JPH0651518B2

JPH0651518B2 - 容器昇降装置

Info

Publication number: JPH0651518B2
Application number: JP1111087A
Authority: JP
Inventors: 正中田
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPH02296695A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、充填機等に用いられる容器昇降装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

充填機には、コンベアによって送られてきた容器を容器
台上に載せ、容器台が回転する間にその容器を上方の充
填ノズルに向けて上昇させて、容器の口部によりバルブ
を押し開いて充填を行い、充填完了後には再び下降させ
てコンベア上にその容器を排出する型式のものがある。
このようなタイプの充填機によって充填を行われる容器
が樹脂等の軟質容器である場合には、上昇する容器自体
によってバルブを押し開くことができないため、容器の
口部を下側から支持する支持具等の補助装置を設け、こ
れによりバルブを開放するようにしている。

このような補助装置を設けると、容器台上に容器が供給
されなかった場合にも、容器台とともに上昇する補助装
置によってバルブを開いてしまうため、容器台上に容器
があるときだけバルブを開くようにした容器昇降装置が
既に提供されている。（実公昭52-22517号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来装置は、容器台上に容器があるときにはバルブ
を開放し、ないときにはバルブを開かないようにするた
めに、補助装置の構造が複雑になり、また、補助装置が
容器台の上部に設けられているため、洗浄やアタッチメ
ントの交換等の作業性が悪いという欠点があった。

本発明は上記欠点を除くためになされたもので、容器が
供給されなかったときには容器台を上昇させないように
することにより、容器台の上部を簡素化して作業性を向
上させることができる容器昇降装置を提供するものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る容器昇降装置は、回転テーブルに昇降可能
に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッド上に取付け
られた容器台と、上記昇降ロッドを昇降させる昇降手段
とを備えており、さらに、この昇降手段に、昇降ロッド
の外周面に形成された凹部に係合離脱可能なボールと、
作動時にこのボールを昇降ロッド側に押圧するエアシリ
ンダと、このエアシリンダとエア源との間を連通遮断す
る切換弁とを設けたものである。

〔作用〕

本発明に係る容器昇降装置では、切換弁の切換えによっ
てエアシリンダを作動させた際には上記昇降手段を昇降
ロッドに連結させ、エアシリンダの非作動時には昇降手
段を昇降ロッドから離脱させることができる。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。図は本発明
の一実施例に係る容器昇降装置を示すもので、この容器
昇降装置は、回転テーブル(2) の外周寄りに、円周方向
等間隔で設けられている。

回転テーブル(2) に形成された孔(2a)内に、上方筒(4)
および下方筒(5) の２本の筒体が固定され、これら両筒
体(4),(5) 内に、軸受(6),(8) を介してロッド(10)が昇
降可能に支持されている。このロッド(10)の上端には、
容器台(12)が取付けられ、さらにその台(12)上に支柱(1
4)を介して、容器(16)の口部(16a) を支えるネック保持
具(18)が固定されている。また、容器台(12)の下面側に
は、上記上方筒(4) の外側に嵌合する外筒(20)が取付け
られている。

上記昇降ロッド(10)の下部には、この昇降ロッド(10)を
昇降させる昇降手段(22)が設けられている。この昇降手
段(22)は、ロッド(10)に嵌合され連結されるボス(24)
と、このボス(24)に取付けられたカムフォロア(26)と、
カムフォロア(26)の下方に設けられてこのカムフォロア
(26)を上昇させる昇降カム(28)とを備えている。

ボス(24)には、水平方向に延びた２つの円筒部材(24a),
(24b) が固定されており、上記カムフォロア(26)はこの
円筒部材の一方(24a)（図示左方）に嵌着されている。
ボス(24)の内面には、キー(30)が固定され、このキー(3
0)が昇降ロッド(10)の側面に形成された縦方向のキー溝
(10a) 内に嵌合しており、キー(30)がこの溝(10a) に沿
って移動することにより、昇降ロッド(10)とボス(24)
は、昇降ロッド(10)の軸線方向に相対移動できるととも
に相対回転はしないようになっている。

ボス(24)に固定された他方の円筒部材(24b)（図示右
方）内には、スチールボール(32)が挿入され、昇降ロッ
ド(10)の外面に形成された凹部(10b) （第２図参照）に
対向している。この円筒部材(24b) の外側端部にエアシ
リンダ(34)が固定され、そのロッド(36)が上記スチール
ボール(32)の背面を支持しており、エアシリンタ(34)が
作動してロッド(36)が前進したときには、スチールボー
ル(32)を凹部(10b) に圧接させて昇降ロッド(10)とボス
(24)を一体的に連結させ、ロッド(36)が後退したときに
は、スチールボール(32)が凹部(10b) 内から後退してボ
ス(24)が昇降ロッド(10)から離脱するようになってい
る。

下方筒(5) の両側面には、縦方向の長穴(5a),(5b)が形
成され、上記ボス(24)に固定された両円筒部材(24a),(2
4b) が長穴(5a)，(5b)をそれぞれ貫通しており、ボス(2
4)が昇降ロッド(10)に連結されて共に昇降する場合に
は、両円筒部材(24a),(24b) がこれら長穴(5a)，(5b)に
案内される。

昇降ロッド(10)の下端部には、抜け止め板(35)がボルト
(37)によって固定され、上記ボス(24)がロッド(10)から
抜け落ちないようになっている。また、下方筒(5) の底
面上にはストッパ(39)が取付けられ、上記ボルト(37)に
当たることによりロッド(10)の下降端を規制している。

上記エアシリンダ(34)の下部には、エアをこのシリンダ
(34)に供給し、また、シリンダ(34)から排出する通路の
切換えを行う切換弁(38)が設けられている。切換弁(38)
は、第３図に示すように、エアシリンダ(34)の下部に固
定されたバルブ本体(40)とこのバルブ本体(40)の孔(40
a) 内に摺動可能に嵌合されたスプール(42)とから構成
されている。

バルブ本体(40)の孔(40a) には、幅の広い環状溝(40b)
と幅の狭い環状溝(40c) とが形成され、幅の広い環状溝
(40b) には上記エアシリンダ(34)の作動室に通じる通路
(40d) が、幅の狭い環状溝(40c) には図示しないエア源
に通じる通路(40e) が開口している。一方、スプール(4
2)には、軸方向通路(42a) と２本の経方向通路(42b),(4
2c) が形成されており、図面に示す位置では、各通路(4
0d),(40e),(42a),(42b),(42c) および環状溝(40b),(40
c) を介してエアシリンダ(34)がエア源に接続され、ス
プール(42)が右方へ移動したときには、スプール(42)の
右側の経方向通路(42c) が幅の狭い環状溝(40c) から外
れて大気中に開放される。

本実施例に係る容器昇降装置は、上記回転テーブル(2)
が１回転する間に、昇降ロッド(10)および容器台(12)を
上昇、下降させ、その下降位置で容器(16)の供給、排出
を行い、上昇位置で充填を行うようになっており、その
下降領域内に、上記切換弁(38)のスプール(42)を移動さ
せる移動機構(44)が設けられている。この移動機構(44)
は、第１図および第４図に示すように、２本の支持ロッ
ド(46)上に取付けられて一対の押圧部材(48)と、これら
支持ロッド(46)を進退動させるエアシリンダ(50)とを備
えている。このエアシリンダ(50)は、容器台(12)上の容
器(16)の有無を検出するセンサ（図示せず）からの信号
によって作動される。

以上の構成に係る容器昇降装置の作動について説明す
る。容器(16)が各容器台(12)上に欠けることなく順次供
給されているときには、スプール移動機構(44)のエアシ
リンダ(50)によって支持ロッド(46)を後退させて、スプ
ール(42)を図示の状態にしておく。この場合には、エア
シリンダ(34)のロッド(36)が前進してスチールボール(3
2)を昇降ロッド(10)の凹部(10b) 内に押し付けることに
より、ボス(24)と昇降ロッド(10)とを連結しているの
で、回転テーブル(2) が回転して容器昇降装置が昇降カ
ム(28)の位置に達してカムフォロア(26)が押し上げられ
ると、ボス(24)とともに昇降ロッド(10)も上昇して容器
台(12)上の容器(16)内に充填が行われる。

また、容器台(12)上に容器(16)が供給されなかった場合
には、センサによってこれを検知し、スプール移動機構
(44)のエアシリンダ(50)により支持ロッド(46)上の押圧
部材(48)を移動してスプール(42)を図示右方に前進させ
る。その結果、切換弁(38)が切換えられ、ボス(24)に固
定されたエアシリンダ(34)の作動室内のエアが排出され
てロッド(36)が後退するため、スチールボール(32)を昇
降ロッド(10)の凹部(10b) に圧接させる力が除かれる。
この状態で昇降カム(28)によってカムフォロア(26)およ
びボス(24)が押し上げられると、スチールボール(32)と
昇降ロッド(10)との係合が外れ、昇降ロッド(10)を下降
位置に残したままボス(24)が上昇する。従って、ノーボ
トル時に容器台(12)が上昇して、ネック保持具(18)によ
り充填バルブを押し開いてしまうおそれがない。このよ
うに容器台(12)上に容器(16)がない場合にはバルブを開
かないようにする、いわゆるノーボトル・ノーフィルの
機構を簡単な構成で得ることができ、しかも、容器台上
が簡素化するので洗浄やアタッチメントの交換等の作業
性が向上する。また、上記機構の主要部が装置の内部に
設けられているため破損のおそれが少ないという効果も
得られる。

なお、スチールボール(32)を昇降ロッド(10)に押し付け
る手段としてエアシリンダ(34)を用いているので、設定
圧力の変更が容易であり、大型の容器から小型の容器迄
幅広く兼用することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、簡単な構造でノーボ
トル・ノーフィルの機能を得ることができる。しかも、
容器台上の構造が簡素になるため、洗浄やアタッチメン
トの交換等の作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る容器昇降装置の縦断面
図、第２図は第１図のII−II線に沿う断面図、第３図は
第１図のIII−III方向矢視図、第４図は第１図のIV−IV
線に沿う断面図である。 (2) ……回転テーブル、 (10)……昇降ロッド、 (10b) ……昇降ロッドの凹部、 (12)……容器台、 (22)……昇降手段、 (32)……ボール、 (34)……エアシリンダ、 (38)……切換弁。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転テーブルに昇降可能に支持された昇降
ロッドと、この昇降ロッド上に取付けられた容器台と、
上記昇降ロッドを昇降させる昇降手段とを備えた容器昇
降装置において、上記昇降手段に、昇降ロッドの外周面
に形成された凹部に係合離脱可能なボールと、作動時に
このボールを昇降ロッド側に押圧するエアシリンダと、
このエアシリンダとエア源との間を連通遮断する切換弁
とを設け、この切換弁の切換えによってエアシリンダを
作動させた際には上記昇降手段を昇降ロッドに連結さ
せ、エアシリンダの非作動時には昇降手段を昇降ロッド
から離脱させることを特徴とする容器昇降装置。