JPH0651065B2 - 流体注入ポンプ駆動装置 - Google Patents

流体注入ポンプ駆動装置

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JPH0651065B2
JPH0651065B2 JP61291696A JP29169686A JPH0651065B2 JP H0651065 B2 JPH0651065 B2 JP H0651065B2 JP 61291696 A JP61291696 A JP 61291696A JP 29169686 A JP29169686 A JP 29169686A JP H0651065 B2 JPH0651065 B2 JP H0651065B2
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plunger
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collar
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パストローネ ギオバンニー
デイ チヤームネス レランド
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オキシメトリツクス インコ−ポレ−テツド
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    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A61M5/14224—Diaphragm type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は駆動装置によつて制御されるプランジヤーまた
はピストンにより流体を排出させるポンプ室を内部に備
える使い捨てカセツトから流体をポンプ輸送するに適す
る流体注入ポンプ駆動装置に関し、更に詳しくはこのよ
うなポンプ駆動装置の駆動プランジヤーまたはピストン
の配列に関する。
＜従来の技術＞ 近年、病院その他の療養場所において患者に流体を静脈
内注入または動脈内注入するための液体注入ポンプ駆動
装置の積極的使用がかなり増大してきた。これらの装置
はほとんどの場合、時間のかかる重力降下流制御装置に
置き換わった。それは液体注入ポンプ駆動装置が輸送速
度および投薬量の決定において非常に正確であり、比較
的に融通性があつて多重の液体源からの柔軟で制御され
た供給を可能にし、そして特に一定時間にわたって患者
に輸送される薬品の危険量を正確に制御しうることに主
として起因する。
代表的な正置換流体注入ポンプ装置はポンプ駆動装置と
使い捨てカセツトから成る。使い捨てカセツトは単一の
患者および一回の流体輸送サイクルのためにのみ使用さ
れるものであるが、これは代表的には小さなプラスチツ
ク・ユニツトであり、入口および出口を備え、これらは
それぞれ流体供給容器および注入を受ける患者に柔軟性
のチユーブを介して接続されている。カセツトはポンプ
室を備え、この室を通る流体の流れは駆動装置により制
御された状態で作動されるプランジヤーまたはピストン
によつて制御される。たとえば、カセツト室は柔軟性隔
膜によつて作られた１つの壁をもつことができ、この隔
膜が駆動装置中のプランジヤーによつて往復運動せしめ
られて流体を流出させる。ポンプ駆動装置はカセツト中
のポンプ室を出入りする流体の流れを制御するプランジ
ヤーまたはピストンを第一に備え、また流体が患者に予
め定めた割合で、予め定めた状態で、且つ特定に予めえ
らばれた時間または全投薬量で輸送されるのを保証する
ための種々の電子機構および制御機構のすべても備え
る。ポンプ駆動装置はまた圧力検知およびその他の液体
流モニタ装置ならびにポンプ室の入口および出口を含む
カセツト中の種々の通路を開閉するためのバルブ類を備
えることもできる。
従来技術の流体注入ポンプ装置の一形体は米国特許第4,
474,309号（発明者ソロモン）に記載されており、そこ
ではカセツトはステツピング・モータを介してポンプ駆
動装置からのび該ポンプによつて作動されるプランジヤ
ーによつて制御されるポンプ室を備える。このプランジ
ヤーはそれぞれの液体排出ストローク中の一連の増分運
動において移動されるが、ステツピング・モータ駆動シ
ヤフトの回転運動を線状プランジヤー・ストロークに代
えるカムによつて駆動される。このカム形体の駆動は固
有の性質として非線状運動をもたらし、そして補償のた
めに、プランジヤーのストロークの始めと終わりにおけ
る増分運動（これらはストロークの主要部中の増分運動
よりかなり小さい）をポンプ・サイクルの再充てん相及
び初期捕収相中に利用して、比較的線状の流体輸送が輸
送相の主要部にわたつて保ちうるようにする。
米国特許第3,985,133号（発明者ジエンキンスら）およ
び米国特許第4,396,385号（発明者ケレイら）には流体
注入ポンプ装置が記載されており、そこでは使い捨てカ
セツト部材はポンプ室を含み、ポンプ室には一端におい
てピストンがあり、他端には３ツ口のバルブがあつて、
このバルブがポンプ室を液体供給容器または液体輸送管
すなわち患者の血管に選択的に接続している。このポン
プ駆動装置は３ツ口のバルブを制御された状態で作動す
るためのバルブ作動部材およびピストンに線状往復運動
を与えるためのピストン作動部材を備えている。ピスト
ン作動部材はモータ駆動シヤフトにネジで締着されてい
る横方向にオフセツトの接続を介してポンプ駆動装置内
のステツピング・モータによつて駆動され、モータ駆動
シヤフトの回転運動を作動部材の線状運動に変える。駆
動モータと液体注入ポンプのピストンまたはプランジヤ
ーとの間のネジ付き接続は均一な正確に制御された増分
運動の利点をもつけれども、それらの接続は接触するネ
ジ付き部材同士間のすり減りが駆動装置の緩みを生ぜし
めることがあり、誤差を生ぜしめたり又は通常の病院の
環境では有害の騒音を伴った操作を生ぜしめたりするこ
とがあるという点で不利益をうける。
＜発明が解決しようとする問題点とその解決手段＞ 本発明の従来技術の流体注入ポンプ駆動装置のもつ上記
の欠点をなくした改良された流体注入ポンプ駆動装置を
提供するものである。
本発明の流体注入ポンプ駆動装置にはプランジヤー駆動
機構が備えてある。このプランジヤー駆動機構は駆動モ
ータとプランジヤーとの間のネジ付き駆動接続の正確さ
を利用しているが、プランジヤーは施回のない部材を介
して取り付けられるので、すり減りは実質的に非常に減
少し、その結果として騒音（ノイズ）および正確さの問
題がなくなる。また、モータとプランジヤーとの間にネ
ジ付き接続を用いることにより、電力消費が従来技術に
よるカム駆動装置に比べて減少する。増分運動間の間隔
中にプランジヤーを所定位置に保持するに要する電力が
ゼロだからである。
本発明の流体注入ポンプ駆動装置は一般に駆動シヤフト
付きモータを備え、この駆動シヤフトが使い捨てカセツ
ト部材中の柔軟性膜に係合するようになつているプラン
ジヤーに結合していて液体をカセツトのポンプ室を通し
て正確に制御された状態でポンプ輸送する。プランジヤ
ーは駆動装置の枠に締着されていて、一般にその線状運
動は可能であるが回転運動は阻止される。特別の結合部
材が備えてあつて、モータ駆動シヤフトとプランジヤー
シヤフトとの間のネジ付き駆動接続を可能にするが、そ
れらの間にもユニバーサル・カツプリングが与えられて
いて、モータ駆動シヤフトとプランジヤーとの間の相対
施回運動が容易に調節される。
＜実施例＞ 添付の図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明す
る。
第１図は本発明の流体注入ポンプ駆動装置の一部の縦断
面図であつて、ポンプ駆動装置のプランジヤーとカセツ
トのポンプ室との係合を示すものである。
第２図は第１図の線２−２にそつてとつた断面図であ
る。
第３図は第１図の装置の一部の拡大縦断面図であつて、
それぞれのシヤフト軸が不整列である場合のプランジヤ
ーシヤフトとモータ駆動シヤフトとの間のユニバーサル
・ジヨイントを示すものである。
第１図には本発明のポンプ駆動装置の往復運動プランジ
ヤー、駆動モータ、および種々の枠部分が示してある。
電子機構、制御機構、および種々のセンサ機構およびバ
ルブ作動機は示されていないことがわかるであろう。そ
れはそのような構造体は多少なりとも通常のものであり
本発明の理解にはなんら関係のないものだからである。
第１図に示すように、通常のステツピング・モータ(10)
がポンプ駆動装置の枠(Ｆ)の上に取り付けられており、
そこから突出する駆動シヤフト(12)を含む。このモータ
駆動シヤフト(12)はプランジヤー(14)に接続されるよう
になつている。プランジヤー(14)はプランジヤーヘツド
(16)とシヤフト(18)から成る。シヤフト(18)はプランジ
ヤーヘツド(16)の端部にある短いネジ付き延長部(19)に
よつてヘツド(16)にしっかりと接続される。このプラン
ジヤー(14)は矢印(Ａ)で示すようにほぼ線状の方向に往
復運動するようになつているが、ポンプ駆動装置から外
側に突出しており、使い捨てカセツト(24)［第１図には
その一部のみが示してある］内のポンプ室(22)を形成す
る柔軟性隔膜(20)に係合しうる。矢印の方向にカセツト
中を流れそこから出る液体の流れは一対のバルブ作動部
材(25,26)によつて制御される。これらのバルブ作動部
材はポンプ駆動装置からのびており、（図示しておらず
本発明と直接の関係をもたない手段によつて）適当な様
式で選択的に作動される。
プランジヤー(14)は矢印(Ａ)の方向のほぼ線状の走行を
許すがその回転を阻止するように枠(Ｆ)に取り付けられ
ていて、これによつてプランジヤーシヤフト(18)とモー
タ駆動シヤフト(12)との間に回転駆動接続を与えること
ができるということが本発明の重要な特徴である。これ
を達成するために、三角形状のリーフばね(30)がプラン
ジヤー取り付けのために与えられる（第２図）。このリ
ーフばね(30)の広い端部は一対の間隔をおいた機械スク
リユー(32)によつて枠(Ｆ)に強固に締着され、そしてリ
ーフばね(30)の下部の狭い端部はプランジヤーシヤフト
に強固にクランプされる。第１図に示すように、プラン
ジヤーヘツド(16)はプランジヤーシヤフト延長部(19)に
締着されてリーフばね(30)を押圧してプランジヤーシヤ
フト(18)のシヨルダ部分に締着しているワツシヤ(34)と
平らに係合する。プランジヤーがプランジヤーシヤフト
軸(35)［第１図］に沿って往復運動すると、リーフばね
(30)が曲がって、リーフばねと枠(Ｆ)との強固な接続が
プランジヤーシヤフトをスクリユー(32)における固定バ
ネ取り付け面に向かう方向に移動させることが理解され
るであろう。然しこの移動はプランジヤー・ストローク
の外側限界においてさえごく僅かであり、そしてプラン
ジヤーヘツド(16)は第１図に示すようにカセツト壁の開
口(24a)内に十分な間隙をもつているので、ストローク
の端部におけるプランジヤーヘツドの僅かな整列不備は
なんら問題を生ぜしめない。
プランジヤーシヤフト(18)にはまた該シヤフト(18)の長
さに沿って間隔をおいて配置されている一対のストツプ
・リング(36)および該シヤフト(18)上の溝に嵌合してそ
こから外側に突出するスナツプが備えてある。プレート
(38)は枠(Ｆ)に取り付けられており、そしてプランジヤ
ーシヤフトが通過する孔(39)をもつ。第１図からわかる
ように、孔(39)はシヤフト(18)を自由に通過させるが突
出リング(36)のいずれか一方と係合するときには留めを
与える。従つて、これらの限界ストツプ・リング(36)は
プランジヤー(14)の走行の最大範囲を与え、それらはプ
ランジヤーを適切に配置してその位置が正確に軌道にな
りうるように、プランジヤーの初めのセツト・アツプ中
に使用される。この機能はモータ駆動シヤフト(12)に締
着され、且つ通常の光学モニタ装置（図示していない）
によつて軌道となりうる１つの周位置においてスロツト
(51)をもつフラツグ・デイスク(50)によつて達成され
る。装置の通常の操作中、プランジヤー(14)のフル・ス
トロークはストツプ・リング(36)間の間隔内によく存在
して、何もプレート(38)には接触しないことが理解され
るであろう。
モータ駆動シヤフト(12)がユニバーサル接続によつてプ
ランジヤーシヤフト(18)に接続され、これら２つのシヤ
フトの軸の自由施回を可能にしつつ然もそれらの間にき
ちんとしたネジ接続を与え、モータの回転の固定角増分
がプランジヤーの固定線状走行距離に直接変えることが
できるということが本発明の別の重要な特徴である。第
１図の右端に示すように、そして第３図に詳細に示すよ
うに、プランジヤーシヤフト(18)にはその末端部に雄ネ
ジ(40)が備えてあり、そしてこれらの雄ネジは接続子部
材(42)の雌ネジ内に嵌合するようになつている。接続子
部材(42)にはそこを貫通してのびる通路があり、プラン
ジヤーシヤフト(18)を収納し、それらの間で相対回転運
動を可能にするネジ付き部分(40)を含む。スロツト付き
の又はスリツトのカラー(44)が接続子部材(42)およびプ
ランジヤーシヤフト末端部を包囲しており、このカラー
がクランプ・ボルト(46)によつてモータ駆動シヤフト(1
2)の端部にしっかりとクランプされている。カラー(44)
中に設けたスロツト(47)はボルト(46)によつてカラーを
駆動シヤフトにしっかりと締着させ、そしてまた接続子
部材(42)の横方向に突出するキイ(48)を収納して接続子
部材を拘束してカラーとモータ駆動シヤフト(12)を一緒
に回転させるのにも役立つ。接続子部材はこのようにし
てステツピング・モータ駆動シヤフトが駆動される際の
増分角運動で回転するので、そしてプランジヤーシヤフ
ト(18)はリーフばね(30)の強固な接続により回転を阻止
されているので、接続子部材(42)とプランジヤーシヤフ
ト(18)との間のネジ付き接続はステツピング・モータ(1
0)による駆動のそれぞれの等角増分毎に等しい線状増分
でプランジヤーを移動させる。
前述のフラツグ・デイスク(50)はその端部においてカラ
ー(44)に締着され、スロツトはモータ駆動シヤフトの特
定の位置（図示していない）を検出する手段を与え、こ
れは次に留め(36)によつて枠(Ｆ)に対してプランジヤー
を配置するのに使用することができる。すなわち、モー
タはフラツグがセンサ機構を作動させるまで留めの一方
に対してプランジヤーを戻し次いで留めから走行させる
ことができる。この点はポンプ・ストロークの出発位置
として使用することができる。
接続子部材(42)は駆動シヤフトとプランジヤーシヤフト
との間のネジ付き接続を与える以外に、特に第３図に示
すようなユニバーサル接続をも与える。すなわち、バネ
・クリツプ(54)がカラー(44)の拡大外端部中の雌型溝内
に締着され、固定ワツシヤ(56)と波型ワツシヤ(57)をカ
ラー内に締着させるのに役立つ。波型ワツシヤ(57)は周
囲が突出しているフランジ(58)を接続子部材(42)上に接
触させるのに適している。接続子部材の環状端部面(55)
は接続子部材の軸上に配置された半径をもつ球状セグメ
ントであり、そして端部面(58)を載せているカラーの内
面(59)は円錐形になつているので、接続子部材はカラー
の軸のまわりを自由に旋回することができる。第３図に
よく示すように、波型ワツシヤ(57)は接続子部材を圧迫
してカラーの円錐面(59)に係合させるが、プランジヤー
シヤフト(18)の軸(35a)をモータ駆動シヤフト(35b)に対
して回転させる。リーフばね(30)によるプランジヤー端
部の固定枢軸取り付けにより、この相対枢軸運動は必要
である。それはプランジヤーシヤフト軸はたとえそれが
第１図に示すように中央ストローク位置に正確に整列さ
れていたとしても、特にポンプ・ストローク運動の端部
においてモータ駆動シヤフト軸からやや移動するからで
ある。また、このユニバーサル取り付けは装置をはじめ
に組立てるとき部品がややずれて整列するのを克服す
る。
最後に、接続子部材(42)とプランジヤーシヤフト(18)と
の間のネジ付き接続を同時に強固にしっかりと締着させ
るため、張力バネ(60)を枠(Ｆ)とリーフばね(30)の突出
タブ(30a)と［第２図］との間に接続させる。これはプ
ランジヤーシヤフトのネジ付き部分(40)内にネジを緊密
な係合に常に保持して、流体輸送中の不正確性の発生ま
たは耐えがたい騒音の発生を生じうる弛みを防ぐ。
本発明のプランジヤー配列によれば、プランジヤーが枠
に施回自在に固定されそしてユニバーサル配列を介して
モータ駆動シヤフトに接続させるプランジヤー配列が与
えられ、これによつてネジ付き駆動運動の正確さが、ネ
ジ付き接続におけるすり減りから通常もたらされる悪影
響を受けることなしに、保持されうる。
本発明の実施のために意図される最良の態様を図示し且
つ記述したけれども、本発明の主題とみなされるものか
ら逸脱することなしに変形と変化がなしうることは明ら
かであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の流体注入ポンプ駆動装置の一部の縦断
面図であつて、ポンプ駆動装置のプランジヤーとカセツ
トのポンプ室との係合を示すものである。 第２図は第１図の線２−２にそつてとつた断面図であ
る。 第３図は第１図の装置の一部の拡大縦断面図であって、
それぞれのシヤフト軸が不整列である場合のプランジヤ
ーシヤフトとモータ駆動シヤフトとの間のユニバーサル
・ジヨイントを示すものである。 Ｆ……枠、１０……ステツピング・モータ、１２……モ
ータ駆動シヤフト、１４……プランジヤー、１６……プ
ランジヤーヘツド、１８……プランジヤーシヤフト、１
９……ネジ付き延長部、２０……隔膜、２２……カセツ
トのポンプ室、２４……使い捨てカセツト、24a……開
口、２５，２６……バルブ作動部材、３０……リーフ・
バネ、30a……突出タブ、３２……スクリユー、３４…
…ワツシヤ、35，35a……プランジヤーシヤフト軸、３
５ｂ……モータ駆動シヤフト軸、３６……ストツプリン
グ、３８……プレート、３９……孔、４０……雄ネジ、
４２……接続子部材、４４……カラー、４６……ボル
ト、４７……スロツト、４８……キイ、５０……フラツ
グ・デイスク、５１……スロツト、５４……バネ・クリ
ツプ、５６……固定ワツシヤ、５７……波型ワツシヤ、
５８……フランジ、５９……カラーの円錐面、６０……
張力バネ。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ポンプ駆動機に選択的に係合させるように
    なつており内部にポンプ室を備えていてその露出壁が柔
    軟性隔膜によつて作られているカセツトから液体をポン
    プ輸送するための流体注入ポンプ駆動装置であつて、次
    の構成要素すなわち、 枠構造体； この枠構造体に取り付けた且つ駆動シヤフトを含むモー
    ター； 上記の隔膜に係合して上記のカセツトのポンプ室からの
    液体をポンプ輸送するようになつている且つ軸方向にの
    びるシヤフトを備えるプランジヤー； このプランジヤーを上記の枠構造体に締着させてプラン
    ジヤー・シヤフトの軸にほぼ沿った運動は許すが該シヤ
    フト軸のまわりの回転運動は阻止する部材；および 上記のプランジヤー・シヤフトを上記の駆動シヤフトに
    係合させるための部材であつて、駆動シヤフトとプラン
    ジヤー・シヤフトとの間にネジ付き接続を与える部材； を備えて成り、駆動シヤフトの回転がプランジヤー・シ
    ヤフト軸にほぼ沿ったプランジヤーの運動をもたらし、
    そして更にプランジヤー・シヤフト軸と駆動シヤフト軸
    との間の相対枢軸運動を可能にするためのユニバーサル
    ・ジヨイントをも備えて成ることを特徴とする流体注入
    ポンプ駆動装置。
  2. 【請求項２】プランジヤーを枠構造体に締着させる部材
    が、一端において枠構造体に固定され他端においてプラ
    ンジヤー・シヤフトに固定されるリーフばねから成り、
    それによつてプランジヤー・シヤフト軸にほぼ沿つたプ
    ランジヤー・シヤフトの運動がリーフばねをその固定接
    続間で曲げるようにした特許請求の範囲第１項記載の流
    体注入ポンプ駆動装置。
  3. 【請求項３】プランジヤー・シヤフトを駆動シヤフトに
    係合させる部材が、プランジヤー・シヤフトの一端にね
    じで接続する接続子部材、およびこの接続子部材をモー
    タ駆動シヤフトに締着させるためのユニバーサル取り付
    け部材を含む特許請求の範囲第２項記載の流体注入ポン
    プ駆動装置。
  4. 【請求項４】ユニバーサル取り付け部材が、モータ駆動
    シヤフトの突出端に締着するカラー、接続子部材をカラ
    ーに錠止して回転運動をジヨイントするがそれらの間の
    相対枢軸施回運動は可能にする部材、および接続子部材
    とカラーとの間に配置してそれらの相対回転位置におい
    てそれらの間の密な係合を確保するバネから成る特許請
    求の範囲第３項記載の流体注入ポンプ駆動装置。
  5. 【請求項５】錠止用部材がカラー中のスロツト、および
    接続子部材から突出してスロツト内に締着されるキイか
    ら成り、接続子部材がユニバーサル取り付けバネによつ
    てカラー内部に締着されてモータ駆動シヤフトの軸に対
    して自由に軸方向に旋回しうる特許請求の範囲第４項記
    載の流体注入ポンプ駆動装置。
  6. 【請求項６】接続子部材がその一端において径方向に曲
    がった環状体で作られており、カラーには接続子部材の
    上記の径方向に曲がった端部面を収納するに適する内部
    円錐面が備えてあり、ユニバーサル取り付けバネが接続
    子端部面と円錐カラー面を絶えず係合状態に保持し然も
    それらの間のローリング施回運動を可能にする特許請求
    の範囲第５項記載の流体注入ポンプ駆動装置。
  7. 【請求項７】プランジヤーと枠構造体との間に接続して
    ネジ付き接続を絶えず密な係合に保持する張力バネを更
    に備える特許請求の範囲第３項記載の流体注入ポンプ駆
    動装置。
  8. 【請求項８】ポンプ駆動装置に選択的に係合させるよう
    になつており内部にポンプ室を備えていてその露出壁が
    柔軟性隔膜によつて作られているカセツトから液体をポ
    ンプ輸送するための流体注入ポンプ駆動装置であつて、
    枠構造体およびこの枠構造体に取り付けた且つ駆動シヤ
    フトを含むモータを備える流体注入ポンプ駆動装置にお
    いて、改良点として次の構成要素すなわち、 上記の隔膜に係合して上記のカセツトのポンプ室からの
    液体をポンプ輸送するようになつている且つ軸方向にの
    びるシヤフトを備えるプランジヤー； このプランジヤーを上記の枠構造体に締着させてプラン
    ジヤー・シヤフトの軸にほぼ沿った運動は許すが該シヤ
    フト軸のまわりの回転運動は阻止する部材；および 上記のプランジヤー・シヤフトを上記の駆動シヤフトに
    係合させるための部材であつて、駆動シヤフトとプラン
    ジヤー・シヤフトとの間にネジ付き接続を与える部材； を備えて成り、駆動シヤフトの回転がプランジヤー・シ
    ヤフト軸にほぼ沿ったプランジヤーの運動をもたらし、
    そして更にプランジヤー・シヤフト軸と駆動シヤフト軸
    との間の相対枢軸運動を可能にするためのユニバーサル
    ・ジヨイントをも備えて成ることを特徴とする流体注入
    ポンプ駆動装置。
  9. 【請求項９】プランジヤーを枠構造体に締着させる部材
    が、一端において枠構造体に固定され他端においてプラ
    ンジヤー・シヤフトに固定されるリーフばねから成り、
    それによつてプランジヤー・シヤフト軸にほぼ沿つたプ
    ランジヤー・シヤフトの運動がリーフばねをその固定接
    続間で曲げるようにした特許請求の範囲第８項記載の流
    体注入ポンプ駆動装置。
  10. 【請求項１０】プランジヤー・シヤフトを駆動シヤフト
    に係合させる部材が、プランジヤー・シヤフトの一端に
    ねじで接続する接続子部材、およびこの接続子部材をモ
    ータ駆動シヤフトに締着させるためのユニバーサル取り
    付け部材を含む特許請求の範囲第９項記載の流体注入ポ
    ンプ駆動装置。
  11. 【請求項１１】ユニバーサル取り付け部材が、モータ駆
    動シヤフトの突出端に締着するカラー、接続子部材をカ
    ラーに錠止して回転運動をジヨイントするがそれらの間
    の相対枢軸施回運動は可能にする部材、および接続子部
    材とカラーとの間に配置してそれらの相対回転位置にお
    いてそれらの間の密な係合を確保するバネから成る特許
    請求の範囲第１０項記載の流体注入ポンプ駆動装置。
  12. 【請求項１２】錠止用部材がカラー中のスロツト、およ
    び接続子部材から突出してスロツト内に締着されるキイ
    から成り、接続子部材がユニバーサル取り付けバネによ
    つてカラー内部に締着されてモータ駆動シヤフトの軸に
    対して自由に軸方向に施回しうる特許請求の範囲第１１
    項記載の流体注入ポンプ駆動装置。
  13. 【請求項１３】接続子部材がその一端において径方向に
    曲がった環状体で作られており、カラーには接続子部材
    の上記の径方向に曲がった端部面を収納するに適する内
    部円錐面が備えてあり、ユニバーサル取り付けバネが接
    続子端部面と円錐カラー面を絶えず係合状態に保持し然
    もそれらの間のローリング施回運動を可能にする特許請
    求の範囲第１２項記載の流体注入ポンプ駆動装置。
  14. 【請求項１４】プランジヤーと枠構造体との間に接続し
    てネジ付き接続を絶えず密な係合に保持する張力バネを
    更に備える特許請求の範囲第９項記載の流体注入ポンプ
    駆動装置。
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