JPH0651787A - 能動型消音装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最急降下法の制御アルゴリズムを用いた能動
型消音装置における、音響伝達関数と基準信号との畳み
込み積分の実行時間を低減し、消音制御の実時間処理を
可能にする。 【構成】 マイクロプロセッサ２０４には、騒音源から
発生する騒音と相関のある基準信号とマイク２０１で検
出した騒音検出値が入力される。マイクロプロセッサ２
０４は、残留騒音の評価関数が最小となるようにディジ
タルフィルタ２１１を用いて基準信号の振幅と位相の制
御を行い、この制御信号によりスピーカ２０８から騒音
低減用付加音が出力される。ディジタルフィルタ係数の
算出，更新に用いるディジタルデータとして、スピーカ
２０８・マイク２０１間の音響伝達関数でフィルタリン
グされた基準信号の要素となる振幅及び位相に関するデ
ータを、当初より記憶部２１２に基準信号周波数との関
係で用意してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車室内のこも
り音や空調用ダクト騒音などを、その逆位相の制御音
（騒音低減用付加音）によって打ち消して消音する能動
型消音装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より種々の能動型消音装置が提案さ
れている。大別すると２通りのものがある。

【０００３】（１）一つは、車室内等のこもり音（騒
音）の状況を予め調べてこれを打ち消す制御音に関する
データ〔位相，音圧（振幅）〕を調査実験により求め、
この制御音に関するデータを記憶しておいて、騒音発生
源となるエンジンの運転状態に応じて前記データに基づ
く制御音をスピーカより発生する方式である（例えば、
特開平２−４１９５５号、特開平２−３０６８４２号、
特開平３−５２５５号公報等）。

【０００４】（２）もう一つは、マイクロホンを用いて
実際の車室内のこもり音等を検知して、このこもり音の
レベルが最小となるような制御音の位相差及び音圧（振
幅値）を算出し、この制御音をスピーカより出力させる
方式である。この方式は、例えば特開昭６３−８１３９
８号公報，特開平２−１５６７９９号公報に開示される
ように、こもり音のレベルが最小となるような制御音の
データをいわゆる学習制御するものや、論文「A Multip
le Error LMS Algorithm and Its Application to the
ActiveControl of Sound and Vibration」(IEEE TRANS.
ON ACOUSTICS, SPEECH, ANDSIGNAL PROCESSING, VOL.
ASSP-35, NO.10, October 1987)」や特表平１−５０１
３４４号公報（英国特許８６２４０５３号）に開示され
るように、１個または複数個の騒音検知手段（マイクロ
ホンなど）で騒音を検知し、制御音発生手段（スピーカ
など）から、前記の騒音検知手段で検知された騒音レベ
ルを減少すべく、消音対象の音波と同一の周波数特性を
有する基準信号の振幅と位相をディジタルフィルタ（出
力用適応ディジタルフィルタ）で制御し、前記制御音発
生手段からそれを音波として発生し、干渉させて騒音を
減少させるものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術の中
で、（１）の方式は、実際の車室内の消音制御状況を検
知せずに、予め定めた調査実験データを基に作成した制
御音だけで消音制御を行うために、車室内等の音響空間
の種々の状況（例えば、温度、乗員数、窓の開閉、シー
トの位置、シートの材質、スピーカ及びマイクロホン自
身の製造上のばらつき）に十分に対応した消音制御を図
るのが技術的に難しい。

【０００６】この点（２）の方式は、上記の問題に対処
できるものとして評価される。このうち、特に、消音制
御音の振幅と位相をディジタルフィルタで制御する方式
は、基準信号の振幅と位相を実時間で制御できれば、こ
の種の消音制御装置の中で最も精度及び応答性のよい消
音効果が得られる。そのため、従来は、この適応ディジ
タルフィルタを用いた方式の制御方法として最急降下法
の応用であるフィルタードＸ・ＬＭＳアルゴリズムを用
いている。

【０００７】このアルゴリズムは、制御音（騒音低減用
付加音）発生手段（スピーカ）・騒音検知手段（マイク
ロホン）の間の音響伝達関数（自動車の場合は車室内音
響伝達関数に相当）と基準信号との畳み込み積分（ディ
ジタルフィルタ処理に相当）を行う必要がある。

【０００８】しかし、より広い空間を精度よく制御しよ
うとした場合、消音空間が広い場合には音響伝達関数の
長さが長くなり、また、騒音検知手段と制御音発生手段
の数が多い場合は、音響伝達関数の数が多くなってしま
うため、畳み込み積分の処理時間の増大を招き、実時間
制御が間に合わない問題がある。

【０００９】従来の考え方では、高価なディジタル信号
処理プロセッサを高速クロックで動作させて実現しよう
としていたため、製品のコストアップは免れないという
問題点も併せて内包していた。

【００１０】さらに、例えばマイクロホン、スピーカな
どの電子部品の特性が自然劣化して、音響伝達関数の特
性がオリジナルの状態に比べて変動してしまった場合、
新たに音響伝達関数を同定し直すなど、調整方法が手間
のかかるものであった。

【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目
的は、第１には、消音制御システムの演算系の簡略化ひ
いては装置の簡易化を図りつつ、実時間処理を可能にし
て精度の良い能動型消音装置を提供することにあり、第
２には、音響伝達関数が変動した場合でも、その調整を
容易にすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、基本的には次のような課題解決手段を提案する。

【００１３】一つは、所定音響空間で騒音源から発生す
る騒音と相関のある基準信号を作成する基準信号作成手
段と、前記騒音を検知する騒音検知手段と、前記基準信
号の振幅と位相を制御して前記騒音と音響的に干渉させ
るべく騒音低減用付加音の制御信号を形成する制御手段
と、前記騒音低減用付加音を発生する騒音低減用付加音
発生手段とを備えた能動型消音装置において、前記制御
手段は、前記騒音検知手段で検知された残留騒音の評価
関数が最小となるようにディジタルフィルタを用いて前
記基準信号の振幅と位相の制御を行う最急降下法の制御
アルゴリズムを有し、且つ前記ディジタルフィルタ係数
の算出，更新に用いるディジタルデータとして、前記騒
音低減用付加音発生手段・騒音検知手段間の音響伝達関
数でフィルタリングされた基準信号の要素となるべき振
幅及び位相に関するデータを、基準信号周波数と関係さ
せて記憶手段に当初より予め用意しておき、この記憶手
段から実際の基準信号の周波数に対応するディジタルデ
ータを該制御手段に取り込めるよう設定した（これを第
１の課題解決手段とする）。

【００１４】もう一つは、上記の第１の課題解決手段を
前提として、前記制御手段は、前記音響伝達関数が変動
した場合、これに対応して、前記記憶手段に用意した
前記ディジタルデータの値を変更するか、前記記憶手
段から取り出した前記ディジタルデータに修正を加える
係数を設定する、，のいずれか一方または両方を実
行する機能を備えたものを提案する（これを第２の課題
解決手段とする）。

【００１５】

【作用】第１の課題解決手段の作用…本課題解決手段
は、騒音と相関のある基準信号を作成し、騒音検知手段
で検知された残留騒音の評価関数が最小となるように制
御手段がディジタルフィルタの係数Ｗmiを用いて前記基
準信号の振幅と位相の制御を行い、この振幅と位相の制
御された制御信号を基に騒音低減用付加音（以下、制御
音とする）を音響空間の騒音と干渉させ、騒音低減を図
る。

【００１６】ここで、この消音制御を実行する最急降下
法の制御アルゴリズムの一例について説明する。

【００１７】このような消音制御を行う場合の評価関数
Ｊは、数１式で表される。

【００１８】

【数１】

【００１９】ここに、 ｅ_l ；ｌ（エル）番目の騒音検知手段で検知された残
留騒音 ｐ_l ；各値の重み係数 である。この評価関数を最小にするよう、最急降下法を
用いて基準信号の振幅と位相制御に用いられる出力用適
応ディジタルフィルタの係数Ｗmi（ｉ；フィルタの次
数）を数２式により適応的に算出，更新する。

【００２０】

【数２】

【００２１】ここに、 α ；最急降下法の収束係数 ｎ ；離散化時刻（サンプリング時刻） Ｗmi(n) ；ｍ番目の出力用適応ディジタルフィルタに関
し、ｉ番目のタップ係数の時刻ｎにおける値 Ｒlm(n-i)；音響伝達関数でフィルタリングされた、基
準信号Ｘ(n-i)の時刻ｎにおける値である。

【００２２】このうち、音響伝達関数でフィルタリング
された基準信号Ｒlm(n)は、数３式の畳み込み積分で表
される。

【００２３】

【数３】

【００２４】ここに、 ｎ ；離散化時刻（サンプリング時刻） Ｘ(n) ；時刻ｎにおける基準信号 Ｃlmj ；ｌ(エル)番目の騒音検知手段とｍ番目の制
御音発生手段との間の音響伝達関数をＦＩＲ型ディジタ
ルフィルタで表現した場合のフィルタ係数 Ｊ ；フィルタ係数のタップ長さ である。

【００２５】この式ではＪ回の積和計算を行っている
が、その結果は数４式で表すことができる。

【００２６】

【数４】Ｒlm(n)＝Ａlm＊Ｘ(n-ｋlm) と表すことができる。

【００２７】ここに、 Ａlm ；基準信号の振幅変化量（基準信号の周波数
ごとに異なる） ｋlm ；基準信号の位相シフト量（基準信号の周波
数ごとに異なる） である（これらはｌ（エル）番目の騒音検知手段とｍ番
目の騒音低減用付加音発生手段との組み合わせの数だけ
存在する）。

【００２８】したがって、数４式に関する情報（音響伝
達関数でフィルタリングされた基準信号の要素となる振
幅及び位相に関するデータ）Ａｌｍ及びＫlmを、当初よ
り、換言すれば実機搭載前に事前に算出して記憶手段に
ディジタルデータとして基準周波数ごとにテーブル化し
て用意すれば、消音システムの動作時には、数３式の畳
み込み積分を省略して、実際の基準信号周波数と対応し
たＡｌｍ（ｆ）とＫlm（ｆ）を記憶手段から読み出して
数４式における一回の乗算と基準信号の位相シフトの計
算だけで済み、大幅な処理時間の削減が行い得るるとと
もに実時間処理が可能となる。

【００２９】すなわち、本課題解決手段は、畳み込み積
分の結果は数４式の「音響伝達関数でフィルタリングさ
れた基準信号の振幅と位相の変化をもたらす」という点
に着目し、この畳み込み積分の結果をディジタルデータ
として基準信号周波数との関係で予め用意しておき、例
えば、上記のような消音システムの制御アルゴリズムを
実行する場合には、このデータＡlm,ｋlmに基づき音響
伝達関数でフィルタリングされた基準信号Ｒｌｍ(ｎ)を
算出し、これから、数２式の出力用ディジタルフィルタ
の係数Ｗｍｉを算出，更新することができる。

【００３０】第２の課題解決手段の作用…音響伝達関数
のオリジナルが変動した場合、その調整として、記憶部
に用意した前記ディジタルデータ〔音響伝達関数でフィ
ルタリングされた基準信号の振幅及び位相変化量に関す
るデータ）の値を変更するか、または、ディジタルデー
タに修正を加える係数を用いる。この調整はこれらのパ
ラメータＡlmおよびｋ_lmだけで済むため、非常に簡単に
行い得る。

【００３１】

【実施例】本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

【００３２】図１に本実施例における能動型消音装置の
構成を示す。この実施例は、自動車、特に乗用車に適用
した一例であり、音響空間であるところの車室内にはエ
ンジンの回転に伴う振動騒音が伝搬され、いわゆる「こ
もり音」と呼ばれる騒音となる。この能動型騒音制御シ
ステムは、この「こもり音」騒音を低減するものであ
る。

【００３３】図１に示すように、騒音検知手段２０１は
複数個（本実施例ではＬ個）あり、それらはマイクロホ
ンが用いられる。これらマイクロホン２０１の出力はア
ンチエリアジングフィルタ（ローパスフィルタ）２０２
を通って高周波成分が濾波され、こもり音の要素となる
低周波成分の信号がＡ／Ｄコンバータ２０３に送られ、
ディジタル値に変換されて残留騒音データとなる。

【００３４】騒音制御を行うためには騒音源からの騒音
に相関した騒音相関信号、いわゆる基準信号が必要であ
る。例えば自動車の車室内のこもり音の制御を行う場合
には、エンジン回転信号または点火信号を基準信号とす
れば良い。端子２０９は基準信号の取り込み端子であ
り、前述の自動車の車室内のこもり音の制御を行う場合
にはエンジン回転信号または点火信号が入力される。端
子２０９から取り込まれた基準信号は、整形回路２１０
にてマイクロプロセッサ２０４で処理しやすいように整
形される。

【００３５】マイクロプロセッサ２０４は、消音制御シ
ステムの最急降下法の制御アルゴリズムを実行するため
の制御手段を構成するもので、その内部の機能制御ブロ
ックとしては、出力用の適応ディジタルフィルタ（以
下、適応フィルタと略称する）２１１が含まれており、
残留騒音に関するデータと基準信号を入力し、これらの
入力信号を基に、例えば後述のマルチポイント・フィル
タードＸ−ＬＭＳアルゴリズムを用いて消音制御を行
う。

【００３６】本実施例におけるマイクロプロセッサ２０
４は、マイクロホン２０１で検知された残留騒音の評価
関数Ｊが最小となるように適応フィルタ２１１を用いて
基準信号の振幅と位相のディジタル制御を行い、この制
御されたディジタル信号がＤ／Ａコンバータ２０５に送
られ、アナログ量に変換される。これらのアナログ信号
は、出力用スムージングフィルタ２０６を通り滑らかな
サイン波形となったあと、アンプ２０７によって増幅さ
れ複数個（本実施例ではＭ個）の付加音出力手段である
スピーカ２０８から騒音低減用付加音（制御音）として
出力され、車室内でエンジン騒音と音響的に干渉させる
ことによって消音制御すなわち騒音低減を行う。

【００３７】上記の適応フィルタ２１１により制御され
た騒音低減用の位相変化量（位相シフト量）は、車室内
の音響伝達関数を加味して受聴点おいてこもり音の位相
と逆相となるように、予めその受聴点に到達するまでの
位相のずれを見込んで設定してある。

【００３８】２１２はマイクロプロセッサ２０４に付加
された記憶部で、適応フィルタ２１１のディジタルフィ
ルタ係数の算出，更新に用いるディジタルデータが予め
用意してある。このディジタルデータの詳細は、以下に
述べる、本実施例の消音制御に用いるマルチポイント・
フィルタードＸ−ＬＭＳアルゴリズムについて説明した
後に述べる。

【００３９】図３は上記のマルチポイント・フィルター
ドＸ−ＬＭＳアルゴリズムを実行するための原理説明図
である。図３では、ｍ番目のスピーカに関する構成のみ
を抜き出して示しており、実際はこの構成が複数個（本
実施例ではＭ個）備えられている。

【００４０】図３において、基準信号発生器（基準信号
発生手段）３０１では、エンジン回転信号から作成した
基準信号Ｘ（ｎ）を作成する。本実施例では、矩形波の
エンジン回転信号、例えばタコパルス信号から、単一周
波数の正弦波信号を作成している。その方法は、正弦波
テーブル参照、またはディジタルトラッキングフィルタ
を用いるとよい。

【００４１】消音制御を行う系に関し、所定の評価関数
Ｊを考える。

【００４２】

【数５】

【００４３】ここに、 ｅl ；ｌ（エル）番目のマイクで検知された残留騒
音 ｐl ；各値の重み係数 である。この評価関数を最小にするよう、最急降下法の
一種であるＬＭＳアルゴリズムを用いて基準信号Ｘ
（ｎ）の振幅と位相制御に用いられる出力用適応ディジ
タルフィルタ３０２（図１のディジタルフィルタ２１１
に相当し、以下、Ｗフィルタとする）の係数Ｗmi（ｉ；
フィルタの次数）を適応的に算出し更新してゆく。Ｗフ
ィルタの更新方法は、数５式の評価関数Ｊを最小にする
条件から、数６式のようになる。

【００４４】

【数６】

【００４５】ここに、 α ；最急降下法の収束係数 ｎ ；離散化時刻（サンプリング時刻） Ｗmi(n) ；ｍ番目のスピーカのＷフィルタに関し、時
刻ｎにおけるｉ番目のタップ係数の値 Ｒlm(n-i)；車室内音響伝達関数の推定値（後述）でフ
ィルタリングされた、基準信号Ｘ(n)の時刻ｎ−ｉにお
ける値 である。

【００４６】このうち、車室内音響伝達関数でフィルタ
リングされた基準信号であるＲlm(n)は、数７式のよう
に表される。

【００４７】

【数７】

【００４８】これら一連のＷフィルタの更新処理は、Ｌ
ＭＳアルゴリズム実行部３０５において行われる。

【００４９】一方、ｍ番目のスピーカ３０３の出力ｙm
(n)は、数８式のように表される。

【００５０】

【数８】

【００５１】ここに、 ｎ ；離散化時刻（サンプリング時刻） Ｘ(n) ；時刻ｎにおける基準信号 Ｗmi(n) ；ｍ番目のスピーカのＷフィルタに関し、時
刻ｎにおけるｉ番目のタップ係数の値 である。

【００５２】ｌ番目のマイクとｍ番目のスピーカとの間
の、ディジタル信号処理部以外の全

【００５３】

【外１】

【００５４】特性の一例を、それぞれ図４（ａ）、図５
（ａ）に示す。基準信号が単一周波数の場合、基準信号
に対するＲlm(n)の振幅変化量および位相変化量は、基
準信号

【００５５】

【外２】

【００５６】ここで、 Ａlm(f) ；基準信号の振幅変化量（基準信号の周波数
ごとに異なる） ｋlm(f) ；基準信号の位相シフト量（基準信号の周波
数ごとに異なる） と定義した場合（これらは基準信号の一周期ごとに更新
する量である）、数７式の畳み込み積分の結果は、数９
式のように表される。

【００５７】

【数９】

【００５８】となる。

【００５９】本実施例では音響伝達関数でフィルタリン
グされた基準信号Ｒlm(f)が、結果的に数９式として表
されることから、その要素となるＡlm(f)及びＫlm(f)
を、事前に算出しておいて図２で示す記憶部２１２にデ
ィジタルデータ〔図４（ｂ）の振幅特性及び図５（ｂ）
の位相特性をデジタル化したもの〕として基準周波数ご
とにテーブル化して用意しておく（このテーブルはｌ番
目のマイクとｍ番目のスピーカとの組み合わせの数だけ
存在する）。このようにすれば、消音システムの動作時
には、数７式の畳み込み積分を省略できる。

【００６０】エンジン回転信号に対する基準信号Ｘ(n)
と音響伝達関数によりフィルタリングされた基準信号Ｒ
lm(n)との関係は、これらＡlm(f)及びｋlm(f)の値を用
いると図２のようになる（本図では、基準信号Ｘ(n)の
振幅は１に規格化している）。なお、図２のサイン波形
（ディジタル信号をアナログ化したもの）上に示した点
はサイン波形を形成するためのディジタル値である。

【００６１】基準信号の位相シフトの方法は、基準信号
が格納されているディレイラインの読み出しアドレスに
対してklm(f)で定まるオフセット値を与えればよい。

【００６２】以上より、数６式は数９式の結果を用い
て、

【００６３】

【数１０】

【００６４】となり、消音制御を行う場合は今までの畳
み込み積分が一回の乗算と基準信号の位相シフト（読み
出しアドレス）の計算だけで済み、大幅な計算量低減が
実現できる。

【００６５】図６に本発明の処理フロー図を示す。マイ
クロプロセッサ２０４は、処理６０１ではＬ個のマイク
からの残留騒音信号を入力し、ｅl(n)に格納する。処理
６０２では基準信号の周波数ｆを計算するとともに、基
準信号の正弦波を作成し、ディレイラインに格納する。
この周波数の値を用いて、処理６０３で記憶部２１２に
おける振幅特性と位相特性(f)のテーブルからそれぞれ
基準信号周波数に対応したＡlm(f)、ｋlm(f)のディジタ
ルデータを読み出す。処理６０４では、数１０式に基づ
いて適応フィルタ２１１のＷフィルタ係数Ｗｍｉの算
出，更新を実行する。処理６０５では、更新されたＷフ
ィルタを用いて、数８式に則ってｍ番目のスピーカ出力
ｙm(n)を計算する。

【００６６】以上が本実施例の消音制御のアルゴリズム
であるが、さらに、音響伝達関数が経時的に変化した場
合には、音響伝達関数を直接同定し直すことなく、記憶
部２１２に記憶された振幅と位相に関するディジタルデ
ータＡlm(f)およびｋlm(f)のオリジナル値を変更して調
整してもよいし、新たにＡlm(f)に乗ずる係数およびｋl
m(f)に加える係数をそれぞれ設定し、その係数を調整し
て対処することが可能である。この調整は、パラメータ
Ａlmおよびｋlmだけで済むため、非常に簡単に行えると
いう副次的な利点もある。

【００６７】本実施例は単一周波数のこもり音について
検討しているが、複数次数の周波数の場合には、基準信
号を高調波成分に分解して、各々の高調波成分の周波数
毎で全く同様な検討を行えばよい。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、第１の課題解決手段で
は、最急降下法の制御アルゴリズムを用いた消音制御シ
ステムにおいて、基準信号の位相及び振幅制御に使用す
るディジタルフィルタ係数の算出，更新に従来必要とし
ていた畳み込み積分（音響伝達関数と基準信号との時間
領域での畳み込み積分）を省略でき、その結果、この種
消音制御システムの演算系の簡略化ひいては大幅な処理
時間の低減が可能にして、消音制御の実時間処理を可能
にし精度の良い能動型消音装置を提供することができ
る。また、処理時間が低減されるため、高価なディジタ
ル信号処理プロセッサを高速クロックで動作させる必要
もなくなり、安価なマイコンで実現できる。

【００６９】さらに第２の課題解決手段によれば、音響
伝達関数が変動した場合でも、その調整はこれらのパラ
メータＡlmおよびｋlmだけで済むため、非常に簡単に行
い得るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【数１】本発明の一実施例におけるシステム構成図

【数２】上記実施例の消音制御動作を示す説明図で、基
準信号とそのフィルタリング後の信号の状態を示す

【図３】上記実施例に適用されるＬＭＳアルゴリズムの
原理を示す説明図。

【図４】上記実施例における車室内音響伝達関数の周波
数領域における振幅特性を示す図

【図５】上記実施例における車室内音響伝達関数の周波
数領域における位相特性を示す図

【図６】上記実施例における制御フロー示す図

【符号の説明】

２０１…マイクロホン（騒音検知手段）、２０２…ロー
パスフィルタ、２０３…Ａ／Ｄコンバータ、２０４…マ
イクロプロセッサ（制御手段）、２０５…Ｄ／Ａコンバ
ータ、２０６…ローパスフィルタ、２０７…アンプ、２
０８…スピーカ（騒音低減用付加音出力手段）、２１１
…ディジタルフィルタ（出力用適応フィルタ）、２１２
…記憶手段、３０１…基準信号発生手段、３０２…適応
フィルタ（第１のフィルタ）、３０３…スピーカ、３０
４…マイク、３０５…ＬＭＳアルゴリズム実行部、３０
６…音響伝達関数を表す第２のフィルタ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるシステム構成図

【図２】上記実施例の消音制御動作を示す説明図で、基
準信号とそのフィルタリング後の信号の状態を示す図

【図３】上記実施例に適用されるＬＭＳアルゴリズムの
原理を示す説明図。

【図４】上記実施例における車室内音響伝達関数の周波
数領域における振幅特性を示す図

【図５】上記実施例における車室内音響伝達関数の周波
数領域における位相特性を示す図

【図６】上記実施例における制御フローを示す図

【符号の説明】 ２０１…マイクロホン（騒音検知手段）、２０２…ロー
パスフィルタ、２０３…Ａ／Ｄコンバータ、２０４…マ
イクロプロセッサ（制御手段）、２０５…Ｄ／Ａコンバ
ータ、２０６…ローパスフィルタ、２０７…アンプ、２
０８…スピーカ（騒音低減用付加音出力手段）、２１１
…ディジタルフィルタ（出力用適応フィルタ）、２１２
…記憶手段、３０１…基準信号発生手段、３０２…適応
フィルタ（第１のフィルタ）、３０３…スピーカ、３０
４…マイク、３０５…ＬＭＳアルゴリズム実行部、３０
６…音響伝達関数を表す第２のフィルタ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定音響空間で騒音源から発生する騒音
   と相関のある基準信号を作成する基準信号作成手段と、
   前記騒音を検知する騒音検知手段と、前記基準信号の振
   幅と位相を制御して前記騒音と音響的に干渉させるべく
   騒音低減用付加音の制御信号を形成する制御手段と、前
   記騒音低減用付加音を発生する騒音低減用付加音発生手
   段とを備えた能動型消音装置において、 前記制御手段は、前記騒音検知手段で検知された残留騒
   音の評価関数が最小となるようにディジタルフィルタを
   用いて前記基準信号の振幅と位相の制御を行う最急降下
   法の制御アルゴリズムを有し、且つ前記ディジタルフィ
   ルタ係数の算出，更新に用いるディジタルデータとし
   て、前記騒音低減用付加音発生手段・騒音検知手段間の
   音響伝達関数でフィルタリングされた基準信号の要素と
   なるべき振幅及び位相に関するデータを、基準信号周波
   数と関係させて記憶手段に当初より予め用意しておき、
   この記憶手段から実際の基準信号の周波数に対応するデ
   ィジタルデータを該制御手段に取り込めるよう設定して
   あることを特徴とする能動型消音装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記制御アルゴリズ
   ムは、前記ディジタルフィルタ係数を、前記騒音検知手
   段の出力値と前記騒音低減用付加音発生手段・騒音検知
   手段間の音響伝達関数でフィルタリングされた基準信号
   との関数から算出，更新していることを特徴とする能動
   型消音装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、前記制
   御手段は、前記音響伝達関数が変動した場合、これに対
   応して、前記記憶手段に用意した前記ディジタルデー
   タの値を変更するか、前記記憶手段から取り出した前
   記ディジタルデータに修正を加える係数を設定する、
   ，のいずれか一方または両方を実行する機能を備え
   ていることを特徴とする能動型消音装置。