JPH0651018B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH0651018B2 JPH0651018B2 JP1113373A JP11337389A JPH0651018B2 JP H0651018 B2 JPH0651018 B2 JP H0651018B2 JP 1113373 A JP1113373 A JP 1113373A JP 11337389 A JP11337389 A JP 11337389A JP H0651018 B2 JPH0651018 B2 JP H0651018B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- spiral
- endoscope
- inner tube
- wire
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Biomedical Technology (AREA)
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、被検者の体腔内の様子を観察したりする等の
ために用いる内視鏡に関し、特に内視鏡導中管(内視鏡
スコープ)の筺体構造の改良に関する。
ために用いる内視鏡に関し、特に内視鏡導中管(内視鏡
スコープ)の筺体構造の改良に関する。
(従来の技術) この種の内視鏡により被検者の体腔内の様子を観察する
場合、内視鏡導中管を被検者の体腔内に導入するとき、
その軟性部を体腔形状に沿わせて曲げながら関心部位の
近傍までその先端硬性部を導く操作が行われる。
場合、内視鏡導中管を被検者の体腔内に導入するとき、
その軟性部を体腔形状に沿わせて曲げながら関心部位の
近傍までその先端硬性部を導く操作が行われる。
また、内視鏡導中管の導入後、他の関心部位を観察する
場合には、再びその軟性部を体腔形状に沿わせて曲げな
がら、その先端硬性部を関心部位の近傍まで導くという
操作が適宜行われる。
場合には、再びその軟性部を体腔形状に沿わせて曲げな
がら、その先端硬性部を関心部位の近傍まで導くという
操作が適宜行われる。
この場合、術中の様々な状況に合せて軟性部の柔軟度を
随時変化させることができれば、術者による内視鏡操作
を簡便且つ確実に行えるとともに、被検者の苦痛を軽減
させるうえで極めて有利となる。
随時変化させることができれば、術者による内視鏡操作
を簡便且つ確実に行えるとともに、被検者の苦痛を軽減
させるうえで極めて有利となる。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、従来のこの種の内視鏡の場合において
は、術中の様々な状況に合せて軟性部の柔軟度を随時変
化させることができるものが存在せず、従って、術中に
おいてしばしば困難な状況が発生してしまうという不具
合があった。
は、術中の様々な状況に合せて軟性部の柔軟度を随時変
化させることができるものが存在せず、従って、術中に
おいてしばしば困難な状況が発生してしまうという不具
合があった。
本発明は、係る事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、術中の様々な状況に合せて軟性部の
柔軟度を随時変化させることができる内視鏡を提供する
ことにある。
的とするところは、術中の様々な状況に合せて軟性部の
柔軟度を随時変化させることができる内視鏡を提供する
ことにある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明は、口径を異ならせた
同一巻回かつ同一巻回方向の複数の螺旋管を同軸状に一
端が固定されるよう積層配置すると共に各螺旋管におけ
る内管及び外管の線材面が相互に他方の巻回隙間に対向
配置される複合螺旋管を有する内視鏡導中管と、前記内
管及び前記外管の線材面が相互に他方の巻回隙間に対向
配置されるよう前記内管に対して回転及び繰り出し応力
を与えて該内管の口径を変化させる機構とを具備するこ
とが特徴である。
同一巻回かつ同一巻回方向の複数の螺旋管を同軸状に一
端が固定されるよう積層配置すると共に各螺旋管におけ
る内管及び外管の線材面が相互に他方の巻回隙間に対向
配置される複合螺旋管を有する内視鏡導中管と、前記内
管及び前記外管の線材面が相互に他方の巻回隙間に対向
配置されるよう前記内管に対して回転及び繰り出し応力
を与えて該内管の口径を変化させる機構とを具備するこ
とが特徴である。
(作用) 上述の如く構成された本発明では、複合螺旋管を構成す
る内管、外管が同一巻回かつ同一巻回方向とされ、更に
内管及び外管の線材面が相互に他方の巻回隙間に対向配
置されるので、内管を構成する螺旋管の口径を大きく
し、外管に接触する方向に働かせると内管と外管とが噛
合状態となり、導中管を曲げ難くすることができる。
る内管、外管が同一巻回かつ同一巻回方向とされ、更に
内管及び外管の線材面が相互に他方の巻回隙間に対向配
置されるので、内管を構成する螺旋管の口径を大きく
し、外管に接触する方向に働かせると内管と外管とが噛
合状態となり、導中管を曲げ難くすることができる。
また、これとは反対に内管を構成する螺旋管の口径を小
さくし、外管から隔離する方向に働かせると内管と外管
との噛合、接触が解除され導中管を曲げ易くすることが
できる。
さくし、外管から隔離する方向に働かせると内管と外管
との噛合、接触が解除され導中管を曲げ易くすることが
できる。
つまり、内管の口径を変化させることにより導中管の硬
さを容易かつ迅速に変化させることができるようにな
る。
さを容易かつ迅速に変化させることができるようにな
る。
(実施例) 第1図は、本発明が適用された一実施例の内視鏡の全体
構成を示す概略図である。
構成を示す概略図である。
この一実施例の内視鏡は、軟性部1と、湾曲部2と、先
端硬性部3とからなる内視鏡導中管4における軟性部1
の硬度調整を行うため、内視鏡導中管4とグリップ部5
との結合部分に硬度調整操作部6を設けている。
端硬性部3とからなる内視鏡導中管4における軟性部1
の硬度調整を行うため、内視鏡導中管4とグリップ部5
との結合部分に硬度調整操作部6を設けている。
内視鏡導中管4における軟性部1には、第2図に示す如
く、複合螺旋管7を筺体構造体として設けている。この
複合螺旋管7は、口径を順次異ならせた同一巻回ピッチ
且つ同一巻回方向の螺旋管8,9を同軸状に積層配置す
るとともに、螺旋管8,9相互の線材面を他方の巻回隙
間g に対向配置してなるものである。なお、螺旋管8,
9だけでなく更に多数の螺旋管を同軸状に積層配置し、
上記と同様な関係にしてもよい。
く、複合螺旋管7を筺体構造体として設けている。この
複合螺旋管7は、口径を順次異ならせた同一巻回ピッチ
且つ同一巻回方向の螺旋管8,9を同軸状に積層配置す
るとともに、螺旋管8,9相互の線材面を他方の巻回隙
間g に対向配置してなるものである。なお、螺旋管8,
9だけでなく更に多数の螺旋管を同軸状に積層配置し、
上記と同様な関係にしてもよい。
そして、本実施例では、内管をなす螺旋管8は、線材外
向面が湾曲面をなす螺旋巻線輪からなり、また外管をな
す螺旋管9は、線材内向面が湾曲面をなす螺旋巻線輪か
らなる。なお、螺旋管8,9の線材には、可撓性に富む
金属線材を適用するとよい。
向面が湾曲面をなす螺旋巻線輪からなり、また外管をな
す螺旋管9は、線材内向面が湾曲面をなす螺旋巻線輪か
らなる。なお、螺旋管8,9の線材には、可撓性に富む
金属線材を適用するとよい。
このような複合螺旋管7に沿ってブレード10を配設
し、この周囲に外被ゴム11を被覆することにより、軟
性部1を構成しているものである。
し、この周囲に外被ゴム11を被覆することにより、軟
性部1を構成しているものである。
更に、軟性部1の先端では、湾曲部2との接続部分にお
いて、螺旋管8,9とブレード10とは、第2図に示す
ように、接続金具12と、固定部13とにより、接着あ
るいは溶着、ハンダ付け等の接合手段により固定されて
いる。
いて、螺旋管8,9とブレード10とは、第2図に示す
ように、接続金具12と、固定部13とにより、接着あ
るいは溶着、ハンダ付け等の接合手段により固定されて
いる。
また、軟性部1の後端では、硬度調整操作部6のノブ6
a の回転操作により、螺旋管(内管)8に回転及び繰り
出しを与えるように、その硬度調節部6に螺旋管(内
管)8に接続されている。なお、螺旋管(外管)9は硬
度調整操作部6において軟性部1の先端同様に固定され
ている。
a の回転操作により、螺旋管(内管)8に回転及び繰り
出しを与えるように、その硬度調節部6に螺旋管(内
管)8に接続されている。なお、螺旋管(外管)9は硬
度調整操作部6において軟性部1の先端同様に固定され
ている。
さて、ここで、第2図に示す状態は、軟性部1が軟状態
にあることを示しており、この軟状態では螺旋管(外
管)9に対し、螺旋管(内管)8が離れているため、螺
旋管8,9相互が何ら干渉することがない。
にあることを示しており、この軟状態では螺旋管(外
管)9に対し、螺旋管(内管)8が離れているため、螺
旋管8,9相互が何ら干渉することがない。
こうした軟性部1の軟状態下にあって、硬度調整操作部
6のノブ6a が回転操作され、操作部側から先端側を見
たときに右方向に螺旋管(内管)8が回転すると同時
に、操作部側から先端方向へその螺旋管(内管)8が繰
り出しを受けると、螺旋管(内管)8は、口径が次第に
拡張される。これにより螺旋管(外管)9と螺旋管(内
管)8との間隔が次第に狭くなり、ついにはその相互が
接触し、第3図に示す如く螺旋管8,9の線材面が同一
線上で交互に配列されてなる噛合状態となる。なお、こ
の動作時における繰り出しは、螺旋管(内管)8が回転
した際にピッチ変化されるのを打ち消すために実施する
ものである。
6のノブ6a が回転操作され、操作部側から先端側を見
たときに右方向に螺旋管(内管)8が回転すると同時
に、操作部側から先端方向へその螺旋管(内管)8が繰
り出しを受けると、螺旋管(内管)8は、口径が次第に
拡張される。これにより螺旋管(外管)9と螺旋管(内
管)8との間隔が次第に狭くなり、ついにはその相互が
接触し、第3図に示す如く螺旋管8,9の線材面が同一
線上で交互に配列されてなる噛合状態となる。なお、こ
の動作時における繰り出しは、螺旋管(内管)8が回転
した際にピッチ変化されるのを打ち消すために実施する
ものである。
第3図に示す如くの状態になると、螺旋管8,9相互が
強く干渉するため、軟性部1が硬状態となる。なお、螺
旋管8,9相互の干渉が弱い場合等、軟状態に近づくこ
とになり、曲げ易くなる。
強く干渉するため、軟性部1が硬状態となる。なお、螺
旋管8,9相互の干渉が弱い場合等、軟状態に近づくこ
とになり、曲げ易くなる。
このように軟性部1の軟状態と硬状態とを、軟性部1の
湾曲時に実施すると、第4図及び第5図にそれぞれ示す
関係となる。
湾曲時に実施すると、第4図及び第5図にそれぞれ示す
関係となる。
即ち、第4図は、軟性部1の湾曲時のその軟状態を示し
ており、この場合には、螺旋管(内管)8と螺旋管(外
管)9とは接触しておらず、また、湾曲時の最小半径
は、螺旋管(外管)9の巻回隙間の幅によって定まる。
なお、その最小半径よりも軟性部1を小さく曲げようと
しても、螺旋管(外管)9の隣り合った巻回相互で突き
当り、曲げ制限がなされる。
ており、この場合には、螺旋管(内管)8と螺旋管(外
管)9とは接触しておらず、また、湾曲時の最小半径
は、螺旋管(外管)9の巻回隙間の幅によって定まる。
なお、その最小半径よりも軟性部1を小さく曲げようと
しても、螺旋管(外管)9の隣り合った巻回相互で突き
当り、曲げ制限がなされる。
第5図は、軟性部1の湾曲時のその硬状態を示してお
り、この場合には、螺旋管(内管)8と螺旋管(外管)
9とが接触するため、湾曲されている部分の内側で互い
に干渉してそれ以上に湾曲することを妨げることにな
り、これにより更に曲げるには非常に大きな力が必要と
なる。つまり、軟性部1の湾曲時のその硬状態では曲げ
難い。
り、この場合には、螺旋管(内管)8と螺旋管(外管)
9とが接触するため、湾曲されている部分の内側で互い
に干渉してそれ以上に湾曲することを妨げることにな
り、これにより更に曲げるには非常に大きな力が必要と
なる。つまり、軟性部1の湾曲時のその硬状態では曲げ
難い。
前述の如く、本発明の一実施例の構成によれば、内視鏡
導中管4における軟性部1の筺体構造として、複合螺旋
管7を適用したため、その軟性部1の柔軟度を随時変化
させることができる。
導中管4における軟性部1の筺体構造として、複合螺旋
管7を適用したため、その軟性部1の柔軟度を随時変化
させることができる。
また、本発明の一実施例で適用した複合螺旋管7の代わ
りに、第6図及び第7図で示す如くの複合螺旋管7a を
用いることができる。
りに、第6図及び第7図で示す如くの複合螺旋管7a を
用いることができる。
この複合螺旋管7a において、螺旋管(内管)8a は、
線材外向面が平面をなす螺旋巻線輪からなり、また螺旋
管(外管)9a は、線材内向面が平面をなす螺旋巻線輪
からなる。なお、図中、10a はブレード、11a は外
被ゴムである。
線材外向面が平面をなす螺旋巻線輪からなり、また螺旋
管(外管)9a は、線材内向面が平面をなす螺旋巻線輪
からなる。なお、図中、10a はブレード、11a は外
被ゴムである。
この複合螺旋管7a を用いる他実施例においても、第6
図に示す如くの状態では、螺旋管(外管)9a に対し、
螺旋管(内管)8a が離れているため、第1図の軟性部
1が軟状態にある。
図に示す如くの状態では、螺旋管(外管)9a に対し、
螺旋管(内管)8a が離れているため、第1図の軟性部
1が軟状態にある。
ところが、螺旋管(内管)8a が前述した一実施例で説
明した作用により口径が拡張がなされると、ついには第
7図に示す如くに螺旋管(内管)8a と螺旋管(外管)
9a との相互が接触し、螺旋管8a ,9a の線材面が同
一線上で交互に配列される噛合状態となり、第1図の軟
性部1が硬状態となる。
明した作用により口径が拡張がなされると、ついには第
7図に示す如くに螺旋管(内管)8a と螺旋管(外管)
9a との相互が接触し、螺旋管8a ,9a の線材面が同
一線上で交互に配列される噛合状態となり、第1図の軟
性部1が硬状態となる。
また、第1図の軟性部1の湾曲時に、この軟性部1の軟
状態と硬状態とを実施している場合には、第8図及び第
9図にそれぞれ示す関係となる。即ち、第8図に示す状
態では、螺旋管(内管)8a と螺旋管(外管)9a とが
接触していないため、軟性部1が軟状態にある。また、
第9図に示す状態では、螺旋管8a ,9a の線材面が同
一線上で交互に配列される噛合状態となり、軟性部1が
硬状態となる。
状態と硬状態とを実施している場合には、第8図及び第
9図にそれぞれ示す関係となる。即ち、第8図に示す状
態では、螺旋管(内管)8a と螺旋管(外管)9a とが
接触していないため、軟性部1が軟状態にある。また、
第9図に示す状態では、螺旋管8a ,9a の線材面が同
一線上で交互に配列される噛合状態となり、軟性部1が
硬状態となる。
このように、第6図〜第9図に従って説明した本発明の
他実施例にあっても、前述した本発明の一実施例と同様
の効果が得られた。
他実施例にあっても、前述した本発明の一実施例と同様
の効果が得られた。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明の内視鏡は、術中の様々な
状況に対し、上記軟性部の硬さを素速く変化させて対応
することが可能なものである。
状況に対し、上記軟性部の硬さを素速く変化させて対応
することが可能なものである。
従って、本発明に従って内視鏡を構成した場合には、内
視鏡の挿入性、操作性が高まり、術者の負担を軽減する
ことができる。また、操作性が良いため施術時間も短縮
され、被検者の苦痛が著しく軽減されるという利点が得
られる。
視鏡の挿入性、操作性が高まり、術者の負担を軽減する
ことができる。また、操作性が良いため施術時間も短縮
され、被検者の苦痛が著しく軽減されるという利点が得
られる。
第1図は本発明が適用された一実施例の内視鏡の全体構
成を示す概略図、第2図は本発明の一実施例における軟
性部の軟状態を示す状態図、第3図は本発明の一実施例
における軟性部の硬状態を示す状態図、第4図及び第5
図は本発明の一実施例における軟性部の湾曲時の態様を
それぞれ示す状態図、第6図は本発明の他実施例におけ
る軟性部の軟状態を示す状態図、第7図は本発明の他実
施例における軟性部の硬状態を示す状態図、第8図及び
第9図は本発明の他実施例における軟性部の湾曲時の態
様をそれぞれ示す状態図である。 1……軟性部、2……湾曲部 3……先端硬性部、4……内視鏡導中管 5……グリップ部、6……硬度調整操作部 7a ,7a ……複合螺旋管 8,8a ……螺旋管(内管) 9,9a ……螺旋管(外管) 10,10a ……ブレード 11,11a ……外被ゴム 12……接続金具、13……固定部
成を示す概略図、第2図は本発明の一実施例における軟
性部の軟状態を示す状態図、第3図は本発明の一実施例
における軟性部の硬状態を示す状態図、第4図及び第5
図は本発明の一実施例における軟性部の湾曲時の態様を
それぞれ示す状態図、第6図は本発明の他実施例におけ
る軟性部の軟状態を示す状態図、第7図は本発明の他実
施例における軟性部の硬状態を示す状態図、第8図及び
第9図は本発明の他実施例における軟性部の湾曲時の態
様をそれぞれ示す状態図である。 1……軟性部、2……湾曲部 3……先端硬性部、4……内視鏡導中管 5……グリップ部、6……硬度調整操作部 7a ,7a ……複合螺旋管 8,8a ……螺旋管(内管) 9,9a ……螺旋管(外管) 10,10a ……ブレード 11,11a ……外被ゴム 12……接続金具、13……固定部
Claims (3)
- 【請求項1】口径を異ならせた同一巻回かつ同一巻回方
向の複数の螺旋管を同軸状に一端が固定されるよう積層
配置すると共に各螺旋管における内管及び外管の線材面
が相互に他方の巻回隙間に対向配置される複合螺旋管を
有する内視鏡導中管と、 前記内管及び前記外管の線材面が相互に他方の巻回隙間
に対向配置されるよう前記内管に対して回転及び繰り出
し応力を与えて該内管の口径を変化させる機構とを具備
することを特徴とする内視鏡。 - 【請求項2】請求項1記載の内視鏡において、前記内管
として、線材外向面が湾曲面をなす螺旋管線輪を用い、
前記外管として、線材内向面が湾曲面をなす螺旋巻線輪
を用いたことを特徴とする内視鏡。 - 【請求項3】請求項1記載の内視鏡において、前記内管
として、線材外向面が平面をなす螺旋巻線輪を用い、前
記外管として、線材内向面が平面をなす螺旋巻線輪を用
いたことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1113373A JPH0651018B2 (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | 内視鏡 |
| US07/513,977 US4977887A (en) | 1989-05-02 | 1990-04-24 | Endoscope with scope section of adjustable rigidity |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1113373A JPH0651018B2 (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02291836A JPH02291836A (ja) | 1990-12-03 |
| JPH0651018B2 true JPH0651018B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=14610646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1113373A Expired - Lifetime JPH0651018B2 (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | 内視鏡 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4977887A (ja) |
| JP (1) | JPH0651018B2 (ja) |
Families Citing this family (104)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251611A (en) * | 1991-05-07 | 1993-10-12 | Zehel Wendell E | Method and apparatus for conducting exploratory procedures |
| US5284128A (en) * | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
| US5482029A (en) * | 1992-06-26 | 1996-01-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable flexibility endoscope system |
| US5441483A (en) * | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
| US5810715A (en) * | 1995-09-29 | 1998-09-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member |
| US5885208A (en) * | 1996-12-24 | 1999-03-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system |
| US6139563A (en) * | 1997-09-25 | 2000-10-31 | Allegiance Corporation | Surgical device with malleable shaft |
| US6174280B1 (en) * | 1998-11-19 | 2001-01-16 | Vision Sciences, Inc. | Sheath for protecting and altering the bending characteristics of a flexible endoscope |
| US6203494B1 (en) * | 1999-03-02 | 2001-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope capable of varying hardness of flexible part of insertion unit thereof |
| US6974411B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-12-13 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with single step guiding apparatus |
| US6610007B2 (en) | 2000-04-03 | 2003-08-26 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
| US6468203B2 (en) | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
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