JPH0651318B2 - Automatic purge control system in injection molding machine - Google Patents
Automatic purge control system in injection molding machineInfo
- Publication number
- JPH0651318B2 JPH0651318B2 JP62057749A JP5774987A JPH0651318B2 JP H0651318 B2 JPH0651318 B2 JP H0651318B2 JP 62057749 A JP62057749 A JP 62057749A JP 5774987 A JP5774987 A JP 5774987A JP H0651318 B2 JPH0651318 B2 JP H0651318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- raw material
- purge
- switching
- molding machine
- injection molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1753—Cleaning or purging, e.g. of the injection unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/269—Extrusion in non-steady condition, e.g. start-up or shut-down
- B29C48/2692—Material change
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、射出成形装置における自動パージ制御システ
ムに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic purge control system in an injection molding apparatus.
［従来の技術］ 従来、特公昭61-9128号公報に記載される射出成形装置
の自動運転制御システムが提案されている。この自動運
転制御システムは、生産スケジュールの進行に対応し
て、金型の交換、製品原料の切換、射出成形機の成形条
件を自動的に制御可能としている。[Prior Art] An automatic operation control system for an injection molding apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-9128 has been proposed. This automatic operation control system can automatically control mold replacement, product material switching, and injection molding machine molding conditions in accordance with the progress of the production schedule.
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の自動運転制御システムにあっ
ては、製品の品種切換時に、射出シリンダに供給される
原料を単に生産スケジュールにしたがって現製品原料か
ら次製品原料に自動切換するにすぎない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described conventional automatic operation control system, when the product type is switched, the raw material supplied to the injection cylinder is simply changed from the current product raw material to the next product raw material according to the production schedule. It just switches automatically to.
したがって、現製品原料から次製品原料への切換時間を
短縮化するとともに、切換にともなう原料の損失を最小
限にとどめる状態下で、射出シリンダ内における原料の
置換作業（パージ作業）を確実に自動化することができ
ない。Therefore, it is possible to shorten the switching time from the raw material of the current product to the raw material of the next product and to reliably automate the replacement work (purge work) of the raw material in the injection cylinder under the condition that the loss of raw material due to the switching is minimized. Can not do it.
本発明は、原料の切換時間を短縮し、かつ切換にともな
う原料の損失を最小限にとどめる状態下で、原料を自動
切換することを目的とする。An object of the present invention is to automatically switch raw materials under the condition that the raw material switching time is shortened and the loss of raw materials due to the switching is minimized.
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、射出成形装置と切換バルブを具備している原
料切換装置とを有してなる射出成形装置における自動パ
ージ制御システムにおいて、射出成形機を制御する成形
機コントローラと、原料切換装置を制御する原料切換コ
ントローラと、上記両コントローラを制御する主制御装
置と記憶装置と入出力装置とを有してなり、主制御装置
は入出力装置から記憶装置に書込まれた生産スケジュー
ル、および切換えられる製品原料の組合せに応じて予め
定められているパージ条件に関するデータを読出して両
コントローラへ転送し、各コントローラは上記データに
したがって原料切換装置によるパージ原料の供給動作、
および射出成形機によるパージのための運転動作を制御
し、前記パージ条件は、現製品原料と次製品原料との組
合せに応じて予め定められ、使用パージ原料の組合せ、
および各パージ原料のための成形機運転条件からなり、
各パージ原料のための成形機運転条件は、下記式(1)で
表される各パージ原料のショット数、各パージ原料のた
めの射出シリンダ温度、各パージ原料のための射出成形
機内条件からなることを特徴とする射出成形装置におけ
る自動パージ制御システムにある。[Means for Solving the Problems] The present invention controls an injection molding machine in an automatic purge control system in an injection molding apparatus including an injection molding apparatus and a raw material switching apparatus having a switching valve. A molding machine controller, a raw material switching controller that controls the raw material switching device, a main control device that controls both of the controllers, a storage device, and an input / output device. The main control device is changed from the input / output device to the storage device. Data regarding the purge conditions that are predetermined according to the written production schedule and the combination of product raw materials to be switched is read and transferred to both controllers, and each controller supplies the purge raw material by the raw material switching device according to the above data. motion,
And controlling the operation for purging by the injection molding machine, the purging conditions are predetermined according to the combination of the current product raw material and the next product raw material, the combination of the purge raw material used,
And the operating conditions of the molding machine for each purge material,
The molding machine operating conditions for each purge raw material consist of the number of shots of each purge raw material represented by the following formula (1), the injection cylinder temperature for each purge raw material, and the injection molding machine internal condition for each purge raw material. An automatic purge control system in an injection molding apparatus characterized by the above.
ＮＺ＝ＮＡ−（Ｖ１／Ｖ２） (1) ここで、ＮＡ：全規定ショット数 ＮＺ：パージ原料が供給開始されてから切換バルブがを
閉じるに至る切換時ショット数 Ｖ１：切換バルブより下流の配管および射出シリンダの
全原料供給系容量 Ｖ２：１パージショット当りの射出量 ［作用］ 本発明によれば、射出成形装置は以下の如く作動する。NZ = NA- (V1 / V2) (1) where NA: total specified number of shots NZ: number of shots during switching from start of supply of purge raw material to closing of switching valve V1: pipe downstream of switching valve And the total raw material supply system capacity of the injection cylinder V2: Injection amount per purge shot [Operation] According to the present invention, the injection molding apparatus operates as follows.
主制御装置は、現製品の累積ショット数が生産スケジ
ュールに基づく予定ショット数に達することを監視する
とともに、切換えられる製品原料の組合せ（現製品原料
と次製品原料の組合せ）に応じて予め定められているパ
ージ条件を記憶装置から読出して成形機コントローラお
よび原料切換コントローラに転送する。The main control unit monitors that the cumulative number of shots of the current product reaches the planned number of shots based on the production schedule, and is determined in advance according to the combination of the product raw materials (combination of the current product raw material and the next product raw material) to be switched. The purge conditions being set are read from the storage device and transferred to the molding machine controller and the raw material switching controller.
原料切換コントローラは主制御装置から転送されたパ
ージ条件にしたがって原料切換装置を駆動制御し、原料
切換装置の供給原料を現製品原料から所定のパージ原料
に切換え、さらに必要に応じて新たな次パージ原料に切
換える。The raw material switching controller drives and controls the raw material switching device according to the purging conditions transferred from the main control device, switches the feed raw material of the raw material switching device from the current product raw material to a predetermined purge raw material, and further a new next purge if necessary. Switch to raw material.
成形機コントローラは主制御装置から転送されたパー
ジ条件にしたがって射出成形機のパージのための運転動
作を制御する。The molding machine controller controls the operation of the injection molding machine for purging according to the purging conditions transferred from the main controller.
すなわち、本発明によれば、生産スケジュールに基づく
製品原料の変更に自動的に対応し、現製品原料と次製品
原料の組合せに最適な条件で、原料切換装置によるパー
ジ原料の供給動作を制御し、かつ射出成形機によるパー
ジのための運転動作を制御することとなる。That is, according to the present invention, the change of the product raw material based on the production schedule is automatically responded to, and the supply operation of the purge raw material by the raw material switching device is controlled under the optimum condition for the combination of the current product raw material and the next product raw material. In addition, the operation for purging by the injection molding machine is controlled.
したがって、射出成形装置は、原料の切換動作をきわめ
て最適かつ合理化することができ、原料の切換時間を短
縮し、かつ切換にともなう原料の損失を最小限にとどめ
る状態下で、原料を自動切換できる。Therefore, the injection molding apparatus can extremely optimize and rationalize the raw material switching operation, can shorten the raw material switching time, and can automatically switch the raw material while minimizing the loss of the raw material due to the switching. .
［実施例］ 第１図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置の要部を示す模式図、第２図は本発明の実施に用いら
れるパージ用データベースの一例を示す模式図、第３図
は本発明の制御手順の一例を示す流れ図である。[Embodiment] FIG. 1 is a schematic view showing an essential part of an injection molding apparatus to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic view showing an example of a purging database used for carrying out the present invention. 3 is a flow chart showing an example of the control procedure of the present invention.
第１図に示すように、射出成形装置１０は、射出成形機
１１と金型１２と原料切換装置１３とを有している。As shown in FIG. 1, the injection molding device 10 includes an injection molding machine 11, a mold 12, and a raw material switching device 13.
射出成形機１１は、原料投入口１４を備える射出シリン
ダ１５と、射出シリンダ１５の内部に設けられるスクリ
ュ１６とを備えている。１７はスクリュ１６を進退させ
る油圧シリンダ、１８はスクリュ１６を回転させる油圧
モータ、１９は射出シリンダ１５を加熱するヒータであ
る。The injection molding machine 11 includes an injection cylinder 15 having a raw material inlet 14, and a screw 16 provided inside the injection cylinder 15. Reference numeral 17 is a hydraulic cylinder for moving the screw 16 forward and backward, 18 is a hydraulic motor for rotating the screw 16, and 19 is a heater for heating the injection cylinder 15.
金型１２は、型締装置２０の可動盤２１Ａと固定盤２１
Ｂの間に保持される。金型１２は、金型交換装置２２に
よって自動交換される。The mold 12 includes a movable plate 21A and a fixed plate 21 of the mold clamping device 20.
Held during B. The mold 12 is automatically replaced by the mold changing device 22.
原料切換装置１３は、この実施例では、現製品原料Ａ、
汎用パージ原料Ｂ、洗浄用パージ原料Ｃ、次製品原料Ｄ
のそれぞれを収容する４連式のホッパ２３Ａ〜２３Ｄ
と、各ホッパ２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれを射出シリンダ
１５の原料投入口１４に切換接続する原料切換バルブ２
４Ａ〜２４Ｄとを有している。In this embodiment, the raw material switching device 13 uses the current raw material A,
General-purpose purge raw material B, cleaning purge raw material C, next product raw material D
4-type hoppers 23A to 23D for accommodating each of the
And a raw material switching valve 2 for switching and connecting each of the hoppers 23A to 23D to the raw material inlet 14 of the injection cylinder 15.
4A to 24D.
また、射出成形装置１０は、射出成形機１１を制御する
成形機コントローラ２５と、原料切換装置１３を制御す
る原料切換コントローラ２６と、射出シリンダ１５のヒ
ータ１９を制御するシリンダ温度コントローラ２７と、
金型交換装置２２を制御する金型交換コントローラ２８
を有している。Further, the injection molding device 10 includes a molding machine controller 25 that controls the injection molding machine 11, a raw material switching controller 26 that controls the raw material switching device 13, a cylinder temperature controller 27 that controls the heater 19 of the injection cylinder 15,
Mold changing controller 28 for controlling the mold changing device 22
have.
また、射出成形装置１０は、主制御装置（マイクロコン
ピュータ）２９と、入出力装置３０と、記憶装置３１を
備えている。記憶装置３１は、射出成形装置１０のシー
ケンスプログラムを記憶するとともに、入出力装置３０
が入力する射出成形装置１０の生産スケジュール、各製
品の成形条件、および切換えられる製品原料の組合せに
応じて予め定められているパージ条件に関するデータを
記憶している。主制御装置２９は、記憶装置３１が記憶
している各データを読出して、各コントローラ２５〜２
８へ適時転送する。なお、３２は射出成形機１１による
射出回数を計数するショットカウンタである。The injection molding device 10 also includes a main control device (microcomputer) 29, an input / output device 30, and a storage device 31. The storage device 31 stores the sequence program of the injection molding device 10, and also stores the input / output device 30.
The data relating to the production schedule of the injection molding apparatus 10, the molding conditions for each product, and the purge conditions predetermined according to the combination of the product raw materials to be switched are stored. The main control device 29 reads out each data stored in the storage device 31 and outputs the data to each of the controllers 25-2.
Timely transfer to 8. A shot counter 32 counts the number of injections by the injection molding machine 11.
しかして、記憶装置３１に設定されているパージ条件に
関するデータベース（パージ用データデース）は、第２
図に示すように、製品原料の組合せ、パージパター
ン（使用パージ原料の組合せ）、各パージ原料のショ
ット数、各パージ原料のための射出シリンダ温度、
各パージ原料のための成形機内条件の全５項目からな
り、各項目について説明すれば以下の通りである。Therefore, the database regarding the purge conditions set in the storage device 31 (purge data database) is the second database.
As shown in the figure, the combination of product raw materials, the purge pattern (combination of used purge raw materials), the number of shots of each purge raw material, the injection cylinder temperature for each purge raw material,
It consists of a total of 5 items of conditions in the molding machine for each purge raw material, and each item will be described below.
製品原料の組合せ パージ前の現製品原料とパージ後の次製品原料の組合せ
である。この製品原料の組合せが上記データベースの検
索キーであり、この組合せにより〜のデータが決定
される。ここで、原料は、同一材質でも色が異なれば異
なる原料とみなし、射出成形装置１０において予想され
る全ての製品原料の組合せを網羅する。Product raw material combination This is a combination of the current product raw material before purging and the next product raw material after purging. This combination of product raw materials is the search key of the above-mentioned database, and the data of is determined by this combination. Here, the raw materials are regarded as different raw materials even if the same material has a different color, and all combinations of product raw materials expected in the injection molding apparatus 10 are covered.
パージパターン 使用パージ原料の組合せであり、例えば表１に示す３つ
のパターン１〜３に分類できる。Purge pattern This is a combination of used purge raw materials and can be classified into, for example, three patterns 1 to 3 shown in Table 1.
パターン１は前成形原料を容易に追出すことができる場
合であり、次製品原料Ｄのみを用いて直接的にパージす
るパターンである。パターン２は汎用パージ原料Ａを用
いた後に次製品原料Ｄを用いる通常パージのパターンで
あり、パーン３は汎用パージ原料Ａ、洗浄用パージ原料
Ｂ、汎用パージ原料Ｃを用いた後に次製品原料Ｄを用い
る２段階パージのパターンである。Pattern 1 is a case where the preforming raw material can be easily removed, and is a pattern in which only the next product raw material D is directly used for purging. The pattern 2 is a normal purging pattern in which the general-purpose purge raw material A is used and the next-product raw material D is used. The pattern 3 is the general-purpose purge raw material A, the cleaning purge raw material B, and the general-purpose purge raw material C, and then the next-product raw material D is used. It is a pattern of two-stage purge using.
パージショット数 各パージ原料について原料切換コントローラ２６が制御
すべき必要かつ最小限のショット数である。原料切換コ
ントローラ２６によるあるパージ原料から次原料（次パ
ージ原料もしくは次製品成形原料）への切換タイミング
は、当該パージ原料が全規定パージショット数ＮＡを終
了した時に当該パージ原料の使用量を適正値に抑えてそ
の損 失を最小限にとどめるため、当該パージ原料が原料切換
バルブ２４Ａ〜２４Ｄより下流の配管および射出シリン
ダ１５の全原料供給系内で空になるように設定する必要
がある。そこで、切換バルブ２４Ａ〜２４Ｄが開かれて
あるパージ原料が供給開始されてから該切換バルブ２４
Ａ〜２４Ｄを閉じるに至る切換時ショット数をＮｘとす
ると、このＮｘは、上記全原料供給系容量をＶ１、１パ
ージショット当りの射出量をＶ２とする時、 Ｎｘ＝ＮＡ−（Ｖ１／Ｖ２）…(1) で定められる。Number of Purge Shots This is the necessary and minimum number of shots that the raw material switching controller 26 should control for each purge raw material. The timing of switching from one purge raw material to the next raw material (the next purge raw material or the next product molding raw material) by the raw material switching controller 26 is an appropriate amount of the purge raw material to be used when the purge raw material has finished the entire specified purge shot number N A. The loss is kept to a value In order to minimize the loss, it is necessary to set the purge raw material to be empty in the pipes downstream of the raw material switching valves 24A to 24D and in the entire raw material supply system of the injection cylinder 15. Therefore, after the switching valves 24A to 24D are opened and the supply of the purge raw material is started, the switching valves 24A to 24D are opened.
If the switching number of shots reaches the closing A~24D and N x, the N x, when the injection amount per V1,1 purge shots the entire raw material supply system capacity and V2, N x = N A - (V1 / V2) ... Determined by (1).
射出シリンダ温度 各パージ原料についてシリンダ温度コントローラ２７が
制御すべき最適な射出シリンダ１５の温度であり、温度
設定値とその制御タイミングに基づいて制御される。な
お、この実施例における次製品原料Ｄをパージ原料とす
る場合の上記温度制御は、パージ後の次製品成形のため
の制御動作でもあることとなる。Injection cylinder temperature This is the optimum temperature of the injection cylinder 15 to be controlled by the cylinder temperature controller 27 for each purge raw material, and is controlled based on the temperature set value and its control timing. The temperature control in the case of using the next product raw material D as the purge raw material in this embodiment is also a control operation for molding the next product after purging.
成形機内条件 各パージ原料について成形機コントローラ２５が制御す
べき最適な射出成形機１１の運転条件であり、例えば、
パージのためのスクリュ１６のストローク、回転速度、
移動速度、射出圧力等である。In-Molding Machine Conditions Optimal operating conditions of the injection molding machine 11 to be controlled by the molding machine controller 25 for each purge raw material.
Stroke of the screw 16 for purging, rotation speed,
The moving speed, the injection pressure, etc.
次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
上記実施例によれば射出成形装置１０は以下の如く作動
する（第３図参照）。According to the above embodiment, the injection molding apparatus 10 operates as follows (see FIG. 3).
主制御装置２９は、ショットカウンタ３２の係数結果
に基づき、現製品の累積ショット数が生産スケジュール
に基づく予定ショット数に達する時点を監視する。Main controller 29 monitors the time when the cumulative shot number of the current product reaches the scheduled shot number based on the production schedule, based on the coefficient result of shot counter 32.
主制御装置２９は、生産スケジュールにより定まる現
製品原料Ａと次製品原料Ｂの組合せをキーとして、パー
ジ用データベースを検索し、各コントローラ２５〜２７
にパージ条件（パージパターン、パージショット数、射
出シリンダ温度、成形機内条件）を転送し、以下に述べ
る射出成形機１１、原料切換装置１３、ヒータ１９の動
作を制御する。The main controller 29 searches the purging database using the combination of the current product raw material A and the next product raw material B determined by the production schedule as a key, and the controllers 25 to 27 are searched.
The purge conditions (purge pattern, number of purge shots, injection cylinder temperature, conditions inside the molding machine) are transferred to and the operations of the injection molding machine 11, the raw material switching device 13, and the heater 19 described below are controlled.
原料切換コントローラ２６が所定のタイミングで原料
切換装置１３の所定の切換バルブ２４Ａ〜２４Ｄを切換
制御して射出シリンダ１５に所定のパージ原料を供給し
た段階で、成形機コントローラ２５は該パージ原料によ
る所定のパージショット数が完了するまで射出成形機１
１の運転条件（スクリュ１６のストローク、回転速度、
移動速度、射出圧力等）を最適パージ動作のために制御
する。When the raw material switching controller 26 switches the predetermined switching valves 24A to 24D of the raw material switching device 13 at a predetermined timing to supply a predetermined purge raw material to the injection cylinder 15, the molding machine controller 25 causes the raw material switching controller 26 to perform the predetermined purge raw material. Injection molding machine 1 until the number of purge shots of
1 operating conditions (stroke of the screw 16, rotation speed,
(Moving speed, injection pressure, etc.) are controlled for optimum purging operation.
この時、原料切換コントローラ２６は、前述の切換時シ
ョット数Ｎｘで現パージ原料に対応する切換バルブ２４
Ａ〜２４Ｄを閉じ、現パージ原料が全規定パージショッ
ト数ＮＡに達した時、原料供給系（容量Ｖ１）に現パー
ジ原料が残存しないように制御する。At this time, the raw material switching controller 26 causes the switching valve 24 corresponding to the current purged raw material with the above-mentioned switching shot number N x.
A to 24D are closed, and when the current purge raw material reaches the total specified purge shot number N A , control is performed so that the current purge raw material does not remain in the raw material supply system (volume V1).
なお、原料切換コントローラ２６は、上記現パージ原料
の切換時ショット数Ｎｘで現パージ原料の対応する切換
バルブ２４Ａ〜２４Ｄを閉じた後、もしくはその一定時
間の後、次供給原料（パージ原料もしくは次製品成形原
料）に対応する切換バルブ２４Ａ〜２４Ｄを開く。The raw material switching controller 26 closes the corresponding switching valves 24A to 24D of the current purge raw material at the switching shot number N x of the current purge raw material, or after a certain period of time, the next feed raw material (purge raw material or purge raw material). The switching valves 24A to 24D corresponding to the next product molding raw material) are opened.
ここで、シリンダ温度コントローラ２７は現パージ原
料に最適な温度状態を射出シリンダ１５に確保するた
め、ヒータ１９を所定のタイミングで適温制御する。Here, the cylinder temperature controller 27 controls the heater 19 at an appropriate temperature at a predetermined timing in order to ensure the optimum temperature state of the current purge raw material in the injection cylinder 15.
上記によって制御される射出シリンダ１５の温度変
更直後の温度は安定しにくいため、シリンダ温度コント
ローラ２７は温度の安定判別を行ない、温度が安定する
まで各コントローラ２５、２６によるパージ動作を中断
させる。Since the temperature of the injection cylinder 15 immediately after the temperature change controlled by the above is difficult to stabilize, the cylinder temperature controller 27 determines whether the temperature is stable and suspends the purging operation by the controllers 25 and 26 until the temperature becomes stable.
成形機コントローラ２５は、現パージ原料による規定
パージショット数ＮＡに達すると、前述のパージ動作の
ための運転制御を停止する。この時、前述のように、射
出シリンダ１５等の原料供給系内への現パージ原料の残
留はない。The molding machine controller 25 stops the operation control for the above-described purge operation when the specified purge shot number N A of the current purge raw material is reached. At this time, as described above, the current purge raw material does not remain in the raw material supply system such as the injection cylinder 15.
ここで、原料切換コントローラ２６は前述のように、
現パージ原料の供給ショット数が切換時ショット数Ｎｘ
に達した時点で、すでに次原料のために対応する切換バ
ルブ２４Ａ〜２４Ｄを開いているから、現パージ原料の
ためのパージ動作終了の直後、もしくはその一定時間の
後、射出成形機１１は次パージ原料によるパージ動作を
くり返し続行し、あるいは次製品成形のための成形動作
を行なう。なお、次パージ原料によるパージ動作、次製
品成形のための成形動作は、主制御装置２９が転送する
データに基づく各コントローラ２５〜２７の制御動作に
より自動的に実行される。Here, the raw material switching controller 26, as described above,
The number of shots of the current purge raw material supplied is the number of shots at the time of switching N x
Since the corresponding changeover valves 24A to 24D for the next raw material have already been opened at the time of reaching, the injection molding machine 11 immediately after the end of the purging operation for the current purging raw material, or after a certain period of time. The purging operation with the purging raw material is continued repeatedly, or the molding operation for molding the next product is performed. The purging operation using the next purging raw material and the molding operation for molding the next product are automatically executed by the control operations of the controllers 25 to 27 based on the data transferred by the main controller 29.
なお、金型交換コントローラ２８は、主制御装置２９が
転送する金型交換データに基づき、上記原料切換等の所
定のタイミングで金型交換装置２２を駆動し、金型１２
を交換する。The mold changing controller 28 drives the mold changing device 22 at a predetermined timing such as the above-mentioned material switching based on the mold changing data transferred by the main controller 29, and the mold 12 is changed.
To replace.
以上のように、上記実施例によれば、生産スケジュール
に基づく製品原料の変更に自動的に対応し、現製品原料
と次製品原料の組合せに最適な条件で、原料切換装置１
３によるパージ原料の供給動作を制御し、かつ射出成形
機１１によるパージのための運転動作を制御することと
なる。As described above, according to the above-described embodiment, the raw material switching device 1 automatically responds to the change of the raw material of the product based on the production schedule, and the optimum condition for the combination of the raw material of the current product and the raw material of the next product.
3 controls the operation of supplying the purge raw material and the operation of the injection molding machine 11 for purging.
したがって、射出成形装置１０は、原料の切換動作をき
わめて最適かつ合理化することができ、原料の切換時間
を短縮し、かつ切換にともなう原料の損失を最小限にと
どめる状態下で、原料を自動切換できる。Therefore, the injection molding apparatus 10 can extremely optimally and rationalize the raw material switching operation, shorten the raw material switching time, and automatically switch the raw materials under the condition that the raw material loss accompanying the switching is minimized. it can.
［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、原料の切換時間を短縮
し、かつ切換にともなう原料の損失を最小限にとどめる
状態下で、原料を自動切換できる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, the raw material can be automatically switched under the condition that the raw material switching time is shortened and the loss of the raw material due to the switching is minimized.
第１図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置の要部を示す模式図、第２図は本発明の実施に用いら
れるパージ用データベースの一例を示す模式図、第３図
は本発明の制御手順の一例を示す流れ図である。 １０……射出成形装置、１１……射出成形機、１３……
原料切換装置、１５……射出シリンダ、１９……ヒー
タ、２４Ａ〜２４Ｄ……原料切換バルブ、２５……成形
機コントローラ、２６……原料切換コントローラ、２７
……シリンダ温度コントローラ、２９……主制御装置、
３０……入出力装置、３１……記憶装置、３２……ショ
ットカウンタ。FIG. 1 is a schematic view showing an essential part of an injection molding apparatus to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic view showing an example of a purging database used for carrying out the present invention, and FIG. 3 is a flow chart showing an example of a control procedure of the present invention. 10 ... Injection molding device, 11 ... Injection molding machine, 13 ...
Raw material switching device, 15 ... Injection cylinder, 19 ... Heater, 24A to 24D ... Raw material switching valve, 25 ... Molding machine controller, 26 ... Raw material switching controller, 27
...... Cylinder temperature controller, 29 ...... Main controller,
30 ... I / O device, 31 ... Storage device, 32 ... Shot counter.
Claims (1)
原料切換装置とを有してなる射出成形装置における自動
パージ制御システムにおいて、射出成形機を制御する成
形機コントローラと、原料切換装置を制御する原料切換
コントローラと、上記両コントローラを制御する主制御
装置と記憶装置と入出力装置とを有してなり、主制御装
置は入出力装置から記憶装置に書込まれた生産スケジュ
ール、および切換えられる製品原料の組合せに応じて予
め定められているパージ条件に関するデータを読出して
両コントローラへ転送し、各コントローラは上記データ
にしたがって原料切換装置によるパージ原料の供給動
作、および射出成形機によるパージのための運動動作を
制御し、前記パージ条件は、現製品原料と次製品原料と
の組合せに応じて予め定められ、使用パージ原料の組合
せ、および各パージ原料のための成形機運転条件からな
り、各パージ原料のための成形機運転条件は、下記式
(1)で表される各パージ原料のショット数、各パージ原
料のための射出シリンダ温度、各パージ原料のための射
出成形機内条件からなることを特徴とする射出成形装置
における自動パージ制御システム。 ＮＺ＝ＮＡ−（Ｖ１／Ｖ２） (1) ここで、ＮＡ：全規定ショット数 ＮＺ：パージ原料が供給開始されてから切換バルブがを
閉じるに至る切換時ショット数 Ｖ１：切換バルブより下流の配管および射出シリンダの
全原料供給系容量 Ｖ２：１パージショット当りの射出量1. An automatic purge control system in an injection molding apparatus comprising an injection molding apparatus and a raw material switching apparatus having a switching valve, wherein a molding machine controller for controlling an injection molding machine and a raw material switching apparatus are provided. It has a raw material switching controller for controlling, a main controller for controlling both controllers, a storage device and an input / output device, and the main controller is a production schedule written from the input / output device to the storage device, and switching. Depending on the combination of product raw materials to be used, the data regarding the predetermined purge conditions are read out and transferred to both controllers, and each controller performs purging raw material supply operation by the raw material switching device and purging by the injection molding machine according to the above data. The purge condition is controlled according to the combination of the current product raw material and the next product raw material. Determined, the combination of using purge material, and consists of a molding machine operating conditions for each purge feedstock, molding machine operating conditions for each purging material represented by the following formula
An automatic purge control system in an injection molding apparatus comprising: the number of shots of each purge raw material represented by (1), the injection cylinder temperature for each purge raw material, and the conditions inside the injection molding machine for each purge raw material. NZ = NA- (V1 / V2) (1) where NA: total specified number of shots NZ: number of shots during switching from start of supply of purge raw material to closing of switching valve V1: pipe downstream of switching valve And total material supply system capacity of injection cylinder V2: Injection amount per purge shot
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62057749A JPH0651318B2 (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | Automatic purge control system in injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62057749A JPH0651318B2 (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | Automatic purge control system in injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63222829A JPS63222829A (en) | 1988-09-16 |
| JPH0651318B2 true JPH0651318B2 (en) | 1994-07-06 |
Family
ID=13064541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62057749A Expired - Lifetime JPH0651318B2 (en) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | Automatic purge control system in injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651318B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390919U (en) * | 1989-12-28 | 1991-09-17 | ||
| JP4977488B2 (en) * | 2007-02-15 | 2012-07-18 | 東洋機械金属株式会社 | Injection molding machine |
| DE102013100812B4 (en) | 2013-01-28 | 2020-03-19 | Windmöller & Hölscher Kg | Process for a material change in an extrusion device and extrusion system |
| JP6397786B2 (en) * | 2015-03-20 | 2018-09-26 | 日精樹脂工業株式会社 | Molding machine resin replacement optimization device |
| JP6563368B2 (en) * | 2016-06-17 | 2019-08-21 | 日精樹脂工業株式会社 | Resin change support method and apparatus for molding machine |
| CN113843967A (en) * | 2021-08-10 | 2021-12-28 | 金发科技股份有限公司 | A kind of automatic cleaning method of injection molding machine and its feeding cleaning system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS572100Y2 (en) * | 1979-05-14 | 1982-01-13 | ||
| JPS609615U (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-23 | 東芝機械株式会社 | Automatic purging control device for in-line screw injection molding machine |
| JPS6174808A (en) * | 1984-09-21 | 1986-04-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Purging method of molding machine |
| JPS6257749A (en) * | 1985-09-07 | 1987-03-13 | Kobe Steel Ltd | Method for electromagnetic stirring in casting mold of continuous casting machine for slab |
-
1987
- 1987-03-12 JP JP62057749A patent/JPH0651318B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63222829A (en) | 1988-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2593533B2 (en) | Fully automatic operation system of injection molding machine | |
| JPH0651318B2 (en) | Automatic purge control system in injection molding machine | |
| JP2008528336A (en) | Injection molding system with high production efficiency and low system price | |
| JPH079524A (en) | Injection molding machine control system | |
| EP0423750B1 (en) | Method of controlling injection molding machines | |
| US5406059A (en) | Molding machine, particularly of the centrifugal type, for low melting materials, synthetic materials or the like | |
| JP3546357B2 (en) | Automatic purge control device for injection molding machine | |
| JPH11227018A (en) | Continuous operation device of injection molding machine | |
| JP5028167B2 (en) | Injection molding machine | |
| JPS63218330A (en) | Method for controlling changing over of raw material in injection molder | |
| JPH06114906A (en) | Automatic operation system for injection molding | |
| CA2534611C (en) | Method for efficiently manufacturing various molded products | |
| JPH10109354A (en) | Automatic running system of production line | |
| JPH046530B2 (en) | ||
| JPS63246220A (en) | Take-out control of product in injection molding device | |
| JPS5941064Y2 (en) | Hopper raw material feeding device in molding machine | |
| JPH0649309B2 (en) | Automatic ejection chuck exchange system in injection molding machine | |
| JPS6174808A (en) | Purging method of molding machine | |
| JPH04115910A (en) | Mold exchanging method | |
| JPH07205225A (en) | Cushion amount adjustment method for injection molding machine | |
| JPH0716988B2 (en) | Injection molding machine control system | |
| JPH09225962A (en) | Injection molding method | |
| JPS63135222A (en) | Centralized control system in injection molding | |
| JPH07164503A (en) | Continuous operation device of injection molding machine | |
| JPS6134086Y2 (en) |