JPH0652376B2 - 変倍投影装置 - Google Patents

変倍投影装置

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JPH0652376B2
JPH0652376B2 JP23986783A JP23986783A JPH0652376B2 JP H0652376 B2 JPH0652376 B2 JP H0652376B2 JP 23986783 A JP23986783 A JP 23986783A JP 23986783 A JP23986783 A JP 23986783A JP H0652376 B2 JPH0652376 B2 JP H0652376B2
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實 福田
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
    • G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、光路軸に沿つて主レンズを変位し、光路中
に出し入れ可能な1乃至複数の付加レンズのいずれか1
つを選択的に光路に挿入して共役長を変えずに変倍投影
を行なう電子写真複写機等の変倍投影装置に関する。
従来技術 変倍複写機等における結像面への投影倍率の変更は通常
結像レンズを光路軸に沿つて移動させて行なう。この場
合、原稿面からの結像面迄の光路長、すなわち共役長も
変化するので、原稿固定ミラー移動走査型の光学系では
一般に走査ミラーの一部を走査に先立つて変位させ共役
長を変えるようにしている。しかし、原稿移動型の光学
系では、ミラー走査は行なわないので、変倍時にも共役
長が変らないようにすればミラーを機枠に固定すること
ができ構成が簡単になり好都合である。そのようにする
には、付加レンズを主レンズと光軸が一致するように光
路に挿入し、合成焦点距離を変えるようにすればよい。
変倍時付加レンズを光路に挿入する手段としては、従来
は主レンズと付加レンズとを同一のキヤリツジに取付
け、キヤリツジを変倍のために移動させた場合、カム等
により変倍率に対応する付加レンズを所定の位置にもた
らすようにしていた。したがつてレンズを含むキヤリツ
ジの質量が大きくなり、移動用動力が増加し、又付加レ
ンズの取付個数が限定され、多段変倍には適さない欠点
があつた。
そこで付加レンズを主レンズのキヤリツジに取付けない
で、複数の付加レンズを夫々別個のキヤリツジに取付け
て光路軸と直角方向に移動させて光路に出入れ可能と
し、所望の変率に変倍する場合主レンズを所定の位置に
移動させるとともに、その変率に対応する付加レンズを
信号と光軸が一致する如く光路内に挿入し、あるいは光
路外に退避させるようにした光学系が提案されている。
この方式の各変率に対する位置に主レンズを位置決めす
る方法として、従来は、変倍操作の度に主レンズを一た
んホームポジシヨンまで戻した後、レンズと弾性部材を
介して結合された駆動部材でオーバーラン気味に移動さ
せて各倍率位置に対応して設けられたストツパにレンズ
を当接させ、弾性部材の弾発力によりストツパに押圧し
て位置決めするようにしていた。この方式では、レンズ
を位置決めする際、一たんホームポジシヨン迄戻してか
ら選択された倍率位置迄移動させるため、常に一方向の
みからしかレンズを位置決めすることが出来ず、又変倍
操作に要する時間が余分に掛り、制御が複雑になる欠点
があつた。
目 的 この発明は、上記方式の従来の変倍投影装置で変倍操作
を行なう場合の上述の問題点を解消した変倍操作に要す
る時間が短かく、制御が簡単な変倍投影装置を提供する
ことを目的とする。
構 成 この目的を達成する本発明の変倍投影装置は、主レンズ
と付加レンズの変位のために各別の駆動源を有し、主レ
ンズの変位手段として、主レンズを選択された変率に対
する所定位置に移動させる駆動制御手段と、主レンズを
組付けたキヤリツジに設けられたクリツク部材と、これ
と係合可能にして、主レンズを各変率位置に位置決めす
るため各変率位置毎設けられ、変率選択によりソレノイ
ド等により前記のクリツク部材と係合する位置に変位さ
れる位置決め部材とを有し、付加レンズの変位手段とし
て、各付加レンズ毎設けられた退避位置と光路に挿入さ
れたセツト位置との間の変位手段と、該変位手段により
セツト位置にもたらされた付加レンズを所定の位置に位
置決め保持するトグル機構と、選択された変率に応じて
前記の駆動源と当該変率に対する付加レンズの変位手段
とを伝動結合する駆動制御手段とを有することを特徴と
する。
以下、本発明を図面に示す実施例にもとづいて詳細に説
明する。
第1図は本発明が適用される変倍投影装置の光学系の構
成の1例を示す図であつて、4つの変率、例えば1.414
倍、等倍、0.707倍及び0.5倍に変倍投影される。主レン
ズ1は光路軸に沿つて所定範囲変位可能となつており、
倍率に応じて所定の位置に変位する。付加レンズ2,
3,4,5は退避位置と光路に挿入されたセツト位置と
の間に変位可能となつており、選択された倍率に応じて
その1つが光路に挿入され、主レンズとの合成焦点距離
を変えて変率に拘らず共役長を一定に保ちコンタクトガ
ラス6上を移動する原稿の像をミラー7,8,9,10を
介して感光体11上の所定の位置に投影する。ミラー7,
8,9,10は倍率に拘らず一定の位置に保持され、走査
は原稿を移動して行なう12は遮光板である。
次に第2図乃至第5図により主レンズ及び付加レンズの
変位装置を説明する。主レンズ1の駆動源として主レン
ズ駆動用DCサーボモータ14が設けられ、減速ギヤ、電磁
クラツチ15を介して駆動プーリ16が駆動される。駆動プ
ーリ16とガイドプーリ17との間には主レンズ1を担持す
るキヤリツジ13を固定して駆動ワイヤが巻回されてお
り、主レンズの光軸(光路軸に一致している)に平行に
延設された1対のガイド棒18に沿つてキヤリツジ13を移
動させる。サーボモータ14には、その回転をパルス列に
変換するエンコーダが組込まれており、図示せぬ制御回
路に入力されたエンコーダパルスはF/V変換(周波数−
電圧変換)されて基準電圧と比較され、モータの回転数
を制御し、加速度、定速度、減速度が制御される。キヤ
リツジ13の移動距離はエンコードパルスをカウントする
ことにより判定できる。各倍率に対応する主レンズの位
置には夫々センサー群19が設けられている。各センサー
群は第3図に詳細に示す如く、キヤリツジ13の移動方向
に並ぶ3個の光電センサより成り、中央の1つはその倍
率に対する主レンズ1の位置にレンズがきたことを検知
するセンサ20であり、両側の2つは減速センサ21であ
る。減速センサ21は位置検知センサの前後に2〜50mm離
れた位置に設けられており、主レンズ1の移動中の減速
開始点を検出するためのものである。これらのセンサは
キヤリツジ13に固定された後述するクリツク板22より上
方にのびる舌片23により作動する。主レンズ1の位置決
めはレンズの停止位置精度が±0.2mm程度必要なため、
機械的に主レンズキヤリツジ13に取付けられたV形の切
込み24を有するクリツク板22と各倍率毎に設けられた、
その先端に上記のクリツク用切込み24と協働して主レン
ズ1を位置決めするコロ25を有する位置決めレバー26に
より行なわれる。位置決めレバー26はガイド棒18と平行
に延設された軸27に揺動自在に軸支され、軸方向に所定
の位置に調整されており、コロ25と反対側の端部と機枠
との間にはスプリング28が張設されてコロ25をクリツク
板22に押圧する方向に付勢されている。軸支点とコロ25
の間にはソレノイド29によりコロ25がクリツク板22より
離間する方向に付勢される連結片30が固定されている。
主レンズの移動開始時には各変率の位置決めレバー26は
夫々のソレノイド29が励磁され、ガイド棒18に沿つて所
定の変倍位置迄移動する主レンズキヤリツジ13に固定さ
れたクリツク板に当らないように逃している。これによ
りキヤリツジ13が移動中に位置決めレバー26の先端のコ
ロ25に当ることによる衝撃、騒音及び摺動負荷変動が低
減される。オーバーラン及びアンダーランしたことがセ
ンサ21で検知されるとモータ14は減速され、所定の変倍
位置の方へ移動し、位置検知センサ20が舌片23を検知す
れば停止する。
かくして主レンズ1は所望の変倍位置にもたらされるの
で、ソレノイド29を脱勢すると位置決めレバー26はスプ
リング28により揺動しコロ25がクリツク板22のV形切込
み24に係合してキヤリツジ13を正確な位置に位置決めす
る。
次に付加レンズの変位装置について説明する。
各付加レンズ2,3,4,5を退避位置とセツト位置の
2点間に移動させるため第4図に詳細に示す如く各付加
レンズのキヤリツジ31は光路軸に直角方向延設されたガ
イド棒32に摺動自在に保持され、付加レンズ駆動モータ
33により回転駆動される駆動軸34と電磁クラツチ35を介
して伝動結合される駆動プーリ36と従動プーリ37との間
に掛け渡されたワイヤ38両端が取付けられている。退避
位置及び光路に挿入されたセツト位置には夫々そこに付
加レンズがきたことを検知する退避センサ39及びセツト
センサ40が設けられており、この検知信号により駆動モ
ータ33を停止し電磁クラツチ35を解除する。上記2つの
位置の10mm程手前にはスプリング41,42を利用したトグ
ル機構43,44が設けられキヤリツジ31を各停止位置に設
けられたストツパに緩衝して押圧し、正確に位置決め保
持される。
付加レンズ2〜5はキヤリツジ31にねじ込んで調整可能
に取付けられており、調整後ナツトにより固定される。
付加レンズ駆動モータ33も主レンズ駆動モータと同様の
制御をされ、第5図に示すような速度線図に従い速度制
御されている。図において起動後t1の時点迄は加速さ
れ、一定のパルスをカウントしたt2の時点より減速
し、t3で停止する。停止時には実際はトグルによる移
動があるためすその広がつた形となる。
次に変倍のタイミングついて説明する。
例えば、等倍より0.707倍へのレンズの移動について
は、制御回路に変倍信号が入ると、まず、付加レンズ駆
動モータ33が回転を開始し、等倍の電磁クラツチが入
り、等倍の付加レンズがセツト位置から退避位置に移動
し、付加レンズ駆動モータが停止する。次に主レンズ駆
動モータ14が回転を開始し、電磁クラツチ15が入り、同
時に各位置決めレバー26のソレノイド29が作動し、主レ
ンズ1が0.707倍の方向へ移動を開始する。移動方向
は、移動前の倍率と目的の倍率とより演算しモータの回
転方向が設定されて決定される。主レンズ1が移動し、
0.707倍の位置の減速センサで検知されるとモータ14は
減速を開始し、レンズキヤリツジ13の慣性を吸収し始め
ると同時にソレノイド29がオフとなりクリツクが掛つて
位置決めされる。
モータ14の減速率は、位置検出センサ20の位置でほゞ0
になるように設定されている。主レンズ1が0.707倍の
位置に停止した後、電磁クラツチ15が切れる。
次に付加レンズ駆動モータ33が回り出し、0.707倍の電
磁クラツチ35が入り、0.707倍の付加レンズ4が退避位
置からセツト位置に移動し、付加レンズ駆動モータ33が
停止し、電磁クラツチ35も切れる。
以上は正常な動作であるが、各レンズが正常な位置すな
わち所定の倍率位置に停止していない場合、例えば変倍
中の停電、電源スイツチの誤動作、サービスマンが手で
レンズを移動して途中で停めた等の場合はどのセンサも
レンズを検知していないため、レンズの停止位置が判ら
ないので、レンズを低速でどちらかの方向に移動する。
又この時ガイド棒18両端部にリミツトスイツチを設けて
おき、それが作動した場合は逆方向に移動し、最初に検
知した倍率位置に停止させる。その後は上記の通常の変
倍動作が行なわれる。
効 果 以上の如く、本発明によれば、主レンズと付加レンズの
各々の駆動源を持たせたことにより、3変倍以上の付加
レンズを設けることができ、又変倍の際主レンズをホー
ムポジシヨン迄移動することなく、任意の変率から選択
された変率の位置へ直接移動させて変倍を行なうことが
できるので、変倍操作時間が短縮され、制御も容易にな
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される変倍投影装置の光学系の一
例を示す斜視図、第2図は本発明の実施例のレンズ変位
装置の全体構成を示す斜視図、第3図はその主レンズの
変倍位置での位置決め機構を示す斜視図、第4図はその
付加レンズの変位機構を示す側面図、第5図は付加モー
タの変位時の速度線図の一例を示す線図である。 1……主レンズ、2,3,4,5……付加レンズ 13……主レンズキヤリツジ 14……主レンズ駆動モータ 18……ガイド棒、19……センサ群 20,21……センサ、22……クリツク部材 24……クリツク切込み 25……クリツク用コロ(位置決め部材) 26……位置決めレバー、29……ソレノイド 31……付加レンズキヤリツジ 32……ガイド棒 33……付加レンズ駆動ギヤ 35……電磁クラツチ 43,44……トグル機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光路軸に沿つて所定範囲変位可能な主レン
    ズと、倍率に応じて選択的に光路中に挿入し上記主レン
    ズとの組合せにより一定の共役長が得られる1乃至複数
    の付加レンズとを有し、倍率を選択することにより主レ
    ンズを倍率に応じた所定の位置に変位すると共に倍率に
    対応した付加レンズを光路中に挿入して一定面内にある
    原稿の像を一定の位置にある投影面に変倍投影する変倍
    投影装置において、主レンズと付加レンズの変位のため
    に各別の駆動源を有し、主レンズの変位手段として主レ
    ンズを選択された倍率に対する所定位置に移動させる駆
    動制御手段と、主レンズを組付けたキヤリツジに設けら
    れたクリツク部材と、これに係合可能にして、主レンズ
    を各倍率位置に位置決めするため各倍率位置毎に位置調
    整可能に設けられ倍率選択によりソレノイド等により前
    記クリツク部材と係合する位置に変位される位置決め部
    材とを有し、付加レンズの変位手段として各付加レンズ
    毎に設けられた退避位置とセツト位置との間の変位手段
    と、該変位手段によりセツト位置にもたらされた付加レ
    ンズを所定の位置に位置決め保持するトグル機構と、選
    択された倍率に応じて前記の駆動源と当該倍率に対する
    付加レンズの変位手段とを伝動結合する駆動制御手段と
    を有することを特徴とする変倍投影装置。
JP23986783A 1983-12-21 1983-12-21 変倍投影装置 Expired - Lifetime JPH0652376B2 (ja)

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JPS60131530A JPS60131530A (ja) 1985-07-13
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WO2010090303A1 (ja) 2009-02-09 2010-08-12 株式会社ジェイテクト 電動モータおよびロータ

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