光学系１００からの照射光を測定面５側に
向けるとともに、この測定面５からの光軸１ｃに沿った
反射光を観察光学系１０１へ向けるものである。

【００２４】また、平面鏡４の上方で、測定面５と対応
する同一距離の位置には、校正のための標準白色板１６
が配設されており、平面鏡４が上記水平軸回りに回動す
ることで、図１（ｂ）の破線４ｇで示すように４５°に
逆向きに傾斜して照明光学系１００からの照明光をこの
標準白色板１６側に向けるとともに、標準白色板１６か
らの光軸１ｄに沿った反射光を観察光学系１０１へ向け
ることができるようになっている。

【００２５】図２は、本色彩測定装置の詳細構造を説明
するための斜視図である。先ず、平面鏡４の駆動機構に
ついて説明する。

【００２６】平面鏡４は３隅にそれぞれ取り付けられた
駆動手段によって平行移動及び回動するようになってい
る。平面鏡４の裏面上部の左右両端部には例えば金属製
の薄板２０，２１が立設されており、その中央部には孔
２０ａ，２１ａが穿設されている。連結部材３０，４０
は上記薄板２０，２１に孔２０ａ，２１ａを介して回動
可能に取り付けられている。この連結部材３０，４０
は、例えば円柱状を有し、その側周面に所要径の雌ねじ
が螺設されたねじ孔３０ａ，４０ａが貫通形成されてい
る。

【００２７】一方、平面鏡４の裏面下部の左右いずれか
の一端部（本実施例では、左側）には、例えば金属製の
薄板２２が立設されており、その中央部には平面鏡４と
平行に、薄板２１に向けて長孔２２ａが穿設されてい
る。連結部材５０は、この薄板２２に長孔２２ａを介し
て回動自在に取り付けられている。この連結部材５０
は、例えば円柱状を有し、その側周面に雌ねじが螺設さ
れたねじ孔５０ａが貫通形成されている。

【００２８】雄ねじ３１，４１，５１は、上記ねじ孔３
０ａ，４０ａ，５０ａにそれぞれ嵌合しており、その基
端部はそれぞれパルスモータ３２，４２，５２によって
回転するようになっている。パルスモータ３２，４２，
５２は、図３に示すように、ケーブル３２ａ，４２ａ，
５２ａによりマイクロコンピュータ７２に接続されてい
る。

【００２９】そして、パルスモータ３２，４２，５２を
同方向に、同パルス数だけ駆動して雄ねじ３１，４１，
５１を回転させることにより、平面鏡４を測定面５に対
して同一角度を保持しつつ光軸１ｂ方向に平行移動させ
ることができる。また、パルスモータ３２，４２，５２
を各々所要のパルス数だけ駆動して雄ねじ３１，４１，
５１を回転させることにより、平面鏡４を測定面５に対
して所望の傾斜角度に変更することができる。

【００３０】次に、補助光学系について説明する。補助
光学系は、照明系１０２及び第１，第２の検出系１０
３，１０４からなり、平面鏡４から測定面５までの距離
及び測定面５の傾斜を検出するものである。照明系１０
２、第１，第２の検出系１０３，１０４の光軸１０ａ，
１０ｂ，１０ｃは、照明光学系１００、観察光学系１０
１の光軸１ａ，１ｂと同一平面上にある。また、照明系
１０２と第１の検出系１０３は、観察光学系１０１に関
して対称位置に取り付けられている。

【００３１】照明系１０２は、赤外ＬＥＤ１０とレンズ
１１とからなり、赤外ＬＥＤ１０から出力された赤外光
は、レンズ１１により小径の平行光束となり、平面鏡４
で反射して測定面５を照射するようになっている。

【００３２】第１の検出系１０３は、レンズ１２と４分
割センサ１３とからなり、光軸１ｂに関して光軸１０ａ
と対称な光軸１０ｂを有し、測定面５で鏡面反射された
平行な赤外光束を検出するものである。この平行光束は
レンズ１２により集束され、４分割センサ１３上に結像
するようになっている。

【００３３】４分割センサ１３は、センサセグメント１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄからなり、その中心が光
軸１０ｂ上に配置されている。平行光束は測定面５が傾
斜なしで中心に結像するように、予め位置設定されてい
る。そして、上記平行光束の結像点の上下左右方向の変
位による各センサセグメント１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄからの出力レベルの大小関係から測定面５の傾斜
を検出するようになっている。

【００３４】第２の検出系１０４は、レンズ１４と２分
割センサ１５とからなり、平面鏡４と２分割センサ１５
間に光軸１０ｃを有し、平行光束になっている赤外光の
測定面５からの散乱反射光を検出するものである。この
散乱反射光はレンズ１４により集束され、２分割センサ
１５上に結像するようになっている。

【００３５】２分割センサ１５は、センサセグメント１
５ａ，１５ｂからなり、その中心が光軸１０ｃ上に配置
されている。集束された散乱反射光は測定面５が照明光
学系１００及び観察光学系１０１から所定の距離にある
とき中心に結像するように、予め位置設定されている。
そして、上記散乱反射光の結像点の変位による各センサ
セグメント１５ａ，１５ｂからの出力レベルの大小関係
から測定面５の上下動を検出するようになっている。

【００３６】４分割センサ１３の各センサセグメント１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ及び２分割センサ１５の
各センサセグメント１５ａ，１５ｂは、図３に示すよう
に、ケーブル１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ及びケー
ブル１５ｃ，１５ｄにより、Ａ／Ｄ変換器７１を介して
マイクロコンピュータ７２に接続されている。

【００３７】そして、マイクロコンピュータ７２によ
り、各センサセグメント１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄ及び各センサセグメント１５ａ，１５ｂでの検出状態
に応じてパルスモータ３２，４２，５２がそれぞれ駆動
されるようにしてある。

【００３８】次に、測定面５の上下動あるいは傾斜等の
ずれに対する平面鏡４の相殺補正について説明する。図
４は測定面５のずれに対する平面鏡の移動を示す図であ
る。図５は補助光学系による検出赤外光の変位を示す図
で、（ａ）は測定面５が傾斜した場合を示し、（ｂ）は
測定面５が平面鏡４に近づいた場合を示している。

【００３９】生産ライン等により搬送される測定試料の
測定面５が厚み誤差や搬送系が原因して上下方向にずれ
たり、あるいは車体のように曲面であるために傾斜する
場合が考えられる。すなわち、図４に示すように、測定
面５が位置５ｄ（または５ｅ）まで傾斜したときは、そ
の傾斜に応じて平面鏡４の傾斜角度を位置４ｄ（または
４ｅ）まで変更する。これによって、測定面５の傾斜分
を平面鏡４で相殺するようにして測定面５に対して照明
及び観察光学系１００，１０１の光軸１ａ及び１ｂが所
定の角度を保つようにしている。

【００４０】一方、図４に示すように、測定面５が上
（位置５ｃ）、または下（位置５ｂ）にずれたときは、
そのずれ量に応じて平面鏡４を位置４ｃ、または位置４
ｂまで光軸１ｂ方向に平行移動させる。これによって、
測定面５の上下動分を平面鏡４で相殺するようにして照
明光学系１００及び観察光学系１０１から測定面５まで
の光路長が常に一定になるようにしている。

【００４１】次に、測定面５のずれの検出について説明
する。まず、図５（ａ）の場合について説明する。測定
面５が光軸１ｂに対して平行のときは、鏡面反射された
上記赤外光の平行光束は光軸１０ｂに沿って進み、赤外
ＬＥＤ１０の像１０ｄは、４分割センサ１３の中央に結
像する。従って、各センサセグメント１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄから等レベルの出力が得られる。

【００４２】一方、測定面５がＹ−Ｙ₁方向に測定面５
ｘまで傾斜すると、鏡面反射された平行光束は光路１０
ｂ₁に沿って進むため、赤外ＬＥＤ１０の像１０ｄ₁は４
分割センサ１３上で下方に変位するので、センサセグメ
ント１３ａ，１３ｂとセンサセグメント１３ｃ，１３ｄ
間に出力差が生じる。このとき、実際の測定面は完全な
鏡面ではないので、像１０ｄ₁は散乱成分によってぼや
け、これによりセンサセグメント１３ａ，１３ｂからの
出力がゼロにはならないが、センサセグメント１３ｃ，
１３ｄの出力との出力差を識別することは可能である。

【００４３】なお、測定面５がＹ−Ｙ₁方向に垂直なＸ
−Ｘ₁方向に傾斜したときは、センサセグメント１３
ａ，１３ｄとセンサセグメント１３ｂ，１３ｃとの間に
出力差が生じることとなる。

【００４４】各センサセグメント１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄからの出力は、Ａ／Ｄ変換器７１によってデ
ィジタル値に変換され、マイクロコンピュータ７２に取
り込まれる。

【００４５】そして、マイクロコンピュータ７２は、各
センサセグメントからの出力が等しくなるようにパルス
モータ３２と４２及びパルスモータ５２にそれぞれ所要
のステップ数のパルスを供給して平面鏡４の傾斜角度を
ｇ−ｆ方向に調整することにより、測定面５に対して照
明及び観察光学系１００，１０１の光軸１ａ及び１ｂが
所定の角度を保つようにしている。

【００４６】なお、測定面５がＹ−Ｙ₁方向に傾斜して
いるときは、平面鏡４を図５（ａ）中、矢印ｅ−ｄ方向
に多少なりとも傾斜させることにより、測定面５に対し
て照明及び観察光学系１００，１０１の光軸１ａ及び１
ｂが所定の角度を保つようにしている。

【００４７】次に、図５（ｂ）の場合について説明す
る。赤外ＬＥＤ１０及びレンズ１１によって形成される
平行光束は、測定面５上の照射域５ｂを照射する。この
照射域５ｂからは、鏡面反射光だけでなく散乱反射光も
反射されるので、この照射域５ｂは２次光源とみなすこ
とができる。この２次光源の像がレンズ１４によって２
分割センサ１５上に結像する。

【００４８】測定面５が上下方向の所定位置にあると
き、照射域５ｂの像５ｃは、２分割センサ１５の中央に
結像し、各センサセグメント１５ａ，１５ｂからは等レ
ベルの出力が得られる。

【００４９】一方、測定面５が測定面５ｙに変化したと
き、照射域は、光軸１０ａに沿った光束が平面鏡４で反
射した後測定面５ｙと交差する切片に照射域５ｂ₂とし
て形成される。この照射域５ｂ₂からの散乱反射光がレ
ンズ１４により集束して２分割センサ１５上に結像する
照射域５ｂ₂の像５ｃ₂は、センサセグメント１５ａ側に
移動する。従って、センサセグメント１５ａの出力は、
センサセグメント１５ｂの出力より大きくなる。

【００５０】そして、マイクロコンピュータ７２は、各
センサセグメント１５ａ，１５ｂからの出力が等しくな
るようにパルスモータ３２，４２，５２に所要の等しい
ステップ数のパルスを供給して駆動することにより平面
鏡４を平行移動させて、常に照明光学系１００及び観察
光学系１０１から測定面５までの距離が一定になるよう
にしている。

【００５１】測定面５が平面鏡４側に近い測定面５ｙに
変化したときは、平面鏡４を図５（ｂ）中、矢印ｃ方向
に移動させればよい。

【００５２】実際には、測定面５に対する距離のずれと
傾斜ずれとは同時に存在するので、マイクロコンピュー
タ７２は、両者を考慮してパルスモータ３２，４２，５
２を制御することとなる。

【００５３】また、この色彩測定装置を校正するとき
は、連結部材３０，４０がパルスモータ３２，４２に近
づくような向きに、かつ連結部材５０がパルスモータ５
２から遠ざかるような向きに、各パルスモータ３２，４
２，５２を所要のステップ数だけ駆動して雄ねじ３１，
４１，５１をそれぞれの方向に回転させ、平面鏡４を図
１（ｂ）中、位置４ｇに示すように傾斜させればよい。
これによって、標準白色板１６を測定し、この色彩測定
装置を校正することができる。

【００５４】このように、測定面５の上下方向のずれに
対しては、照明光学系１００及び観察光学系１０１から
測定面５までの距離を一定保持するように平面鏡４を光
軸１ｂ方向に平行移動させ、また、傾斜ずれに対して
は、測定面５に対して照明及び観察光学系１００，１０
１の光軸１ａ及び１ｂが所定の角度を保つように平面鏡
４の鏡面を回動させることにより、測定誤差を抑制する
ことができる。

【００５５】図６は標準白色板１６の他の配置例を示す
図で、標準白色板１６は平面鏡４の下方であって、レン
ズ６から測定面５より遠方で、かつ光路長が等しい位置
に配置されているものである。そして、平面鏡４を光軸
１ｂに沿って、ｃ方向に位置４ｈまで平行移動させて、
色彩測定装置の校正を行うようにしてもよい。

【００５６】また、図７は標準白色板１６の他の配置例
を示す別の図で、標準白色板１６は平面鏡４の横方向で
測定面５と等距離位置に配置し、平面鏡４を鉛直軸を中
心にして位置４ｉまで回転させて、校正するようにして
もよい。

【００５７】なお、平面鏡４の位置を調整することによ
り、照明及び観察光学系１００，１０１までの距離を測
定面５のときと標準白色板１６のときとで等しくできる
ので、標準白色板１６を装置内の好適な位置に取り付け
るようにしてもよい。

【００５８】以上のように本発明は、平面鏡４の位置及
び傾斜角度を微調整可能にして、照明及び観察光学系１
００，１０１から測定面５までの距離を一定に保持し、
測定面５に対して照明及び観察光学系１００，１０１の
光軸１ａ及び１ｂが所定の角度を保つようにしたので、
測定面５の変位の影響を受けない色彩測定ができる。

【００５９】特に、測定面５が曲面形状を有するメタリ
ック塗装の色彩測定において、大きな効果が得られる。
また、測定面５の変位が避けられない生産ラインにおけ
るシート形状を有する物体の色彩測定においても効果が
大きい。また、この場合に、校正のための追加的な機構
や新たな人手を必要としない。

【００６０】なお、本実施例では、照明光学系１００の
光軸１ａと観察光学系１０１の光軸１ｂとの角度を４５
°としているが、これに限らず、光軸１ａと光軸１ｂと
の角度が異なる角度であってもよい。また、光軸１ａ，
１ｂは水平面でなくてもよい。

【００６１】また、照明光学系１００、観察光学系１０
１の一方あるいは双方を複数個異なる角度に配設し、各
方向から見た色彩を測定するようにしてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、校正用
の標準板と、照明光学系と試料との光路間に介設され、
照明光学系の光束を試料の方向と標準板の方向とに切り
換える切換部材と、光束の方向を切り換えるべく切換部
材を駆動させる駆動手段とを備えたので、校正用の標準
板を動かすことなく、かつ測定物に支障をきたすことな
く正確に校正を行うことができる。

【００６３】また、照明光学系からの光束を試料へ向け
て反射させるとともに、試料からの反射光を受光光学系
へ向けて反射させる反射部材と、照明及び受光光学系に
対する試料の変位を検出する検出手段と、反射部材より
も試料側における照明及び受光光学系の光軸の向きとそ
の光路長の少なくとも一方を変更すべく反射部材を微動
可能にする移動手段と、検出手段の検出結果に応じて反
射部材に対する試料の変位を相殺すべく反射部材を微動
させる移動制御手段とを備えたので、試料の形状に関わ
りなく、その試料の測定面の変位の影響を受けることな
く色彩測定を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る色彩測定装置の一実施例を示す構
成図で、（ａ）は照明光学系及び観察光学系の平面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。

【図２】本色彩測定装置の詳細構造を説明するための斜
視図である。

【図３】この色彩測定装置の制御構成を示すブロック図
である。

【図４】測定面のずれに対する平面鏡の移動を示す図で
ある。

【図５】補助光学系による検出赤外光の変位を示す図
で、（ａ）は測定面が傾斜した場合を示し、（ｂ）は測
定面が平面鏡に近づいた場合を示している。

【図６】標準白色板の他の配置例を示す図である。

【図７】標準白色板の他の配置例を示す別の図である。

【図８】従来の色彩測定装置の概略構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ｂ光軸３，６，１１，１２レンズ４平面鏡（切換部材）５測定面（試料）９光ファイバ１０赤外ＬＥＤ１３４分割センサ１３ａ〜１３ｄ，１５ａ，１５ｂセンサセグメント１５２分割センサ１６標準白色板２０，２１，２２薄板２０ａ，２１ａ孔２２ａ長孔３０，４０，５０連結部材３０ａ，４０ａ，５０ａねじ孔３１，４１，５１雄ねじ３２，４２，５２パルスモータ７１Ａ／Ｄ変換器７２マイクロコンピュータ１００照明光学系１０１観察光学系１０２照明系１０３第１の検出系１０４第２の検出系

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】試料に対して方向性照明を行う照明光学
系と、上記試料からの反射光を受光する受光光学系とを
備え、この受光光学系からの出力に基づいて上記試料の
色彩を測定する色彩測定装置において、校正用の標準板
と、上記照明光学系と上記試料との光路間に介設され、
上記照明光学系の光束を上記試料の方向と上記標準板の
方向とに切り換える切換部材と、上記光束の方向を切り
換えるべく上記切換部材を駆動させる駆動手段とを備え
たことを特徴とする色彩測定装置。
【請求項２】試料に対して方向性照明を行う照明光学
系と、上記試料からの反射光を受光する受光光学系とを
備え、この受光光学系からの出力に基づいて上記試料の
色彩を測定する色彩測定装置において、上記照明光学系
からの光束を上記試料へ向けて反射させるとともに、上
記試料からの反射光を上記受光光学系へ向けて反射させ
る反射部材と、上記照明及び受光光学系に対する上記試
料の変位を検出する検出手段と、上記反射部材よりも上
記試料側における上記照明及び受光光学系の光軸の向き
とその光路長の少なくとも一方を変更すべく上記反射部
材を微動可能にする移動手段と、上記検出手段の検出結
果に応じて上記変位を相殺すべく上記反射部材を微動さ
せる移動制御手段とを備えたことを特徴とする色彩測定
装置。