JPH0653322B2

JPH0653322B2 - 多軸旋盤用案内棒装置

Info

Publication number: JPH0653322B2
Application number: JP60245259A
Authority: JP
Inventors: ジユイレラピエール
Original assignee: サメカソシエテアノニム
Priority date: 1984-11-01
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: EP0180686B1; EP0180686A1; DE3476032D1; JPS61117002A; US4649779A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、多軸旋盤によって液圧流体内で回転するよう
になる機械加工すべき棒ストックを収容する複数の案内
チューブと、該棒ストックの後方端部を押して、該多軸
旋盤のスピンドルに向かって該棒ストックを進めるよう
に支持する送給ピストンとを備えた、多軸旋盤によって
割出されるように作用可能な回転可能バレルを有する多
軸旋盤の案内棒装置に関する。

（従来の技術）多軸旋盤のスピンドルに向かって棒ストックを前進させ
るための送給ピストンを進める液圧流体の分配装置を有
する多軸旋盤の案内棒装置は、公開されたヨーロッパ特
許出願ＥＰ０１０８１８２号によって周知であ
る。機械加工すべき新しい棒ストックがその案内チュー
ブに導入されるとき、送給ピストンは、後退される。次
に、送給ピストンを有する分配装置は、機械加工すべき
新しい棒ストックが導入されるべき空の案内チューブの
端に棒ストックを挿入するための開口部を与えるように
その案内チューブに対して回転され、新しい棒ストック
は、この開口部を通して案内チューブ内に充填される。
しかしながら、新しい棒ストックを案内チューブ内に装
填するために送給ピストンを後退させるには、多軸旋盤
を長く停止させなければならず、これは、機械加工時間
を増大させる。

また、公開されたヨーロッパ特許出願ＥＰ０１２１
６３８号によれば、前述したものに類似する多軸旋盤
の案内棒装置が周知である。機械加工すべき新しい棒ス
トックを装填するとき、充填すべき空の案内チューブの
送給ピストンは、案内チューブ端部の棒ストックを挿入
するための開口部に軸方向に整列される延長チューブ内
に後退される。次に送給ピストンを有する延長チューブ
は、空の案内チューブの端部のこの開口部を解放して新
しい棒ストックをこの開口部を通して案内チューブに軸
方向に挿入するのを許容するように、案内チューブに対
して横方向に移動される。しかしながら、前述した従来
技術と同様に、新しい棒ストックを装填するための送給
ピストンの後退操作は、多軸旋盤の不必要に長い停止を
必要とする。

（発明が解決しようとする課題）前述したように、従来技術においては、送給ピストンに
よって案内チューブを通して棒ストックを多軸旋盤に向
かって前進させているが、棒ストックが機械加工されて
しまって、新しい棒ストックを案内チューブに挿入する
ために送給ピストンを後退させねばならない時に、多軸
旋盤の作動を長く停止させなければならないという、非
生産性を生ぜしめる問題があった。

本発明は、新しい棒ストックを装填するために案内チュ
ーブ内の送給ピストンを後退させる際に、従来技術にお
いて通常必要であった無駄な時間（すなわち、非生産時
間）を排除することを可能とする案内棒装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段）後に説明する本発明の実施例に用いられている符号を参
考のために付記して記載すると、本発明は、多軸旋盤に
よって割出されるように操作可能な回転可能バレルを有
する多軸旋盤のための案内棒装置であって、該回転可能
バレルは、少なくとも１本の軸１８と、この軸１８上に
配置された少なくとも１つの中間円板４１と、機械加工
すべき棒ストックＢを収容するために該中間円板４１に
よって前記軸１８のまわりに着脱可能に支持された複数
の案内チューブ７とを含み、この棒ストックＢは圧力下
にある液圧流体中で前記多軸旋盤によって回転されるよ
うになっており、前記案内チューブ７の各々は前記棒ス
トックＢの後部を支持し且つ前記圧力下にある液圧流体
に応動して前記案内チューブ７内の前記棒ストックＢを
前進させる送給ピストン３を含み、更に、前記案内棒装
置は、前記案内チューブ７に前記液圧流体を分配する回
路１，８、前記案内チューブ７に真空を分配する別の回
路２，９、及び前記案内チューブ７をそれぞれ前記回路
１，８；２，９に連通させるための切換え装置５を有す
る分配装置４と、前記棒ストックＢの残部を収容してい
る案内チューブ７内で前記送給ピストン３の前進した位
置を検出する検出装置１１とを備え、前記切換え装置５
は前記検出装置１１によって制御されるようになってい
て、前記残部から最後の部品が機械加工された時の前記
回転可能バレルの割出しの際に、前記送給ピストン３を
前記案内棒装置の後部に向かって後退させるように、前
記別の回路２，９から前記案内チューブ７に真空を分配
するようになっていることを特徴とする。

（作用）本発明においては、棒ストックＢが多軸旋盤に供給され
てしまったことを送給ピストン３の前進した位置によっ
て検出し、これに応動して切換え装置５を作動させる。
切換え装置５は案内チューブ７内に真空を分配する。送
給ピストン３はこの真空の作用によって吸引されて元の
位置に向かって後退させられる。案内チューブ７内に真
空が分配されるのは、その案内チューブ７内の棒ストッ
クＢの残部から最後の部品が機械加工されるために多軸
旋盤の送りコレット内に前進させられてから、回転可能
バレルが次の割り出しを始めた時からである。すなわ
ち、後に説明するように第４図の左から２番目の状態か
ら案内チューブＴ_２内に真空が分配され、第４図の最も
右側の状態に到るまで案内チューブＴ_２内に真空が適用
されるのである。従って、送給ピストン３は第４図の最
も右側の状態に到るまでには、元の位置に完全に後退さ
せられている。送給ピストン３がかように後退させられ
ている間において、多軸旋盤は第４図の最も左側の位置
に来た案内チューブＴ_２から順次棒ストックを受け取っ
て、それらに機械加工を施しており、不必要に長く作動
が停止させられることはない。

（実施例）第１図と、第１図の右側に続く部分を示す第２図とは、
本発明の一実施例の多軸旋盤様の案内装置の断面図を示
している。この断面は第３図のII−II線に沿ったもので
あることは留意されたい。多軸旋盤によって割出される
ように操作可能な回転可能バレルが、案内棒装置に備え
られており、この回転可能バレルは、管状の軸１８と、
この軸１８上に配置された前部フランジ４０、３個の中
間円板４１、及び後部フランジ４３と、機械加工すべき
棒ストックを収容するための６個（第３図参照）の着脱
可能の案内チューブ７とを有している。前部フランジ４
０は多軸旋盤（図示せず）に組み突けられるようになっ
ていて、多軸旋盤に、この案内棒装置を連結させるよう
になっている。

第１図に見るごとく、案内チューブ７の各々は棒ストッ
クの後部を支持し且つ棒ストックを第１図及び第２図で
右方向に前進させる送給ピストン３を有している。案内
チューブ７の軸線方向に延長チューブ６が配置されて案
内チューブ７と連通されるようになっている。延長チュ
ーブ６は、分配装置４と後部フランジ４３とによって支
持された管状軸３１に枢動可能に取り付けられた連結ア
ーム２９，３０に支持されており、延長チューブ６は案
内チューブ７に対して横方向に枢動可能である（後に説
明する第５図の６ａに注目されたい）。延長チューブ６
上には摺動チューブ２３が配置されており、この摺動チ
ューブ２３は延長チューブ６上でその軸線方向に摺動可
能である。第１図の摺動チューブ２３は前方（第１図お
よび第２図において、前方とは右側を、後方とは左側を
指称するものとする）に摺動されていて、延長チューブ
６と案内チューブ７とを連結させている。摺動チューブ
２３は、第１図に示した制御機構２４のピストンが後方
に移動することにより、制御機構２４のピストンロッド
に取り付けられた突起が摺動チューブ２３の後方端のフ
ランジに係合して、後方に摺動させられる。摺動チュー
ブ２３が後方に摺動されると、延長チューブ６は案内チ
ューブ７との連結から解放され、第５図の６ａで示した
如く、案内チューブ７に対して横方向に枢動可能とな
る。延長チューブ６ａのかような枢動は第５図に示した
シリンダ４６によって行なわれる。第５図に示したよう
に延長チューブ６ａが枢動されると、案内チューブ７の
後方端が開放される。この開放された後方端から新しく
機械加工されるべき棒ストックＢを案内チューブ７内に
供給することが可能となる。第１図を参照すると、分配
装置４は、延長チューブ６及び案内チューブ７内に圧力
下にある液圧流体又は真空を分配するためのものであっ
て、第６図に示したような、切換え装置を構成する６個
の回転弁（これを摺動弁とすることもできる）５を含
む。回転弁５は第７図及び第８図に示したように２個の
突起３６，３７を有している。第７図において制御装置
を構成するシリンダ２６のピストンロッドが延長するこ
とにより回転弁５は矢印の方向に回動させられ、また、
第８図において制御装置を構成するシリンダ１５のピス
トンロッドが延長されることによって回転弁５は矢印の
方向に回動させられる。再び第１図を参照すると、分配
装置４及びシリンダ２６，１５は静止部分４４に取り付
けられている。静止部分４４は加圧流体源Ａに連通され
る流体通路（回路）１，８と、真空源Ａに連通される流
体通路（回路）２，９とを備える。第１図において、上
方に示され延長チューブ６内には流体通路１，８、回転
弁５、及び管状軸３１を通って液圧流体が導入されるよ
うになっており、この液圧流体は、まだ延長チューブ６
内に位置している送給ピストン３の後方端を押圧するよ
うになっている。管状軸３１は小径の管３５に弁３２を
介して連通されており、管３５は中間円板４１を通って
且つ案内チューブ７に沿って前方に延びている（第２図
及び第１０図を参照）。管３５と案内チューブ７の間に
は複数の逆止め弁３４が備えられていて、開口部３３を
介して管３５から液圧流体が、棒ストックＢと案内チュ
ーブ７との間隙に注入されるようになっている。第１図
において、下方に示された延長チューブ６には流体通路
２，９、回転弁５、管状軸３１、及び開口部４５を介し
て真空が適用されるようになっている。この真空は、案
内チューブ７を通って第２図の前方に前進させられてい
る送給ピストン３の後方端に作用されて、送給ピストン
３を後方に吸引する役目を果す。案内チューブ７に真空
が適用された時には、前述した逆止弁３４の作用によっ
て開口部３３は閉鎖され、管３５は案内チューブ７と分
離される。

第９図に示すように、静止部分４４は液圧流体を供給す
る流体通路に含まれる第１環状溝８と、真空を適用する
流体通路に含まれる第２環状溝９とを有している。第１
環状溝８は可逆の回転弁５を介して管状軸３１に液圧流
体を分配し、第２環状溝９は可逆の回転弁５を介して管
状軸３１及び開口部４５の真空を適用する。回転弁５を
備えた分配装置４は、静止部分４４に対して軸１８のま
わりに回転可能である。

第２図の前方すなわち右方部及び第３図を参照すると、
案内チューブ７を支持している前方の中間円板４１に
は、案内チューブ７に連通する開口部１４、ボール１
９、ばね２０、及び指部材（記憶装置）１２を含む弁装
置が備えられている。第２図の前方且つ下方に示された
ように、送給ピストン３が前方に前進された時に、開口
部１４が開放され、これに案内チューブ７内の液圧流体
が流れて指部材１２を外方へ変位させる。指部材１２
は、内方にひっ込んだ位置と、かように外方へ変位した
装置との２位置をとるが、指部材１２のこの２位置は、
ボール１９と、ばね２０と、溝２１，２２とによって定
められる。第２図の前方の中間円板４１のまわりには、
第３図に示されているような弓形部材が配置されてお
り、弓形部材の両端部分には、外方へ変位された指部材
１２と当接するマイクロスイッチ又は近接スイッチのよ
うな検出装置１０，１１が備えられている。また、この
弓形部材には、外方へ変位された指部材１２を内方にひ
っ込んだ位置に戻すためのカム１３が備えられている。

なお、第１０図に弁３２は、管３５から開口部３３によ
って案内チューブ７内に供給される液圧流体の流量を調
節するためのものであり、第１図の検出器２５は、制御
機構２４のピストンロッドが後方に突出したこと、従っ
て、摺動チューブ２３が案内チューブ７から外されて後
方に摺動されたことを検出するためのものであり、第１
図の検出器２８及び検出器２７は、それぞれシリンダ２
６及びシリンダ１５が回転弁５を回動させたことを検出
するためのものである。第１図の検出器１７は、送給ピ
ストン３が後方の元の位置に戻されたことを検出するよ
うに、送給ピストン３の軸１６によって作動されるよう
になっている。

次に、上記した実施例の作動について説明する。

１）第４図の最も左側の位置に、或る案内チューブＴ
_２が来た時から説明を始めると、このｎ番目割出し位置
において、案内チューブＴ_２内にある棒ストックＢは、
送給ピスト３によって前進させられて、多軸旋盤の送り
コレット内へ送給される。この時の最終の送給ピストン
３の位置は第２図の前方の下方に示された位置にあり、
開口部１４を開放して案内チューブ７内の液圧流体を導
入することによって指部材１２を外方の位置に変位させ
ている。

２）次に、回転可能バレルを６０゜回転させて第４図
のｎ＋１番目の割出位置に案内チューブＴ_２を回転させ
ると、検出装置１１が指部材１２に当接して指部材１２
が外方の位置にあることを検知する。検出装置１１によ
るこの検知によって、案内チューブＴ_２内に棒ストック
がないこと、すなわち「棒の終り」の状態が検出され
る。検出装置１１からの信号は、第１図の左下方部に示
すシリンダ１５を作動させ、第６図及び第８図で前述し
たように回転弁５を回動させる。そうすると、回転弁５
は第２環状溝９から延長チューブ６及び案内チューブ７
へ真空を分配する。従って、送給ピストン３の後方端に
真空が作用し、送給ピストン３は後方の元の位置に向か
って吸引され引き戻される。案内チューブＴ_２が、ｎ＋
２番目、ｎ＋３番目、ｎ＋４番目、及びｎ＋５番目の位
置に回動される間、案内チューブＴ_２内の送給ピストン
３は後方へ向かって引き戻されたままである。回転弁５
の回動は、第１図の左下方に示す検出器２７によって確
認される。

３）かようにして、送給ピストン３は、遅くとも案内
チューブＴ_２がｎ＋５番目の位置に回動されるまでに
は、第１図の上方に示したように、延長チューブ６内に
戻されている。送給ピストン３が延長チューブ６内に戻
ると、軸１６を後方に押し出して、検出器１７を作動さ
せ、送給ピストン３が延長チューブ６内に戻ったことが
検知される。

４）第４図のｎ＋５番目の割出しを過ぎて、回転可能
バレルが更に回転すると、外方に変位されている指部材
１２０）検出装置１０（第３図参照）と当接する。検出
装置１０は、多軸旋盤が次の作業をするために一時停止
すべきことを多軸旋盤に知らせる役目を果たす。回転可
能バレルが更に回転されてｎ＋６番目（第４図の最も左
側にあるｎ番目位置と同じ状態）になるまでに、指部材
１２はカム１３によって内方に引込んだ位置に戻され
る。

５）ｎ＋６番目の位置において、多軸旋盤が停止され
ると、その停止は図示しない検出器によって検知され
て、制御機構２４のピストン作動させ、摺動チューブ２
３を第１図で後方に摺動させて、案内チューブＴ_２と延
長チューブ６との間の連結を解く。制御機構２４のこの
作動は、検出器２５によって検知される。

６）検知器２５からの信号によって、第５図のシリン
ダ４６が作動され、延長チューブ６ａが案内チューブ７
に対して、管状軸３１のまわりに横方向に回動され、案
内チューブ７の後方の端部を開放する。棒ストックＢは
開放された端部から、案内チューブ７内に挿入装填され
る。新しい棒ストックを装填させるための装置は、本発
明の部分を構成するものではないから、説明を省略す
る。

７）新しい棒ストックＢが案内チューブＴ_２内に挿入
されると、前述したと逆の作動によって、シリンダ４６
により延長チューブ６が案内チューブＴ_２と整列させら
れ、更に、制御機構２４によって摺動チューブ２３が前
方に摺動されて、延長チューブ６と案内チューブＴ_２と
が連結される。

８）摺動チューブ２３が前方に摺動されたことは、検
出器２５によって検知される。検出器２５からこの検知
信号によって、シリンダ２６が第７図で示す回転弁５の
突起３７を押して回転弁５を回転させ、第１環状溝８か
ら回転弁５を介して延長チューブ６内に液圧流体を供給
する。回転弁５の作動は検出器２８（第１図の右方部参
照）によって確認される。かくて、送給ピストン３の後
方の端部は液圧流体によって押圧され、多軸旋盤のスピ
ンドルの送りコレットに掴まれるように、棒ストックＢ
は前進させられる。

９）多軸旋盤のスピンドルの送りコレットを開放する
ことは、棒ストックＢの残部を案内チューブＴ_２から排
出することを意味し、案内チューブＴ_２はｎ＋１番目の
割出しによって、前述したと同じことが再び開始され
る。

上述の説明は、最後の部品が機械加工される残部を収容
していた案内チューブＴ_２内の送給ピストン３の後退
が、割出し操作ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、ｎ＋
５の際に行われることを示す。したがって、送給ピスト
ン３の後退は、如何なる非生産時間をも必要としない。
各案内チューブ７が「棒の終り」の状態を記憶する指部
材１２を有することにより、この状態は、第４図のｎ＋
１番目のチューブＴ_２の位置において記憶される。「棒
の終り」の状態を示す信号が送給ピストン３を後退させ
るために真空源にこの案内チューブＴ_２を結合するよう
に回転弁５を作動することにより、本発明による案内棒
装置は、任意の案内チューブが任意の継続順序において
圧力下または真空下におかれるのを可能にする。

（発明の効果）本発明によれば、送給ピストンを元の位置に後退させる
間中、多軸旋盤の作動を長く停止する必要はないから、
非生産時間を最小限に低減することを可能ならしめる。

一例として、現代の多軸旋盤では、棒ストックは、８分
以内で完全に機械加工可能である。装填すべき案内チュ
ーブ内に収容されている送給ピストンの後退に相当する
非生産時間が２０秒から３０秒までであると仮定する
と、かような非生産時間の排除は、案内チューブの各々
に収容される６本の棒ストックから製造される部品の機
械加工時間の２５％から３０％までの利得を示すことが
認められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第５図の線Ｉ−Ｉに沿う本発明の案内棒装置の
断面図、第２図は第３図の線II−IIに沿う該装置の断面
図、第３図は第２図の線III−IIIに沿う該装置の断面
図、第４図は装填サイクル中の割出し操作の図、第５図
は第１図の線Ｖ−Ｖに沿う該装置の断面図、第６図は第
１図の線VI−VIに沿う該装置の断面図、第７図と第８図
は回転弁の制御の図式的な図、第９図は第１図の線IX−
IXに沿う静止部分の断面図、および第１０図は弁３２の
断面図を示す。図において、１……流体通路、２……流体通路３……送給ピストン、４……分配装置５……回転弁、６……延長チューブ７……案内チューブ、８……第１環状溝９……第２環状溝、１０，１１……検出装置１２……指部材、１３……カム１４……開口部、１５……シリンダ１７，２５，２７，２８……検出器、２３……摺動チュ
ーブ２４……制御機構、２６……摺動シリンダ２９，３０……連結アーム、３１……管状軸３４……逆止弁、３５……管４０……前部フランジ、４１……中間円板４３……後部フランジ、４６……シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多軸旋盤によって割出されるように操作可
能な回転可能バレルを有する多軸旋盤のための案内棒装
置であって、該回転可能バレルは、少なくとも１本の軸
（１８）と、この軸（１８）上に配置された少なくとも
１つの中間円板（４１）と、機械加工すべき棒ストック
（Ｂ）を収容するために該中間円板（４１）によって前
記軸（１８）のまわりに着脱可能に指示された複数の案
内チューブ（７）とを含み、この棒ストック（Ｂ）は圧
力下にある液圧流体中で前記多軸旋盤によって回転され
るようになっており、前記案内チューブ（７）の各々は
前記棒ストック（Ｂ）の後部を支持し且つ前記圧力下に
ある液圧流体に応動して前記案内チューブ（７）内の前
記棒ストック（Ｂ）を前進させる送給ピストン（３）を
含み、更に、前記案内棒装置は、前記案内チューブ
（７）に前記液圧流体を分配する回路（１，８）、前記
案内チューブ（７）に真空を分配する別の回路（２，
９）、及び前記案内チューブ（７）をそれぞれの前記回
路（１，８；２，９）に連通させるための切換え装置
（５）を有する分配装置（４）と、前記棒ストック
（Ｂ）の残部を収容している案内チューブ（７）内で前
記送給ピストン（３）の前進した位置を検出する検出装
置（１１）とを備え、前記切換え装置（５）は前記検出
装置（１１）によって制御されるようになっていて、前
記残部から最後の部品が機械加工された時の前記回転可
能バレルの割出しの際に、前記送給ピストン（３）を前
記案内棒装置の後部に向かって後退させるように、前記
別の回路（２，９）から前記案内チューブ（７）に真空
を分配するようになっていることを特徴とする案内棒装
置。
【請求項２】前記分配装置（４）が、前記案内棒装置の
静止部分（４４）に配置される通路（８，９）によって
加圧流体源および真空源にそれぞれ結合される特許請求
の範囲第１項に記載の案内棒装置。
【請求項３】前記通路（８，９）が、３６０゜にわたっ
て延びる環状溝である特許請求の範囲第２項に記載の案
内棒装置。
【請求項４】前記各案内チューブ（７）内に機械加工す
べき新しい棒ストックを装填する際、前記送給ピストン
（３）を収容するために設けられた延長チューブ（６）
が該案内チューブ（７）に対して横方向に移動すように
された特許請求の範囲第１項に記載の案内棒装置。
【請求項５】前記延長チューブ（６）が、前記新しい棒
ストックを装填すべき前記案内チューブ（７）の後端部
を解放するため、前記案内棒装置の軸（１８）のまわり
に回転することによってその軸線に平行に横へ転移する
様に操作可能である特許請求の範囲第４項に記載の案内
棒装置。
【請求項６】前記送給ピストン（３）が前記新しい棒ス
トックの装填を可能にするように前記延長チューブ
（６）の後方に後退されるとき、該延長チューブ（６）
が、制御機構（２４）によって前記案内棒装置の後方に
向かって軸方向へ転移される摺動チューブ（２３）によ
って前記案内チューブ（７）から分解されるようになっ
ている特許請求の範囲第４項に記載の案内棒装置。
【請求項７】前記切換え装置（５）が、流体通路によっ
て前記案内チューブ（７）および延長チューブ（６）に
前記分配装置（４）を結合する逆転可能な回転弁または
摺動弁である特許請求の範囲第４項に記載の案内棒装
置。
【請求項８】前記各案内チューブ（７）が、「棒の終
り」の状態を記憶する記憶装置（１２）を有する特許請
求の範囲第１項に記載の案内棒装置。
【請求項９】前記検出装置（１１）が、前記記憶装置
（１２）の状態を読取り可能で、制御装置（１５）によ
って該状態に依存して前記切換え装置（５）を制御可能
である特許請求の範囲第８項に記載の案内棒装置。
【請求項１０】前記制御装置（１５）が、前記案内棒装
置の静止部分（４４）に装着され，前記制御装置（１
５）が、回転可能な前記分配装置（４）に配置された前
記切換え装置（５）を制御する特許請求の範囲第９項に
記載の案内棒装置。
【請求項１１】前記検出装置（１１）が、マイクロスイ
ッチ又は近接スイッチであり，前記制御装置（１５）
が、液圧ないし気圧作動シリンダである特許請求の範囲
第９項に記載の案内棒装置。
【請求項１２】前記記憶装置（１２）が、内方位置およ
び外方位置を占め得る指部材でり，これら位置が、溝
（２１，２２）によって定められる特許請求の範囲第９
項に記載の案内棒装置。
【請求項１３】前記旋盤の送りコレットによって前記棒
ストックが前記案内チューブ（７）から解放される際
に、その案内チューブ（７）内を進む前記送給ピストン
（３）が該案内チューブ（７）の前方の開口部（１４）
を解放して、これにより該案内チューブ（７）内の圧力
下の前記液圧流体が前記指部材（１２）を内方位置から
外方位置へ移動するとき、前記「棒の終り」の状態が生
じるようになっている特許請求の範囲第１２項に記載の
案内棒装置。
【請求項１４】前記指部材（１２）を最初の内方位置へ
戻す装置（１３）を更に備える特許請求の範囲第９項に
記載の案内棒装置。
【請求項１５】前記案内チューブ（７）および延長チュ
ーブ（６）の結合および分解を行なう摺動チューブ（２
３）の転移を制御するように、前記案内棒装置の静止部
分（４４）に装着される制御機構（２４）を更に備える
特許請求の範囲第４項に記載の案内棒装置。