JPH0651023B2 - 眼科装置 - Google Patents
眼科装置Info
- Publication number
- JPH0651023B2 JPH0651023B2 JP61067681A JP6768186A JPH0651023B2 JP H0651023 B2 JPH0651023 B2 JP H0651023B2 JP 61067681 A JP61067681 A JP 61067681A JP 6768186 A JP6768186 A JP 6768186A JP H0651023 B2 JPH0651023 B2 JP H0651023B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- eye
- corneal
- image pickup
- light source
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- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば眼科医院等で使用する眼科装置に関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］ 眼科手術等においては、屡々ＴＶカメラによる映像記録
と同時に、角膜曲率半径を求める必要がある場合があ
る。従来においては、このような場合に映像記録と測定
光学系とを別個の装置としていたが、そのために機構が
複雑化するという欠点があり、両者を複合し、より優れ
た性能を有する装置が求められている。
と同時に、角膜曲率半径を求める必要がある場合があ
る。従来においては、このような場合に映像記録と測定
光学系とを別個の装置としていたが、そのために機構が
複雑化するという欠点があり、両者を複合し、より優れ
た性能を有する装置が求められている。
［発明の目的］ 本発明の目的は、小型でかつ精度の高い測定を可能とし
使用し易い眼科装置を提供することにある。
使用し易い眼科装置を提供することにある。
［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、少なくと
も光軸周囲部に設けた角膜曲率測定用光源と、該角膜曲
率測定用光源による被検眼角膜反射像と被検眼前眼部像
を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された
被検眼前眼部像を表示する表示手段と、角膜形状測定時
に前記撮像手段からの映像信号を取り込む画像メモリ
と、該画像メモリが記憶した情報に基づいて角膜形状測
定を行う演算手段とを有することを特徴とした眼科装置
である。
も光軸周囲部に設けた角膜曲率測定用光源と、該角膜曲
率測定用光源による被検眼角膜反射像と被検眼前眼部像
を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された
被検眼前眼部像を表示する表示手段と、角膜形状測定時
に前記撮像手段からの映像信号を取り込む画像メモリ
と、該画像メモリが記憶した情報に基づいて角膜形状測
定を行う演算手段とを有することを特徴とした眼科装置
である。
［発明の実施例］ 本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図はその構成図を示し、比検眼Ｅに対向する位置に
対物レンズ１が設けられ、この対物レンズ１の後方の２
つの立体視観察光路に沿って対称的に変倍レンズ２ａ・
２ｂ、接眼レンズ３ａ・３ｂが配置されている。また、
対物レンズ１の周囲には、第２図に示すように発光ダイ
オード等から成る４つの点状光源４ａ・４ｂ・４ｃ・４
ｄが等角度で配置されている。そして、一方の光路の変
倍レンズ２ｂと接眼レンズ３ｂとの間に光分割部材５が
挿入されている。この光分割部材５の対物レンズ１方向
からの光束の反射側には、択一的に交換可能で透過特性
の異なるなフィルタ６、６′、結像レンズ７、絞り８、
撮像部材９が順次に配置されている。また、光分割部材
５の接眼レンズ３ｂ側からの光束の反射側に、結像レン
ズ１０、表示手段１１が設けられている。
対物レンズ１が設けられ、この対物レンズ１の後方の２
つの立体視観察光路に沿って対称的に変倍レンズ２ａ・
２ｂ、接眼レンズ３ａ・３ｂが配置されている。また、
対物レンズ１の周囲には、第２図に示すように発光ダイ
オード等から成る４つの点状光源４ａ・４ｂ・４ｃ・４
ｄが等角度で配置されている。そして、一方の光路の変
倍レンズ２ｂと接眼レンズ３ｂとの間に光分割部材５が
挿入されている。この光分割部材５の対物レンズ１方向
からの光束の反射側には、択一的に交換可能で透過特性
の異なるなフィルタ６、６′、結像レンズ７、絞り８、
撮像部材９が順次に配置されている。また、光分割部材
５の接眼レンズ３ｂ側からの光束の反射側に、結像レン
ズ１０、表示手段１１が設けられている。
検者はその左右眼Ｌ、Ｒにより接眼レンズ３ａ・３ｂを
覗いて、被検眼Ｅを立体観察視することができる。光源
４ａ〜４ｄは被検眼Ｅの角膜に像４ａ′〜４ｄ′を形成
する。ここで、対物レンズ１を通った光束の一部は、変
倍レンズ２ｂを通り光分割部材５で反射され、フィルタ
６、結像レンズ７、絞り８を通り撮像部材９に至る。こ
の撮像部材９としては例えば撮像管又は二次元エリアセ
ンサアレイが用いられ、撮像部剤９上に映った像を第３
図に示す。第３図(a) は被検眼Ｅの前眼部の像であって
記録用であり、(b) は曲率半径測定用であって、角膜反
射像４ａ′〜４ｄ′の像４ａ″〜４ｄ″が写っている。
覗いて、被検眼Ｅを立体観察視することができる。光源
４ａ〜４ｄは被検眼Ｅの角膜に像４ａ′〜４ｄ′を形成
する。ここで、対物レンズ１を通った光束の一部は、変
倍レンズ２ｂを通り光分割部材５で反射され、フィルタ
６、結像レンズ７、絞り８を通り撮像部材９に至る。こ
の撮像部材９としては例えば撮像管又は二次元エリアセ
ンサアレイが用いられ、撮像部剤９上に映った像を第３
図に示す。第３図(a) は被検眼Ｅの前眼部の像であって
記録用であり、(b) は曲率半径測定用であって、角膜反
射像４ａ′〜４ｄ′の像４ａ″〜４ｄ″が写っている。
撮像部材９は可視光及び近赤外光に感度を持つものが好
ましく、フィルタ６は可視光透過フィルタであり第３図
(a) に示す前眼像記録に用いられ、フィルタ６′は近赤
外光透過フィルタで第３図(b) に示す測定用に用いら
れ、これらのフィルタ６、６′は光源４ａ〜４ｄの点滅
に同期して交互に挿脱する。このように記録・測定を可
視光・近赤外光で分けると光量損失もなく、測定光源像
に前眼部像が重ならないので信号処理が容易である。絞
り８は第３図(b) の測定時に必要とし、(a) の記録時に
は光量をかせぐために外すようにしてもよい。絞り８を
光学系の後側焦点の近傍で光源像４ａ′〜４ｄ′の主光
線が角度にして数度発散するように設けると、作動距離
の誤差による影響を殆ど受けないようにすることができ
る。束ち、作動距離が変化するとき光源像４ａ′〜４
ｄ′の間隔が変化し測定誤差が生ずることを防止でき
る。結像レンズ１０は表示手段１１上に表示された測定
結果を光分割部材５を介して検者眼Ｒに投影するもので
あるが、ここにアライメント用マークを設け、それによ
り被検眼Ｅのアライメントを行うようにすることも可能
である。
ましく、フィルタ６は可視光透過フィルタであり第３図
(a) に示す前眼像記録に用いられ、フィルタ６′は近赤
外光透過フィルタで第３図(b) に示す測定用に用いら
れ、これらのフィルタ６、６′は光源４ａ〜４ｄの点滅
に同期して交互に挿脱する。このように記録・測定を可
視光・近赤外光で分けると光量損失もなく、測定光源像
に前眼部像が重ならないので信号処理が容易である。絞
り８は第３図(b) の測定時に必要とし、(a) の記録時に
は光量をかせぐために外すようにしてもよい。絞り８を
光学系の後側焦点の近傍で光源像４ａ′〜４ｄ′の主光
線が角度にして数度発散するように設けると、作動距離
の誤差による影響を殆ど受けないようにすることができ
る。束ち、作動距離が変化するとき光源像４ａ′〜４
ｄ′の間隔が変化し測定誤差が生ずることを防止でき
る。結像レンズ１０は表示手段１１上に表示された測定
結果を光分割部材５を介して検者眼Ｒに投影するもので
あるが、ここにアライメント用マークを設け、それによ
り被検眼Ｅのアライメントを行うようにすることも可能
である。
第４図は撮像部材９上に映った近赤外光による光源像４
ａ″〜４ｄ″を示す。角膜の曲率半径が大きくなると、
光源４ａ〜４ｄによる４個の像４ａ″〜４ｄ″の距離は
互いに離れ、曲率半径が小さくなると接近してくる。角
膜乱視があると、像位置の回転が生じて角度θ１、θ２
が現れる。アライメントがずれると像は全体的に移動す
るが、４個の像４ａ″〜４ｄ″の相対的位置関係は変化
しない。角膜の半径と乱視は４個の像４ａ″〜４ｄ″の
相対位置で決定される。即ち、像４ａ″・４ｂ″と４
ｂ″・４ｃ″のそれぞれの距離及び光源４ａ〜４ｄ方向
からの回転角θ１、θ２を基に計算することができる。
ａ″〜４ｄ″を示す。角膜の曲率半径が大きくなると、
光源４ａ〜４ｄによる４個の像４ａ″〜４ｄ″の距離は
互いに離れ、曲率半径が小さくなると接近してくる。角
膜乱視があると、像位置の回転が生じて角度θ１、θ２
が現れる。アライメントがずれると像は全体的に移動す
るが、４個の像４ａ″〜４ｄ″の相対的位置関係は変化
しない。角膜の半径と乱視は４個の像４ａ″〜４ｄ″の
相対位置で決定される。即ち、像４ａ″・４ｂ″と４
ｂ″・４ｃ″のそれぞれの距離及び光源４ａ〜４ｄ方向
からの回転角θ１、θ２を基に計算することができる。
例えば像４ａ″等の位置を求めるには、第５図に示すよ
うな方法がある。第５図(a) は像４ａ″が多数の走査線
Ｌ上に形成されている状態を示し、これらの各走査線Ｌ
からの信号を適当なレベルで二値化した信号を(b) に示
す。これらの二値化情報を一旦記憶しておき、これらの
データから像４ａ″の撮像部材９上での中心座標位置を
計算して求めることができる。
うな方法がある。第５図(a) は像４ａ″が多数の走査線
Ｌ上に形成されている状態を示し、これらの各走査線Ｌ
からの信号を適当なレベルで二値化した信号を(b) に示
す。これらの二値化情報を一旦記憶しておき、これらの
データから像４ａ″の撮像部材９上での中心座標位置を
計算して求めることができる。
第６図は本発明の他の実施例を示し、対物レンズ１の検
者眼Ｌ、Ｒ側に測定光源４ｅ〜４ｈが左右眼光路と干渉
しない斜め方向に設けられており、対物レンズ１を通し
て角膜を照射するようになっている。
者眼Ｌ、Ｒ側に測定光源４ｅ〜４ｈが左右眼光路と干渉
しない斜め方向に設けられており、対物レンズ１を通し
て角膜を照射するようになっている。
測定光源は実施例のように点状光源４を複数個設けて、
その像の相対的位置から角膜形状を求めてもよいし、リ
ング状光源を使用してその像の形状から求めてもよい。
実施例のように点状光源を使用する場合には、曲率の最
大・最小の半径とその方向との３つの未知数となるの
で、少なくとも３個の光源が必要である。
その像の相対的位置から角膜形状を求めてもよいし、リ
ング状光源を使用してその像の形状から求めてもよい。
実施例のように点状光源を使用する場合には、曲率の最
大・最小の半径とその方向との３つの未知数となるの
で、少なくとも３個の光源が必要である。
次に、撮像部材９から出力される信号の処理回路につい
て第７図により説明する。この第７図において、２０は
撮像手段としてのＴＶカメラ、２１は観察用モニタであ
り、観察用モニタ２１は第３図(a) の映像及び(b) の像
を表示する。２２はプロセッサ、２３は画像メモリであ
り、画像メモリ２３は(b) の撮像信号の各画素に対応し
たアドレスに二値化データを記憶しておくものである。
画像メモリ２３の各アドレスに所定の二値化データを格
納するのは下記の構成回路により行われる。即ち、基準
クロック発生回路２４、走査同期系分周回路２５が、そ
れぞれ画素転送クロック、データ転送クロック及び水平
同期信号、垂直同期信号を発生する。ここで、画素転送
クロックの周波数は、ＴＶカメラ２０の水平走査分解能
の時間ピッチとほぼ等価な周波数に設定されている。二
値化回路２６により、ＴＶカメラ２０の出力信号と任意
の基準レベルとを比較判別をして二値化信号を出力す
る。この二値化信号はシフトレジスタ２７に入力され、
画素転送クロックの周期ごとにビットシフトが行われ
て、ビット並列の二値化データに変換される。
て第７図により説明する。この第７図において、２０は
撮像手段としてのＴＶカメラ、２１は観察用モニタであ
り、観察用モニタ２１は第３図(a) の映像及び(b) の像
を表示する。２２はプロセッサ、２３は画像メモリであ
り、画像メモリ２３は(b) の撮像信号の各画素に対応し
たアドレスに二値化データを記憶しておくものである。
画像メモリ２３の各アドレスに所定の二値化データを格
納するのは下記の構成回路により行われる。即ち、基準
クロック発生回路２４、走査同期系分周回路２５が、そ
れぞれ画素転送クロック、データ転送クロック及び水平
同期信号、垂直同期信号を発生する。ここで、画素転送
クロックの周波数は、ＴＶカメラ２０の水平走査分解能
の時間ピッチとほぼ等価な周波数に設定されている。二
値化回路２６により、ＴＶカメラ２０の出力信号と任意
の基準レベルとを比較判別をして二値化信号を出力す
る。この二値化信号はシフトレジスタ２７に入力され、
画素転送クロックの周期ごとにビットシフトが行われ
て、ビット並列の二値化データに変換される。
一方、プロセッサ２２はデータ転送クロックを受ける度
に、１個ずつ更新したアドレスを画像メモリ２３に出力
するように構成されており、これにより二値化データは
データバッファ２８を介して画像メモリ２３に入力され
格納を開始する。また、プロセッサ２２はデータ転送ク
ロックの計数を行って所定のアドレス更新を終えると、
１画面分のデータ転送終了を判別し、画像メモリ２３を
記憶保持モードとする。
に、１個ずつ更新したアドレスを画像メモリ２３に出力
するように構成されており、これにより二値化データは
データバッファ２８を介して画像メモリ２３に入力され
格納を開始する。また、プロセッサ２２はデータ転送ク
ロックの計数を行って所定のアドレス更新を終えると、
１画面分のデータ転送終了を判別し、画像メモリ２３を
記憶保持モードとする。
次に、プロセッサ２２は画像メモリ２３に保持された二
値化データの読み出しを行って、第５図(b) に示すよう
な方法によりデータから像４ａ″、４ｂ″、４ｃ″、４
ｄ″の各点の中心位置を演算し、更に各点の距離の計算
と基準座標とのずれ量の計算を行い、これらの結果から
角膜の曲率半径・角膜乱視度・角膜乱視軸角度の演算を
行い、演算の結果は表示器２９により表示をする。
値化データの読み出しを行って、第５図(b) に示すよう
な方法によりデータから像４ａ″、４ｂ″、４ｃ″、４
ｄ″の各点の中心位置を演算し、更に各点の距離の計算
と基準座標とのずれ量の計算を行い、これらの結果から
角膜の曲率半径・角膜乱視度・角膜乱視軸角度の演算を
行い、演算の結果は表示器２９により表示をする。
なお上述の実施例では、撮像信号としてＴＶカメラ２０
の出力ビデオ信号を用いた場合について述べたが、一般
にカラー処理されたビデオ信号の帯域幅は３ＭHz程度に
制限されており、角膜反射像の撮像分解能には梢々不足
を生ずる場合がある。この場合は、二値化処理用の撮像
信号としてＴＶカメラ２０におけるカラー化処理の前の
輝度信号を用いることにより、撮像部材の分解能の上限
まで活用した信号処理を行うことができる。
の出力ビデオ信号を用いた場合について述べたが、一般
にカラー処理されたビデオ信号の帯域幅は３ＭHz程度に
制限されており、角膜反射像の撮像分解能には梢々不足
を生ずる場合がある。この場合は、二値化処理用の撮像
信号としてＴＶカメラ２０におけるカラー化処理の前の
輝度信号を用いることにより、撮像部材の分解能の上限
まで活用した信号処理を行うことができる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る眼科装置は、被検眼の
角膜反射像と前眼部像を撮影記録すると共に、角膜形状
の測定を行うことができ、観察に使う映像信号を測定時
に画像メモリに取り込んだ後に、この記憶情報に基づい
て角膜形状測定を行うようにしたので、画像モニタを見
て適正な時に画像を取り込むことができ、後でこの適正
画像の情報を用いて正確な測定ができる。
角膜反射像と前眼部像を撮影記録すると共に、角膜形状
の測定を行うことができ、観察に使う映像信号を測定時
に画像メモリに取り込んだ後に、この記憶情報に基づい
て角膜形状測定を行うようにしたので、画像モニタを見
て適正な時に画像を取り込むことができ、後でこの適正
画像の情報を用いて正確な測定ができる。
図面は本発明に係る眼科装置の実施例を示し、第１図は
その構成図、第２図は対物レンズと測定光源の配置図、
第３図(a) 、(b) は撮像部材上の前眼部像と測定光源像
の説明図、第４図は測定光源像の説明図、第５図(a) 、
(b) は走査線上の光源像と二値化信号の説明図、第６図
は他の実施例による対物レンズと測定光源の配置図、第
７図は電気信号処理系のブロック回路構成図である。 符号１は対物レンズ、２ａ、２ｂは変倍レンズ、３ａ、
３ｂは接眼レンズ、４ａ、４ｂは光源、５は光分割部
材、６、６′はフィルタ、７、１０は結像レンズ、９は
撮像部材、１１は表示手段、２０はＴＶカメラ、２１は
観察用モニタ、２２はプロセッサ、２３は画像メモリ、
２９は表示器である。
その構成図、第２図は対物レンズと測定光源の配置図、
第３図(a) 、(b) は撮像部材上の前眼部像と測定光源像
の説明図、第４図は測定光源像の説明図、第５図(a) 、
(b) は走査線上の光源像と二値化信号の説明図、第６図
は他の実施例による対物レンズと測定光源の配置図、第
７図は電気信号処理系のブロック回路構成図である。 符号１は対物レンズ、２ａ、２ｂは変倍レンズ、３ａ、
３ｂは接眼レンズ、４ａ、４ｂは光源、５は光分割部
材、６、６′はフィルタ、７、１０は結像レンズ、９は
撮像部材、１１は表示手段、２０はＴＶカメラ、２１は
観察用モニタ、２２はプロセッサ、２３は画像メモリ、
２９は表示器である。
Claims (3)
- 【請求項１】少なくとも光軸周囲部に設けた角膜曲率測
定用光源と、該角膜曲率測定用光源による被検眼角膜反
射像と被検眼前眼部像を撮像する撮像手段と、該撮像手
段によって撮像された被検眼前眼部像を表示する表示手
段と、角膜形状測定時に前記撮像手段からの映像信号を
取り込む画像メモリと、該画像メモリが記憶した情報に
基づいて角膜形状測定を行う演算手段とを有することを
特徴とした眼科装置。 - 【請求項２】前記角膜形状測定時に前記撮像手段に対し
て前眼部像を形成する光束が到達しないようにする手段
を設けた特許請求の範囲第１項記載の眼科装置。 - 【請求項３】前記撮像手段は被検眼像を投影する光学系
を有し、該光学系の後側焦点近傍に絞りを設けた特許請
求の範囲第１項記載の眼科装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61067681A JPH0651023B2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | 眼科装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61067681A JPH0651023B2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | 眼科装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62224350A JPS62224350A (ja) | 1987-10-02 |
| JPH0651023B2 true JPH0651023B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=13351979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61067681A Expired - Lifetime JPH0651023B2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | 眼科装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651023B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013519401A (ja) * | 2010-02-15 | 2013-05-30 | ウェイブライト ゲーエムベーハー | 複数の異なる技術システムの座標システム間のずれを決定する方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5666235A (en) * | 1979-11-02 | 1981-06-04 | Canon Kk | Cornea meter |
| JPS57125302A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-04 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Automatic measuring device of radius of curvature |
| JPS5858025A (ja) * | 1981-10-01 | 1983-04-06 | キヤノン株式会社 | 角膜形状測定装置 |
| JPS5982829A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-14 | モスコフスキイ・ナウチノ−イススレドワテルスキイ・インスチチユ−ト・グラズニク・ボレズネイ・イ−メニ・ゲルムゴルツア | 角膜表面形状を決定するための方法と装置 |
| JPS59105436A (ja) * | 1982-12-09 | 1984-06-18 | キヤノン株式会社 | 医科用顕微鏡 |
| JPS59144436A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-18 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
| JPS59214427A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | キヤノン株式会社 | 角膜形状測定装置 |
| JPS59230536A (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-25 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
| US4685140A (en) * | 1984-06-26 | 1987-08-04 | Kera Corporation | Keratograph autoscanner system |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP61067681A patent/JPH0651023B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013519401A (ja) * | 2010-02-15 | 2013-05-30 | ウェイブライト ゲーエムベーハー | 複数の異なる技術システムの座標システム間のずれを決定する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62224350A (ja) | 1987-10-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |