JPH0651061A - 物体検知センサ装置 - Google Patents
物体検知センサ装置Info
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- JPH0651061A JPH0651061A JP4205752A JP20575292A JPH0651061A JP H0651061 A JPH0651061 A JP H0651061A JP 4205752 A JP4205752 A JP 4205752A JP 20575292 A JP20575292 A JP 20575292A JP H0651061 A JPH0651061 A JP H0651061A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 99
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 14
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外乱光によってミスすることなく所定位置に
物体があることを検知できるようにする。 【構成】 発光素子1d及び位置検出用の受光素子1gを有
する測距センサ部1 と、発光素子1dを発光させるための
測距開始信号A を測距センサ部1 へ周期的に送り受光素
子1gの測距出力信号B を測距センサ部1 から受け得るよ
うなしたコントロール部2 と、を備え、コントロール部
2 は、測距出力信号B を受けたとき、周期的な外乱光の
周期の整数倍でない周期T2を有する複数回の測距開始信
号A2を測距センサ部1 へ送るとともに、それぞれの測距
開始信号A2により受ける測距出力信号B の有無を検知す
る構成にしてあり、全て有れば所定位置に物体が存在
し、１回でも無ければ外乱光による誤信号であることを
検知できる。
物体があることを検知できるようにする。 【構成】 発光素子1d及び位置検出用の受光素子1gを有
する測距センサ部1 と、発光素子1dを発光させるための
測距開始信号A を測距センサ部1 へ周期的に送り受光素
子1gの測距出力信号B を測距センサ部1 から受け得るよ
うなしたコントロール部2 と、を備え、コントロール部
2 は、測距出力信号B を受けたとき、周期的な外乱光の
周期の整数倍でない周期T2を有する複数回の測距開始信
号A2を測距センサ部1 へ送るとともに、それぞれの測距
開始信号A2により受ける測距出力信号B の有無を検知す
る構成にしてあり、全て有れば所定位置に物体が存在
し、１回でも無ければ外乱光による誤信号であることを
検知できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トイレ等における人体
や搬送コンベアにおける搬送物等の有無を検知する物体
検知センサ装置に関するものである。
や搬送コンベアにおける搬送物等の有無を検知する物体
検知センサ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の物体検知センサ装置とし
て、発光素子及び位置検出用の受光素子を有する測距セ
ンサ部と、発光素子を発光させるための測距開始信号を
測距センサ部へ周期的に送り受光素子の測距出力信号を
測距センサ部から受け得るようなしたコントロール部
と、を備えたものが存在する。
て、発光素子及び位置検出用の受光素子を有する測距セ
ンサ部と、発光素子を発光させるための測距開始信号を
測距センサ部へ周期的に送り受光素子の測距出力信号を
測距センサ部から受け得るようなしたコントロール部
と、を備えたものが存在する。
【０００３】詳しくは、図４に基づいて以下に説明す
る。まず、図４(a) に示す周期T でパルス幅t1の測距開
始信号が、コントロール部から測距センサ部へ周期的に
送られると、測距センサ部では、同図(b) に示すパルス
幅t3の発光素子点灯信号が、各測距開始信号の立ち上が
り時点からt2後に発生し、それにより発光素子から所定
位置に向かって光が測距開始信号と同様にやはり周期T
で発せられるとともに、位置検出用の受光素子が受けた
入射光により同図(c) に示す測距出力信号をコントロー
ル部へ送る。そして、コントロール部では、測距センサ
部に周期T で出力した(a) の各測距開始信号に対して
(c) の測距出力信号の入力がない間は所定位置に物体が
存在しないが、入力があれば物体が存在するとして検知
し、例えばその物体を搬送する等の出力信号を出すよう
になっている。
る。まず、図４(a) に示す周期T でパルス幅t1の測距開
始信号が、コントロール部から測距センサ部へ周期的に
送られると、測距センサ部では、同図(b) に示すパルス
幅t3の発光素子点灯信号が、各測距開始信号の立ち上が
り時点からt2後に発生し、それにより発光素子から所定
位置に向かって光が測距開始信号と同様にやはり周期T
で発せられるとともに、位置検出用の受光素子が受けた
入射光により同図(c) に示す測距出力信号をコントロー
ル部へ送る。そして、コントロール部では、測距センサ
部に周期T で出力した(a) の各測距開始信号に対して
(c) の測距出力信号の入力がない間は所定位置に物体が
存在しないが、入力があれば物体が存在するとして検知
し、例えばその物体を搬送する等の出力信号を出すよう
になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の物体検
知センサ装置にあっては、位置検出用の受光素子が受け
た入射光が、発光素子から発せられることによって所定
位置にある物体に当たって反射したものであればよい
が、例えば周期的に発光する蛍光灯等の外乱光が受光素
子に入射し、そのタイミングが発光素子から発せられた
光に一致したとき、物体が所定位置に存在するとしてミ
ス検知することがある。
知センサ装置にあっては、位置検出用の受光素子が受け
た入射光が、発光素子から発せられることによって所定
位置にある物体に当たって反射したものであればよい
が、例えば周期的に発光する蛍光灯等の外乱光が受光素
子に入射し、そのタイミングが発光素子から発せられた
光に一致したとき、物体が所定位置に存在するとしてミ
ス検知することがある。
【０００５】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、外乱光によってミスする
ことなく所定位置に物体があることを検知できる物体検
知センサ装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、外乱光によってミスする
ことなく所定位置に物体があることを検知できる物体検
知センサ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の物体検知センサ装置は、発光素子及び
位置検出用の受光素子を有する測距センサ部と、発光素
子を発光させるための測距開始信号を測距センサ部へ周
期的に送り受光素子の測距出力信号を測距センサ部から
受け得るようなしたコントロール部と、を備えた物体検
知センサ装置において、コントロール部は、測距出力信
号を受けたとき、周期的な外乱光の周期の整数倍でない
周期を有する測距開始信号を複数回測距センサ部へ送る
とともに、それぞれの測距開始信号により受ける測距出
力信号の有無を検知するようなした構成にしてある。
ために、本発明の物体検知センサ装置は、発光素子及び
位置検出用の受光素子を有する測距センサ部と、発光素
子を発光させるための測距開始信号を測距センサ部へ周
期的に送り受光素子の測距出力信号を測距センサ部から
受け得るようなしたコントロール部と、を備えた物体検
知センサ装置において、コントロール部は、測距出力信
号を受けたとき、周期的な外乱光の周期の整数倍でない
周期を有する測距開始信号を複数回測距センサ部へ送る
とともに、それぞれの測距開始信号により受ける測距出
力信号の有無を検知するようなした構成にしてある。
【０００７】さらに、前記コントロール部は、測距出力
信号を受けたとき、複数回の測距開始信号の周期を、測
距出力信号を受けるまでよりも短くして測距センサ部へ
送るようなした構成にしてもよい。
信号を受けたとき、複数回の測距開始信号の周期を、測
距出力信号を受けるまでよりも短くして測距センサ部へ
送るようなした構成にしてもよい。
【０００８】さらに、前記コントロール部は、測距出力
信号を受けたとき、一旦発光素子の停止信号を測距セン
サ部へ送って測距出力信号を受けなくなった場合、引き
続き複数回の測距開始信号を測距センサ部へ送るような
した構成にしてもよい。
信号を受けたとき、一旦発光素子の停止信号を測距セン
サ部へ送って測距出力信号を受けなくなった場合、引き
続き複数回の測距開始信号を測距センサ部へ送るような
した構成にしてもよい。
【０００９】
【作用】本発明の物体検知センサ装置によれば、コント
ロール部は、測距出力信号を受けたとき、周期的な外乱
光の周期の整数倍でない周期を有する測距開始信号を複
数回測距センサ部へ送るから、周期的な外乱光が受光素
子に入射しても、その外乱光は複数回の測距開始信号と
タイミングの一致しない周期が少なくとも１回は存在す
ることになるので、それぞれの測距開始信号により受け
る測距出力信号が全て有れば所定位置に物体が存在し、
１回でも無ければ外乱光による誤信号であることを検知
できる。
ロール部は、測距出力信号を受けたとき、周期的な外乱
光の周期の整数倍でない周期を有する測距開始信号を複
数回測距センサ部へ送るから、周期的な外乱光が受光素
子に入射しても、その外乱光は複数回の測距開始信号と
タイミングの一致しない周期が少なくとも１回は存在す
ることになるので、それぞれの測距開始信号により受け
る測距出力信号が全て有れば所定位置に物体が存在し、
１回でも無ければ外乱光による誤信号であることを検知
できる。
【００１０】さらに、コントロール部は、測距出力信号
を受けたとき、複数回の測距開始信号の周期を、測距出
力信号を受けるまでよりも短くして測距センサ部へ送る
ようになっているものは、それにより受ける測距出力信
号を検知する時間が短くてよく、それだけ応答速度が速
くなる。
を受けたとき、複数回の測距開始信号の周期を、測距出
力信号を受けるまでよりも短くして測距センサ部へ送る
ようになっているものは、それにより受ける測距出力信
号を検知する時間が短くてよく、それだけ応答速度が速
くなる。
【００１１】さらに、コントロール部は、測距出力信号
を受けたとき、一旦発光素子の停止信号を測距センサ部
へ送って測距出力信号を受けなくなった場合、周期的外
乱光の整数倍でない周期を有する測距開始信号で測距出
力信号を受けなくなったのであるから、仮に前記最初に
受けた測距出力信号が直接受光素子に入射した外乱光に
よるものであったとしても、その外乱光は測距開始信号
のタイミングに関係しない、つまり太陽光や白熱光等の
連続光ではなく、確実に蛍光灯等の周期的外乱光である
ことを確認でき、その後、引き続き複数回の測距開始信
号を測距センサ部へ送ることになり、よって、連続光に
よるミス検知もすることなく、さらに確実に所定位置に
物体が存在することを検知できるものとなる。
を受けたとき、一旦発光素子の停止信号を測距センサ部
へ送って測距出力信号を受けなくなった場合、周期的外
乱光の整数倍でない周期を有する測距開始信号で測距出
力信号を受けなくなったのであるから、仮に前記最初に
受けた測距出力信号が直接受光素子に入射した外乱光に
よるものであったとしても、その外乱光は測距開始信号
のタイミングに関係しない、つまり太陽光や白熱光等の
連続光ではなく、確実に蛍光灯等の周期的外乱光である
ことを確認でき、その後、引き続き複数回の測距開始信
号を測距センサ部へ送ることになり、よって、連続光に
よるミス検知もすることなく、さらに確実に所定位置に
物体が存在することを検知できるものとなる。
【００１２】
【実施例】本発明の第１実施例を図１及び図２に基づい
て説明する。このものは、トイレ等における人体や搬送
コンベアにおける搬送物等の有無を検知する物体検知セ
ンサ装置であって、測距センサ部1 とコントロール部2
とを備えている。
て説明する。このものは、トイレ等における人体や搬送
コンベアにおける搬送物等の有無を検知する物体検知セ
ンサ装置であって、測距センサ部1 とコントロール部2
とを備えている。
【００１３】図１において、測距センサ部1 では、コン
トロール部2 からの周期的な測距開始信号A を測距開始
信号バッファ1aを介して測距用ＩＣ1bで受け、そこから
発光素子点灯信号を発生して発光素子駆動回路1cにより
発光素子1dを発光させて投光レンズ1eを通して所定位置
に向かって光を照射する。一方、受光レンズ1fを通して
入射した光は、２分割フォトダイオードやＰＳＤ等の位
置検出用の受光素子1gで受けて電気信号に変換して測距
用ＩＣ1bに入り、そこから測距出力信号バッファ1hを介
して出力した測距出力信号B をコントロール部2 が受け
るようになっている。そして、測距センサ部1 及びコン
トロール部2 は、電源1i及び接地1jを共通ラインで接続
されている。
トロール部2 からの周期的な測距開始信号A を測距開始
信号バッファ1aを介して測距用ＩＣ1bで受け、そこから
発光素子点灯信号を発生して発光素子駆動回路1cにより
発光素子1dを発光させて投光レンズ1eを通して所定位置
に向かって光を照射する。一方、受光レンズ1fを通して
入射した光は、２分割フォトダイオードやＰＳＤ等の位
置検出用の受光素子1gで受けて電気信号に変換して測距
用ＩＣ1bに入り、そこから測距出力信号バッファ1hを介
して出力した測距出力信号B をコントロール部2 が受け
るようになっている。そして、測距センサ部1 及びコン
トロール部2 は、電源1i及び接地1jを共通ラインで接続
されている。
【００１４】さらに、各信号の関係を図２に基づいて説
明する。まず、図２(a) に示すように、周期T1でパルス
幅t1の測距開始信号A （以下、測距開始信号A1とする)
が、コントロール部2 から測距センサ部1 へ周期的に送
られると、測距センサ部1 では、同図(b) に示すよう
に、パルス幅t3の発光素子点灯信号C が、各測距開始信
号A1の立ち上がり時点からt2後に発生し、それにより発
光素子1dから所定位置に向かって光が測距開始信号A1と
同様にやはり周期T1で発せられる。そして、位置検出用
の受光素子1gが光を受けて同図(c) に示すように、測距
出力信号B を１回でもコントロール部2 が受けたとき、
コントロール部2 はそれまでの周期T1よりも短い周期T2
でもってパルス幅t4の測距開始信号A （以下、測距開始
信号A2とする) を複数回測距センサ部1 へ送るととも
に、それぞれの測距開始信号A2により測距センサ部1 か
ら帰って来る測距出力信号B の有無を検知するようにな
っている。
明する。まず、図２(a) に示すように、周期T1でパルス
幅t1の測距開始信号A （以下、測距開始信号A1とする)
が、コントロール部2 から測距センサ部1 へ周期的に送
られると、測距センサ部1 では、同図(b) に示すよう
に、パルス幅t3の発光素子点灯信号C が、各測距開始信
号A1の立ち上がり時点からt2後に発生し、それにより発
光素子1dから所定位置に向かって光が測距開始信号A1と
同様にやはり周期T1で発せられる。そして、位置検出用
の受光素子1gが光を受けて同図(c) に示すように、測距
出力信号B を１回でもコントロール部2 が受けたとき、
コントロール部2 はそれまでの周期T1よりも短い周期T2
でもってパルス幅t4の測距開始信号A （以下、測距開始
信号A2とする) を複数回測距センサ部1 へ送るととも
に、それぞれの測距開始信号A2により測距センサ部1 か
ら帰って来る測距出力信号B の有無を検知するようにな
っている。
【００１５】ここで、測距開始信号A1の周期T1及び測距
開始信号A2の周期T2は、次のようになっている。
開始信号A2の周期T2は、次のようになっている。
【００１６】 T1＝50ms×n1−8.3ms/2 又は50ms×n1−10ms/2（n1＝2,3,4 ─） T2＝50ms×n2−8.3ms/2 又は50ms×n2−10ms/2（n2＝1,2,3 ─） 上式において、50msは商用電源周波数60Hz又は50Hzによ
り周期的に120Hz 又は100Hz で点灯する蛍光灯等の周期
8.3ms 及び10msが最小の整数倍で一致する時間であり、
よってT1及びT2はその周期8.3ms 及び10msの整数倍より
も周期の1/2 だけずらしてあり、しかもn1＞n2としてT1
＞T2になるよう設定されている。
り周期的に120Hz 又は100Hz で点灯する蛍光灯等の周期
8.3ms 及び10msが最小の整数倍で一致する時間であり、
よってT1及びT2はその周期8.3ms 及び10msの整数倍より
も周期の1/2 だけずらしてあり、しかもn1＞n2としてT1
＞T2になるよう設定されている。
【００１７】かかる物体検知センサ装置にあっては、コ
ントロール部2 は、測距出力信号Bを受けたとき、商用
電源周波数60Hz又は50Hzにより周期的に120Hz 又は100H
z で点灯する蛍光灯等の周期8.3ms 及び10msの整数倍で
ない周期T2を有する測距開始信号A2を複数回測距センサ
部1 へ送るから、蛍光灯等の周期的な外乱光が受光素子
1gに入射しても、その外乱光は複数回の測距開始信号A2
とタイミングの一致しない周期が少なくとも１回は存在
することになるので、それぞれの測距開始信号A2により
受ける測距出力信号B が全て有れば所定位置に物体が存
在し、１回でも無ければ外乱光による誤信号であること
を検知でき、物体の存在を検知した場合は、例えばその
物体を搬送する等の出力信号を出すようになっている。
ントロール部2 は、測距出力信号Bを受けたとき、商用
電源周波数60Hz又は50Hzにより周期的に120Hz 又は100H
z で点灯する蛍光灯等の周期8.3ms 及び10msの整数倍で
ない周期T2を有する測距開始信号A2を複数回測距センサ
部1 へ送るから、蛍光灯等の周期的な外乱光が受光素子
1gに入射しても、その外乱光は複数回の測距開始信号A2
とタイミングの一致しない周期が少なくとも１回は存在
することになるので、それぞれの測距開始信号A2により
受ける測距出力信号B が全て有れば所定位置に物体が存
在し、１回でも無ければ外乱光による誤信号であること
を検知でき、物体の存在を検知した場合は、例えばその
物体を搬送する等の出力信号を出すようになっている。
【００１８】また、周期T2は、T1＞T2であって周期T1よ
りも短いので、それにより受ける測距出力信号B を検知
する時間が短くてよく、それだけ応答速度が速くなると
もに、しかも複数回と限定しているので、発光素子1dの
寿命も長くなって出力低下が起こり難くなっている。
りも短いので、それにより受ける測距出力信号B を検知
する時間が短くてよく、それだけ応答速度が速くなると
もに、しかも複数回と限定しているので、発光素子1dの
寿命も長くなって出力低下が起こり難くなっている。
【００１９】次に、第２実施例を図３に基づいて説明す
る。このものは、コントロール部2は、図３(a) に示す
ように、測距開始信号A1を測距センサ部1 へ送り、同図
(c)に示すように、発光素子点灯信号C により発光素子1
dから所定位置に向かって光を発するのは、第１実施例
と同じであるが、同図(d) に示すように、測距出力信号
B を１回でも受けたとき、測距開始信号A2と共に、同図
(b) に示すように、一旦、発光素子1dの停止信号D を測
距センサ部2 へ送り、それにもかかわらず、同図(d) に
斜線で示す測距出力信号B を受ける場合は、第１実施例
のように以降の複数回の測距開始信号A2を測距センサ部
1 へ送ることをせずに、再び測距開始信号A1に戻るが、
同図(d) に破線で示すように測距出力信号B を受けない
場合は、第１実施例と同様にして、引き続き複数回の測
距開始信号A2を測距センサ部1 へ送るようになってい
る。
る。このものは、コントロール部2は、図３(a) に示す
ように、測距開始信号A1を測距センサ部1 へ送り、同図
(c)に示すように、発光素子点灯信号C により発光素子1
dから所定位置に向かって光を発するのは、第１実施例
と同じであるが、同図(d) に示すように、測距出力信号
B を１回でも受けたとき、測距開始信号A2と共に、同図
(b) に示すように、一旦、発光素子1dの停止信号D を測
距センサ部2 へ送り、それにもかかわらず、同図(d) に
斜線で示す測距出力信号B を受ける場合は、第１実施例
のように以降の複数回の測距開始信号A2を測距センサ部
1 へ送ることをせずに、再び測距開始信号A1に戻るが、
同図(d) に破線で示すように測距出力信号B を受けない
場合は、第１実施例と同様にして、引き続き複数回の測
距開始信号A2を測距センサ部1 へ送るようになってい
る。
【００２０】かかる物体検知センサ装置にあっては、コ
ントロール部2 は、測距出力信号Bを受けたとき、一旦
発光素子の停止信号D を測距センサ部1 へ送って測距出
力信号B を受けなくなった場合、蛍光灯等の周期的な外
乱光の整数倍でない周期T2を有する測距開始信号A2で測
距出力信号B を受けなくなったのであるから、仮に前記
最初に受けた測距出力信号B が直接受光素子1gに入射し
た外乱光によるものであったとしても、その外乱光は測
距開始信号A2のタイミングに関係しない、つまり太陽光
や白熱光等の連続光ではなく、確実に蛍光灯等の周期的
外乱光であることを確認でき、その後、引き続き複数回
の測距開始信号A2を測距センサ部1 へ送ることになり、
よって、第１実施例では起こる可能性のある連続光によ
るミス検知もすることなく、さらに確実に所定位置に物
体が存在することを検知できるものとなる。
ントロール部2 は、測距出力信号Bを受けたとき、一旦
発光素子の停止信号D を測距センサ部1 へ送って測距出
力信号B を受けなくなった場合、蛍光灯等の周期的な外
乱光の整数倍でない周期T2を有する測距開始信号A2で測
距出力信号B を受けなくなったのであるから、仮に前記
最初に受けた測距出力信号B が直接受光素子1gに入射し
た外乱光によるものであったとしても、その外乱光は測
距開始信号A2のタイミングに関係しない、つまり太陽光
や白熱光等の連続光ではなく、確実に蛍光灯等の周期的
外乱光であることを確認でき、その後、引き続き複数回
の測距開始信号A2を測距センサ部1 へ送ることになり、
よって、第１実施例では起こる可能性のある連続光によ
るミス検知もすることなく、さらに確実に所定位置に物
体が存在することを検知できるものとなる。
【００２１】なお、本実施例では、測距開始信号A2の周
期T2は、測距開始信号A1の周期T1よりも短くなっている
が、応答速度が速くなくてもよい場合は、必ずしもそう
する必要はない。
期T2は、測距開始信号A1の周期T1よりも短くなっている
が、応答速度が速くなくてもよい場合は、必ずしもそう
する必要はない。
【００２２】また、複数回の測距開始信号A2は、蛍光灯
等の周期的な外乱光は測距開始信号A2とタイミングの一
致しない周期が２回の内の少なくとも１回は存在するこ
とになるので、測距センサ部1 へ少なくとも２回送るよ
うにすればよい。
等の周期的な外乱光は測距開始信号A2とタイミングの一
致しない周期が２回の内の少なくとも１回は存在するこ
とになるので、測距センサ部1 へ少なくとも２回送るよ
うにすればよい。
【００２３】また、測距開始信号A2の周期T2が、蛍光灯
等の周期的な外乱光の周期の整数倍でないとは、１倍未
満も含むものである。
等の周期的な外乱光の周期の整数倍でないとは、１倍未
満も含むものである。
【００２４】
【発明の効果】本発明の物体検知センサ装置は、コント
ロール部は、測距出力信号を受けたとき、周期的な外乱
光の周期の整数倍でない周期を有する測距開始信号を複
数回測距センサ部へ送るから、周期的な外乱光が受光素
子に入射しても、その外乱光は複数回の測距開始信号と
タイミングの一致しない周期が少なくとも１回は存在す
ることになるので、それぞれの測距開始信号により受け
る測距出力信号が全て有れば所定位置に物体が存在し、
１回でも無ければ外乱光による誤信号であることを検知
でき、よって、外乱光によってミスすることなく所定位
置に物体があることを検知できる。
ロール部は、測距出力信号を受けたとき、周期的な外乱
光の周期の整数倍でない周期を有する測距開始信号を複
数回測距センサ部へ送るから、周期的な外乱光が受光素
子に入射しても、その外乱光は複数回の測距開始信号と
タイミングの一致しない周期が少なくとも１回は存在す
ることになるので、それぞれの測距開始信号により受け
る測距出力信号が全て有れば所定位置に物体が存在し、
１回でも無ければ外乱光による誤信号であることを検知
でき、よって、外乱光によってミスすることなく所定位
置に物体があることを検知できる。
【図１】本発明の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す信号波形図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す信号波形図である。
【図４】従来例を示す信号波形図である。
1 測距センサ部 1d 発光素子 1g 受光素子 2 コントロール部 A 測距開始信号 B 測距出力信号 D 停止信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 7/32 7/28 Ｇ０８Ｂ 13/183 4234−5Ｇ
Claims (3)
- 【請求項１】 発光素子及び位置検出用の受光素子を有
する測距センサ部と、発光素子を発光させるための測距
開始信号を測距センサ部へ周期的に送り受光素子の測距
出力信号を測距センサ部から受け得るようなしたコント
ロール部と、を備えた物体検知センサ装置において、 コントロール部は、測距出力信号を受けたとき、周期的
な外乱光の周期の整数倍でない周期を有する測距開始信
号を複数回測距センサ部へ送るとともに、それぞれの測
距開始信号により受ける測距出力信号の有無を検知する
ようなしたことを特徴とする物体検知センサ装置。 - 【請求項２】 前記コントロール部は、測距出力信号を
受けたとき、複数回の測距開始信号の周期を、測距出力
信号を受けるまでよりも短くして測距センサ部へ送るよ
うなしたことを特徴とする請求項１記載の物体検知セン
サ装置。 - 【請求項３】 前記コントロール部は、測距出力信号を
受けたとき、一旦発光素子の停止信号を測距センサ部へ
送って測距出力信号を受けなくなった場合、引き続き複
数回の測距開始信号を測距センサ部へ送るようなしたこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の物体検知セ
ンサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4205752A JPH0651061A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 物体検知センサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4205752A JPH0651061A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 物体検知センサ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0651061A true JPH0651061A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16512075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4205752A Pending JPH0651061A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 物体検知センサ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651061A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208337A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Sunx Ltd | 光電センサ及びそのヘッド部 |
| KR101279779B1 (ko) * | 2011-10-20 | 2013-06-28 | 어보브반도체 주식회사 | 근접센싱 방법 및 그 장치 |
| CN110596726A (zh) * | 2019-11-18 | 2019-12-20 | 深圳市迈测科技股份有限公司 | 一种通过激光测量待测目标距离的方法和装置 |
| WO2023106133A1 (ja) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
| US11747474B2 (en) | 2019-11-18 | 2023-09-05 | Shenzhen Mileseey Technology Co., Ltd. | Systems and methods for laser distance measurement |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP4205752A patent/JPH0651061A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208337A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Sunx Ltd | 光電センサ及びそのヘッド部 |
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| CN110596726B (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-03 | 深圳市迈测科技股份有限公司 | 一种通过激光测量待测目标距离的方法和装置 |
| US11747474B2 (en) | 2019-11-18 | 2023-09-05 | Shenzhen Mileseey Technology Co., Ltd. | Systems and methods for laser distance measurement |
| WO2023106133A1 (ja) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
| JP2023084978A (ja) * | 2021-12-08 | 2023-06-20 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
| JP2024153926A (ja) * | 2021-12-08 | 2024-10-29 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
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