JPH06511523A

JPH06511523A - 乗物用開口部の障害物検出システム

Info

Publication number: JPH06511523A
Application number: JP6509279A
Authority: JP
Inventors: ルー　マイケル　ヤン; チャング　クリフ　エル．
Original assignee: プロスペクツ　コーポレーション
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 1994-12-22
Also published as: WO1994008120A1; EP0620891A4; JP2642780B2; EP0620891A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

改良された乗物用窓の障害物検出システム免五色圀！本発明は改良された障害物検出システムに関し、特に非直線的、曲線的または直線的な窓のエツジをモニタするシステムに関する。このシステムは、モニタビームの状態を遮断するノイズから受信器を保護し、コーナの盲点を排除し、上昇する窓に捕らえられた小さな障害物がモニタビームを妨害するように誘導し、また周囲のノイズによるシステムの無効を回避するために２重チャネルを用いている。免匪皇１１乗物用窓の自動閉成システムは、かなり普及してきており、例えばドライバはアクチュエータボタンの１回の操作によって乗物の任意の窓を閉めることができる。このような自動閉成では、ヒトや動物の一部である手や腕、頭部、足などが障害物として、閉じつつある窓のエツジとそのエツジが係合するフレームの接合部との間に挟まることを防止するために、セイフテイインターロツクを備えることが必須である。このような安全予防措置は、雨が検出されたときに駐車している車の窓を自動的に閉めるシステムなどのように、全体的にセルフオペ−レートされて操作ボタンやスイッチの作動さえも必要としないさらに複雑化したシステムにおいては、さらに重要となる。サイドウィンドウやサンルーフなどを有する乗物のたいていの窓において、フレームと係合するエツジは一様な直線ではない。多くのエツジは直線状または曲線状であり、一連のモニタビームと１対の送信器及び受信器とは、エツジの輪郭に従うように使用する必要がある。送信器及び受信器のコーナでの配置は、子供の指などの小さい障害物を見逃して閉じつつある窓の進行を停止させるアラーム信号が発せられない盲点を伴うので、特に問題となっている。障害物検出システムに常に生じる問題は周囲のノイズである。モニタビームが赤外線、音波、超音波、光線、または他のエネルギビームのいずれにおいても、ビームが実際に遮られているときでさえもノイズが受信器に十分な入力を供給するので、ビーム受信器は、ノイズにより混乱されて、ビームは遮断されておらず、よって障害物が検出されていないと判断することがある。及胛皇且１本発明の主たる目的は、乗物用窓の障害物検出システムを改良することである。本発明の第２の目的は、周囲のノイズによるモニタビームの妨害を排除した乗物用窓の障害物検出システムを提供することである。本発明の第３の目的は、非直線的な窓のエツジでさえも効率良くモニタする乗物用窓の障害物検出システムを提供することである。本発明の第４の目的は、障害物を検出できないコーナの盲点を排除した乗物用窓の障害物検出システムを提供することである。本発明の第５の目的は、コーナにあるかなり小さな障害物でさえも検出することのできる乗物用窓の障害物検出システムを提供することである。本発明の第６の目的は、見逃されれる可能性のある障害物を誘導してモニタビームを遮断させる乗物用窓の障害物検出システムを提供することである。本発明による簡単で効率の良い乗物用窓の障害物検出システムは、周囲のノイズによるモニタビームの妨害を防止するために、１つまたは複数のシェードとフィルタまたは２重チャネルモニタシステムとを用いることによって、または非直線的や直線的、曲線的なエツジをモニタするために端部や中間の頂点にある変換器を用いることによって、またはかなり小さい障害物によってもビームが確実に乱れるまたは捕捉されるために広角の変換器や近接配列された変換器、機械的な遮蔽体を使用することによって、またはモニタされている窓のエツジによって移動される小さい障害物をビームへと誘導するカム面を用いることによって、動作される。本発明は、乗物用窓のエツジと窓のフレームとの閉成をモニタする２重チャネル障害物検出システムに特徴を有する。フレームの接合部に沿って伝搬する第１エネルギビームを生成するために、窓のエツジと係合する接合部近傍のフレームに取り付けられた第１送信器とこの第１送信器とは離れて配置された第１受信器とを含む第１チヤネルがある。第２チヤネルは、フレームの接合部に沿って伝搬する第２エネルギビームを生成するために、窓のエツジと係合する接合部近傍のフレームに取り付けられた第２送信器とこの第２送信器とは離れて配置された受信器とを含む。これらビームの伝搬方向は互いに反対である。第１送信器及び第２受信器はビームの一端側に位置し、第２送信器及び第１受信器はビームの他端側に位置する。よって、各受信器は、入射する周囲のノイズエネルギを各々反対方向から観測することができる。好ましい実施例において、第１チヤネルのビーム及び第２チヤネルのビームは、ビームのチャネルクロスオーバを防ぐために互いに異なる周波数である。また、ビームのチャネルクロスオーバを防ぐために一時点において１ビームのみをモニタする手段が存在する。周囲のノイズエネルギが受信器に入射して対応するビームの状態を遮蔽することを防止するために、各受信器からビームの方向に沿って送信器に向かい延在するシェード手段が存在する。周囲のノイズエネルギが受信器に入射して対応するビームの状態を遮蔽することを防止するために、各受信器はフィルタ手段を有したり、または、シェード手段とフィルタ手段との両方が用いられたりする。エネルギビームは、赤外線ビームや音波ビーム、超音波ビーム、または光線ビームである。本発明は、２つの端部と中間部分とからなるモニタすべき非直線状エツジを有する乗物用窓と窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。エツジと係合する窓のフレームの接合部に距離を介して３つの変換器が配置される。各端部と中間部分との間に細いエネルギビームを伝搬させるために、対応する窓の各エツジ部分近傍に変換器がそれぞれ存在する。窓のエツジの非直線的な輪郭にビームトラックを近接して沿わせるために、中間部分の変換器は、送信器または受信器の一方であり、他方が各端部に配置される。ビームの遮断に反応して窓の移動路における妨害を示すために各受信器に反応する手段が存在する。好ましい実施例において、エツジは直線状または曲線状であり、中間部分における変換器は送信器であり、各端部における変換器は受信器である。または、中間部分における変換器は受信器であり、各端部における変換器は送信器である。受信器は、中間部分にある場合、両方の送信器からのビームを受信する１のセンサを含む。センサは広角センサであり、窓の開成を妨害する検出すべき最小の物体よりも大きくはない。受信器は、各送信器からのビームを受信する２つのセンサを含み、センサ間の距離は窓の閉成を妨害する検出すべき最小の物体よりも小さい。受信器は、センサの間隙において通常付勢されている遮蔽体を含む。この遮蔽体は、窓の閉成によって移動される障害物によって可動となって付勢力に対抗し、ビームの少なくとも１つを遮断するように配置される。これに替えて、エツジの中間部分に連結された変換器が送信器である場合、送信器は各々が各受信器に向けてビームを送信する２つのエミッタを含む。さらに、送信器は、エミッタの間隙において通常付勢されている遮蔽体を含む。この遮蔽体は、窓の閉成によって移動される障害物によって可動となって付勢に対抗し、ビームの少なくとも一方を遮るように配置される。ビームは、赤外線、超音波、音波、または光線である。エツジがフレームの接合部と閉成する以前の窓の進行をモニタするために、フレームの接合部から離れた第２ビームを形成する第２送信器及び受信器をフレームに取り付けることもできる。本発明は、乗物用窓のエツジと窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。このシステムは、窓のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた送信器と、フレームの接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために送信器とは離れ且つ窓のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた受信器とを有する。ビームの遮断に反応して窓の移動路における妨害を示すために受信器に反応する手段が存在する。周囲のノイズエネルギが受信器に入射してビームの状態を遮蔽することを防止するために、受信器からビームの方向に沿って送信器に向ってシェード手段が延在する。好ましい実施例において、システムは、周囲のノイズエネルギが受信器に入射してビームの状態を遮蔽することを防止するために、受信器においてフィルタ手段を有する。本発明は、乗物用窓のエツジと窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。このシステムは、窓のエツジと係合するフレームに取り付けられた送信器と、フレームの接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために送信器とは離れ且つ窓のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた受信器とを有する。ビームの遮断に反応して窓の移動路における妨害を示すために受信器に反応する手段を有する。受信器におけるフィルタ手段によって、周囲のノイズエネルギが受信器に入射してビームの状態が遮蔽されることが防止されている。好ましい実施例において、周囲のノイズエネルギが受信器に入射してビームの状態を遮蔽することを防ぐために、受信器からビームの方向に沿って送信器に向けて延在するシェード手段が存在する。本発明は、乗物用窓のエツジと窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。このシステムは、窓のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた送信器と、フレームの接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために送信器とは離れ且つ窓のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた受信器とを有する。受信器は、フレームの接合部のコーナ近傍に取り付けられている。カム面が、閉じつつある窓によって移動される障害物を受けとめ、ビームを遮るように障害物を誘導する。ビームの遮断に反応して窓の移動路における妨害を示すために受信器に反応する手段が存在する。本発明は、乗物用窓のエツジと窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。このシステムは、窓のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた送信器と、フレームの接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために送信器とは離れ且つ窓のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた受信器とを有する。ビームの遮断に反応して窓の移動路における妨害を示すために受信器に反応する手段が存在する。フレームに取り付けられた第２送信器及び受信器は、フレームと閉成する以前の窓のエツジの進行をモニタするために、フレームの接合部から離れている第２ビームを生成する。、全ての様々な実施例において、もし閉成動作を終えていなければ、対をなす送信器及び受信器が適切に動作しているか否かを診断したり判定したりする手段を含むことができる。ましい　の　六本発明の目的、特徴及び効果は、以下に記載する好ましい実施例及び参照図面に基づいて当業者においては理解されるであろう。図１は、窓をモニタ制御するビームを生成し検出する回路の構成図を示す。図２は、部分的に閉められた窓と、本発明による窓の非直線的または直線的なエツジのモニタビームを生成する送信及び受信変換器の配置とが示された乗物用ドアの構成図図３は、本発明による非直線的または曲線的なエツジに対する変換器の配置を示す部分的に閉じた乗物用サンルーフの構成図である。図４は、本発明によるコーナに配置された受信器の単一のセンサを示す斜視図である。図５は、本発明によるコーナに配置された受信器の２つのセンサを示す斜視図である。図６は、バネにより付勢された本発明の遮蔽体を用いた変換器の上面図である。図７は、障害物をビームへと誘導するカム面を備えた本発明の変換器を示す側面図である。図８は、太陽からの光線が受信器の受信を妨害する様子を説明する概略図である。図９は、送信器を発して偏向された放射が受信器の動作を妨害する図８と同様な図である。図１０は、本発明によるシェードを用いた送信器及び受信器の構成図である。図１１は、本発明による送信器及び受信器がシェードとフィルタとの両方を使用している図１０と同様な図である。図１２は、各チャネルが異なる周波数を用いている本発明による乗物用窓の２重チャネル障害物検出システムを示す構成図である。図１３は、各チャネルは同一の周波数を使用し且つ一時点において一方のみが動作される図１２と同様な図である。図１４は、図１３の各チャネルの送信器及び受信器の波形を示す図である。図１５は、図１３の２重チャネルシステムを動作する制御回路を示すブロック図である。図１に、１対の変換器、すなわち送信器１２及び受信器１４を用いた乗物用窓の障害物検出システム１０を示す。送信器１２は、例えば音波、超音波、赤外線、または光線などのエネルギの細いビーム１８を発するエミッタ１６を含む。このビームは受信器１４のセンサ２０によって受信される。送信発生回路２２は送信器１２に電圧を印加してビーム１８を発する。ノイズの除去を補助するために、変調回路２４がビーム１８を変調するために設けられている。送信発生回路２２からの出力が増幅器及びバンドパスフィルタ回路２６に供給されて、適宜必要な変調検出が行われる。障害物２８がビーム１８を妨害して遮断すれば、この障害物２８は、受信器１４のセンサ２０によって検出され、増幅器３０にて増幅され、制御部３２にて処理される。そして、制御部３２は窓部動部３４への給電を遮断する。図２に示すように、ドア３６の窓３０は、直線的な２つのエツジ４２．４４が頂点４６にて接合された直線的な形状を有する。このドア３６の窓３０の非直線的なエツジ４０をモニタするビームを効率良く供給するために、３つの変換器４８，５０．５２が用いられる。変換器４８，５０゜５２は、窓３８のエツジ４０と係合するフレーム５４の接合部５５に取り付けられている。変換器５０の種類は、変換器４８．５２の種類とは反対である。よって、変換器５０が送信器であれば、変換器４８．５２は受信器である。逆に、中間部分４６に近接する変換器５０が受信器であれば、エツジ４０の端部５６，５８にある変換器４８．５２は送信器である。このように、窓のエツジ４０の輪郭に近接して沿うビームは、変換器の最小個数に影響される。代表的なものとして、赤外線を用いる送信器及び受信器は、Ｃ０Ｘ１４ＧＥ赤外線エミツタとＬｌ　４Ｃ２ＧＥ赤外線フオトトランジスタとであり、超音波用送信器及び受信器は、Ｐ９９２３セラミック超音波変換器とＰ９９３４超音波セラミックマイクロホンとであり、音波用送信器及び受信器は、Ｐ９９２２変換器とＰ９９５６電気コンデンサマイクロホンとであり、レーザ用送信器及び受信器は、Ｐ４５ル −ザダイオードとＢＰＷ３８０Ｅフォトトランジスタとであり、光線用送信器及び受信器は、Ｐ３７４光エミッタとＰＮ１１６ＰＡフォトトランジスタとである。同様な構成を図３のサンルーフ５７に関して示す。図３において、サンルーフパネル３８ａは、端部５６ａ、５８ａと中間部分４６ａとを有する。変換器５０が受信器である場合、指やその他の小さな障害物が、図２に示す窓３８の頂点または中間部分４６と、頂点が係合し且つ変換器５０が位置する一合部５５のコーナ４７と、の間で押しつぶされるような盲点の発生を防止する必要がある。図４に示すように、一般に広角の単一のセンサ６０を有する受信器５０’ 　が用いられた場合、かなり小さな指や同様な物体までもがビーム１８’、１８ ”の収束点であってもセンサ６０にてビーム１８’、１８”を必然的に遮ることとなる。このような受信器は、ＰＮ１２７−３ＰＡ　ＮＰＮフォトトランジスタである。替わりに、図５に示す受信器５０”は、２つのセンサを６０’、６０”を用いている。これらセンサは、およそ１／４インチ（０，６３５ｃｍ）またはそれ以下に十分に小さく作製されているので、各センサはビーム１８’、１８“の一部を受信する。しかし、センサ６０’、６０”間の空間６２はかなり小さく作製されているので、検出すべき物体が最小であってもセンサ６０°、６０”の一方または他方と重複してセンサ６０’、６０″の一方または他方を遮り、制御部３２により窓部動部３４を停止させるのに必要なビーム１８’、１８”の妨害を行う。このような装置は、プロスペクッ（Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ　）株式会社製のＡＥＭ（自動車環境管理）システムである。図２に示す変換器５０が送信器または受信器のいずれであろうとも、変換器５０は図６に示すように構成される。図６において、変換器５０”′は、エミッタにもなりえる２つのセンサ６２，６４と、通常の状態ではセンサまたはエミッタ６２．６４から遠ざかる方向にバネ６８によって付勢されている遮蔽体またはカバー６６とを有する。しかしながら、例えば上昇している窓のエツジが指を遮蔽体６６に対して押している場合、遮蔽体６６はバネ６８の付勢力に対抗してセンサ６２，６４を覆い、ビーム１８° 、１８”を遮断する。よって、障害物が存在するという徴候が生じ、制御部３２が窓部動部３４を停止させる。このような装置はプロスベクッ株式会社製のＡＥＭシステムである。障害物があまりにも小さくて送信器または受信器の遮りを逃してしまうようなコーナにおいては、図７に示すように、送信器または受信器７０はカム面７２と一緒に取り付けられる。カム面７２は、指７４を上昇する窓のエツジ７６によって移動させて送信器または受信器に向けて誘導するので、指７４は必然的にビーム１８を遮断する。受信器７０は、直径がおよそ１／４インチ（０，６３５ｃｍ）またはそれ以下であり、カム面７２は３インチ（７，６２ｃｍ）から３０インチ（７６，２ｃｍ）まで変化する半径を有する。図８に示すように、ビーム８０が送信器８２から受信器８４へと伝送される場合、周囲のノイズにより障害物８６の存在が検出されないことがしばしば生じる。例えばビーム８０が光線である場合、太陽８８からの光線が受信器８４を暴走させたり飽和させるので、ビーム８０が障害物８６によって完全に遮断されていても、受信器８４はかなりの光線を受光するので、障害物があるという情報が形成されない。送信器８２からのビームそのものが周囲の表面９０によって図９に示すビーム８０′のように偏向された場合も同様な妨害が生じるので、受信器８４は障害物８６の存在を検出しない。これらは本発明による多くの方法によって軽減される。図１０に示すように、受信器８４は、太陽光線８８のみならず偏向ビーム８０° をも遮断するシェード９２を有して形成されている。同様なシェード９４を送信器８２に取り付けられたハウジングに用いることもできる。これに替えて、図１１に示すように、バンドパスフィルタ９６を、特定周波数の光線、音波、または他のエネルギビーム以外の、すなわちビーム８０に元来含まれていたちの以外のエネルギビームを受信器８４から遮るために用いることができる。もちろん、偏向ビーム８０′はビーム８０から分離したものであるからビーム８０と同一周波数を有するので、バンドパスフィルタ９６は偏向ビーム８０′の影響を回避することはできない。しかしながら、送信器及び受信器の構造をさらに改良すれば、偏向ビーム８０’　の影響を除去することはできる。シェード９４と同様にシェード９２もフィルタ９６と一緒に用いることができる。別の方法として、図１２に示す２重チャネルシステム１００を用いても良い。この２重チャネルシステム１００において、チャネルＡは、ビーム８０ａを受信器８４ａに向けて伝送する送信器８２ａを含む。チャネルＢは、チャネル八に対して反転しているので、送信器８２ｂは受信器８４ａに近接し、受信器８４ｂは送信器８２ａに近接している。受信器８４ｂは受信器８４ａとは反対方向を向いているので、周囲のエネルギが受信器８４ｂに入射しても、このエネルギが受信器８４ｂに入射することはない。障害物８６が存在する場合、ビーム８０ａは８０ａａにて示すように障害物８６に入射して再度８０ａ　ａにて示すように反射されるので、ビーム８０ａは受信器８４ｂに入射する。同一の現象がビーム８０ｂに関しても生じるので、ビーム５ｏｂｂは受信器８４ａに向けて反射される。チャネル間のクロスオーバを防ぐために、ビーム８０ａとビーム８０ｂとは、例えばそれぞれ２０ＫＨｚと７０ＫＨｚとなるような異なる２つの周波数を有するように選択される。故に、受信器は異なる周波数にそれぞれ調整され、いずれか一方が他方を妨害することがない。また、図１３に示すように、２重チャネルシステムを構成することもできる。この２重チャネルシステムにおいて、チャネルＡ及びチャネルＢは、同一の周波数のエネルギビーム８０　ｃ、８０　ｄを生成する。しかし、チャネルの操作は、順番であり、或いは複雑になっている。よって、１時点において１ビームのみが存在する。図１４に示すように、送信器８２ｃは一連のパルス８２ｃｃを送信する。一連のパルス８２ｃｃは受信器８４ｃによって一連のパルス８４ＣＣとして受信される。受信パルス８４ｃｃと送信パルス８２ｃｃとの違いが、障害物が検出されたことの表示となる。パルス間の斜線を引いて示した期間８３ｃｃにおいて、送信器８２ｄがパルス８２ｄｄを生成し受信器８４ｄが類似した一連のパルス８４ｄｄを受信しているので、この期間８３ｃｃは無視される。８５ｄｄにて示された斜線領域は、一連のパルス８２ｃｃ、８４ｃｃの間にあるので、８５ｄｄにて示される斜線領域は受信器８４ｄへの入力が無視される期間である。図１４に示すタイムチャートは、フェールセーフ検出判定操作を示している。時間線１０２以前の動作時間はアクティブフェールセーフ検出時間間隔を表している。窓の閉成操作の前に、判定オフ・オン信号が送信器から出力される。受信器は、呼応してプロセッサ１２０によってモニタされるものと同一の信号パターンを受信するべきである。そうでなければ、警戒メツセージがプロセッサ１２０によって発せられ、自動開口閉成操作が遮断される。これは、図１５に示すように、マイクロプロセッサ１２０などのメインコントローラを用いて行われる。マイクロプロセッサ１２０は、スイッチコントロール１２２を駆動する。スイッチコントロール１２２は、図１に示す送信発生器２２をスイッチ１２４に接続するためにスイッチ１２４を操作して、交互にシーケンスする際にターンオンされる送信器８２ｃ、８２ｄの一方を選択する。第２スイツチ１２６が用いられ、第２スイツチ１２６もスイッチコントロール１２２によって制御されるので、受信回路２６．３０．３２には他方のチャネルからの信号が人力されることはない。また、スイッチ１２６は、マイクロプロセッサ１２０の制御に基づいて使用されるので、障害物が一方のチャネルでは示され他方のチャネルでは示されない場合、一方のチャネルか誤った読取を行ったことを示し、スイッチ１２６は信用できるチャネルにのみ継続して接続されて、そのチャネルからの出力のみが、本当に障害物があるか否かを判定するために分析される。本発明の特定の特徴が図面に示されているが、好都合なことに、各特徴は本発明による全ての特徴に連結するものである。当業者においては、以下の請求項の範囲内で他の実施例に想到することであろう。図１図１５マイクロコントローラ（プロセッサ）手続補正書１、事件の表示　ＰＣＴ／ＵＳ９３１０９２５７平成６年特許願第５０９２７９号２、発明の名称　乗物用開口部の障害物検出システム（本日訂正）３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所　アメリカ合衆国　マサチューセッツ州　０１８７９テイングズボロ　ユニット　８インダストリアルウェイ　１名称　プロスペクッ　コーポレーション４、代理人住所　〒１０４東京都中央区銀座３丁目１ｏ番９号６、補正により増加する請求項の数　なし明細書（全文訂正）１、発明の名称乗物用開口部の障害物検出システム２、特許請求の範囲（１）　成　在な乗　用　口部の２チヤネル障害物検出システムであって、前記　口部近傍に装　されて１記聞口部の　。の間を伝搬する第１エネルギビームを受言　る第１Ｘｒ１−＠　を含む第１チヤネルと、前記　口　°　にオ　されてｔｍｌＥＩｄ口　の　。の。を−　る　２エ　ルギビームを風雪　る　２瓜舌　を含む第２チヤネルとを有し、前記第１　び第２瓜雪　は　人、　る。のノイズエネルギを互いに　交　りから観測するように配置されていることを特徴とする λチャネル障害物検出システム。（２）　前記第１　び第２エネルギビームを生　する送信機をさらに有することを特徴とする請求項１記載のλチャネル障害物検出システム。（３）　前記第１エネルギビームを生　る　１送舌　と　″ｉＪ　２エネルギビームを生Ｊ　る第２′信機上をさらに有することを特徴とする請求項１記載のヤネル障害物検出システム。（５）　″ｉ８１°−舌　び１゛Ｊ　２瓜舌　はｉＪ　口。の−　の　。に配り〉０３−所ｆシタ’？ｊ４ａ■戊　びＴＪ第１瓜旨　は１１　口。の　の　。に　され７１１にとを特徴とする請求項Ａ記載のλチャネル障害物検出システム。おいてモニタされることを特徴とする請求項１記載のλチャネル障害物検出システム。（８）　前記営信慮ぢ込丑げ擾遍朋酩しＣ箋ＱチＱ←Ｂ冒狸暖〔動［有］吃に対応するビームの　口にとって寸言Ｂ−舌　の　々がら　し且つ″″ｉＭｉＭビームをい　シェード　をさ゛に１むことを特徴とする請求項１記載の２−Ｐヤネル障害物検出システム。（９）　前記受体　に入・する。　のノイズエネルギを　減し且つ並記９住と　、する「記ビームの状態を　い　フィルタを並記ｘａ−舌　の　々においてさらに含むことを特徴とする請求項１記載の討ヤネル障害物検出システム。（１０）　前記エネルギビームはＩ、ビームであることを特徴とする請求項１記載の７チヤネル障害物検出システム。（’１）　Ｔｌ凪雪　が動　じているが　がを測　る　をさ゛に　むことを特徴とする６・　１記載の２チヤネル障害物検出システム。ｉＪ　日　び″１ａｏ１こおいてＴ！゛１こ沿って　され１゜の　々と７′５　日。　との。（こ　いエネルギビームを−　させる互いに　日された３つのトランスデユーサを　し前記中間部　のトランスデユーサは送手　び受雪　の−　であり　ｉ記のトランスデユーサは　１記　５　のトランスデユーサが送６　の場合は受雪機であり前記　間部　のトランスデユーサが受雪　の場合は送手　であり１ビームの１つの虻　に　応して寸Ｊ　官　。に沿う　をｌス　ため障害物検出システム。（１４）　前記中間部分の前記トランスデユーサは受信機であり、前記端部の寸５トランスデユーサの　々は′−舌　であることを特徴とする請求項↓ｌ記載の障害物検出システム。（１５）　前記ビームは７、エネルギからなることを特徴とする請求項旦記載の障害物検出システム。（１６）　前記トランスデユーサが　しいてるが・がを渭　る０ｖをさら唄含にとを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。（１７）　閉革工ば已り剛気用開口　をモニタ　る　システムであって′″′ｉｇ　口　の　部に装　されて前記　口。の縁　５に細いエネルギビームを送位丈ゑ必這機上、ｉ記　口部の　部に装　されて１記エネルギビームを受信する受雪　と、Ｆ５ビームの　に　応して１゛１　口　の　を示　ためにア紀受信鳳≦接丘潰オＶ１叱旧ムー前記３ＪｕφＥ１″３ｇ　ビームの　０（計ってＷ　舌　に口けて延　しゴ１瓜舌機に入斗する周　のノイズエネルギを低減し且つ１記ビームの状態を　い隠すシェードとｔ有すＡことを特徴とす」害物検出システム。請求項↓二記載の障害物検出システム。（１９）　前記送手機及び受言機か動　中であるか否かを測定する回Ｖをさら唄含にとを特徴とする請求頂上二記載の障害物検出システム。（２０）　閉゛自在な　川　口部をモニタする　害　システムであって一煎起朋Ｕ部り幹部μヌ看潰ち１前に開口　の　日に　いエネルギビームを信す玉送侶堡 ≧よ前記…龍椛装看Δ扛て前１エ　ルギビームを瓜町１５足信機上、ｌビームの妨害に反応して前記ｒ口部内の障害物を示すために前記受信　に遣統吏熟左母路点。助五汐ｕ１に入射する周囲のノイズエネルギを低減し且つ７記ビームの状態を復配隠す２４沙り上を有ｔｉことを特徴とすｍ害物検出システム。（２’　）　前記’ｌＪＡ　から″′ｉ４ビームの　口に沿ってＷ　に０けて延在して前記受信機に入射する周囲のノイズエネルギを低減し且つ前記ビームの状態唄含なことを特徴とする請求項２０記載の障害物検出システム。７１　口　の　に４　されて”　のｍエ　ルギビームをＭ　る’ｌｆＭ　とを有することを特徴とすｍ害物検出システム。（２４）　前記送信機及び受信　が動　じているか　かを測定する回ンをさら損金にとを特徴とする請求項関記載の障害物検出システム。物検出システム。３、発明の詳細な説明光明界分野本発明は改良された障害物検出システムに関し、特に非直線的、曲線的または直線的な窓のエツジをモニタするシステムに関する。このシステムは、モニタビームの状態を遮断するノイズから受信機を保護し、コーナの盲点を排除し、上昇する窓に捕らえられた小さな障害物がモニタビームを妨害するように誘導し、また周囲のノイズによるシステムの無効を回避するために２チヤネルを用いている。発明の背景乗物の窓の自動閉成システムは、かなり普及してきており、例えばドライバはアクチュエータボタンの１回の操作によって乗物の任意の窓を閉めることができる。このような自動閉成では、ヒトや動物の一部である手や腕、頭部、足などが障害物として、閉じつつある窓のエツジとそのエツジが係合するフレームの接合部との間に挟まることを防止するために、セイフティインターロックを備えることが必須である。このような安全予防措置は、雨が検出されたときに駐車している車の窓を自動的に閉めるシステムなどのように、全体的にセルフオペレートされて操作ボタンやスイッチの作動さえも必要としないさらに複雑化したシステムにおいては、さらに重要となる。サイドウィンドウやサンルーフなどを有する乗物のたいていの窓において、フレームと係合するエツジは一様な直線ではない。多くのエツジは直線状または曲線状であり、一連のモニタビームと１対の送信機及び受信機とは、エツジの輪郭に従うように使用する必要かある。送信機及び受信機のコーナでの配置は、子供の指などの小さい障害物を見逃して閉じつつある窓の進行を停止させるアラーム信号が発せられない盲点を伴うので、特に問題となっている。障害物検出システムに常に生じる問題は周囲のノイズである。モニタビームが赤外線、音波、超音波、光線、または他のエネルギビームのいずれにおいても、ビームが実際に遮られているときでさえもノイズが受信機に十分な人力を供給するので、ビーム受信機は、ノイズにより混乱されて、ビームは遮断されておらず、よって障害物が検出されていないと判断することがある。元型Ω概要本発明の主たる目的は、乗物用開口部の障害物検出システムを改良することである。本発明の第２の目的は、周囲のノイズによるモニタビームの妨害を排除した乗物用開口部の障害物検出システムを提供することである。本発明の第３の目的は、非直線的な窓ガラスのエツジでさえも効率良くモニタする乗物用開口部の障害物検出システムを提供することである。本発明の第４の目的は、障害物を検出できないコーナの盲点を排除した乗物用開口部の障害物検出システムを提供することである。本発明の第５の目的は、コーナにあるかなり小さな障害物でさえも検出することのできる乗物用開口部の障害物検出システムを提供することである。本発明の第６の目的は、見逃される可能性のある障害物を誘導してモニタビームを遮断させる乗物用開口部の障害物検出システムを提供することである。本発明による簡単で効率の良い乗物用開口部の障害物検出システムは、周囲のノイズによるモニタビームの妨害を防止するために、１つまたは複数のシェードとフィルタまたは２チヤネルモニタシステムとを用いることによって、または非直線的や直線的、曲線的なエツジをモニタするために端部や中間の頂点にあるトランスデユーサを用いることによって、またはかなり小さい障害物によってもビームか確実に乱れるまたは捕捉されるために広角のトランスデユーサや近接配列されたトランスデユーサ、機械的な遮蔽体を使用することによって、またはモニタされている窓ガラスのエツジによって移動される小さい障害物をビームへと誘導するカム面を用いることによって、動作される。本発明は、乗物用開口部のエツジと開口部のフレームとの閉成をモニタする２チヤネル障害物検出システムに特徴を有する。フレームの接合部に沿って伝搬する第１エネルギビームを生成するために、開口部のエツジと係合する接合部近傍のフレームに取り付けられた第１送信機とこの第１送信機とは離れて配置された第１受信機とを含む第１チヤネルがある。第２チヤネルは、フレームの接合部に沿って伝搬する第２エネルギビームを生成するために、開口部のエツジと係合する接合部近傍のフレームに取り付けられた第２送信機とこの第２送信機とは離れて配置された受信機とを含む。これらビームの伝搬方向は互いに反対である。第１送信機及び第２受信機はビームの一端側に位置し、第２送信機及び第１受信機はビームの他端側に位置する。よって、各受信機は、入射する周囲のノイズエネルギを各々反対方向から観測することができる。好ましい実施例において、第１チヤネルのビーム及び第２チヤネルのビームは、ビームのチャネルクロスオーバを防ぐために互いに異なる周波数である。また、ビームのチャネルクロスオーバを防ぐために一時点において１ビームのみをモニタする手段が存在する。周囲のノイズエネルギが受信機に入射して対応するビームの状態を遮蔽することを防止するために、各受信機がらビームの方向に沿って送信機に向かい延在するシェード手段が存在する。周囲のノイズエネルギが受信機に入射して対応するビームの状態を遮蔽することを防止するために、各受信機はフィルタ手段を有したり、または、シェード手段とフィルタ手段との両方が用いられたりする。エネルギビームは、赤外線ビームや音波ビーム、超音波ビーム、または光線ビームである。本発明は、２つの端部と中間部分とからなるモニタすべき非直線状エツジを有する乗物用開口部と開口部のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。エツジと係合する開口部のフレームの接合部に距離を介して３つのトランスデユーサが配置される。各端部と中間部分との間に細いエネルギビームを伝搬させるために、対応する開口部の各エツジ部分近傍にトランスデユーサがそれぞれ存在する。開口部のエツジの非直線的な輪郭にビームトラックを近接して沿わせるために、中間部分のトランスデユーサは、送信機または受信機の一方であり、他方が各端部に配置される。ビームの遮断に反応して窓ガラスの移動路における妨害を示すために各受信機に反応する手段が存在する。好ましい実施例において、エツジは直線状または曲線状であり、中間部分におけるトランスデユーサは送信機であり、各端部におけるトランスデユーサは受信機である。または、中間部分におけるトランスデユーサは受信機であり、各端部におけるトランスデユーサは送信機である。受信機は、中間部分にある場合、両方の送信機からのビームを受信する１のセンサを含む。センサは広角センサであり、窓の閉成を妨害する検出すべき最小の物体よりも大きくはない。受信機は、各送信機からのビームを受信する２つのセンサを含み、センサ間の距離は窓の閉成を妨害する検出すべき最小の物体よりも小さい。受信機は、センサの間隙において通常付勢されている遮蔽体を含む。この遮蔽体は、窓の閉成によって移動される障害物によって可動となって付勢力に対抗し、ビームの少なくとも１つを遮断するように配置される。これに替えて、エツジの中間部分に連結されたトランスデユーサが送信機である場合、送信機は各々力洛受信機に向けてビームを送信する２つのエミッタを含む。さらに、送信機は、エミッタの間隙において通常付勢されている遮蔽体を含む。この遮蔽体は、窓の閉成によって移動される障害物によって可動となって付勢に対抗し、ビームの少なくとも一方を遮るように配置される。ビームは、赤外線、超音波、音波、または光線である。エツジがフレームの接合部と閉成する以前の窓の進行をモニタするために、フレームの接合部から離れた第２ビームを形成する第２送信機及び受信機をフレームに取り付けることもできる。本発明は、乗物用開口部のエツジと開口部のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。このシステムは、開口部のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた送信機と、フレームの接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために送信機とは離れ且つ開口部のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた受信機とを有する。ビームの遮断に反応して窓ガラスの移動路における妨害を示すために受信機に反応する手段が存在する。周囲のノイズエネルギが受信機に入射してビームの状態を遮蔽することを防止するために、受信機からビームの方向に沿って送信機に向ってシェード手段が延在する。好ましい実施例において、システムは、周囲のノイズエネルギが受信機に入射してビームの状態を遮蔽することを防止するために、受信機においてフィルタ手段を有する。本発明は、乗物用開口部のエツジと開口部のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。このシステムは、開口部のエツジと係合するフレームに取り付けられた送信機と、フレームの接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために送信機とは離れ且つ開口部のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた受信機とを有する。ビームの遮断に反応して窓ガラスの移動路における妨害を示すために受信機に反応する手段を有する。受信機におけるフィルタ手段によって、周囲のノイズエネルギが受信機に入射してビームの状態が遮蔽されることが防止されている。好ましい実施例において、周囲のノイズエネルギが受信機に入射してビームの状態を遮蔽することを防ぐために、受信機からビームの方向に沿って送信機に向けて延在するシェード手段が存在する。本発明は、乗物用開口部のエツジと開口部のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。このシステムは、開口部のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた送信機と、フレームの接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために送信機とは離れ且つ開口部のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた受信機とを有する。受信機は、フレームの接合部のコーナ近傍に取り付けられている。カム面が、閉じつつある窓ガラスによって移動される障害物を受けとめ、ビームを遮るように障害物を誘導する。ビームの遮断に反応して窓ガラスの移動路における妨害を示すために受信機に反応する手段が存在する。本発明は、乗物用開口部のエツジと開口部のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムに特徴を有する。このシステムは、開口部のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた送信機と、フレームの接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために送信機とは離れ且つ開口部のエツジと係合するフレームの接合部に取り付けられた受信機とを有する。ビームの遮断に反応して窓ガラスの移動路における妨害を示すために受信機に反応する手段が存在する。フレームに取り付けられた第２送信機及び受信機は、フレームと閉成する以前の窓ガラスのエツジの進行をモニタするために、フレームの接合部から離れている第２ビームを生成する。全ての様々な実施例において、もし閉成動作を終えていなければ、対をなす送信機及び受信機が適切に動作しているか否かを診断したり判定したりする手段を含むことができる。好圭上Ｘ９υ姐映」附示本発明の目的、特徴及び効果は、以下に記載する好ましい実施例及び参照図面に基づいて当業者においては理解されるであろう。図１に、１対のトランスデユーサ、すなわち送信機１２及び受信機１４を用いた乗物用開口部の障害物検出システム１０を示す。送信機１２は、例えば音波、超音波、赤外線、または光線などのエネルギの細いビーム１８を発するエミッタ１６を含む。このビームは受信機１４のセンサ２０によって受信される。送信発生回路２２は送信機１２に電圧を印加してビーム１８を発する。ノイズの除去を補助するために、変調回路２４がビーム１８を変調するために設けられている。送信発生回路２２からの出力が増幅器及びバンドパスフィルタ回路２６に供給されて、適宜必要な変調検出が行われる。障害物２８がビーム１８を妨害して遮断すれば、この障害物２８は、受信機１４のセンサ２０によって検出され、増幅器３０にて増幅され、制御部３２にて処理される。そして、制御部３２は窓部動部３４への給電を遮断する。図２に示すように、開口部としてのドア３６の窓３０は、直線的な２つのエツジ４２．４４が頂点４６にて接合された直線的な形状を有する。このドア３６の窓３０の非直線的なエツジ４０をモニタするビームを効率良く供給するために、３つのトランスデユーサ４８，５０．５２が用いられる。トランスデユーサ４８゜５０．５２は、窓３８のエツジ４０と係合するフレーム５４の接合部５５に取り付けられている。トランスデユーサ５０の種類は、トランスデユーサ４８．　５２の種類とは反対である。よって、トランスデユーサ５０が送信機であれば、トランスデユーサ４８．５２は受信機である。逆に、中間部分４６に近接するトランスデユーサ５０が受信機であれば、エツジ４０の端部５６，５８にあるトランスデユーサ４８．５２は送信機である。このように、窓のエツジ４０の輪郭に近接して沿うビームは、トランスデユーサの最小個数に影響される。代表的なものとして、赤外線を用いる送信機及び受信機は、Ｃ０Ｘ１４ＧＥ赤外線エミツタとＬ１４Ｃ２ＧＥ赤外線フォトトランジスタとであり、超音波用送信機及び受信機は、Ｐ９９２３セラミック超音波トランスデユーサとＰ９９３４超音波セラミックマイクロホンとであり、音波用送信機及び受信機は、Ｐ９９２２１−ランスデューサとＰ９９５６電気コンデンサマイクロホンとであり、レーザ用送信機及び受信機は、Ｐ４５ル−ザダイオードとＢＰＷ３８ＧＥフォトトランジスタとであり、光線用送信機及び受信機は、Ｐ３７４光エミッタとＰＮ１１６ＰＡフォトトランジスタとである。同様な構成を図３のサンルーフ５７に関して示す。図３において、サンルーフパネル３８ａは、端部５６ａ、５８ａと中間部分４６ａとを有する。トランスデユーサ５０が受信機である場合、指やその他の小さな障害物が、図２に示す窓３８の頂点または中間部分４６と、頂点が係合し且つトランスデユーサ５０が位置する接合部５５のコーナ４７と、の間で押しつぶされるような盲点の発生を防止する必要がある。図４に示すように、一般に広角の単一のセンサ６０を有する受信機５０’が用いられた場合、がなり小さな指や同様な物体までもカヒーム１８°、１８”の収束点であってもセンサ６ｏにてビーム１８’、１８” を必然的に遮ることとなる。このような受信機は、ＰＮ１２７−８ＰＡ　ＮＰＮフォトトランジスタである。替わりに、図５に示す受信機５０”は、２つのセンサを６０’、６０”を用いている。これらセンサは、およそ１７４インチ（０，６３５ｃｍ）またはそれ以下に十分に小さく作製されているので、各センサはビーム１８°、１８”の一部を受信する。しかし、センサ６０’、６０”間の空間６２はがなり小さく作製されているので、検出すべき物体が最小であってもセンサ６０’、６０”の一方または他方と重複してセンサ６０°、６０”の一方または他方を遮り、制御部３２により窓部動部３４を停止させるのに必要なビーム１８°、１８”の妨害を行う。このような装置は、プロスベクッ（Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ　）株式会社製のＡＥＭ　（自動車環境管理）システムである。図２に示すトランスデユーサ５０が送信機または受信機のいずれであろうとも、トランスデユーサ５０は図６に示すように構成される。図６において、トランスデユーサ５ｏ”は、エミッタにもなりえる２つのセンサ６２，６４と、通常の状態ではセンサまたはエミッタ６２．６４から遠ざかる方向にバネ６８によって付勢されている遮蔽体またはカバー６６とを有する。しかしながら、例えば上昇している窓のエツジが指を遮蔽体６６に対して押している場合、遮蔽体６６はバネ６８の付勢力に対抗してセンサ６２，６４を覆い、ビーム１８°、１８”を遮断する。よって、障害物が存在するという徴候が生じ、制御部３２が窓部動部３４を停止させる。このような装置はプロスベクッ株式会社製のＡＥＭシステムである。障害物があまりにも小さくて送信機または受信機の遮りを逃してしまうようなコーナにおいては、図７に示すように、送信機または受信機７０はカム面７２と一緒に取り付けられる。カム面７２は、指７４を上昇する窓のエツジ７６によって移動させて送信機または受信機に向けて誘導するので、指７４は必然的にビーム１８を遮断する。受信機７０は、直径がおよそ１／４インチ（０，６３５ｃｍ）またはそれ以下であり、カム面７２は３インチ（７，６２ｃｍ）から３０インチ（７６，２ｃｍ）まで変化する半径を有する。図８に示すように、ビーム８０が送信機８２から受信機８４へと伝送される場合、周囲のノイズにより障害物８６の存在か検出されないことがしばしば生じる。例えばビーム８０が光線である場合、太陽８８からの光線が受信機８４を暴走させたり飽和させるので、ビーム８０か障害物８６によって完全に遮断されていても、受信機８４はかなりの光線を受光するので、障害物があるという情報が形成されない。送信機８２からのビームそのものが周囲の表面９０によって図９に示すビーム８０°のように偏向された場合も同様な妨害が生じるので、受信機８４は障害物８６の存在を検出しない。これらは本発明による多くの方法によって軽減される。図１０に示すように、受信機８４は、太陽光線８８のみならず偏向ビーム８０’　をも遮断するシェード９２を有して形成されている。同様なシェード９４を送信機８２に取り付けられたハウジングに用いることもできる。これに替えて、図１１に示すように、バンドパスフィルタ９６を、特定周波数の光線、音波、または他のエネルギビーム以外の、すなわちビーム８０に元来含まれていたちの以外のエネルギビームを受信機８４から遮るために用いることができる。もちろん、偏向ビーム８０′はビーム８０から分離したものであるからビーム８０と同一周波数を有するので、バンドパスフィルタ９６は偏向ビーム８０°の影響を回避することはできない。しかしながら、送信機及び受信機の構造をさらに改良すれば、偏向ビーム８０′　の影響を除去することはできる。シェード９４と同様にシェード９２もフィルタ９６と一緒に用いることができる。別の方法として、図１２に示す２チヤネルシステム１００を用いても良い。この２チヤネルシステム１００において、チャネルＡは、ビーム８０ａを受信機８４ａに向けて伝送する送信機８２ａを含む。チャネルＢは、チャネルＡに対して反転しているので、送信機８２ｂは受信機８４ａに近接し、受信機８４ｂは送信機８２ａに近接している。受信機８４ｂは受信機８４ａとは反対方向を向いているので、周囲のエネルギが受信機８４ｂに入射しても、このエネルギが受信機８４ｂに入射することはない。障害物８６が存在する場合、ビーム８０ａは８０ａａにて示すように障害物８６に入射して再度８０ａａにて示すように反射されるので、ビーム８０ａは受信機８４ｂに入射する。同一の現象がビーム８０ｂに関しても生じるので、ビーム５ｏｂｂは受信機８４ａに向けて反射される。チャネル間のクロスオーバを防ぐために、ビーム８０ａとビーム８０ｂとは、例えばそれぞれ２０ＫＨｚと７０ＫＨｚとなるような異なる２つの周波数を有するように選択される。故に、受信機は異なる周波数にそれぞれ調整され、いずれか一方が他方を妨害することがない。また、図１３に示すように、２チヤネルシステムを構成することもできる。この２チヤネルシステムにおいて、チャネルＡ及びチャネルＢは、同一の周波数のエネルギビーム８０ｃ、８０ｄを生成する。しかし、チャネルの操作は、順番であり、或いは複雑になっている。よって、１時点において１ビームのみが存在する。図１４に示すように、送信機８２ｃは一連のパルス８２ｃｃを送信する。一連のパルス８２ｃｃは受信機８４ｃによって一連のパルス８４ｃｃとして受信される。受信パルス８４ｃｃと送信パルス８２ｃｃとの違いが、障害物が検出されたことの表示となる。パルス間の斜線を引いて示した期間８３ｃｃにおいて、送信機８２ｄがパルス８２ｄｄを生成し受信機８４ｄが類似した一連のパルス８４ｄｄを受信しているので、この期間８３ｃｃは無視される。８５ｄｄにて示された斜線領域は、一連のパルス８２ｃｃ、８４ｃｃの間にあるので、８５ｄｄにて示される斜線領域は受信機８４ｄへの人力が無視される期間である。図１４に示すタイムチャートは、フェールセーフ検出判定操作を示している。時間線１０２以前の動作時間はアクティブフェールセーフ検出時間間隔を表している。窓の閉成操作の前に、判定オフ・オン信号が送信機から出力される。受信機は、呼応してプロセッサ１２０によってモニタされるものと同一の信号パターンを受信するべきである。そうでなければ、警戒メツセージがプロセッサ１２０によって発せられ、自動開口閉成操作が遮断される。これは、図１５に示すように、マイクロプロセッサ１２０などのメインコントローラを用いて行われる。マイクロプロセッサ１２０は、スイッチコントロール１２２を駆動する。スイッチコントロール１２２は、図１に示す送信発生器２２をスイッチ１２４に接続するためにスイッチ１２４を操作して、交互にシーケンスする際にターンオンされる送信機８２Ｃ１８２ｄの一方を選択する。第２スイツチ１２６が用いられ、第２スイツチ１２６もスイッチコントロール１２２によって制御されるので、受信回路２６．　３０゜３２には他方のチャネルからの信号が入力されることはない。また、スイッチ１２６は、マイクロプロセッサ１２０の制御に基づいて使用されるので、障害物が一方のチャネルでは示され他方のチャネルでは示されない場合、一方のチャネルが誤った読取を行ったことを示し、スイッチ１２６は信用できるチャネルにのみ継続して接続されて、そのチャネルからの出力のみが、本当に障害物があるか否かを判定するために分析される。本発明の特定の特徴が図面に示されているが、好都合なことに、各特徴は本発明による全ての特徴に連結するものである。当業者においては、請求項の範囲内で他の実施例に想到することであろう。４、

【図面の簡単な説明】

図１は、窓をモニタ制御するビームを生成し検出する回路の構成図であり、図２は、部分的に閉められた窓と、本発明による窓の非直線的または直線的なエツジのモニタビームを生成する送信及び受信用トランスデユーサの配置とが示された乗物用ドアの構成図であり、図３は、本発明による非直線的または曲線的なエツジに対するトランスデユーサの配置を示す部分的に閉じた乗物用サンルーフの構成図であり、図４は、本発明によるコーナに配置された受信器の単一のセンサを示す斜視図であり、図５は、本発明によるコーナに配置された受信器の２つのセンサを示す斜視図であり、図６は、バネにより付勢された本発明の遮蔽体を用いたトランスデユーサの上面図であり、図７は、障害物をビームへと誘導するカム面を備えた本発明のトランスデユーサを示すｆｆ１１１面図であり、図８は、太陽からの光線が受信器の受信を妨害する様子を説明する概略図であり、図９は、送信器を発して偏向された放射が受信器の動作を妨害する図８と同様な図であり、図１０は、本発明によるシェードを用いた送信器及び受信器の構成図であり、図１１は、本発明による送信器及び受信器がシェードとフィルタとの両方を使用している図１０と同様な図であり、図１２は、各チャネルが異なる周波数を用いている本発明による乗物用窓の２チヤネル障害物検出システムを示す構成図であり、図１３は、各チャネルは同一の周波数を使用し且つ一時点において一方のみか動作される図１２と同様な図であり、図１４は、図１３の各チャネルの送信器及び受信器の波形を示す図であり、図１５は、図１３の２チヤネルシステムを動作する制御回路を示すブロック図である。

Claims

【特許請求の範囲】

１．乗物用窓のエッジと前記窓のフレームとの閉成をモニタする２重チャネル障害物検出システムであって、前記窓の前記エッジ部と係合する前記フレームの接合部近傍の前記フレームに互いに離れて取り付けられ前記フレームの前記接合部に沿って第１エネルギビームを伝搬させる第１送信器及び第１受信器を含む第１チャネルと、前記窓の前記エッジ部と係合する前記フレームの接合部近傍の前記フレームに互いに離れて取り付けられ前記フレームの前記接合部に沿って第２エネルギビームを伝搬させる第２送信器及び第２受信器を含む第２チャネルとを有し、前記ビームの伝搬方向は互いに反対方向であり、前記第１送信器及び第２受信器は前記ビームの一端側に位置し、前記第２送信器及び第１受信器は前記ビームの他端側に位置し、前記受信器の各々は周囲の入射ノイズエネルギを互いに反対方向から観測することを特徴とする２重チャネル障害物検出システム。
２．前記第１チャネルの前記ビーム及び前記第２チャネルの前記ビームは、前記ビームのチャネルクロスオーバを防止するために互いに異なる周波数を有することを特徴とする請求項１記載の２重チャネル障害物検出システム。
３．前記ビームのチャネルクロスオーバを防止するために１時点において１ビームのみをモニタする手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の２重チャネル障害物検出システム。
４．周囲のノイズエネルギが前記受信器へ入射して対応するビームの状態を遮蔽することを防止するために、前記各受信器から前記ビームの方向に沿って対応する前記送信器に向けて延在するシェード手段をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の２重チャネル障害物検出システム。
５．周囲のノイズエネルギが前記受信器に入射して対応するビームの状態を遮蔽することを防止するために前記受信器の各々にフィルタ手段をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の２重チャネル障害物検出システム。
６．前記エネルギビームは赤外線ビームであることを特徴とする請求項１記載の２重チャネル障害物検出システム。
７．前記エネルギビームは音波であることを特徴とする請求項１記載の２重チャネル障害物検出システム。
８．前記エネルギビームは超音波であることを特徴とする請求項１記載の２重チャネル障害物検出システム。
９．前記エネルギビームはレーザビームであることを特徴とする請求項１記載の２重チャネル障害物検出システム。
１０．前記送信器及び受信器が作動しているか否かを判定する手段をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の２重チャネル障害物検出システム。
１１．２つの端部と中間部分とを有するモニタすべき非直線的なエッジを備えた乗物用窓と前記窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムであって、前記窓の中間部分と前記端部の各々との間に細いエネルギビームを伝搬させるために、各々が対応する窓の前記エッジの近傍に配置され且つ前記エッジと係合する前記窓のフレームの前記接合部に互いに離れて配置された３つの変換器と、前記ビームの遮断に反応して前記窓の移動路における妨害を示すために前記受信器の各々に反応する手段とを有し、前記窓のエッジの非直線的な輪郭にビームトラックを近接させて沿わせるために、前記中間部分の変換器は送信器及び受信器の一方であり、他方が前記端部の変換器となることを特徴とする障害物検出システム。
１２．前記エッジは直線状であることを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
１３．前記エッジは曲線状であることを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
１４．前記中間部分の前記変換器は送信器であり、前記端部の各々の変換器は受信器であることを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
１５．前記中間部分の前記変換器は受信器であり、前記端部の各々の前記変換器は送信器であることを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
１６．前記受信器は、前記送信器の両方からの前記ビームを受信する１のセンサを有することを特徴とする請求項１５記載の障害物検出システム。
１７．前記センサは広角センサであることを特徴とする請求項１５記載の障害物検出システム。
１８．前記センサは、前記窓の閉成を妨害する検出すべき最小の物体よりも大きくないことを特徴とする請求項１６記載の障害物検出システム。
１９．前記受信器は各々が対応する前記送信器からの前記ビームを受信する２つのセンサを含み、前記センサ間の距離は前記窓の閉成を妨害する検出すべき最小の物体よりも狭いことを特徴とする請求項１６記載の障害物検出システム。
２０．前記受信器は、各々が対応する前記送信器からの前記ビームを受信する２つのセンサと、前記センサ間の間隙において通常付勢されている遮蔽体とを含み、前記遮蔽体は前記窓の閉成によって移動される障害物により移動されて付勢と対抗して前記ビームの少なくとも１つを遮るように配置されることを特徴とする請求項１５記載の障害物検出システム。
２１．前記送信器は、各々が前記受信器の各々に向けて前記ビームを送信する２つのエミッタと、前記エミッタの間隙において通常付勢されている遮蔽体とを含み、前記遮蔽体は前記窓の閉成によって移動される障害物により移動されて付勢と対抗して前記ビームの少なくとも１つを遮るように配置されることを特徴とする請求項１４記載の障害物検出システム。
２２．前記ビームは赤外線であることを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
２３．前記ビームは超音波であることを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
２４．前記ビームは音波であることを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
２５．前記ビームは光線であることを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
２６．前記フレームの接合部と閉成する以前の前記窓の前記エッジの進行をモニタするために、前記フレームの前記接合部から離れている第２ビームを形成する第２送信器及び受信器が前記フレームに取り付けられたことを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
２７．前記送信器及び受信器が動作しているか否かを判定する手段をさらに含むことを特徴とする請求項１１記載の障害物検出システム。
２８．乗物用窓のエッジ前記窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムであって、前記窓のエッジと係合する前記フレームの接合部に取り付けられた送信器と、前記フレームの前記接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために前記送信器とは離れ且つ前記窓のエッジと係合する前記フレームの前記接合部に取り付けられた受信器と、前記ビームの遮断に反応して前記窓の移動路における妨害を示すために前記受信器に反応する手段と、周囲のノイズエネルギが前記受信器に入射して前記ビームの状態を遮蔽することを防止するために前記受信器から前記ビームの方向に沿って前記送信器に向けて延在するシェード手段とを有することを特徴とする障害物検出システム。
２９．周囲のノイズエネルギが前記受信器に入射して前記ビームの状態を遮蔽することを防止するために前記受信器においてフィルタ手段をさらに含むことを特徴とする請求項２８記載の障害物検出システム。
３０．前記送信器及び受信器が動作しているか否かを判定する手段をさらに含むことを特徴とする請求項２８記載の障害物検出システム。
３１．乗物用窓のエッジと前記窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムであって、前記窓のエッジと係合する前記フレームの接合部に取り付けられた送信器と、前記フレームの前記接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために前記送信器とは離れ且つ前記窓のエッジと係合する前記フレームの前記接合部に取り付けられた受信器と、前記ビームの遮断に反応して前記窓の移動路における妨害を示すために前記受信器に反応する手段と、周囲のノイズエネルギが前記受信器に入射して前記ビームの状態を遮蔽することを防止するための前記受信器においてフィルタ手段とを有することを特徴とする障害物検出システム。
３２．周囲のノイズエネルギが前記受信器に入射して前記ビームの状態を遮蔽することを防止するために前記受信器から前記ビームの方向に沿って前記送信器に向けて延在するシェード手段をさらに含むことを特徴とする請求項３１記載の障害物検出システム。
３３．前記送信器及び受信器が動作しているか否かを判定する手段をさらに含むことを特徴とする請求項３１記載の障害物検出システム。
３４．乗物用窓のエッジと前記窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムであって、前記窓のエッジと係合する前記フレームの接合部に取り付けられた送信器と、前記フレームの前記接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために前記送信器とは離れ且つ前記窓のエッジと係合するフレームの接合部に取り付けられた受信器と、閉じつつある前記窓によって移動される障害物を受けとめて前記ビームを遮断するように誘導するカム面と、前記ビームの遮断に反応して前記窓の移動路における妨害を示すために前記受信器に反応する手段とを有し、前記送信器及び前記受信器の少なくとも一方は前記フレームの接合部のコーナ近傍に取り付けられていることを特徴とする障害物検出システム。
３５．前記送信器及び受信器が動作しているか否かを判定する手段をさらに含むことを特徴とする請求項３４記載の障害物検出システム。
３６．乗物用窓のエッジと前記窓のフレームとの閉成をモニタする障害物検出システムであって、前記窓のエッジと係合する前記フレームの接合部に取り付けられた送信器と、前記フレームの接合部近傍の細いエネルギビームを受信するために前記送信器とは離れ且つ前記窓のエッジと係合する前記フレームの接合部に取り付けられた受信器と、前記ビームの遮断に反応して前記窓の移動路の妨害を示すために前記受信器に反応する手段とを有し、前記フレームの接合部と閉成する以前の前記窓のエッジの進行をモニタするために前記フレームの接合部から離れている第２ビームを形成する第２送信器及び受信器が前記フレームに取り付けられたことを特徴とする障害物検出システム。
３７．前記送信器及び受信器が動作しているか否かを判定する手段をさらに含むことを特徴とする請求項２８記載の障害物検出システム。