JPH0654125B2 - ピストン/シリンダ組立体 - Google Patents

ピストン/シリンダ組立体

Info

Publication number
JPH0654125B2
JPH0654125B2 JP62266136A JP26613687A JPH0654125B2 JP H0654125 B2 JPH0654125 B2 JP H0654125B2 JP 62266136 A JP62266136 A JP 62266136A JP 26613687 A JP26613687 A JP 26613687A JP H0654125 B2 JPH0654125 B2 JP H0654125B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
cylinder
permanent magnet
cylinder assembly
cylinder housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP62266136A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63111303A (ja
Inventor
ストール クルト
ヒン ゲルハルト
Original Assignee
フェスト コマンディト ゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6312216&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0654125(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by フェスト コマンディト ゲゼルシャフト filed Critical フェスト コマンディト ゲゼルシャフト
Publication of JPS63111303A publication Critical patent/JPS63111303A/ja
Publication of JPH0654125B2 publication Critical patent/JPH0654125B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J10/00Engine or like cylinders; Features of hollow, e.g. cylindrical, bodies in general
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1414Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S91/00Motors: expansible chamber type
    • Y10S91/04Magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ピストン往復運動中にピストンの磁石が、シ
リンダハウジング外側にあるスイッチを作動させるピス
トン/シリンダ組立体に関するものである。
[従来の技術] この種のピストン/シリンダ組立体は、ピストンのスラ
イド位置に応じて、それ以降の連続動作を行わせるため
に使用される。この連続動作はピストン運動方向の反転
などのピストン/シリンダ組立体自体に関し、または、
構成部分あるいは他の機械の作動に関する。このような
連続動作を円滑に行うためには、通常組立体の外側に設
けられたスイッチが正確に作動することが重要で、ピス
トン運動毎に永久磁石の磁界が、スイッチを常に同じピ
ストン位置で再生的に作動させなければならない。この
ため、環状の永久磁石を、断面が円形であるピストンの
周囲にピストンと同軸に配置するという試みがなされて
いる。この構成によれば、ピストンが縦軸を中心に回転
してしまった場合でもスイッチは確実に作動する。
[発明が解決しようとする問題点] しかし、環状磁石は製造コストが高い上、環状磁石をピ
ストンに最良の状態で固定するためにはピストンの二部
分構造にしたり、ピストンに複数の磁石取付部を設ける
必要が生じるため、ピストン磁石装置の構造が複雑にな
るという欠点がある。また、環状磁石は形状が大きいの
で、ピストン/シリンダ組立体の形状が大きいという問
題があった。
本発明は、サイズの小さな永久磁石で正確なスイッチ動
作を行うことができ、構造が簡単でコンパクトであり、
かつ安価に製造することのできるピストン/シリンダ組
立体を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため本発明は、シリンダハウジング
と、シリンダハウジング内に設けたシリンダハウジング
の軸方向に延出するシリンダチャンバと、シリンダチャ
ンバ内壁により形成されるガイド面に沿ってシリンダハ
ウジングの軸方向に移動可能なピストンと、ピストンと
共に移動する少なくとも一個の永久磁石と、ピストン運
動中に上記永久磁石が近傍に来たときに上記永久磁石の
磁界により作動するようにシリンダハウジングの外側面
で永久磁石の直線移動経路の範囲内に配置された少なく
とも一個のスイッチと、を有するピストン/シリンダ組
立体において、 上記シリンダチャンバ及び上記ピストンの両方が楕円ま
たは長円形の横断面を有し、上記ピストンが上記シリン
ダチャンバ内を回転しないようにされ、 上記永久磁石が、上記ピストンの外周域に固定された永
久磁石片であって、上記ピストンの外周部の一部分にの
み該外周部に沿って延出し、かつピストン外周部の溝に
埋設されている、そのような永久磁石片であり、 上記シリンダチャンバの少なくとも軸方向に垂直な上記
シリンダハウジングの横断面外形が長方形であり、該長
方形の長辺は上記ピストンの楕円形または長円形の長軸
に平行であり、上記シリンダハウジングの上記長方形の
短辺側の壁面が他の部分に比べて薄く形成され、上記少
なくとも一個のスイッチは上記壁面の薄くなった部分に
配置され、 上記永久磁石のための上記溝およびその中に配設された
上記永久磁石は上記ピストンの楕円または長円形の頭部
に配置され、該頭部もまた上記永久磁石と共に上記シリ
ンダハウジングの上記壁面の薄くなった部分と対向する
よう配置されたことを特徴とするピストン/シリンダ組
立体を要旨とする。
[作用] シリンダチャンバのガイド面の断面形状および、このガ
イド面に沿ってシリンダハウジングの軸方向に移動する
ピストンの断面形状が共に同形状の楕円または長円形で
あるので、ピストンはその移動中にシリンダハウジング
の軸のまわりに回動せず、シリンダハウジングに対する
ピストンの周方向の位置は、シリンダチャンバにおける
ピストンの軸方向の位置に拘らず、同一である。また、
シリンダハウジングの横断面外形が長方形であり、ピス
トンの形状が楕円形あるいは長円形であるので、円形ピ
ストンのものに比べてシリンダの横幅を小さくすること
ができ、ピストン/シリンダ組立体のコンパクトに構成
することができる。
また、複雑なピストンロッドの回り止め機構を設ける必
要がないので、ピストン/シリンダ組立体の形状を小型
化できる。更に、ピストンの回転が阻止されることか
ら、ピストンに取り付けられた永久磁石も同様に回転を
阻止されるため、永久磁石の移動経路が一定の直線とな
る。従って、高価な環状の永久磁石の代わりに、小さな
永久磁石片を用いることができ、大幅な製造コストの削
減が可能になる。
また、永久磁石片の移動経路が常に一定であることと、
この永久磁石片が、シリンダハウジングの短辺側の壁が
薄くなった位置に対応するピストンの頭部付近の溝に取
り付けられていることから、永久磁石片が小さくとも、
スイッチは永久磁石片の磁界によりきわめて正確かつ確
実に作動する。
該永久磁石片はピストンの外周の溝に配設されていて、
シリンダチャンバの壁に囲まれた状態で固定されている
ので、永久磁石片はピストンから外れることはない。
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1〜4図において、ピストン/シリンダ組立体1は概
ね長方形のシリンダハウジング2を有し、そのシリンダ
ハウジング2の軸方向端部にはハウジングキャップ3、
3′が配置されている。ピストンハウジング2の内部に
はシリンダチャンバ4が形成され、その体積は、軸方向
端部の前記ハウジングキャップ3、3′、および、楕円
形状で長手方向に延出しシリンダチャンバ4の内壁を構
成するガイド面5により設定される。ガイド面5は、シ
リンダチャンバ4内を軸方向に移動可能に配置されたピ
ストン6の移動を案内する。ピストン6はその中心軸を
貫通する開口部7を有し、その開口部7は、ピストン6
とシリンダハウジング2と同軸に配置されたピストンロ
ッド9のピストン固定部8を受容する。第1図に示すよ
うに、ピストン固定部8は開口部7に適度に押し当てら
れたり、粘着して固定される。ピストンロッド9は、ピ
ストン6がシリンダチャンバ4内を分割して形成する2
つの作用チャンバ10、10′のうちの一方、関連する
シリンダハウジングおよびハウジングキャップ3′を貫
通して外部に延出する。ピストンロッド9のシリンダ外
側端部には、他の機械構成部への取り付けを容易にする
固定部11がねじ込まれている。ハウジングキャップ
3′を貫通する穴にはピストンロッド9を保持するため
のガイドシール部材12が設けられている。
ハウジングキャップ3、3′にはそれぞれ連通口14、
14′が作用チャンバ10、10′に通じるように設け
られ、この連通口14、14′によって作用チャンバ1
0、10′に圧縮気体などの圧力媒体を充填したり、ピ
ストンを往復運動させるため作用チャンバ10、10′
に通気したりする。
本発明によるピストン/シリンダ組立体によれば、シリ
ンダチャンバ内のピストンの少なくとも一つのピストン
位置に応じて、ピストン/シリンダ組立体の外側に設け
られた少なくとも一つのスイッチを作動させることが可
能であり、そのスイッチ作動の結果、図示しない後続作
動部、例えばピストン位置を明確に示す表示部、引き続
きピストン運動をさせるバルブ、あるいは後続作動する
他の機械や同じ製造機械の他の構成部分などを制御する
ことができる。上記のような作用を行うため、シリンダ
チャンバ4のガイド面5に対向するピストン6の外周面
15の一地点には永久磁石16が固着されており、ピス
トン6の動きに合わせて軸方向に移動する。さらに、シ
リンダハウジング2の外側の面にはスイッチ17が設け
られ、本実施例においては、ピストン運動中に永久磁石
16の磁界に入った時に作動するリードスイッチが用い
られる。すなわち、スイッチ17は、永久磁石16が十
分に接近し、永久磁石16の磁界の強さでスイッチの二
つの接触部が接触することによって作動される。このス
イッチ動作を正確に行うために、スイッチ17を永久磁
石16が移動する線状の経路にできるだけ近付けて配置
するのが好ましい。したがって、本実施例における永久
磁石16とスイッチ17は共に、スイッチ作動時には第
2、4図に示すようにスイッチの中心を通る点線18上
に位置する。
ピストン6が作動中に回転して磁石移動経路の位置がず
れたりして、スイッチ作動タイミングが変わるのを防止
するため、本実施例では、ピストン6が非円形断面ある
いは非円形外周を有することによりピストンの回転を防
いでいる。ピストン6と同様に、シリンダチャンバ4の
ガイド面5も、第2、4、6図の断面図が示すように、
ピストン6との間にある程のスライド遊びや隙間を有し
ながらピストン6の外周に沿うように形成される。
本実施例では、ピストン6およびシリンダチャンバ4の
軸方向から見た断面あるいは外周は楕円形である。ま
た、シリンダチャンバ4は楕円状表面を有し、そのうち
の外側の表面がガイド面5により形成される、シリンダ
である。同様に、ピストン6も楕円状表面を有し、その
うちの外側の表面がピストンの外周面15により形成さ
れるシリンダの基本形状をなし、ピストンの外周面15
はガイド面5と対向する。
上記のようにピストン/シリンダ組立体を構成すれば、
ピストン6およびシリンダハウジング2を引き抜き部品
あるいは押し出し部品として製造することが可能とな
り、その結果、加工費は極めてわずかですむ。ピストン
6とシリンダハウジング2の材料としては、アルミニウ
ム合金などの非磁性あるいは磁化されない軽金属合金が
特に用いられる。従って、このピストン/シリンダ組立
体は従来のものより低いコストで製造される。
ピストンが楕円形であるために、全体の外形は小型にな
るという利点が生じるが、第2、4、6図の断面図で示
すように、ピストン/シリンダ組立体1あるいはシリン
ダハウジング2の外側輪郭の断面は長方形であるのが好
適である。その長方形の長辺はピストンの楕円の長軸
と、短辺は短軸とそれぞれ平行になるので、短軸方向で
使用空間を少なくすることが可能である。
さらに本実施例において、永久磁石はピストン外周上の
一部分に、その外周に沿って配置されるが、特に、その
永久磁石をピストン6の外周面15の頭部20に配置さ
れることが好ましい。そのの結果、永久磁石16はシリ
ンダハウジング2の最も薄くなる部分19の近くで移動
するため、スイッチ17から遠く離れることなく、小さ
い磁界力を有する永久磁石の小片によっても極めて正確
にスイッチ作動を行うことができる。
第2、4、6図に示すように、永久磁石16は楕円形ピ
ストン6の長軸方向の頭部に設けられ、詳しくは、シリ
ンダチャンバ4のガイド面5と向かい合うピストンの外
周面15内の半径方向の溝21内に、外周面15より上
には突出しないように埋め込まれる。また、ガイド面5
と向かい合う磁石の表面22はガイド面5に対応して外
周方向にわずかに孤を描き、ピストンの外周面15とほ
ぼ同じ高さになるように形成されている。また、第6図
のように、永久磁石16をブロック型あるいは立方体に
して磁石の体積を実質的に小さくした場合には、磁石は
溝21の内部に深く位置する。いずれの場合においても
磁石を所定位置に接着固定することが可能で、第2、
3、4図の黒く塗りつぶした箇所23は適切な接着材を
示す。また、第2、4図に示すように、永久磁石16は
軸方向から見てピストンの長手方向の中心平面18内に
配置するのが好ましい。
スイッチは、磁石の2極が第3図に示すピストンの軸方
向24上に並んだときに最も正確に作動するので、特に
棒磁石が永久磁石として適している。
さらに、複数の永久磁石16をピストン外周上に、詳し
くは複数の楕円頭部に配置して、複数の外部スイッチ1
7を作動させることも可能である。その場合、それらの
スイッチに接続される後続の作業装置を多様化すること
ができる。
ピストン6の外周面15上には、シールリング25、2
5′、または26、26′がそれぞれピストンと同軸に
設けられている。第1図はピストン外周面への固設状態
を明示するように、シールリング25、25′を点線で
図示している。また、このシールリングを取り付けるた
めに、ピストンの外周面15には軸方向に間隔をおいて
2つの環状取り付け溝29、29′が設けられている。
この取り付け溝にはそれぞれシールリングの一方が着脱
可能にはめ込まれており、シールリングはゴム弾性ある
いは弾性特性を有する材料で構成されるのが好ましい。
第1、5図に示すように、ピストン外周面15とガイド
面5の協働によりピストンはシリンダ内を移動するが、
シールリングの環状シール部30あるいはパッキングワ
ッシャはピストン外周面15から半径方向にわずかに突
出している。ピストン外周面15がガイド面5上を円滑
にスライドできるように、シールリングを取り付けた状
態でのシール部30は内側に向かって圧迫されている。
このように、ピストン外周面15をガイド面5に対して
精密に動作させることが必要で、特に取り付け溝29、
29′は外周面15から必要十分な深さに形成されなけ
ればならない。
一方、第4、5図に示す実施例においては、ピストン外
周面15はガイド面5にぴったり適合する必要はない。
すなわち、ピストン6の外周面15上には、少なくとも
1個の環状のピストンガイドベルト31がピストンと同
軸に巻きかけられる。このベルト31はピストンと共に
動き、ピストンの長手方向の一区分を取り巻くようにピ
ストン6に固着される。さらに、ベルト31は、第1、
3図の実施例に示すシールリング25、25′と同様
に、ピストン軸方向に永久磁石16を挟んで設けられて
いるシールリング26、26′の中間に配置される。そ
して、第5図に示すように、ベルト31はスリーブ型ガ
イド部32と、半径方向外側に面するガイド面33より
成る。スリーブ型ガイド部32の内側はピストン6に保
持され、ガイド面33はシリンダハウジング2のガイド
面5に対してスライド遊びあるいは隙間を有して保持さ
れる。スリーブ型ガイド部32の半径方向内側には環状
リブ35が形成され、ベルト31の断面図はほぼT字型
になる。リブ35は、ピストン外周に延出する環状固定
溝34内に保持される。
このように、ピストン6はベルト31のガイド面33に
よりシリンダ内で案内されるので、ピストン外周面にと
ぎ上げなどの精密工作を施す必要がなく、製造時間を短
縮できるという利点がある。
ベルト31のガイド面33は耐摩耗性材料、さらに詳し
くは可塑性材料で構成されるのが好ましい。そうすれ
ば、ベルト31を簡単にピストンに装着することとがで
きるうえ、その柔軟性により、ベルトが傾いてシリンダ
内壁を損傷するという心配が全くなくなる。
第1図の実施例と同様に、第5図の実施例においても、
シールリング26、26′のシール部30が取り付け溝
29、29′から半径方向外側に突出することにより、
シリンダチャンバ4とピストン6の断面図の差はなくな
り、2つの作用チャンバ10、10′の間を確実に密閉
することができる。
また、ベルト31は永久磁石16を同様に、ピストン6
の中心平面18上に配置され、永久磁石16の磁界を弱
めることなく永久磁石16を覆う。このため、ベルト3
1とそのリブ35は、第4図に示すように、磁石に対応
する部分に磁石とちょうど合う溝37が設けられてい
る。
次に、第6図に示す実施例においては、第4、5図の実
施例と同様のベルト31が用いられるが、磁石16のた
めの溝37はなく、その断面は連続している。すなわ
ち、この実施例の磁石16は上記実施例のものより小さ
く、ピストン外周上の溝21内に皿頭状に配置されるた
め、ベルト31に溝は必要ではないのである。
シリンダハウジング2を製造する際、その引き抜き工程
時にあらかじめ孔を設けておくことも可能である。その
孔はシリンダハウジングの軸方向の両端にあけられ、ハ
ウジングキャップ3、3′を固定するネジがねじ込まれ
る。この場合、上記の孔にねじ込まれるときに自らねじ
切りをするタッピンねじを用いれば、製造時間および製
造費用の削減が可能である。
さらに、第2、6図に示すようなありみぞを有する案内
部材によって、スイッチ17を軸方向へ移動可能にシリ
ンダハウジング上に設置すれば、スイッチの作動時期を
任意に変えることができるという利点が生じる。
次に、第7図に示す本発明の応用例において、楕円形ピ
ストン41が往復案内されるシリンダハウジング40の
外周には、固定レール42あるいは固定バーが、シリン
ダハウジングの長手方向にシリンダハウジングと近軸と
なるように延在する。このレールあるいはバー42の長
さはシリンダのピストン行程距離と一致する。レールあ
るいはバー42は、例えばリードスイッチなどで構成さ
れるスイッチ43を保持するためのもので、シリンダの
引き抜きによってシリンダと一体的に形成される。レー
ルあるいはバー42が形成されるシリンダハウジング4
0の側面は、ピストン45の楕円形断面の長軸を含む、
長手方向の中心平面44と交差する。レールあるいはバ
ー42は、スイッチを取り付けるピストン端部にて楕円
形断面の長軸に対して横方向にずれて位置するため、取
り付けられたスイッチ43は棒状あるいはピン状磁石4
6とちょうど向かい合う位置になる。そして、この場合
のスイッチ43と磁石46は、シリンダとピストンの楕
円形断面の長軸を含む、シリンダハウジング40の長手
方向の中心平面44内に位置する。
また、固定レールあるいはバー42はほぼP字型であ
り、リンクとして細いウェブあるいは茎状部47により
シリンダハウジング40に接続している。ウェブあるい
は茎状部47の幅bは、固定レールあるいはバー42の
スイッチ取付部となる球状部48の幅cより狭い。球状
部48は横向きにシリンダハウジング40と対向してい
る。スイッチ43は固定レールあるいはバー42の長手
方向に移動可能に適合保持される。つまり、スイッチ4
3は、固定レールあるいはバー42の球状部の反対側に
ある長手方向の側面49上で、片割れ部51に支えられ
ながら保持される。その片割れ部51は、第7図で概略
的に示すネジ50などによって上記側面49に着脱可能
に係合され、固定レールあるいはバー42の球状部48
を締め付ける。さらに詳しくは、その鈎状に曲がった肩
部52が球状部48の横方向に向いている部分を下側か
ら締め付ける。
スイッチ43を固定レールあるいはバーの長手方向に移
動させることにより、シリンダ機能に重要な反転位置な
どの所定地点や範囲を、必要に応じて任意に調整するこ
とができる。あるいは、固定レールに沿って適切な位置
に、複数のスイッチを設けることも可能である。
以上説明したように、本発明によるピストン/シリンダ
組立体は、ピストンがシリンダチャンバの縦軸を中心に
回転するのを防止することができるため、正確なスイッ
チ作動を行うためには棒磁石などの比較的小型の永久磁
石があれば十分で、高価な環状磁石を必要としない。ま
た、ピストンの回転が阻止されるのに伴い、ピストン上
の磁石の回転も同様に阻止されるため、スイッチを作動
させる位置をシリンダチャンバの外周に対して一定に保
つことができる。
さらに、上記のピストンおよびシリンダチャンバは、引
き抜き部品あるいは押し出し部品として、低いコストで
簡単に製造することができる。磁石のN極とS極は共に
シリンダの長手方向に並んで位置することができる。
本発明によるピストンとシリンダチャンバは製造しやす
い形状を有し、特に、ピストンはその楕円形の両表面が
互いに平行に向かい合うシリンダ構造をとっている。ま
た、シリンダハウジングの外形は、特にピストンの楕円
短軸方向で非常に短くできるために、ピストン/シリン
ダ組立体は小型になる。
本実施例において、ピストンの表面はシリンダチャンバ
のガイド面とスライド遊びあるいは隙間を保ちながらピ
ストンを案内する。また、シリンダハウジングの外形を
長方形あるいは正方形に設計すれば、このピストン/シ
リンダ組立体を他の部分に容易に取り付けられるという
利点が生じる。その場合の永久磁石は、シリンダハウジ
ングの壁が薄くなる部分に対向するように配置されるこ
とによって、スイッチを効果的にかつ正確に作動させる
ことができる。
さらに、第4、5図に示す実施例のようにピストンガイ
ドベルトを用いれば、ピストンをシリンダ内で移動させ
るためにピストンの外周面を精密に製作するする必要は
なく、製造コストを低くすることができる。ピストンガ
イドベルトは、シリンダチャンバ内でピストンにより分
割される2つの作用チャンバの間を確実に密閉したいと
きに、特に効果的である。
本実施例では、スイッチを1個配置して説明したが、シ
リンダの外側に複数配置してそれぞれ複数のピストン位
置で作動させるようにしてもよく、そうすればピストン
/シリンダ組立体の適用範囲が広がる。
また、本発明によるピストン/シリンダ組立体を、ピス
トンロッドの回転を防止しなければならない場合にスイ
ッチなしで利用してもよい。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、シリンダチャン
バのガイド面およびピストンの断面が共に同形の楕円ま
たは長円形であるので、ピストンはその移動中にシリン
ダハウジングの軸のまわりに回動せず、シリンダハウジ
ングに対するピストンの周方向の位置はシリンダチャン
バにおけるピストンの軸方向の位置に拘らず、同一であ
る。また、ピストンの形状が楕円形あるいは長円形であ
るので、長方形断面を有するようにシリンダハウジング
を構成することができ、シリンダの横幅が円形ピストン
の場合に比べて小さくできるので、小さなスペースに取
り付けることが可能である。
また、複雑なピストンロッドの回り止め機構を設ける必
要がないので、ピストン/シリンダ組立体の形状を小型
化できる。
更に、ピストンの回転が阻止されることから、ピストン
に取り付けられた永久磁石も同様に回転を阻止されるた
め、永久磁石の移動経路が一定の直線となる。従って、
高価な環状の永久磁石の代わりに、小さな永久磁石片を
用いることができ、大幅な製造コストの削減が可能にな
る。
また、永久磁石片の移動経路が常に一定であることと、
この永久磁石片が、シリンダハウジングの短辺側の壁が
薄くなった位置に対応するピストンの頭部付近の溝に取
り付けられていることから、永久磁石片が小さくとも、
スイッチは永久磁石片の磁界によりきわめて正確かつ確
実に作動する。
該永久磁石片はピストンの外周の溝に配設されていて、
シリンダチャンバの壁に囲まれた状態で固定されている
ので、永久磁石片はピストンから外れることはない。
このように、本発明では、ピストンの外周部に取り付け
た永久磁石片は直線移動し、シリンダハウジングの外側
に配置されたスイッチは、常に永久磁石片の移動経路上
に位置することになり、かつ永久磁石片がスイッチの近
傍にきたときのそれらの間隔は小さいので、永久磁石片
の磁界により確実に作動する。
従って、サイズの小さな永久磁石で正確なスイッチ作動
を行うことができ、構造が簡単でコンパクトであり、か
つ安価に製造することのできるピストン/シリンダ組立
体を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例によるピストン/シリンダ組
立体のシリンダハウジングの一部を除去し、シールリン
グを点線で示した側断面図、第2図は第1図のピストン
/シリンダ組立体のII-II線縦断面図、第3図は第2図
のピストンを上から永久磁石の方向へ見た図、第4図は
第2図の実施例の応用例であるピストン/シリンダ組立
体の縦断面図、第5図は第4図のピストン/シリンダ組
立体のV-V線断面拡大図、第6図および第7図はそれぞ
れ第2図の実施例の応用例であるピストン/シリンダ組
立体の縦断面図である。 2……シリンダハウジング 4……シリンダチャンバ 5……ガイド面 6……ピストン 9……ピストンロッド 16……永久磁石 17……スイッチ 25、25′、26、26′……シールリング 31……ピストンガイドベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−211507(JP,A) 実開 昭60−177303(JP,U) 実開 昭48−16295(JP,U)

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シリンダハウジングと、シリンダハウジン
    グ内に設けたシリンダハウジングの軸方向に延出するシ
    リンダチャンバと、シリンダチャンバ内壁により形成さ
    れるガイド面に沿ってシリンダハウジングの軸方向に移
    動可能なピストンと、ピストンと共に移動する少なくと
    も一個の永久磁石と、ピストン運動中に上記永久磁石が
    近傍に来たときに上記永久磁石の磁界により作動するよ
    うにシリンダハウジングの外側面で永久磁石の直線移動
    経路の範囲内に配置された少なくとも一個のスイッチ
    と、を有するピストン/シリンダ組立体において、 上記シリンダチャンバ及び上記ピストンの両方が楕円ま
    たは長円形の横断面を有し、上記ピストンが上記シリン
    ダチャンバ内を回転しないようにされ、 上記永久磁石が、上記ピストンの外周域に固定された永
    久磁石片であって、上記ピストンの外周部の一部分にの
    み該外周部に沿って延出し、かつピストン外周部の溝に
    埋設されている、そのような永久磁石片であり、 上記シリンダチャンバの少なくとも軸方向に垂直な上記
    シリンダハウジングの横断面外形が長方形であり、該長
    方形の長辺は上記ピストンの楕円形または長円形の長軸
    に平行であり、上記シリンダハウジングの上記長方形の
    短辺側の壁面が他の部分に比べて薄く形成され、上記少
    なくとも一個のスイッチは上記壁面の薄くなった部分に
    配置され、 上記永久磁石のための上記溝およびその中に配設された
    上記永久磁石は上記ピストンの楕円または長円形の頭部
    に配置され、該頭部もまた上記永久磁石と共に上記シリ
    ンダハウジングの上記壁面の薄くなった部分と対向する
    よう配置されたことを特徴とするピストン/シリンダ組
    立体。
  2. 【請求項2】複数の上記永久磁石が、上記ピストンの複
    数の頭部の近傍の外周上に配置され、これに対応する複
    数のスイッチが上記シリンダハウジングの外側に配置さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第項1に記載
    のピストン/シリンダ組立体。
  3. 【請求項3】上記永久磁石片が上記溝に埋設・固着され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第
    2項のいずれかに記載のピストン/シリンダ組立体。
  4. 【請求項4】上記永久磁石片が棒磁石であり、その磁極
    が上記ピストンの移動方向に合わせてあることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかに記
    載のピストン/シリンダ組立体。
  5. 【請求項5】上記永久磁石のための溝が上記ピストン外
    周面の軸方向中心部に配置されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項ないし第4項のいずれかに記載の
    ピストン/シリンダ組立体。
  6. 【請求項6】上記ピストンないし上記シリンダチャンバ
    と接する外周側部分の上記シリンダハウジングが、引き
    抜き部品または押し出し部品として形成されたことを特
    徴とする特許請求の範囲第1項ないし第5項のいずれか
    に記載のピストン/シリンダ組立体。
  7. 【請求項7】上記ピストンが、上記ピストンの長手方向
    の一区分に延出する、少なくとも一個の環状ピストンガ
    イドベルトに同軸上で取り巻かれ、その上記ピストンガ
    イドベルトは上記ピストンに固定されて上記ピストンと
    共に移動可能であり、かつ、上記ピストンの外周面が上
    記シリンダチャンバのガイド面と接触することなく対向
    し、しかも上記ピストンガイドベルトは、上記ガイド面
    に至るまで上記永久磁石を覆うとともに、その半径方向
    外側の面が上記シリンダチャンバのガイド面と自由にス
    ライド可能であることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項ないし第6項のいずれかに記載のピストン/シリンダ
    組立体。
  8. 【請求項8】上記シリンダチャンバの横断面は上記ピス
    トンの横断面より大きく、ガイド面に対向する範囲の上
    記ピストンの外周面には少なくとも一個のシールリング
    が上記ピストンを完全に包囲するように設けられ、その
    上記シールリングが半径方向に突出するシール部を有す
    るとともに、上記シールリング全体がスライド可能に、
    かつ密閉可能に上記シリンダチャンバのガイド面に保持
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項ない
    し第7項のいずれかに記載のピストン/シリンダ組立
    体。
  9. 【請求項9】2個の環状取付用溝が、上記ピストンの外
    周面にピストン軸方向に間隔をおいて配置され、それぞ
    れ溝にはシールリングがはめ込まれ、さらにピストンガ
    イドベルトが、上記ガイド面に対向する上記ピストン外
    表面に設けられた取付用溝にはめ込まれ、上記ガイドベ
    ルトは、二つの上記シールリングの間の上記ピストンの
    長手方向中心部で上記ピストンと同軸に上記ピストンを
    包囲することを特徴とする特許請求の範囲第8項に記載
    のピストン/シリンダ組立体。
  10. 【請求項10】上記シリンダハウジングの外側面には、
    上記シリンダハウジングの軸に平行なそのシリンダの長
    手方向に、上記ピストン全行程にわたって延在する、上
    記少なくとも一個のスイッチを保持するための固定レー
    ルまたは固定バーが設けられていることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項ないし第9項のいずれかに記載のピ
    ストン/シリンダ組立体。
  11. 【請求項11】上記固定レールあるいは固定バーが引き
    抜きまたは押し出しにより上記シリンダハウジング上に
    成形されることを特徴とする特許請求の範囲第10項に
    記載のピストン/シリンダ組立体。
  12. 【請求項12】上記固定レールまたは固定バーが、上記
    ピストンの長軸を含む長手方向中心平面の外側に位置す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第10項または第1
    1項に記載のピストン/シリンダ組立体。
  13. 【請求項13】上記固定レールまたは固定バーが細いリ
    ンクを介して上記シリンダハウジングに接続され、その
    上記リンクの幅が、上記固定レールまたは固定バーの取
    付け部の幅より狭くなるように形成されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第10項ないし第12項のいず
    れかに記載のピストン/シリンダ組立体。
  14. 【請求項14】上記少なくとも一個のスイッチが上記固
    定レールまたはバーの長手方向側面に配置され、上記固
    定レールまたはバーに着脱可能に係合された片割れ部を
    介して締め付けられ、上記片割れ部は鈎状に曲がった肩
    部を有し、その肩部により上記固定レールまたは固定バ
    ーを長手方向側面の反対側から係止することを特徴とす
    る特許請求の範囲第10項ないし第13項のいずれかに
    記載のピストン/シリンダ組立体。
  15. 【請求項15】固定レールあるいは固定バーが、上記ピ
    ストンの楕円形または長円形の長軸に対して横方向にず
    れて位置することにより、上記スイッチがちょうど上記
    永久磁石片を向き合うことができる位置にあることを特
    徴とする特許請求の範囲第10項ないし第14項のいず
    れかに記載のピストン/シリンダ組立体。
JP62266136A 1986-10-22 1987-10-21 ピストン/シリンダ組立体 Expired - Fee Related JPH0654125B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3635893 1986-10-22
DE3635893.2 1986-10-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63111303A JPS63111303A (ja) 1988-05-16
JPH0654125B2 true JPH0654125B2 (ja) 1994-07-20

Family

ID=6312216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62266136A Expired - Fee Related JPH0654125B2 (ja) 1986-10-22 1987-10-21 ピストン/シリンダ組立体

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4896584A (ja)
EP (1) EP0264682B2 (ja)
JP (1) JPH0654125B2 (ja)
KR (1) KR910008231B1 (ja)
AT (1) ATE54022T1 (ja)
BR (1) BR8705637A (ja)
CH (1) CH674058A5 (ja)
DE (1) DE3763332D1 (ja)
ES (1) ES2005645A6 (ja)
FR (1) FR2605686B1 (ja)
IT (1) IT1222930B (ja)
SE (1) SE465683B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001027358A (ja) * 1999-07-12 2001-01-30 Smc Corp 位置検出機能付きパイロット式切換弁
JP2019152291A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 日本電産トーソク株式会社 スプール弁装置

Families Citing this family (491)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3731158A1 (de) * 1987-09-17 1989-03-30 Festo Kg Kolben-zylinder-aggregat
FR2634256B1 (fr) * 1988-07-13 1992-12-31 Automax Verin perfectionne
US5006033A (en) * 1989-07-07 1991-04-09 Century Wrecker Corporation Carrier vehicle with tilt lock-out arrangement
FR2651543B1 (fr) * 1989-09-05 1991-12-06 Roudaut Philippe Ensemble piston-cylindre muni de moyens de determination et de validation de la position du piston.
JPH0380109U (ja) * 1989-12-05 1991-08-16
JPH0399207U (ja) * 1990-01-30 1991-10-16
DE4039172C2 (de) * 1990-12-05 1994-11-17 Mannesmann Ag Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung
JPH0558911U (ja) * 1991-07-17 1993-08-03 株式会社コガネイ 流体圧アクチュエータ
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5711472A (en) * 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
DE9207582U1 (de) * 1992-06-04 1992-08-20 Festo KG, 7300 Esslingen Gehäuse für einen Arbeitszylinder
US5305835A (en) * 1992-09-23 1994-04-26 Ingersoll-Rand Company Nonrotary piston for jackhammer and removable splined nut therefor
CH686528A5 (de) * 1993-02-03 1996-04-15 Feramatic Ag Fluidbetaetigter Antrieb.
US5524868A (en) * 1993-08-26 1996-06-11 Templeton, Kenly & Co., Inc. Hydraulic toe jack
DE4341810B4 (de) * 1993-12-08 2004-01-29 Festo Ag & Co Sensoreinrichtung zur Positionserkennung eines Kolbens
DE9412435U1 (de) * 1994-08-02 1994-09-29 Festo Kg, 73734 Esslingen Arbeitszylinder
US5540137A (en) * 1994-10-11 1996-07-30 Caterpillar Inc. Electrical contacting in electromagnetic wave piston position sensing in a hydraulic cylinder
JP3497901B2 (ja) * 1994-11-10 2004-02-16 Smc株式会社 ロッドレスシリンダ
DE9420116U1 (de) * 1994-12-16 1995-02-02 Festo Kg, 73734 Esslingen Arbeitszylinder in Flachbauweise
DE19500137A1 (de) * 1995-01-04 1996-07-11 Beetz Hydraulik Gmbh Druckmittelbetätigte Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Magnetfeldsensor
DE29504992U1 (de) * 1995-03-24 1995-05-24 Festo Kg, 73734 Esslingen Kolben für einen Arbeitszylinder
DE29607993U1 (de) * 1996-05-03 1996-08-01 Festo Kg, 73734 Esslingen Kolben für einen Arbeitszylinder
JP3780043B2 (ja) * 1996-10-09 2006-05-31 Smc株式会社 シリンダ装置
US6016838A (en) * 1997-03-07 2000-01-25 Mead Fluid Dynamics, Inc. Valve construction
AT405674B (de) * 1997-04-08 1999-10-25 Hygrama Ag Pneumatischer oder hydraulischer zylinder
US5947001A (en) * 1997-04-24 1999-09-07 Turn-Act, Inc. Molded piston
US6068068A (en) * 1997-08-07 2000-05-30 Torcup, Inc. Fluid operated power tool
US6223836B1 (en) * 1997-08-07 2001-05-01 Torcup, Inc. Fluid-operated power tool
JP3597733B2 (ja) * 1999-08-09 2004-12-08 アルプス電気株式会社 磁気式変位検出装置
US6502880B1 (en) * 2000-03-08 2003-01-07 Btm Corporation Pin part locator
JP2002048108A (ja) * 2000-08-04 2002-02-15 Smc Corp 位置検出センサの取付構造
US6435493B1 (en) * 2001-02-06 2002-08-20 Delaware Capital Formation, Inc. Swing arm clamp mechanism
DE10120026C2 (de) * 2001-04-24 2003-04-03 Rexroth Mecman Gmbh Druckmittelzylinder mit einer Verdrehsicherung
US6732517B2 (en) * 2002-03-15 2004-05-11 Delphi Technologies, Inc. Retainer for brake master cylinder travel sensor
US6899017B2 (en) * 2002-12-03 2005-05-31 Hilite International, Inc. Wheel cylinder for actuating a vehicle brake and a method of manufacturing same
KR100478986B1 (ko) * 2003-04-03 2005-03-31 유근형 작동 변위 조절기능이 구비된 액츄에이터
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8083499B1 (en) * 2003-12-01 2011-12-27 QuaLift Corporation Regenerative hydraulic lift system
US20050249614A1 (en) * 2004-05-06 2005-11-10 Sukhoi Naphtha Corporation Pump for evacuation of viscous liquids
US7219495B2 (en) * 2004-06-04 2007-05-22 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulic cylinder
DE502004012087D1 (de) * 2004-06-04 2011-02-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydraulikzylinder
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
DE202005005508U1 (de) 2005-04-07 2005-06-02 Festo Ag & Co. Kolben und damit ausgestattete fluidbetätigte Stellvorrichtung
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
DE102006032916A1 (de) * 2006-07-15 2008-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Einrichtung zur Erfassung der Wegposition eines Kupplungskolbens
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7794475B2 (en) 2006-09-29 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
JP4929495B2 (ja) * 2006-12-06 2012-05-09 Smc株式会社 ダンパ固定構造
JP4737453B2 (ja) * 2006-12-06 2011-08-03 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP4737454B2 (ja) * 2006-12-06 2011-08-03 Smc株式会社 流体圧シリンダに用いられる止め輪
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7438209B1 (en) 2007-03-15 2008-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments having a releasable staple-forming pocket
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
JP5212773B2 (ja) * 2007-09-11 2013-06-19 Smc株式会社 流体圧シリンダ
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
EP2286077A4 (en) * 2008-04-16 2011-10-26 Exodus R & D Pty Ltd IMPROVED INTERNAL COMBUSTION ENGINE
JP5141386B2 (ja) * 2008-06-09 2013-02-13 豊田合成株式会社 作動ピンを有したアクチュエータ
GB0812903D0 (en) * 2008-07-15 2008-08-20 Rota Eng Ltd Linear actuator and position sensing apparatus therefor
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
GB2468363B (en) * 2009-03-07 2013-05-22 Ap Racing Ltd Concentric slave cylinder
US20110116956A1 (en) * 2009-11-16 2011-05-19 Yoram Gill Hand pump for pumping fluid
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US20120080336A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CN104053407B (zh) 2011-04-29 2016-10-26 伊西康内外科公司 包括定位在其可压缩部分内的钉的钉仓
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
DE102012222547A1 (de) * 2011-12-13 2013-06-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zur Überwachung von Position und Bewegung eines Kolbens
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
DE102012103619A1 (de) * 2012-04-25 2013-10-31 Druck- und Spritzgußwerk Hettich GmbH & Co. KG Dämpfer
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9364230B2 (en) 2012-06-28 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US20140263541A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising an articulation lock
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9844368B2 (en) 2013-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical system comprising first and second drive systems
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
BR112016003329B1 (pt) 2013-08-23 2021-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US11517315B2 (en) 2014-04-16 2022-12-06 Cilag Gmbh International Fastener cartridges including extensions having different configurations
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
MX389118B (es) 2014-12-18 2025-03-20 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
CN107208727A (zh) * 2014-12-19 2017-09-26 悬挂系统股份有限公司 用于车辆悬架的再生式液压减振器
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
CN104791322A (zh) * 2015-04-30 2015-07-22 天津市泉龙工贸有限公司 一种椭圆气缸
JP6519865B2 (ja) 2015-06-11 2019-05-29 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6292483B2 (ja) 2015-06-11 2018-03-14 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6403071B2 (ja) 2015-06-11 2018-10-10 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6403073B2 (ja) 2015-06-11 2018-10-10 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6403072B2 (ja) 2015-06-11 2018-10-10 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6519864B2 (ja) 2015-06-11 2019-05-29 Smc株式会社 流体圧シリンダ
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10413291B2 (en) 2016-02-09 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
JP6558582B2 (ja) * 2016-08-10 2019-08-14 Smc株式会社 流体圧装置
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
CN114211453B (zh) 2016-09-30 2025-01-17 米沃奇电动工具公司 操作液压压接工具以压接连接器的方法
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10639034B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation unless an unspent staple cartridge is present
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
JP2020501815A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用ステープル留めシステム
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
JP6825405B2 (ja) * 2017-02-15 2021-02-03 日本電産トーソク株式会社 バルブ装置
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US12490980B2 (en) 2017-06-20 2025-12-09 Cilag Gmbh International Surgical instrument having controllable articulation velocity
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
BR112019027065B1 (pt) 2017-06-28 2023-12-26 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US20190192151A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument having a display comprising image layers
JP6718584B2 (ja) * 2018-01-26 2020-07-08 Smc株式会社 流体圧シリンダ
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
JP7061587B2 (ja) * 2019-04-05 2022-04-28 Ckd株式会社 流体制御弁
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11974741B2 (en) 2020-07-28 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical instruments with differential articulation joint arrangements for accommodating flexible actuators
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
DE102021203731A1 (de) 2021-04-15 2022-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Ausrücksystem zum Betätigen einer Kupplung und Wegmessvorrichtung zum Messen einer Position eines Kolbens entlang einer axialen Richtung
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US12239317B2 (en) 2021-10-18 2025-03-04 Cilag Gmbh International Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
CN115899011B (zh) * 2023-02-20 2023-05-23 仪征天华活塞环有限公司 一种液压缸密封结构

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2446657A (en) * 1947-09-26 1948-08-10 Farrel Birmingham Co Inc Indicator for rubber mixers or the like
US2983256A (en) * 1958-07-15 1961-05-09 Taylor Winfield Corp Multiple piston elliptical fluid cylinder
US3180236A (en) * 1962-12-20 1965-04-27 Beckett Harcum Co Fluid motor construction
JPS4816295U (ja) * 1971-07-07 1973-02-23
JPS49114358U (ja) * 1973-02-02 1974-09-30
FR2245865A1 (en) * 1973-07-26 1975-04-25 Levet Joannes Ram for e.g. a shock absorber - cylinder and piston have complementary elliptical sections
DE2348066A1 (de) * 1973-09-25 1975-03-27 Schloemann Siemag Ag Druckmittelzylinder mit einer vorrichtung zur erfassung von kolbenpositionen
US4176586A (en) * 1975-01-31 1979-12-04 Manfred Rudle Piston and cylinder device
SE419787B (sv) * 1978-05-03 1981-08-24 Hydro Pneumatic Ab Arbetscylinder med kolvenhet och magnetiskt paverkbar indikeringsanordning
DE2828344C2 (de) * 1978-06-28 1983-08-18 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Druckmittel-Stellmotor
DE2947516C2 (de) * 1979-11-24 1981-09-03 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Kolben für berührungslose Abtastung der Kolbenstellung
DE3137951C2 (de) * 1981-09-24 1985-10-17 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten
JPS5876804U (ja) * 1981-11-19 1983-05-24 焼結金属工業株式会社 ロツドレスシリンダ
DE3241237C2 (de) * 1982-11-09 1985-10-24 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rückzylinder in Bergbau-Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordnetem Dauermagnetsystem
DE8315785U1 (de) * 1983-05-28 1986-06-26 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit mit Magnetschuh als Verdrehsicherung
DE3464406D1 (de) * 1984-04-10 1987-07-30 Reinhard Lipinski Linear transporter
JPS60177303U (ja) * 1984-05-07 1985-11-25 エスエムシ−株式会社 位置検出機構付シリンダ装置
DE3546865C2 (de) * 1985-03-01 1997-05-28 Festo Kg Kolben-Zylinder-Anordnung
JPH0419214Y2 (ja) * 1986-01-21 1992-04-30

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001027358A (ja) * 1999-07-12 2001-01-30 Smc Corp 位置検出機能付きパイロット式切換弁
JP2019152291A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 日本電産トーソク株式会社 スプール弁装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0264682B2 (de) 1997-01-02
ATE54022T1 (de) 1990-07-15
CH674058A5 (ja) 1990-04-30
DE3763332D1 (de) 1990-07-26
EP0264682A2 (de) 1988-04-27
EP0264682B1 (de) 1990-06-20
SE8704089D0 (sv) 1987-10-21
EP0264682A3 (en) 1988-12-28
ES2005645A6 (es) 1989-03-16
SE8704089L (sv) 1988-04-23
IT8722307A0 (it) 1987-10-16
KR880005382A (ko) 1988-06-29
KR910008231B1 (ko) 1991-10-12
JPS63111303A (ja) 1988-05-16
SE465683B (sv) 1991-10-14
FR2605686A1 (fr) 1988-04-29
US4896584A (en) 1990-01-30
IT1222930B (it) 1990-09-12
BR8705637A (pt) 1988-05-31
FR2605686B1 (fr) 1993-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0654125B2 (ja) ピストン/シリンダ組立体
US4928577A (en) Piston and cylinder unit
KR950009555B1 (ko) 베인형 유체 구동 모터
BR0209663A (pt) Motor de movimento alternado
KR20010087187A (ko) 실린더 및 위치검출센서
KR102423804B1 (ko) 유체압 실린더
JPS63501376A (ja) シ−ルリング
CN111749947B (zh) 流体操纵的转动驱动装置
JP2001234903A (ja) 磁性ウエアリング
KR20170083024A (ko) 피스톤, 및 피스톤이 장착된 포지셔닝 장치
JPH06331054A (ja) 電磁作動式の弁
JP2004162713A (ja) シリンダ内で摺動自在の簡易ピストン
US4230025A (en) Pneumatic actuator
US4901629A (en) Sealing arrangement
KR20000076561A (ko) 로드가 없는 실린더
KR100212661B1 (ko) 리니어 압축기의 피스톤 위치 검출 장치
JP2000170713A (ja) 位置検出装置付シリンダー
KR100273440B1 (ko) 리니어 압축기
KR20000032084A (ko) 리니어 압축기의 냉매가스 토출장치
JPH0439446Y2 (ja)
JP3307865B2 (ja) ロッドレスシリンダのクッション装置
KR950006800Y1 (ko) 로드레스 실린더
JPH0712725Y2 (ja) 流体圧シリンダ装置
JP2001263307A (ja) 流体圧シリンダのピストン構造
SU1137221A1 (ru) Пневмораспределитель

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees