JPH0651544B2 - ロール密度をモニターするシステム及び方法 - Google Patents

ロール密度をモニターするシステム及び方法

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JPH0651544B2
JPH0651544B2 JP2117777A JP11777790A JPH0651544B2 JP H0651544 B2 JPH0651544 B2 JP H0651544B2 JP 2117777 A JP2117777 A JP 2117777A JP 11777790 A JP11777790 A JP 11777790A JP H0651544 B2 JPH0651544 B2 JP H0651544B2
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スコット・アレン・バウム
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロール密度のモニタリング、特に、複数の紙ロ
ールが同時ではあるが個々にそれぞれの巻取りロールに
巻かれる時、複数の紙ロールの密度をモニターする装置
及び方法に関する。
〔従来の技術〕
従来、2個のドラムワインダーのドラムの1つにエンコ
ーダーが取付られ、1個の回転ロールのコアに、近接ス
イッチ取付られている。密度を決定するために、ドラム
エンコーダーからのパルスは、近接スイッチの1回転当
り1回のパルスによって設定される巻きロールの回転の
所定の数に対してカウントされる。ロールの直径を計算
することができ、紙ロールの回転数に基づいて紙のフィ
ート数が計算される。紙の基礎重量、直径の変更、紙の
付加フィート数を考慮して、ロールに付加される増量分
の密度が決定される。ここで使用する用語“ドラム”は
繰り出しステーションと1個以上の巻き取りステーショ
ンとの間にあって、可動ウエブを案内する中心回転装置
のことであり、“ロール”はウエブを巻きとる回転装置
に使用し、また“ロール”はウエブを繰り出す回転装置
に使用する。
〔発明が解決しようとする課題〕
前述の従来の方法は1個以上のロールをモニターするた
めに使用する場合、2つの問題がある。第1は、1個以
上の紙ロールの密度をモニターするために、全てのロー
ルを毎分当り同一回転数で一緒に回転させなければなら
ないことである。2個のドラムで成るワインダーの場
合、全てのロールがほぼ同一回転数で回転するので、こ
れは大きな問題とはならない。しかしながら、計算され
た密度は、近接スイッチに直接接続されたロールに対し
てのみ、真の値を保持している。例えば、二重巻きワイ
ンダーは、その設計のために、各ロールが実質上異なる
比率で回転することもできる。現在のシステムを二重巻
きワインダーに使用できるようにするためには、プロセ
ッサーを1回以上割り込みを入れて同時作動を行うか、
各ロールに対して別のプロセッサーを使用してモニター
を行うようにしなければならない。
もうひとつの問題は、この種のシステムがロールの全回
転数に基づいて密度を計算することであり、これは、紙
をロールに付加するにつれて、ロールの直径が一定せ
ず、各サンプリング期間に、わずかに変化することを意
味する。サンプリング期間と次のサンプリング期間との
間の時間もまた、ワインダーの速度を一定にして紙ロー
ルの直径が増すとき、長くなる。全てのロールは同一速
度で回転せず、サンプリング期間と次のサンプリング期
間との間の時間が長くなるので、これらの2つの要素は
シートの長さの密度の計測を不均等にする。
そこで本発明の目的は、マルチステーションワインダー
の各ロール毎の密度プロフィルをモニターし、同時にこ
れを求めるシステムを提供することである。
〔課題を解決するための手段、作用〕
以上の目的は、本発明に従って、一定の直径のドラムを
通過する紙の一定フィート数に基づいて紙ロールの密度
を計算する密度モニターを提供することにより達成され
る。繰り出しドラム、一定直径ドラム及び巻き取りロー
ルを含む各ロール又は各ドラムは、ロールの回転時にパ
ルスを発生するエンコーダーを備えている。各エンコー
ダは、それぞれのロールの回転数を計数するカウンター
に接続されている。
一定直径のドラム、又は中心ロールは、そのカウンター
と共に、割り込みを発生させ、これによってカウンター
で収集したデータの処理が開始される。このシステム
は、紙の一定の設定フィート数がワインダーの中心ドラ
ムを通過する毎に、全てのカウンターのカウンター値を
読みとる。この場合、システムの割り込みは、従来行な
われていた紙ロールの設定回転数から中心ドラムの設定
角回転へと移動する。
特に、ロールの各回転につき、それぞれのカウンターに
一定数のカウントを与えるように、エンコーダーはそれ
らのロールに機械的に接続される。従って、各ロールは
他の各ロールと同数のカウントを発生させることはな
い。
エンコーダーは、カウンターを保護するために、電気光
学的、光学的電気的コンバータを使用することにより安
全のためプロセッサーやコンピューターから隔離してお
くのが好ましい。例えば、それらのコンバーターはコン
バーターへの信号を5ボルト平方波に制限するようにす
ることができる。また、解像度を上げると出力も増大す
る。
それらのカウンターは、好ましくは、新データを蓄積し
ながら前のカウンター値を記憶するようにバッファ処理
(buffer)される。そのようなバッファ作用は処理コン
ピューターのメモリーにより生じる。
中心ドラムに接続されたコンピュータは、リセットとカ
ウントのスタートを同時に行うように全てのカウンター
に信号を出すハードウエアの単一割り込みとして機能す
る。この割り込みは、また、各ロールについての前のカ
ウントのバッファー処理された各出力を読みとるように
プロセッサーに信号を出力する。
中心ドラムに、近接スイッチではなくて、エンコーダー
を使用すことによって、ドラムの総回転数を計算する必
要がないので、どのような紙の長さに対しても、密度を
求めることができる。そのドラムの直径は一定してお
り、シートの長さの一定の間隔毎に、常に密度を求める
ことができる。ワインダー速度が一定のとき、連続する
読み間の時間も一定するので、カウンターを一層有効に
使用してシステムの精度を向上することができる。
割り込みを1回だけ使用しているので、エンコーダーと
カウンターを更に付加することにより、ステーションを
付加することもできる。使用するステーションの数を制
限する要素は、情報を記憶するために使用されるプロセ
ッサーのメモリーだけである。
本発明は、また、ワインダーで生じる構造上の変化を検
知する目的で繰出し密度を計算するため、マルチステー
ションワインダーに使用すると共に、2個のドラムで成
る通常のワインダーにも使用することができる。
本発明のその他の目的、特徴及び効果、その機構、構造
及び操作は、添付図面に関連して説明する以下の詳細な
説明から最もよく理解されるであろう。
〔実施例〕
ここで第1図及び第2図を参照すれば、マルチステーシ
ョンワインダーが全体を符号10で示され、このワインダ
ーは、繰り出しリール12と、一対の回転ガイド13,14
と、スリッター18,20と、一定直径の中心ドラム22と、
複数の巻き取りロール24〜32とで成る。ウエブ16は複数
の狭いウエブ34〜42に切断され、これらの複数のウエブ
は中心ドラム22により案内され、それぞれのロール24〜
32に巻き取られる。第2図において、狭いウエブは、ロ
ール24〜32への最終巻き34〜42として示されている。
本発明によれば、中心ドラム22はエンコーダー44を備
え、繰り出しロールはエンコーダー46を備えている。ロ
ール24〜32はそれぞれのエンコーダー48〜56を備えてい
る。ロール24〜32は、それぞれのエンコーダー48〜56を
備えている。種々の型のエンコーダーを知るためには、
インスツルメント、アンド、コントール システム(19
78年5月)の、チャールズ・ハドソン氏の論文「光学軸
エンコーダー……タコメーター・インクレメンタルエン
コーダー及び絶対位置エンコーダーの案内」を参照され
たい。ここで使用するエンコーダーは、例えば解像度を
上げるために、オリジナル信号に係数2か4を掛けるこ
の技術分野でよく知られた回路を有する。
また、光学的隔離手段も、設けられており、これはエン
コーダー内に含まれると考えられる。
エンコーダーは、第3図の計算装置へ送られるそれぞれ
の出力46−58を出す。
エンコーダーの出力は、それぞれのステーション計数装
置60への入力信号44〜56として供給される。前記計数装
置の各々は、カウンター62と、ホールドレジスター64
と、ロードレジスター66とを有する。カウンター装置は
全て同じであり、例えば、02780、マサチューセッツ
州.タウントン,メイル スタンディッシュ大通り,44
0番地に所在するメトラバイテ社(Metra Byte Cor
p.)のCTM−05カウンター・タイマーカードのよう
な、概略的に示す多機能カウンター・タイマーを用いる
ことができる。これは、1BMパーソナルコンピュータ
ー用のデジタルI/O延長部のプラグイン回路板であっ
て、AM9153システムタイミングコントローラーに基づ
くものである。それは5ビット、16ビットのアップ/ダ
ウンカウンターを提供し、さらに、デバイダーと別個の
一般目的用8ビットTTL入力及び出力ポートを備えた
1MHzクリスタルタイムベースを提供する。この実施例
で、この装置はモードQで作動するように使用される。
1つの実施例において、最上位の計数装置60は、それが
割り込みを生じさせるために使用されるので、ロードレ
ジスター66とホールドレジスター64を使用しない。しか
しながら、その他の各計数装置は下文から明らかなよう
に、ロードレジスターとホールドレジスターとを使用す
る。
他の実施例において、計数装置は、ロードレジスターに
蓄積された所望の所定のフィート数、即ち所定のウエブ
の長さに等しい数からカウントダウンするようにプログ
ラムが組まれている。
中心ドラム22が回転するとき、エンコーダー44はパルス
を発生させる。このパルスは入力44によってカウンター
62へ入力される。カウンター62が所定のシート長さ又は
所定のウエブ長さに等しい所定のカウントJに達すると
き、決定回路68は、出力72に割り込み信号即ち決定回路
68のYES出力を出す。NO出力70が有効である間は、
決定回路68は割り込み信号を出さない。カウンター62は
各割り込み信号の発生時にリセットされ、カウントを続
ける。
カウンター62が44の位置のパルスの入力をカウントする
間、それぞれの他のカウント装置は入力46〜56の位置の
パルスの入力をカウントする。割り込み信号の発生時、
それぞれのロードレジスターは、カウンターを所定数に
設定させ、また、カウンターはそれぞれのカウンターを
ホールドレジスターに記憶させる。この実施例におい
て、ホールドレジスターが蓄積されたカウントをとりこ
むとき、ロードレジスターはそれぞれのカウンターをゼ
ロにセットする。
第3図に示すように、ホールドレジスター(最上位のホ
ールドレジスターを除く)は、各々、コンピュータメモ
リー76の一部、即ち延長部をなすそれぞれのバッファ記
憶装置74に接続される。それらのバッファ記憶装置に記
憶される情報は、全メモリー装置76の部分78,80により
定数及びプログラムを有する計算回路82へ送られる。計
算回路82は、このデータから各ロールの密度を計算し、
84で示すように、それを表示し、蓄積する。
第4図のフローチャートは、第3図に示す構造に対応す
る。第4図に示すように、割り込み信号は、コンピュー
ターが他の仕事へ戻る前に、86で示すように全てのホー
ルドレジスターを読みとり、88で示すようにホールドレ
ジスターの値を記憶させ、90で示すように計算を開始さ
せる。94において値が蓄積されたかどうかの決定がなさ
れた92においてメインルーチンがスタートする。値が蓄
積されていなければ、NO出力96が決定回路の入力部へ
戻される。全ての値が蓄積されていれば、98の位置にY
ES出力が生じ、バッファ記憶装置が100で示すように
読みとられる。バッファ記憶装置からの情報は78,80に
記憶された情報と組合わされて、102,104,106で示す
ように、速度、ロールの直径及びロール密度を計算す
る。そこで生じた値は108で示すように表示され、これ
を蓄積する場合には、メモリーに記憶される。
この実施例において、80に記憶されている定数は以下の
通りである。即ち、 Uwppr (繰り出しカウント数/1回転) Dppr (ドラムのカウント数/1回転) S1ppr (ステーションのカウント数/1回転) Sppr(他のステーションのカウント数/1回転) Ddia (ドラムの直径) Bw (基礎重量) pi (3.1416) この実施例で用いる変数は次の通りである。
Uwct (繰り出しカウント数) Dct (ドラムのカウント数) S1ct (ステーションのカウント数) Sct(他のステーションのカウント数) T (増加時間) 密度の計算では、その他の情報を計算する必要があり、
それには、以下の計算が含まれる。
Udia (繰出し直径) S1dia(ステーションの直径) Sdia(他のステーションの直径) Fpm (速度フィート/分) Ft (紙のフィート数) S1dens(ステーション密度) Sdens(他のステーション密度) Uwdens (繰り出し密度) 前述のように、増加時間(T)はCTM−05回路で供給さ
れる。
フィート数は次の等式で計算する。即ち、 Ft=pi(Ddia)(Dct)/(Dppr) 密度を決定するためには、速度を計算する必要はないけ
れども、他の目的で速度を計算するには、次の等式を用
いる。即ち、 Fpm=pi(Ddia)(Dct)/(+)(Dppr) 直径の計算は次式を用いる。即ち、 Uwdia=(Ddia)(Dct) (Uwppr)/(Uwct)(Dppr) S1dia=(Ddia)(Dct) (S1ppr)/(S1ct)(Dppr) 他のステーション2−Kここでは2〜5の各々について
は、上記の後者の式において字1に代ってステーション
ナンバー*を使用することができる。
繰り出し密度とステーション密度を計算するには、次式
を用いる。
Uwdens=(Bw)(Ft)(4)/pi(Uwdia2 n+1-Uwdia2 n) S1dens=(Bw)(Ft)(4)/pi(S1dia2 n+1-S1dia2 n) 上の2つの式において、円の面積を求める定数がπ/4
であるので数字(4)が用いられている。
米国特許第4,594,880号においては、ロールに巻かれる
紙の実質上の一定長さに基づくインターバル毎にロール
密度を求めるために、継続する決定と決定との間のタイ
ムインターバルが同じとなるように、カウンターを減数
させていく。これに対して、本発明は、ロールに巻かれ
る一定長さの紙に対して、又はそれぞれのロールに巻か
れる複数の一定長さの紙に対してロール密度を決定す
る。例えば、速度、フィート数、直径、密度のように、
計算した種々の情報の全てを表示し、及び/又はメモリ
ーに記憶させることができる。
普通、コンピューターは他の仕事を処理するが、そのコ
ンピューターの割り込みレベルでの割り込み信号がその
コンピューターを短時間だけこれらの仕事から除外する
にすぎない。エンコーダーから入ってくる情報は、例え
ば2〜3KHzのように、比較的ゆっくりしたものである
が、カウンターの周波数の応答は7MHz程度である。従
って、そのコンピューターははるかにゆっくりした比率
で割り込みを処理しなければならない。言い換えれば、
その情報はコンピューターへ送られ、比較的長時間にわ
たって、その情報は次の割り込みが生じる前に読み取ら
ねばならない。
以上、本発明を、図面に示す実施例を参照して説明して
きたけれども、本発明の本旨と範囲から逸脱することな
しに、本発明を種々変形しうることは、この技術に熟達
した人々にとって明らかである。従って、技術に貢献す
る本発明の範囲内に合理的かつ適切に包含されるそのよ
うな変形のすべては、本発明につき特許が付与されたと
き、その特許に含まれるものである。
〔発明の効果〕
本発明によれば、一定直径の中心ドラムと巻き取りロー
ルにそれぞれ接続された第1及び第2のエンコーダを用
い、第1エンコーダのパルスが所定カウントに達した時
に、割り込み信号を発生させて第2のエンコーダーのパ
ルスを計数し、これに基づいてロールの紙ウエブの密度
を求めるようにしているので、以上説明したように、ど
のような紙の長さに対しても、精確にロールの紙ウエブ
の密度を求めることができる。
また、割り込みを1回だけ使用してロールの紙ウエブの
密度を求めているので、ステーションを付加することも
容易である。
【図面の簡単な説明】
第1図はマルチステーションワインダーの端面図であ
り、 第2図は第1図のマルチステーションワインダーの平面
図であって、繰り出しドラム、中心ロール、複数の巻き
取りロールを示す。 第3図は本発明に従ったロール密度決定装置の概略図で
あり、 第4図はロール密度決定情報を処理するために使用され
るルーチンのフローチャートである。 10……マルチステーションワインダー, 12……繰り出しリール, 13,14……一対の回転ガイド, 16……ウエブ, 18,20……スリッター, 22……中心ドラム, 24〜32……巻き取りロール, 44,46,48〜56……エンコーダー, 62……カウンター, 64……ホールドレジスター, 66……ロードレジスター, 60……計算装置, 68……決定回路, 76……コンピューターメモリー, 82……計算回路。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】紙ロールが繰り出しロールから繰り出さ
    れ、中心ロールにより案内され、巻き取りロールに巻か
    れるとき、ロールの角回転から紙ロールの紙ウエブ密度
    を割り込み信号に応答して計算するようプログラムされ
    たコンピューターと組合わされた装置において; 中心ドラムに連結され、同中心ドラムの各回転毎に第1
    パルスを発生させる第1エンコーダー; 前記コンピューターに接続され、かつ前記パルスを計数
    するために前記第1エンコーダーに接続され、所定のカ
    ウントに達する毎に、コンピューターに対して割り込み
    信号を発生させる第1カウント手段; 巻き取りロールに接続され、同巻きとりロールの各回転
    毎に第2パルスを発生させる第2エンコーダー; 前記第1カウント手段と前記第2エンコーダーに接続さ
    れ、前記第2パルスを計数し、割り込みパルスの発生
    時、リセットされる第2カウント手段; 及び前記第2カウント手段に接続され、割り込み信号の
    発生時、現存カウント数を記憶し、かつ割り込み信号の
    発生後、読みとられるようにコンピューターに接続され
    たレジスター; より成ることを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】前記コンピューターに接続され、紙ウエブ
    の密度を視覚的に表示する表示手段をさらに有すること
    を特徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】複数のウエブが第1ロールに接触して案内
    され、そしてそれぞれの巻きとりロールに巻かれると
    き、複数の紙ロールの紙ウエブ密度を割り込み信号に応
    答して計算するようプログラムされたコンピューターと
    組合された装置において; 第1ロールに接続され、同第1ロールの各回転毎に第1
    パルスを出す第1エンコーダー; その各々がそれぞれの巻き取りロールに接続され、それ
    ぞれの巻き取りロールの各回転毎にそれぞれの第2パル
    スを発生させる複数の第2エンコーダー; 前記第1エンコーダーに接続され、前記第1カウント手
    段が所定のカウントに達する毎に、割り込み信号を発生
    させる第1カウント手段; その各々がそれぞれの巻き取りロールに接続され、さら
    にコンピューターに接続された複数のレジスター; その各々が、前記レジスターのそれぞれに接続され、ま
    たそれぞれの第2エンコーダーの前記第2パルスに接続
    されてそれを計数する複数の第2カウント手段; から成り; 前記第2カウント手段の各々は、前記第1カウント手段
    に接続され、割り込み信号の発生に応答してリセットさ
    れ、そしてそのカウントをそれぞれのレジスターへ移送
    することを特徴とする装置。
  4. 【請求項4】前記第1カウント手段は、 前記第1エンコーダーに接続されたカウンターと、 前記第1カウンターと前記複数の第2カウント手段との
    間に接続され、前記カウンターが所定のカウントに達す
    る毎に、割り込み信号を発生させる決定回路とで成るこ
    とを特徴とする請求項3に記載の装置。
  5. 【請求項5】第1紙ウエブを有し、同第1紙ウエブを繰
    り出す回転自在な繰り出しロール; その各々がそれぞれの第2紙ウエブを受けて、それぞれ
    の第2紙ウエブが巻かれる複数の回転自在な巻き取りロ
    ール; 前記第1紙ウエブを前記第2紙ウエブに分割するスリッ
    ター; 前記スリッターと前記複数の巻き取りロールとの間にあ
    って、前記第2ウエブの各々に接触してそれをそれぞれ
    の巻き取りロールへ案内する中心ドラム; 前記中心ドラムに接続され、前記中心ドラムの各回転毎
    に第1パルスを発生させる第1エンコーダー手段; その各々がそれぞれの巻きとりロールに接続され、それ
    ぞれの巻きとりロールの各回転毎に、それぞれ第2パル
    スを発生させる複数の第2エンコーダー; 前記第1エンコーダー手段に接続され、前記第1パルス
    を計数し、それが前記第1パルスの所定数をカウントす
    る毎に、リセットして割り込み信号を発生させる第1カ
    ウント手段; その各々がそれぞれ第2エンコーダー手段に接続され、
    それぞれ第2エンコーダー手段によって生じる前記第2
    パルスを計数すると共に、その各々が、前記第1カウン
    ト手段に接続され、前記割り込み信号の各々が発生する
    毎にリセットされる複数の第2カウント手段; 前記第2カウント手段の各々に接続され、前記各割り込
    み信号の発生毎に、それぞれの第2カウント手段のカウ
    ントを記憶する第1ストレージ手段; 前記第1ストレージ手段と前記第1カウント手段とに接
    続され、ロール定数、紙定数、角定数を記憶する第2ス
    トレージ手段を含み、前記割り込み信号が発生する毎に
    作動して、記憶されたカウントと記憶された定数から前
    記各巻きとりロールのウエブ密度を計算する計算手段; 及び前記計算手段に接続され、計算したウエブ密度を表
    示する表示手段; とで成ることを特徴とする紙ロールの密度をモニターす
    る装置。
  6. 【請求項6】前記繰り出しロールに接続され、同繰り出
    しロールの各回転毎に第3パルスを発生させる第3エン
    コーダー手段; 及び前記第3エンコーダー手段に接続され、前記第3パ
    ルスを計数すると共に、前記第1カウント手段に接続さ
    れ、割り込みパルスの発生時にリセットされる第3カウ
    ント手段;とで成り; 前記第1ストレージ手段は、前記第3カウント手段に接
    続され、割り込みパルスの発生毎に、前記第3カウント
    手段の現存カウント値を記憶し、前記計算手段は、ま
    た、割り込みパルスの発生毎に、前記繰り出しロールの
    繰り出されるウエブ密度を計算することを特徴とする請
    求項5に記載の装置。
  7. 【請求項7】中心ドラムの各回転毎に、第1パルスを発
    生させ; 前記パルスを計数し、前記第1パルスのカウントが所定
    カウントに達する毎に、割り込み信号を発生させ; 巻き取りロールの各回転毎に、第2パルスを発生させ; 割り込み信号の発生まで前記第2パルスを計数し; 割り込み信号の発生時、第2パルスの現存カウント数を
    記憶させ; 割り込み信号の発生毎に、記憶されたカウントを読みと
    り; その読みとられたカウント及び紙定数とロール定数から
    ウエブ密度を計算し; そこで計算した密度を表示する; 段階で成ることを特徴とする紙ウエブが繰り出しロール
    から繰り出され、中心ドラムに接触し、それによって案
    内され、巻き取りロールに巻かれる時、ロールの角回転
    から紙ロールの紙ウエブ密度を、割り込み信号に応答し
    て計算する方法。
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