JPH065399U - モータスタータ一体型コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーボモータ及び汎用モータの制御系に必要
な電源用及び信号用の配線本数を低減するとともにシー
ケンサ内での制御量等を少なくすることができるモータ
スタータ一体型コントローラを提供する。 【構成】 サーボモータ３及び汎用モータ５の駆動を制
御する制御信号を出力するサーボコントロール部２１
と、このサーボコントロール部２１からの制御信号に基
づいてサーボモータ３を駆動するサーボアンプ部２２
と、サーボコントロール部２１からの制御信号に基づい
て汎用モータ５を駆動するモータスタータ部２３とを備
えるとともに、外部からの電源ラインＶ１〜Ｖ３をサー
ボアンプ部２２あるいはモータスタータ部２３のいずれ
か一方の端子に接続し、この端子から他方へ配線するよ
うにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、サーボモータと汎用モータとの駆動を制御するモータスタータ一 体型コントローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図２に示すように、工作機等に配設されるサーボモータ３及び交流モー タ等の汎用モータ５を制御盤１０により制御するようにした制御装置が知られて いる。この制御盤１０はサーボモータ３の駆動を制御するコントローラ１０１及 びサーボアンプ１０２からなるサーボコントローラ１０３と、汎用モータ５を駆 動するモータスタータ１０４と、上記サーボコントローラ１０３及びモータスタ ータ１０４を制御するシーケンサ６とをそれぞれ配設している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記サーボコントローラ１０３とモータスタータ１０４とはそれぞ れ別々に配設されているため、外部電源からの電源ラインＶ１〜Ｖ３，Ｖ’１〜 Ｖ’３をそれぞれ接続する必要があるとともに、上記サーボコントローラ１０３ とモータスタータ１０４間の制御信号等の交信をシーケンサ６を介して行うため 、サーボコントローラ１０３とシーケンサ６間の信号用配線Ｌ１〜Ｌ５及びシー ケンサ６とモータスタータ１０４間の信号用配線Ｌ６がそれぞれ必要になるとと もにシーケンサ６内の制御プログラム等が複雑になる。

【０００４】 このため、電源用及び信号用の配線本数が多くなり、配線スペースが必要とな るとともに、配線手数がかかることになる。

【０００５】 この考案は、上記問題を解決するもので、サーボモータ及び汎用モータの制御 系に必要な電源用及び信号用の配線本数を低減するとともにシーケンサ内の制御 量等を少なくすることができるモータスタータ一体型コントローラを提供するこ とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、サーボモータ及び汎用モータの駆動 を制御する制御信号を出力するサーボコントロール部と、このサーボコントロー ル部からの制御信号に基づいて上記サーボモータを駆動するサーボアンプ部と、 上記サーボコントロール部からの制御信号に基づいて上記汎用モータを駆動する モータスタータ部とを備えるとともに、外部からの電源ラインを上記サーボアン プ部あるいは上記モータスタータ部のいずれか一方の端子に接続し、この端子か ら他方へ配線するようにしたものである。

【０００７】

【作用】

上記構成のモータスタータ一体型コントローラによれば、サーボコントロール 部とモータスタータ部間で制御信号が直接交信されるため、シーケンサ等を介し て制御信号が交信される場合に必要なサーボコントロール部とシーケンサ等間の 信号用配線及びシーケンサ等とモータスタータ部間の信号用配線を省略すること ができる。また、外部からの電源がサーボアンプ部あるいはモータスタータ部の いずれか一方に供給され、この供給された一方側を介して他方へ電源が供給され るので、外部電源からの電源ラインの配線を少なくすることができる。さらに、 サーボコントロール部で汎用モータの駆動を制御するので、シーケンサ等内の制 御回路や制御プログラム等を簡単且つ容易に構成することができる。

【０００８】

【実施例】

図１はこの考案に係るモータスタータ一体型コントローラを配設した制御盤の 一例を示すブロック構成図である。

【０００９】 この制御盤１は工作機等に配設されるモータ、例えば送り（フィード）用のサ ーボモータ３及び主軸駆動用の交流モータ等の汎用モータ５を制御するものであ る。すなわち、制御盤１内には上記モータ３，５をそれぞれ制御するようにモー タコントローラ２及びシーケンサ６が配設されている。

【００１０】 モータコントローラ２はサーボコントロール部２１とサーボアンプ部２２とモ ータスタータ部２３とを有している。なお、これらの各部２１，２２，２３間の 信号用配線は内部配線により行われている。

【００１１】 サーボコントロール部２１はシーケンサ６と接続されて交信するとともに、サ ーボアンプ部２２にサーボモータ３の制御信号を出力するものである。また、サ ーボコントロール部２１は汎用モータ５の制御信号を出力するとともに、汎用モ ータ５の過負荷の検知を行うようにしている。すなわち、サーボコントロール部 ２１はＭ機能処理部２１１と正転ドライバ２１２と逆転ドライバ２１３と停止部 ２１４と励磁検知部２１５とアラーム回路２１６とオーバーロード受信部２１７ とを備え、上記Ｍ機能処理部２１１は汎用モータ５の正転、逆転等を指示するも ので、シーケンサ６と交信して正転ドライバ２１２、逆転ドライバ２１３あるい は停止部２１４にＭコード信号を出力するようにしている。

【００１２】 正転ドライバ２１２はＭ機能処理部２１１からのＭ３コード信号を受けてモー タスタータ部２３の正転用リレー２３１をオンするものである。逆転ドライバ２ １３はＭ機能処理部２１１からのＭ４コード信号を受けてモータスタータ部２３ の逆転用リレー２３２をオンするものである。停止部２１４はＭ機能処理部２１ １からのＭ５コード信号を受けて上記正転用リレー２３１及び逆転用リレー２３ ２をそれぞれオフにするものである。励磁検知部２１５は正転用リレー２３１あ るいは逆転用リレー２３２がオンしたことを正転用リレー２３１の接点ａ０ある いは逆転用リレー２３２の接点ｂ０の閉状態を検出することにより検知し、完了 信号としてＭ機能処理部２１１に出力するものである。そして、Ｍ機能処理部２ １１は上記完了信号に基づいてＭ５コード信号を停止部２１４に出力するように している。

【００１３】 アラーム回路２１６はオーバーロード受信部２１７からのオーバーロード信号 を受けて警報信号をシーケンサ６等に出力するものである。すなわち、汎用モー タ５に過負荷（オーバーロード）が加わって過電流が流れると、この過電流がモ ータスタータ部２３のオーバーロード検知部２３３により検知されてオーバーロ ード受信部２１７に出力され、オーバーロード信号としてアラーム回路２１６に 出力される。そして、上記アラーム回路２１６からの警報信号により汎用モータ ５のオーバーロードが報知される。

【００１４】 サーボアンプ部２２は端子２４を介してサーボモータ３及びエンコーダ４を接 続し、サーボコントロール部２１からの制御信号に基づいて上記サーボモータ３ を駆動するものである。また、上記端子２４には外部電源からの電源ラインＶ１ 〜Ｖ３が接続されている。そして、上記端子２４を介して電源ラインＶ１〜Ｖ３ からの３相交流がサーボコントロール部２１内に供給されるとともに、サーボア ンプ部２２の内部配線Ｓ１〜Ｓ３を介してモータスタータ部２３へ３相交流が供 給される。

【００１５】 上記エンコーダ４はサーボモータ３の回転量に応じたパルス信号を出力し、こ のパルス信号はサーボコントロール部２１に送信され、サーボコントロール部２ １は上記パルス信号に基づいてサーボモータ３の回転量を判別するようにしてい る。なお、上記パルス信号はサーボアンプ部２２を介してサーボコントロール部 ２１に送信されてもよく、サーボコントロール部２１に直接送信されるようにし てもよい。

【００１６】 モータスタータ部２３は汎用モータ５に接続され、サーボコントロール部２１ からの信号に基づいて汎用モータ５を駆動するものである。すなわち、正転用リ レー２３１がオンされると、正転用リレー２３１の各接点ａ１，ａ２，ａ３がそ れぞれ閉じ、上記端子２４からの３相交流が汎用モータ５に供給され、汎用モー タ５が正転駆動される。一方、逆転用リレー２３２がオンされると、逆転用リレ ー２３２の各接点ｂ１，ｂ２，ｂ３がそれぞれ閉じ、上記端子２４からの３相交 流が逆転するように汎用モータ５に供給され、汎用モータ５が逆転駆動される。 なお、モータスタータ部２３には汎用モータ５の図示しないサージキラー回路が 設けられ、汎用モータ５によるサージ発生を防止している。

【００１７】 シーケンサ６はサーボモータ３及び汎用モータ５等の駆動制御用のプログラム が記憶され、サーボコントロール部２１と交信することにより上記プログラムに 基づいたサーボモータ３及び汎用モータ５の駆動制御を行わせるようにしている 。また、シーケンサ６はアラーム回路２１６からの制御信号に基づいて汎用モー タ５を停止させるようにサーボコントロール部２１を制御するようにしている。

【００１８】 このように、サーボコントロール部２１からモータスタータ部２３間の信号線 をシーケンサ６を介さずに直接配線することができるので、従来のサーボコント ローラとシーケンサ間の信号用配線Ｌ１〜Ｌ５及びシーケンサとモータスタータ 間の信号用配線Ｌ６を省略することができる。また、外部電源からの３相交流が サーボアンプ部２２を介してモータスタータ部２３に供給されるので、従来の電 源ラインＶ’１〜Ｖ’３の配線を省略することができる。すなわち、制御盤１へ 取り付けた後の信号線や電源線の配線手数を軽減することができる。さらに、シ ーケンサ６内の制御プログラム等を簡単にすることができる。

【００１９】 なお、上記端子２４に代えて電源ラインＶ１〜Ｖ３の接続用の端子をモータス タータ部２３に設け、この端子からモータスタータ部２３の内部配線を介して３ 相交流をサーボアンプ部２２に供給するようにしてもよい。

【００２０】

【考案の効果】

この考案は、サーボコントロール部とサーボアンプ部とモータスタータ部との 間の信号線の配線及び電源の配線を低減することができ、配線手数を低減するこ とができるとともに、配線スペースの削減を図ることができる。また、サーボコ ントロール部で汎用モータの駆動を制御するので、シーケンサ等内の制御回路あ るいは制御プログラム等を容易に構成することができ、上記制御プログラム等に よる制御量等の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るモータスタータ一体型コントロ
ーラを配設した制御盤の一例を示すブロック構成図であ
る。

【図２】従来の制御盤の一例を示すブロック構成図であ
る。

【符号の説明】

２ モータコントローラ ３ サーボモータ ５ 汎用モータ ６ シーケンサ ２１ サーボコントロール部 ２２ サーボアンプ部 ２３ モータスタータ部 ２４ 端子台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボモータ及び汎用モータの駆動を制
   御する制御信号を出力するサーボコントロール部と、こ
   のサーボコントロール部からの制御信号に基づいて上記
   サーボモータを駆動するサーボアンプ部と、上記サーボ
   コントロール部からの制御信号に基づいて上記汎用モー
   タを駆動するモータスタータ部とを備えるとともに、外
   部からの電源ラインを上記サーボアンプ部あるいは上記
   モータスタータ部のいずれか一方の端子に接続し、この
   端子から他方へ配線するようにしたことを特徴とするモ
   ータスタータ一体型コントローラ。