JPH0653359B2 - ウエザーストリップの切断装置及びその切断方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はウエザーストリップの穿孔工程及び切断工程ま
たは切断工程と他の工程、切断工程のみを行なう装置に
関するもので、特に、ウエザーストリップの切断長の誤
差を少なくしたウエザーストリップの切断装置及びその
切断方法に関するものである。

［従来の技術］ この種のウエザーストリップの穿孔切断装置に関する技
術として、特開昭６０−２３２８３５号公報に記載のウ
エザーストリップの自動クリップ取付方法及びその装置
の技術がある。

この技術は、長さ方向に設けられたクリップ挿入用の複
数個の穴を有する長尺状のウエザーストリップを保持
し、その長さ方向に案内するガイドレールと、前記ウエ
ザーストリップを前記ガイドレールに沿って移送、停止
させる搬送手段と、前記ガイドレールに沿って設けられ
た前記ウエザーストリップの前記穴を検出する穿孔手段
と、前記検出された穴にクリップを挿入するクリップ挿
入手段と、前記各手段の作動を制御し、所定の順序に沿
って、ウエザーストリップの搬送、穴検出、クリップ挿
入を順次繰り返し、ウエザーストリップの所定の穴にク
リップを挿入する制御を行なう制御手段とからなるもの
である。

したがって、ガイドレールに沿ってウエザーストリップ
を搬送し、穿孔手段で穿設した穴を正確にクリップ取付
手段の所定位置に送ることが可能となり、また、これに
より、確実に自動クリップの取付けが可能となる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述したようなウエザーストリップの製造過程では、押
出成形されたウエザーストリップは、まず、ドラムに巻
回され、その後、所定のピッチで穿孔して所定の長さに
切断している。そして、それを、前述したウエザースト
リップの自動クリップ取付装置に送っている。

したがって、前述したウエザーストリップの自動クリッ
プ取付装置に送られたウエザーストリップの長さに許容
誤差以上の誤差が含まれていると、その使用が不可能と
なり、前記ウエザーストリップの自動クリップ取付装置
に送られるウエザーストリップの品質管理が、この種の
ウエザーストリップにおいては重要な問題であった。

ところが、ウエザーストリップの性状から伸縮及び膨張
が生じ易く、その切断工程に入るまでにトラブルが生じ
ると、フイードバック系で微移動調整を行なうことがで
きなかった。通常、他の切断されたウエザーストリップ
と同様な条件で切断するため、ウエザーストリップの端
部の送り開始からやり直す必要があった。このため、前
述したウエザーストリップの自動クリップ取付装置と同
一生産ライン上に穿孔及び切断装置を配置することがで
きなかった。

そこで、本発明は上記問題点を解消すべくなされたもの
で、ウエザーストリップの切断長の誤差を少なくしたウ
エザーストリップの切断装置及びその切断方法の提供を
課題とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明にかかるウエザーストリップの切断装置は、ウエ
ザーストリップを保持し、ガイドレールに沿ってその長
さ方向に移送及び停止させる搬送手段と、前記ウエザー
ストリップの端部が前記搬送手段を減速させる所定の減
速位置にあることを検出する減速位置検出器と、前記ウ
エザーストリップの端部が前記搬送手段を停止させる所
定の停止位置にあることを検出する停止位置検出器と、
前記ウエザーストリップの端部が所定の許容誤差範囲を
超えたことを誤差異常位置検出器で検出したとき、ウエ
ザーストリップを逆方向に適当な距離だけ移送させた
後、ウエザーストリップを再送させるように前記搬送手
段を駆動させる制御手段と、前記ウエザーストリップの
端部が所定の許容誤差範囲以内のとき、ウエザーストリ
ップを切断する切断手段とを具備するものである。

また、本発明にかかるウエザーストリップの切断方法
は、搬送手段によってウエザーストリップをガイドレー
ルの長さ方向に移送する工程と、前記ウエザーストリッ
プの端部が減速位置検出器に到来したとき、前記搬送手
段を減速させる減速移送工程と、前記ウエザーストリッ
プの端部が停止位置検出器に到来したとき、前記搬送手
段を停止させる移送停止工程と、前記停止させたウエザ
ーストリップの端部が所定の許容誤差範囲外の位置にあ
ることを検出する誤差異常位置検出器の許容誤差範囲を
超えたとき、一旦、ウエザーストリップを逆方向に適当
な距離だけ移送させた後、ウエザーストリップを再送さ
せる工程と、前記ウエザーストリップの端部が所定の許
容誤差範囲以内のとき、ウエザーストリップを切断する
切断工程とからなるものである。

［作用］ 本発明においては、搬送手段によってウエザーストリッ
プをガイドレールに沿って移送させる。前記ウエザース
トリップの端部が減速位置検出器で検出したとき、前記
搬送手段を減速させてウエザーストリップを更に移送さ
せる。そして、前記ウエザーストリップの端部が所定の
停止位置にきたとき、それを停止位置検出器が検出し、
前記搬送手段を停止させる。

その結果を、誤差異常位置検出器によって前記ウエザー
ストリップの端部が所定の許容誤差範囲外の位置にある
か判断し、前記ウエザーストリップの端部が所定の許容
誤差範囲を脱した場合には、そのウエザーストリップを
逆方向に移送させた後、ウエザーストリップを再送し、
ウエザーストリップ長を所定の許容誤差範囲以内の位置
とする。そして、ウエザーストリップが所定の許容誤差
の範囲内のとき、切断手段でウエザーストリップを切断
する。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例のウエザーストリップの切断
装置の正面図である。また、第２図は同じく第１図の実
施例のウエザーストリップの切断装置の平面図である。
第３図はガイドレール２で案内されるウエザーストリッ
プ３の減速位置検出器Ａ、停止位置検出器Ｂ、誤差異常
位置検出器Ｃによる検出器の構成を示すもので、後述す
る第７図の検出器の要部断面の説明図、また、第４図は
第２図の第２送りローラ１２の構成を示す要部断面の説
明図、第５図は第２図の第２送りローラ１２のガイドレ
ール２を除去した構成の要部平面を示す説明図である。
そして、第６図は第１図及び第２図の切断手段３０の構
成を示す要部断面の説明図である。第７図はこの実施例
で使用する検出器の位置関係を示す正面の説明図であ
る。

図において、装置本体１にはその長さ方向に沿ってウエ
ザーストリップ３を載架し、遊動保持する一対のガイド
レール２が設けられている。前記一対のガイドレール２
は両者間にウエザーストリップ３を嵌合する間隙を置い
て配設したものであり、ウエザーストリップ３を挾圧し
ない間隔に設定してある。即ち、ガイドレール２はウエ
ザーストリップ３を保持し、その長さ方向の移動を案内
するものである。

前記ウエザーストリップ３は図示しないドラムに巻回さ
れたものが補助移送手段４のモータ４２で駆動される補
助送りローラ４１によって、ウエザーストリップ３の搬
送負荷を均一化している。更に、搬送負荷を均一化する
ために補助送りローラ４１と搬送開始ローラ４５との間
に、所定のゆとりを設定しており、位置検出用センサ４
３及び位置検出用センサ４４で常に所定量のゆとりを保
持している。前記位置検出用センサ４３及び位置検出用
センサ４４はこのときウエザーストリップ３に加えられ
る張力を検出するもので、ウエザーストリップ３が横切
る位置を所定の範囲内にするようにモータ４２が駆動さ
れる。なお、この制御は本発明の要旨に直接関係のない
ことであるから、その説明を省略する。

前記のように、その搬送負荷が均一化されたウエザース
トリップ３は、常に一定圧力で挾持する第１送りローラ
１１に挾圧され、その回転によって第１図及び第２図の
左から右方向にガイドレール２の上を移送する。更に、
ウエザーストリップ３はガイドレール２の上を移送する
とき、第２送りローラ１２に挾持され、その回転によっ
て同様に右方向にガイドレール２の上を移送する。

前記ガイドレール２は外側ガイドレール２ａ及び内側ガ
イドレール２ｂからなり、両者の外側ガイドレール２ａ
と内側ガイドレール２ｂとの間には、ウエザーストリッ
プ３に挾圧力を附与しない程度の間隔で装置本体１の可
動部材１４及び装置本体１の固定部材１５に配設されて
いる。前記装置本体１の可動部材１４は、複数の装置本
体１に取付けられたガイドレールクランプシリンダ２３
によって、外側ガイドレール２ａと内側ガイドレール２
ｂとの間が移動自在に取付けられており、可動部材１４
はガイドレールクランプシリンダ２３によって、その位
置が設定される。また、固定部材１５は複数の排出用エ
アーシリンダ１７の駆動により、外側ガイドレール２ａ
との間を内側ガイドレール２ｂを移動することでその間
隔を広げるものである。この移動によって、所定長に切
断されたウエザーストリップ３は、外側ガイドレール２
ａと内側ガイドレール２ｂとの間から落下し、案内板１
６によって装置の前面に落下する。

これら、前記排出用エアーシリンダ１７の駆動によって
所定長に切断されたウエザーストリップ３を装置の前面
に落下させる機構は排出手段を構成する。

また、前記搬送手段を構成する第１送りローラ１１及び
第２送りローラ１２は、次のように構成される。

第２送りローラ１２の一方の送りローラ１２ｂは回転軸
１２ｊを介して、また、他方の送りローラ１２ａは反転
機構１２ｃ、更に、回転軸１２ｋを介して、モータ１３
の回転軸に連結された同一軸から回転を得ている。前記
回転軸１２ｊ及び回転軸１２ｋを支持するカラー１２ｄ
及びカラー１２ｅは、装置本体１の構成部材に取付けら
れている。前記送りローラ１２ａはＬアーム１２ｆに取
付けられており、また、前記Ｌアーム１２ｆにはローラ
圧接用エアーシリンダ１２ｈが取付けられている。した
がって、ローラ圧接用エアーシリンダ１２ｈがそのピス
トンロッドを収縮したとき、前記送りローラ１２ａと送
りローラ１２ｂとの間隙が、Ｌアーム１２ｆの支点を中
心に回動する調整手段１２ｇによりウエザーストリップ
３に対応した所定の間隙に設定される。そして、ローラ
圧接用エアーシリンダ１２ｈがそのピストンロッドを引
き出したとき、Ｌアーム１２ｆによって送りローラ１２
ｂが回動し、前記送りローラ１２ａと送りローラ１２ｂ
との間隙が、ウエザーストリップ３の挾圧を解除するよ
うに開く。

なお、第１送りローラ１１は基本的構造が第２送りロー
ラ１２の送りローラ１２ａ及び送りローラ１２ｂの構成
と同一であり、相違点は第１送りローラ１１がローラ圧
接用エアーシリンダ１２ｈを有しておらず、エアーシリ
ンダ１２ｈの制御によってウエザーストリップ３を挾圧
するものではなく、常に、ウエザーストリップ３を挾圧
した状態で維持するものである。

前記モータ１３及びそのモータ１３で回転される第１送
りローラ１１及び第２送りローラ１２及びローラ圧接用
エアーシリンダ１２ｈは、ウエザーストリップ３を載架
し、遊動保持する一対のガイドレール２に沿って移送及
び停止させる搬送手段を構成する。

そして、装置本体１に上下動自在に配設された上下動部
材１８は、複数の上下動用エアーシリンダ１９で支持さ
れており、上下動用エアーシリンダ１９の駆動により上
下動部材１８が上下に移動し、上下動部材１８に取付け
られた穿孔部材２２に配設されている複数の穿設錐２１
が、ウエザーストリップ３に挿入穿設される。

これら、上下動用エアーシリンダ１９及び上下動用エア
ーシリンダ１９の駆動によってウエザーストリップ３に
穿設する穿孔部材２２に配設された複数の穿設錐２１は
穿孔手段２０を構成する。

更に、第６図の切断手段３０の要部断面を示す説明図の
ように、上下動部材１８に切断当板ホルダ３２を介して
取付けた切断当板３１は、上下動部材１８が下降したと
き、ウエザーストリップ３の上面に当接するものであ
る。切断用エアーシリンダ３３によって上下動するピス
トンロッド３４に支点で連結されたレバー３５は、レバ
ー支持部材３６に固定された支点で支承され、レバー３
５の他端に配設された切刃３７で、前記切断当板３１で
その上部を押圧されたウエザーストリップ３を下方から
切断する。

これら、上下動部材１８に取付けた切断当板３１及び切
断用エアーシリンダ３３によって操作される切刃３７は
切断手段３０を構成する。

更にまた、装置本体１には第３図及び第７図に示すよう
に、前記一対のガイドレール２に沿って、ウエザースト
リップ３の端部が前記搬送手段を減速させる所定の減速
位置にあることを検出する減速位置検出器Ａ、及びウエ
ザーストリップ３の端部が前記搬送手段を停止させる所
定の停止位置にあることを検出する停止位置検出器Ｂ、
前記ウエザーストリップの端部が所定の許容誤差範囲に
あるか否かを検出する誤差異常位置検出器Ｃがブラケッ
ト５０に配設されており、そのブラケット５０は可動部
材１４の所定の位置に取付けられている。

即ち、前記可動部材１４にはブラケット５０が取付けら
れている。前記ブラケット５０の中央部にはウエザース
トリップ３が落下できる落下凹部５１を有している。ま
た、前記ブラケット５０にはウエザーストリップ３の端
部が前記搬送手段を減速させる所定の減速位置にきたこ
とを検出する減速位置検出器Ａと、ウエザーストリップ
３の端部が前記搬送手段を停止させる所定の停止位置に
きたことを検出する停止位置検出器Ｂと、ウエザースト
リップ３の端部が所定の許容誤差範囲を超えたことを検
出する誤差異常位置検出器Ｃとが配設されている。

これらの減速位置検出器Ａ及び停止位置検出器Ｂ及び誤
差異常位置検出器Ｃは、発光素子Ａ１、発光素子Ｂ１、
発光素子Ｃ１及び受光素子Ａ２、受光素子Ｂ２、受光素
子Ｃ２からなり、発光素子Ａ１と受光素子Ａ２が、発光
素子Ｂ１と受光素子Ｂ２が、発光素子Ｃ１と受光素子Ｃ
２とが、互いに光結合しており、ウエザーストリップ３
の端部が前記光結合を遮断するとき、ウエザーストリッ
プ３の到来を判断するものである。

減速位置検出器Ａから停止位置検出器Ｂの距離Ｌ１は、
搬送手段を駆動させモータ１３が高速回転から低速回転
に入るに足る充分な距離とする。このときの、低速回転
は許容誤差範囲Ｌ２で停止できる速度以下の回転速度と
する。なお、切断加工精度を上げる場合、或いは切断加
工時間を更に短縮する場合には、減速位置検出器Ａと停
止位置検出器Ｂとの間に複数の回転速度を低減させる検
出器を設置してもよい。

前記各構成部を駆動する制御装置は第８図の制御装置の
全体構成図に示すように構成され、第１図及び第２図に
示す制御部６に内蔵される。

本実施例のウエザーストリップの切断装置の制御装置
は、マイクロコンピュータＣＰＵ及びその出力ポートに
接続されたドライバー回路を介してリレーによって、搬
送手段を構成するモータ１３の回転方向及び回転速度が
制御される。また、搬送手段のローラ圧接用エアーシリ
ンダ１２ｈ、排出手段の排出用エアーシリンダ１７、切
断手段３０の切断用エアーシリンダ３３、穿孔手段の上
下動用エアーシリンダ１９等はマイクロコンピュータＣ
ＰＵの出力ポートに接続されたドライバー回路、リレー
を介して接続された各エアーバルブによって制御され
る。

また、マイクロコンピュータＣＰＵには、減速位置検出
器Ａの発光素子Ａ１と対向する受光素子Ａ２の出力、停
止位置検出器Ｂの発光素子Ｂ１と対向する受光素子Ｂ２
の出力、誤差異常位置検出器Ｃの発光素子Ｃ１と対向す
る受光素子Ｃ２の出力が入力されている。

なお、これらドライバー回路、リレー、エアーバルブ等
の回路構成は公知であり、本発明の要旨に直接関係がな
いことであるから、その説明を省略する。

上記のように構成された本実施例のウエザーストリップ
の切断装置は、次のように動作することができる。

まず、補助移送手段４を介してウエザーストリップ３を
第１送りローラ１１に噛ませ、ウエザーストリップ３を
支持するガイドレール２ａとガイドレール２ｂ間の隙間
に挿入する。この第１送りローラ１１に噛ませたウエザ
ーストリップ３は、動作中にその挾持状態を解除するこ
とがない。そして、搬送手段を構成するモータ１３を回
転させ、第１送りローラ１１及び第２送りローラ１２を
圧接側に駆動した状態で回転することにより、ウエザー
ストリップ３を挾持してガイドレール２ａとガイドレー
ル２ｂ間をそれらに沿って移送する。ウエザーストリッ
プ３の端部が減速位置検出器Ａで検出されると、搬送手
段の送りを減速させた状態で更に移送させる。そして、
ウエザーストリップ３の端部が停止位置検出器Ｂで検出
されると、搬送手段である第１送りローラ１１及び第２
送りローラ１２の回転を停止させる。そして、第２送り
ローラ１２を解放させて、ウエザーストリップ３の挾圧
力を解除する。その結果、誤差異常位置検出器Ｃでウエ
ザーストリップ３の端部が検出されたとき、所定の許容
誤差範囲を超えたことを意味するから、一旦、ウエザー
ストリップ３を逆方向に適当な距離だけ移送させた後、
ウエザーストリップ３を再送させるように前記搬送手段
を駆動させる。なお、前記ウエザーストリップ３を逆方
向に適当な距離だけ移送させる動作は、時間で制御して
もよいし、或いはウエザーストリップ３の端部が停止位
置検出器Ｂを逆方向に移送したのを検出するまでの制御
量としてもよい。或いは、ウエザーストリップ３の端部
が減速位置検出器Ａで検出されるまで逆方向に移送させ
てもよい。

そして、ウエザーストリップ３の端部が停止位置検出器
Ｂで検出され、搬送手段の回転を停止させた後、誤差異
常位置検出器Ｃでウエザーストリップ３の端部が検出さ
れないとき、ウエザーストリップ３の長さが所定の許容
誤差範囲内となるから、このとき、切断手段でウエザー
ストリップ３を切断する。そして、排出手段で切断した
ウエザーストリップ３を排出する。

なお、誤差異常位置検出器Ｃでウエザーストリップ３の
端部が所定の許容誤差範囲を超えたことを検出したと
き、ウエザーストリップ３を逆方向に適当な距離だけ移
送させた後、ウエザーストリップ３を再送させるように
搬送手段を駆動させる制御動作は制御手段を構成する。

この制御手段の制御動作をマイクロコンピュータＣＰＵ
で行なう場合には、第９図のようになる。なお、第９図
は本実施例のウエザーストリップの切断装置が有する制
御装置のマイクロコンピュータＣＰＵが行なう切断制御
のフローチャートである。

まず、電源が投入されると、この切断制御プログラムの
処理が開始される。ステップＳ１で初期化を行ない、ス
テップＳ２で搬送手段の圧接出力を行なう。即ち、ここ
では、ローラ圧接用エアーシリンダ１２ｈを駆動して、
第２送りローラ１２の送りローラ１２ａと送りローラ１
２ｂでウエザーストリップ３を挾持する。ステップＳ３
で搬送手段を構成するモータ１３を高速回転させること
によって、第１送りローラ１１及び第２送りローラ１２
でウエザーストリップ３を高速移送する。そして、ステ
ップＳ４でウエザーストリップ３の端部が到来して、減
速位置検出器Ａの発光素子Ａ１と対向する受光素子Ａ２
との間の光結合が遮断されるまで、前記搬送手段を構成
するモータ１３を高速回転させる。ステップＳ４でウエ
ザーストリップ３の端部が到来して、減速位置検出器Ａ
の発光素子Ａ１と対向する受光素子Ａ２との間の光結合
が遮断されたと判定されると、ステップＳ５で搬送手段
を構成するモータ１３を低速回転させることによって、
第１送りローラ１１及び第２送りローラ１２でウエザー
ストリップ３を低速移送する。

ステップＳ６でウエザーストリップ３の端部が到来し
て、停止位置検出器Ｂの発光素子Ｂ１と対向する受光素
子Ｂ２との間の光結合が遮断されたと判定されると、ス
テップＳ７で搬送手段を構成するモータ１３を停止し、
それによって第１送りローラ１１及び第２送りローラ１
２によるウエザーストリップ３の移送を停止する。

ウエザーストリップ３の移送が停止されると、ステップ
Ｓ８で搬送手段の解放出力を行なう。即ち、ローラ圧接
用エアーシリンダ１２ｈを駆動して、第２送りローラ１
２の送りローラ１２ａと送りローラ１２ｂで挾持してい
たウエザーストリップ３を解放状態とし、ウエザースト
リップ３の弾性変形がない状態とする。ステップＳ９で
誤差異常位置検出器Ｃの発光素子Ｃ１と対向する受光素
子Ｃ２の出力が入力されているか判定して、ウエザース
トリップ３の端部が所定の許容誤差範囲以内のとき、ス
テップＳ１４で必要に応じて、穿孔手段２０の穿設錐２
１によって穿孔し、切断手段３０によってウエザースト
リップ３を切断する。そして、ステップＳ１５で排出手
段を駆動して切断したウエザーストリップ３を排出し
て、ステップＳ２からのルーチンを繰り返す。

また、ステップＳ９で誤差異常位置検出器Ｃの発光素子
Ｃ１と対向する受光素子Ｃ２の出力が入力されていない
と判定したとき、ウエザーストリップ３の端部が所定の
許容誤差範囲を超えている状態であるから、ステップＳ
１０で搬送手段のローラ圧接用エアーシリンダ１２ｈを
駆動して、第２送りローラ１２の送りローラ１２ａと送
りローラ１２ｂでウエザーストリップ３を挾持する。そ
して、ステップＳ１１でモータ１３を逆回転する時限設
定用タイマをクリア及び同時にスタートさせる。ステッ
プＳ１２で搬送手段を構成するモータ１３を低速逆回転
させることによって、第１送りローラ１１及び第２送り
ローラ１２でウエザーストリップ３を逆方向に引き戻す
移送を行なう。ウエザーストリップ３を逆方向に引き戻
す時間をステップＳ１３で判定して、時限設定用タイマ
がタイムアップしたとき、再度、ステップＳ５からステ
ップＳ９のルーチンを実行し、逆方向に適当な距離だけ
移送させたウエザーストリップ３を、再送させるように
前記搬送手段を駆動させ、ウエザーストリップ３の端部
が所定の許容誤差範囲以内とし、ステップＳ１４及びス
テップＳ１５で必要に応じて穿孔手段２０の穿孔錐２１
によって穿孔し、切断手段３０によってウエザーストリ
ップ３を切断し、切断したウエザーストリップ３を排出
手段を駆動して排出し、ステップＳ２からのルーチンを
繰り返す。

このように、誤差異常位置検出器Ｃで、前記ウエザース
トリップ３の端部が所定の許容誤差範囲を超えたとき、
一旦、ウエザーストリップ３を逆方向に適当な距離だけ
移送させた後、ウエザーストリップ３を再送させるよう
に前記搬送手段を駆動させるものであるから、所定の許
容誤差範囲内のウエザーストリップ長が得られる。

なお、マイクロコンピュータＣＰＵは、誤差異常位置検
出器Ｃでウエザーストリップ３の端部が所定の許容誤差
範囲を超えたことを検出したとき、ウエザーストリップ
３を逆方向に適当な距離だけ移送させた後、ウエザース
トリップ３を再送させるように搬送手段を駆動させる制
御手段を構成する。

上記実施例のウエザーストリップの切断装置は、ウエザ
ーストリップを保持し、その長さ方向に案内するガイド
レールと、前記ウエザーストリップを前記ガイドレール
に沿って移送及び停止させる搬送手段と、前記ウエザー
ストリップの端部が前記搬送手段を減速させる所定の減
速位置にあることを検出する減速位置検出器と、前記ウ
エザーストリップの端部が前記搬送手段を停止させる所
定の停止位置にあることを検出する停止位置検出器と、
前記ウエザーストリップの端部が所定の許容誤差範囲を
超えたことを検出する誤差異常位置検出器と、前記誤差
異常位置検出器でウエザーストリップの端部が所定の許
容誤差範囲を超えたことを検出したとき、ウエザースト
リップを逆方向に適当な距離だけ移送させた後、ウエザ
ーストリップを再送させるように前記搬送手段を駆動さ
せる制御手段と、前記ウエザーストリップの端部が所定
の許容誤差範囲以内のとき、ウエザーストリップを切断
する切断手段とを具備するものである。

したがって、搬送手段によってウエザーストリップをガ
イドレールに沿って移送し、ウエザーストリップの端部
が減速位置検出器で検出したとき、前記搬送手段を減速
状態でウエザーストリップを更に移送する。そして、前
記ウエザーストリップの端部が所定の停止位置にきたと
き、それを停止位置検出器が検出し、前記搬送手段を停
止させる。この結果を、誤差異常位置検出器によって前
記ウエザーストリップの端部が所定の許容誤差範囲の位
置にあるか判断し、前記ウエザーストリップの端部が所
定の許容誤差範囲を脱していた場合には、そのウエザー
ストリップを逆方向に引き戻した後、ウエザーストリッ
プを再送し、ウエザーストリップ長を所定の許容誤差範
囲内とする。そして、ウエザーストリップが所定の許容
誤差の範囲内のとき、ウエザーストリップを切断するも
のであるから、ウエザーストリップの切断長の誤差を少
なくすることができる。また、ウエザーストリップ長が
所定の許容誤差範囲にないとき、再度、切断の準備工程
を遣直すことができ、その品質の均一化と自動化により
省力化できる。

ところで、上記実施例のウエザーストリップの切断装置
は、ウエザーストリップを前記ガイドレールに沿って移
送及び停止させる搬送手段を、直接的には一対の送りロ
ーラからなる第１送りローラ及び一対の送りローラから
なる第２送りローラの挾持する回転により行なってい
る。しかし、本発明を実施する場合には、上記送りロー
ラに限定されるものではなく、搬送ベルト、搬送チェン
等の他の搬送手段の使用が可能である。

また、上記実施例の減速位置検出器及び停止位置検出器
及び誤差異常位置検出器は、発光素子及び受光素子から
なるものであるが、ウエザーストリップの端部を検出す
ればよいことから、本発明を実施する場合には他の近接
スイッチの使用が可能である。しかし、光結合によって
ウエザーストリップの端部を検出するセンサは、精度が
比較的高く廉価である。

そして、上記実施例のウエザーストリップの端部が所定
の許容誤差範囲以内のとき、ウエザーストリップを切断
する切断手段は、切断当板と切断シリンダによって上下
動する切刃によって行なっているが、本発明を実施する
場合には、上記手段に限定されるものではなく、ウエザ
ーストリップを正確に切断できる切断手段であればよ
い。

更に、本実施例のウエザーストリップの切断方法では、
搬送手段によって、ウエザーストリップをガイドレール
の長さ方向に移送する工程と、前記ウエザーストリップ
の端部が減速位置検出器まで到来したとき、前記搬送手
段を減速させる減速移送工程と、前記ウエザーストリッ
プの端部が停止位置検出器まで到来したとき、前記搬送
手段を停止させる移送停止工程と、前記停止させたウエ
ザーストリップの端部が所定の許容誤差範囲外の位置に
あることを検出する誤差異常位置検出器の許容誤差範囲
を超えたとき、一旦、ウエザーストリップを逆方向に適
当な距離だけ移送させた後、ウエザーストリップを再送
させる工程と、前記ウエザーストリップの端部が所定の
許容誤差範囲以内のとき、ウエザーストリップを切断す
る切断工程とからなり、それらを１装置で行っている
が、本発明を実施する場合には、上記各工程の任意の組
み合せを単位にした装置としてもよい。

なお、本発明の実施例のウエザーストリップの切断装置
では、ウエザーストリップの穿孔手段を有する切断装置
の例を示したが、本発明を実施する場合には、上記実施
例に限定されるものではなく、ウエザーストリップの切
断のみ、或いは、ウエザーストリップの切断に加えて、
他の工程を附加することができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のウエザーストリップの切断装置
は、ウエザーストリップを保持し、その長さ方向に案内
するガイドレールと、前記ウエザーストリップを前記ガ
イドレールに沿って移送及び停止させる搬送手段と、前
記ウエザーストリップの端部が前記搬送手段を減速させ
る所定の減速位置にあることを検出する減速位置検出器
と、前記ウエザーストリップの端部が前記搬送手段を停
止させる所定の停止位置にあることを検出する停止位置
検出器と、前記ウエザーストリップの端部が所定の許容
誤差範囲を超えたとき、一旦、ウエザーストリップを逆
方向に適当な距離だけ移送させた後、ウエザーストリッ
プを再送させるように前記搬送手段を駆動させる所定の
許容誤差範囲外の位置にあることを検出する誤差異常位
置検出器と、前記ウエザーストリップの端部が所定の許
容誤差範囲以内のとき、ウエザーストリップを切断する
切断手段とを具備するものであり、搬送手段がウエザー
ストリップの所定の許容誤差範囲内で移送したときの
み、所定の長さで切断するものであるから、ウエザース
トリップの切断長の誤差を少なくすることができる。ま
た、ウエザーストリップの長さが所定の許容誤差範囲内
に収まらないとき、再移送によりウエザーストリップの
長さが所定の許容誤差範囲内に収めることができる。

また、ウエザーストリップ長が所定の許容誤差範囲にな
いとき、再度、切断の準備構成を遣直すことができ、そ
の品質が均一化できる。また、その自動化により省力化
できる。

そして、本発明のウエザーストリップの切断方法は、搬
送手段によって、ウエザーストリップをガイドレールの
長さ方向に移送する工程と、前記ウエザーストリップの
端部が減速位置検出器まで到来したとき、前記搬送手段
を減速させる減速移送工程と、前記ウエザーストリップ
の端部が停止位置検出器まで到来したとき、前記搬送手
段を停止させる移送停止工程と、前記停止させたウエザ
ーストリップの端部が所定の許容誤差範囲外の位置にあ
ることを検出する誤差異常位置検出器の許容誤差範囲を
超えたとき、一旦、ウエザーストリップを逆方向に適当
な距離だけ移送させた後、ウエザーストリップを再送さ
せる工程と、前記ウエザーストリップの端部が所定の許
容誤差範囲以内のとき、ウエザーストリップを切断する
切断工程とからなるものである。

したがって、搬送手段がウエザーストリップを所定の許
容誤差範囲内に移送したときのみ、所定の長さで切断す
るものであるから、ウエザーストリップの切断長の誤差
を少なくすることができる。また、ウエザーストリップ
長が所定の許容誤差範囲にないとき、再度、切断の準備
工程を遣直すことができ、その品質を均一化できる。ま
た、その自動化により省力化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のウエザーストリップの切断
装置の正面図である。 第２図は同じく第１図の実施例のウエザーストリップの
切断装置の平面図である。 第３図はガイドレールで案内されるウエザーストリップ
の減速位置検出器、停止位置検出器、誤差異常位置検出
器による検出器の構成を示すもので、後述する第７図の
検出器の要部断面の説明図である。 第４図は第２図の第２送りローラの構成を示す要部断面
の説明図、第５図は第２図の第２送りローラのガイドレ
ールを除去した構成の要部平面を示す説明図である。 第６図は第１図及び第２図の切断手段の構成を示す要部
断面の説明図である。 第７図はこの実施例で使用する検出器の位置関係を示す
正面の説明図である。 第８図は本実施例のウエザーストリップの切断装置の制
御装置の全体構成図、第９図は本実施例のウエザースト
リップの切断装置が有する制御装置のマイクロコンピュ
ータが行なう切断制御のフローチャートである。 図において、 ３：ウエザーストリップ １１：第１送りローラ １２：第２送りローラ １３：モータ ３０：切断手段 Ａ：減速位置検出器 Ｂ：停止位置検出器 Ｃ：誤差異常位置検出器 である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウエザーストリップを保持し、その長さ方
   向に案内するガイドレールと、 前記ウエザーストリップを前記ガイドレールに沿って移
   送及び停止させる搬送手段と、 前記ウエザーストリップの端部が前記搬送手段を減速さ
   せる所定の減速位置にあることを検出する減速位置検出
   器と、 前記ウエザーストリップの端部が前記搬送手段を停止さ
   せる所定の停止位置にあることを検出する停止位置検出
   器と、 前記ウエザーストリップの端部が所定の許容誤差範囲を
   超えたことを検出する誤差異常位置検出器と、 前記誤差異常位置検出器でウエザーストリップの端部が
   所定の許容誤差範囲を超えたことを検出したとき、ウエ
   ザーストリップを逆方向に適当な距離だけ移送させた
   後、ウエザーストリップを再送させるように前記搬送手
   段を駆動させる制御手段と、 前記ウエザーストリップの端部が所定の許容誤差範囲以
   内のとき、ウエザーストリップを切断する切断手段と を具備することを特徴とするウエザーストリップの切断
   装置。
2. 【請求項２】搬送手段によって、ウエザーストリップを
   ガイドレールの長さ方向に移送する工程と、 前記ウエザーストリップの端部が減速位置検出器まで到
   来したとき、前記搬送手段を減速させる減速移送工程
   と、 前記ウエザーストリップの端部が停止位置検出器まで到
   来したとき、前記搬送手段を停止させる移送停止工程
   と、 前記停止させたウエザーストリップの端部が所定の許容
   誤差範囲外の位置にあることを検出する誤差異常位置検
   出器の許容誤差範囲を超えたとき、一旦、ウエザースト
   リップを逆方向に適当な距離だけ移送させた後、ウエザ
   ーストリップを再送させる工程と、 前記ウエザーストリップの端部が所定の許容誤差範囲以
   内のとき、ウエザーストリップを切断する切断工程と からなることを特徴とするウエザーストリップの切断方
   法。